專利名稱：交流接觸器自動(dòng)測試裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種交流接觸器參數(shù)檢測裝置，具體涉及一種交流接觸器自動(dòng)測試裝置。
背景技術(shù)：
接觸器是一種應(yīng)用非常廣泛的自動(dòng)化控制電器，主要用于頻繁接通或分?jǐn)嗟慕弧?直流電路，具有控制容量大，可遠(yuǎn)距離操作等優(yōu)點(diǎn)。配合繼電器可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)操作、聯(lián)鎖控制、各種定量控制和失壓及欠壓保護(hù)等功能，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制電路。交流接觸器出廠時(shí)必須嚴(yán)格檢測的項(xiàng)目有通斷是否合格、線圈耐壓測試、功耗參數(shù)、前傾吸合參數(shù)是否合格 (前傾5° )、后傾吸合參數(shù)是否合格(后傾5° )、觸頭開距和超程參數(shù)是否合格。上述的參數(shù)對交流接觸器質(zhì)量影響很大，以往在生產(chǎn)上習(xí)慣采用人工測試，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低及誤差大的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有的交流接觸器在檢測時(shí)采用人工測試，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低及誤差大的問題，本發(fā)明提供一種交流接觸器自動(dòng)測試裝置，該交流接觸器自動(dòng)測試裝置采用機(jī)械手自動(dòng)抓取工件，實(shí)現(xiàn)各參數(shù)在多工位依次自動(dòng)檢測，具有工作效率高及誤差小的特點(diǎn)。本發(fā)明的技術(shù)方案是一種交流接觸器自動(dòng)測試裝置包括機(jī)架及皮帶輸送裝置， 機(jī)架上沿工件的進(jìn)入方向依次設(shè)有上料工位、至少一個(gè)檢測工位及下料工位，相鄰工位之間的距離相等，檢測工位上設(shè)有自動(dòng)夾具，自動(dòng)夾具的一側(cè)設(shè)有與交流接觸器的各接線端相對應(yīng)的檢測探針組，一組檢測探針組與相應(yīng)的參數(shù)檢測裝置電連接，檢測探針組固定在直線往復(fù)裝置上并由直線往復(fù)裝置驅(qū)動(dòng)其與交流接觸器接通和斷開；自動(dòng)夾具的上方至少設(shè)有兩個(gè)機(jī)械手，相鄰機(jī)械手之間的距離與相鄰工位之間的距離相等，機(jī)械手由升降往復(fù)直線裝置及水平往復(fù)直線裝置驅(qū)動(dòng)，機(jī)械手能夠夾持工件從一個(gè)工位移動(dòng)到相鄰的下一個(gè)工位。所述的參數(shù)檢測裝置分為檢測通斷測試裝置、線圈耐壓測試裝置、功耗參數(shù)測試裝置、前傾吸合參數(shù)測試裝置、后傾吸合參數(shù)測試裝置、觸頭開距和超程參數(shù)測試裝置六種。所述的檢測工位為一、二、三、四、五或六個(gè)且分別對應(yīng)配備參數(shù)檢測裝置中的一種、六種或任意二、三、四、五種的組合。所述的檢測工位為六個(gè)，即第一檢測工位、第二檢測工位、第三檢測工位、第四檢測工位、第五檢測工位及第六檢測工位，自動(dòng)夾具由固定座及氣缸驅(qū)動(dòng)的動(dòng)夾板組成；
第一檢測工位檢測線圈和各觸點(diǎn)通斷是否合格；
第二檢測工位檢測線圈耐壓是否合格，該檢測工位上的自動(dòng)夾具上與檢測探針組的相對側(cè)設(shè)有銅板，銅板由氣缸驅(qū)動(dòng)并能與交流接觸器的安裝槽貼合；
4第三檢測工位檢測線圈功耗參數(shù)是否格；
第四檢測工位檢測交流接觸器前傾吸合參數(shù)是否合格，該檢測工位上的自動(dòng)夾具上設(shè)有使自動(dòng)夾具前傾的氣缸；
第五檢測工位檢測交流接觸器后傾吸合參數(shù)是否合格，該檢測工位上的自動(dòng)夾具上設(shè)有使自動(dòng)夾具后傾的氣缸；
第六檢測工位檢測觸頭開距和超程參數(shù)是否合格時(shí)，檢測探針組固定在直線往復(fù)裝置上，直線往復(fù)裝置的安裝板由伺服電機(jī)和滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)，其中還設(shè)有伸入交流接觸器浮動(dòng)指示件的中間探針。所述的機(jī)械手為7個(gè)且等距離固定在連接板上，連接板的上方與升降氣缸的活塞桿相連接，升降氣缸固定在滑板上，滑板安裝在直線導(dǎo)軌的滑塊上，并可以通過滑塊與直線導(dǎo)軌之間的滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)左右直線滑動(dòng)，滑板上設(shè)有導(dǎo)向座，連接板上固定有導(dǎo)向柱，所述的導(dǎo)向柱穿過滑板上的導(dǎo)向座，機(jī)架上固定有驅(qū)動(dòng)滑板水平往復(fù)滑動(dòng)的進(jìn)給氣缸。所述的檢測探針組固定在側(cè)板上，側(cè)板與氣缸的活塞桿相連。所述的機(jī)械手主要由兩個(gè)相平行的夾板組成，兩個(gè)夾板由氣缸驅(qū)動(dòng)同步合攏和分開；多個(gè)機(jī)械手均同步動(dòng)作。所述的上料工位處設(shè)有上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由升降氣缸、連接座及翻轉(zhuǎn)架組成，翻轉(zhuǎn)架由底板及角形邊板組成，角形邊板與皮帶輸送裝置相對應(yīng)，翻轉(zhuǎn)架的一側(cè)與連接座相鉸接，翻轉(zhuǎn)架上固定有限位臂，機(jī)架上設(shè)有與限位臂對應(yīng)的頂桿；翻轉(zhuǎn)架有兩個(gè)工作狀態(tài)，一是翻轉(zhuǎn)前翻轉(zhuǎn)架的底板與皮帶輸送裝置位于同一平面，皮帶輸送裝置能夠?qū)⒔涣鹘佑|器輸送至翻轉(zhuǎn)架上，二是翻轉(zhuǎn)后翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)90°，此時(shí)底板立起，角形邊板水平并與機(jī)架上各檢測工位上的自動(dòng)夾具處于同一直線同一高度；下料工位處設(shè)有下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，工作時(shí)動(dòng)作相反。所述的皮帶輸送裝置與上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的接觸端設(shè)有定位氣缸。所述的皮帶輸送裝置上設(shè)有與壓力空氣相通的吹灰管，吹灰管在交流接觸器的上方。本發(fā)明具有如下有益效果由于采取上述方案，在使用時(shí)，采用機(jī)械手自動(dòng)抓取工件，實(shí)現(xiàn)各參數(shù)在多工位依次自動(dòng)檢測，具有工作效率高及誤差小的特點(diǎn)。產(chǎn)品的參數(shù)設(shè)置可在觸摸屏或工業(yè)計(jì)算機(jī)上設(shè)置，該設(shè)備不但適用于交流接觸器產(chǎn)品，也適用于其他產(chǎn)品的同類檢測工序。


附圖I是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2是圖I中自動(dòng)夾具3的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖3是圖I中機(jī)械手7的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。附圖4是圖I中上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖5是圖I中檢測探針組5的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I-機(jī)架，2-皮帶輸送裝置，3-自動(dòng)夾具，31-固定座，32-動(dòng)夾板，33-銅板， 4-交流接觸器，5-檢測探針組，6-直線往復(fù)裝置，61-側(cè)板，7-機(jī)械手，71-連接板，72-升降氣缸，73-滑板，73A-滑塊，74B-直線導(dǎo)軌，74-導(dǎo)向座，75-導(dǎo)向柱，76-進(jìn)給氣缸，8-伺
5服電機(jī)，9-滾珠絲杠，10-中間探針，11-上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，111-上料升降氣缸，112-連接座， 113-翻轉(zhuǎn)架，1131-底板，1132-角形邊板，114-限位臂，115-頂桿，12-下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)， 13-定位氣缸。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明
由圖I結(jié)合圖2-圖5所示，一種交流接觸器自動(dòng)測試裝置包括機(jī)架I及皮帶輸送裝置 2，機(jī)架I上沿工件的進(jìn)入方向依次設(shè)有上料工位、至少一個(gè)檢測工位及下料工位，相鄰工位之間的距離相等，檢測工位上設(shè)有自動(dòng)夾具3，自動(dòng)夾具3的一側(cè)設(shè)有與交流接觸器4的各接線端相對應(yīng)的檢測探針組5，一組檢測探針組5與相應(yīng)的參數(shù)檢測裝置電連接，檢測探針組5固定在直線往復(fù)裝置6上并由直線往復(fù)裝置6驅(qū)動(dòng)其與交流接觸器4接通和斷開； 自動(dòng)夾具3的上方至少設(shè)有兩個(gè)機(jī)械手7，相鄰機(jī)械手7之間的距離與相鄰工位之間的距離相等，機(jī)械手7由升降往復(fù)直線裝置及水平往復(fù)直線裝置驅(qū)動(dòng)，升降往復(fù)直線裝置及水平往復(fù)直線裝置采用氣缸，即升降氣缸72及進(jìn)給氣缸76，機(jī)械手7能夠夾持工件從一個(gè)工位移動(dòng)到相鄰的下一個(gè)工位。本發(fā)明采用機(jī)械手7自動(dòng)抓取工件，實(shí)現(xiàn)各參數(shù)在多工位依次自動(dòng)檢測，具有工作效率高及誤差小的特點(diǎn)。產(chǎn)品的參數(shù)設(shè)置可在觸摸屏或工業(yè)計(jì)算機(jī)上設(shè)置，該設(shè)備不但適用于交流接觸器產(chǎn)品，也適用于其他產(chǎn)品的同類檢測工序。所述的參數(shù)檢測裝置分為檢測通斷測試裝置、線圈耐壓測試裝置、功耗參數(shù)測試裝置、前傾吸合參數(shù)測試裝置、后傾吸合參數(shù)測試裝置、觸頭開距和超程參數(shù)測試裝置六種。上述參數(shù)檢測裝置均由PLC程序控制，自動(dòng)識別和記錄不合格產(chǎn)品，在出料的皮帶輸送裝置2上設(shè)有光電傳感器和剔料氣缸，自動(dòng)將不合格產(chǎn)品剔除到不合格料道。所述的檢測工位為一、二、三、四、五或六個(gè)且分別對應(yīng)配備參數(shù)檢測裝置中的一種、六種或任意二、三、四、五種的組合。所述的檢測工位為六個(gè)，即第一檢測工位、第二檢測工位、第三檢測工位、第四檢測工位、第五檢測工位及第六檢測工位，自動(dòng)夾具3由固定座31及氣缸驅(qū)動(dòng)的動(dòng)夾板32組成；
第一檢測工位檢測線圈和各觸點(diǎn)通斷是否合格；當(dāng)產(chǎn)品斷電時(shí)，常閉觸點(diǎn)可靠接通， 常開觸點(diǎn)可靠斷開；當(dāng)產(chǎn)品通電時(shí)，常閉觸點(diǎn)可靠斷開，常開觸點(diǎn)可靠接通。第二檢測工位檢測線圈耐壓是否合格，該檢測工位上的自動(dòng)夾具3上與檢測探針組5的相對側(cè)設(shè)有銅板33，銅板33由氣缸驅(qū)動(dòng)并能與交流接觸器4的安裝槽貼合；高壓試驗(yàn)電壓為2500V，在O 5000V可調(diào)，試驗(yàn)時(shí)間1S，并在O 120S內(nèi)任意設(shè)定；泄露電流為 O 200mA，包括O 200mA的檔位，可以自行設(shè)定。產(chǎn)品試驗(yàn)檢測的部位是1.主觸頭閉合時(shí)，所有連在一起的各極帶電體之間；2.主觸頭斷開時(shí)，同一側(cè)的接線端子與另一側(cè)的接線端子之間；3.線圈對地之間，即線圈對銅板33之間。第三檢測工位檢測線圈功耗參數(shù)是否格；當(dāng)產(chǎn)品線圈通電吸合時(shí)，測試線圈的電流值，當(dāng)大于規(guī)定值時(shí)，系統(tǒng)判斷產(chǎn)品不合格，規(guī)定值可任意設(shè)定。第四檢測工位檢測交流接觸器4前傾吸合參數(shù)是否合格，該檢測工位上的自動(dòng)夾具3上設(shè)有使自動(dòng)夾具3前傾的氣缸；對產(chǎn)品線圈分別施加額定電壓、額定電壓的80% 110%,電壓輸出系統(tǒng)采用步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)緩慢增大調(diào)壓器的輸出電壓，交流接觸器4前傾5°應(yīng)該可靠吸合，試驗(yàn)次數(shù)可任意設(shè)定。第五檢測工位檢測交流接觸器4后傾吸合參數(shù)是否合格，該檢測工位上的自動(dòng)夾具3上設(shè)有使自動(dòng)夾具3后傾的氣缸；對產(chǎn)品線圈施加額定電壓使之吸合，將交流接觸器4 后傾5°，然后慢慢連續(xù)降壓，在額定電壓的20% 75% (交流)范圍內(nèi)可靠釋放，電壓輸出系統(tǒng)采用步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)緩慢減小調(diào)壓器的輸出電壓，試驗(yàn)次數(shù)可任意設(shè)定。第六檢測工位檢測觸頭開距和超程參數(shù)是否合格時(shí)，檢測探針組5固定在直線往復(fù)裝置6上，直線往復(fù)裝置6為氣缸，直線往復(fù)裝置6的安裝板由伺服電機(jī)8和滾珠絲杠9 驅(qū)動(dòng)，其中還設(shè)有伸入交流接觸器4浮動(dòng)指示件的中間探針10。直線往復(fù)裝置6將檢測探針組5及中間探針10推向交流接觸器4，檢測探針組5接通交流接觸器4上的各觸點(diǎn)及線圈，伺服電機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)通過滾珠絲杠9帶動(dòng)中間探針10與交流接觸器4的浮動(dòng)指示件接觸后，伺服電機(jī)8停止,此時(shí)記錄中間探針10的原點(diǎn)。線圈吸合,伺服電機(jī)8啟動(dòng)，中間探針 10伸入到交流接觸器4內(nèi)并與浮動(dòng)指示件接觸后，伺服電機(jī)8停止，此時(shí)記錄中間探針10 的位置與原點(diǎn)之間的距離為總程。檢測開距和超程的方法有兩種第一種是伺服電機(jī)8反轉(zhuǎn)，中間探針10退回至原點(diǎn)位置，線圈斷電，伺服電機(jī)8正轉(zhuǎn)由中間探針10推動(dòng)浮動(dòng)指示件使交流接觸器4的各主觸點(diǎn)分別接通，此時(shí)中間探針10到原點(diǎn)的距離分別為各主觸點(diǎn)的開距，總程與開距之差即為超程。第二種是線圈斷電，但中間探針10抵住浮動(dòng)指示件，伺服電機(jī)8反轉(zhuǎn)使各主觸點(diǎn)逐一斷開，在各主觸點(diǎn)剛斷開的中間探針10位置到原點(diǎn)之間的距離即為各主觸點(diǎn)的開距，總程與開距之差即為超程。所述的機(jī)械手7為7個(gè)且等距離固定在連接板71上，連接板71的上方與升降氣缸72的活塞桿相連接，升降氣缸72固定在滑板73上，滑板73安裝在直線導(dǎo)軌的滑塊73A 上，并可以通過滑塊與直線導(dǎo)軌73B之間的滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)左右直線滑動(dòng)，滑板73上設(shè)有導(dǎo)向座 74，連接板71上固定有導(dǎo)向柱75，所述的導(dǎo)向柱75穿過滑板73上的導(dǎo)向座74，機(jī)架I上固定有驅(qū)動(dòng)滑板73水平往復(fù)滑動(dòng)的進(jìn)給氣缸76。進(jìn)給氣缸76的行程等于兩個(gè)工位之間的距離，進(jìn)給氣缸76每動(dòng)作一次就將工件移動(dòng)一個(gè)工位。所述的檢測探針組5固定在側(cè)板61上，側(cè)板61與氣缸的活塞桿相連。檢測探針組5與中間探針10結(jié)構(gòu)相同均為伸縮式結(jié)構(gòu)，內(nèi)部設(shè)有彈簧，中間探針10中的彈簧力遠(yuǎn)小于交流接觸器4內(nèi)浮動(dòng)指示件的彈簧力，因而中間探針10完全縮回浮動(dòng)指示件不動(dòng)，可檢測浮動(dòng)指示件的位置，氣缸側(cè)板61帶動(dòng)檢測探針組5與交流接觸器4的接線端接通。所述的機(jī)械手7主要由兩個(gè)相平行的夾板組成，兩個(gè)夾板由氣缸驅(qū)動(dòng)同步合攏和分開；多個(gè)機(jī)械手7均同步動(dòng)作。機(jī)械手7夾持交流接觸器4從上一工位進(jìn)入到下一工位。 各參數(shù)同時(shí)檢測，減少了檢測時(shí)間，提高了檢測效率。所述的上料工位處設(shè)有上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11，上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11主要由上料升降氣缸 111、連接座112及翻轉(zhuǎn)架113組成，翻轉(zhuǎn)架113由底板1131及角形邊板1132組成，角形邊板1132與皮帶輸送裝置2相對應(yīng)，翻轉(zhuǎn)架113的一側(cè)與連接座112相鉸接，翻轉(zhuǎn)架113上固定有限位臂114，機(jī)架I上設(shè)有與限位臂114對應(yīng)的頂桿115 ;翻轉(zhuǎn)架113有兩個(gè)工作狀態(tài)， 一是翻轉(zhuǎn)前翻轉(zhuǎn)架113的底板1131與皮帶輸送裝置2位于同一平面，皮帶輸送裝置2能夠?qū)⒔涣鹘佑|器4輸送至翻轉(zhuǎn)架113上，二是翻轉(zhuǎn)后翻轉(zhuǎn)架113翻轉(zhuǎn)90°，此時(shí)底板1131立起，角形邊板1132水平并與機(jī)架I上各檢測工位上的自動(dòng)夾具3處于同一直線同一高度； 下料工位處設(shè)有下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12，下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12與上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11結(jié)構(gòu)相同，工作時(shí)動(dòng)作相反。工作時(shí)，上料升降氣缸111上升，限位臂114離開頂桿115，翻轉(zhuǎn)架113在重力作用下自然翻轉(zhuǎn)90°后停止，上料升降氣缸111下降時(shí)，限位臂114被頂桿115頂起，翻轉(zhuǎn)架 113反向翻轉(zhuǎn)90°。交流接觸器4在正常輸送時(shí)其接線端向上，通過上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11可通將其翻轉(zhuǎn)90°而使接線端位于側(cè)面，便于檢測；檢測結(jié)束后，再通過下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12將交流接觸器4翻回正常狀態(tài)。所述的皮帶輸送裝置2與上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11的接觸端設(shè)有定位氣缸13。定位氣缸 13可以將進(jìn)入上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11后面的交流接觸器4卡住，使其保持在等待狀態(tài)。所述的皮帶輸送裝置2上設(shè)有與壓力空氣相通的吹灰管，吹灰管在交流接觸器4 的上方。吹灰管可以把交流接觸器4接線端上的灰塵吹除。
權(quán)利要求
1.一種交流接觸器自動(dòng)測試裝置，包括機(jī)架(I)及皮帶輸送裝置(2)，其特征在于機(jī)架(I)上沿工件的進(jìn)入方向依次設(shè)有上料工位、至少一個(gè)檢測工位及下料工位，相鄰工位之間的距離相等，檢測工位上設(shè)有自動(dòng)夾具(3)，自動(dòng)夾具(3)的一側(cè)設(shè)有與交流接觸器(4)的各接線端相對應(yīng)的檢測探針組(5)，一組檢測探針組(5)與相應(yīng)的參數(shù)檢測裝置電連接，檢測探針組(5)固定在直線往復(fù)裝置(6)上并由直線往復(fù)裝置(6)驅(qū)動(dòng)其與交流接觸器(4)接通和斷開；自動(dòng)夾具(3)的上方至少設(shè)有兩個(gè)機(jī)械手(7)，相鄰機(jī)械手(7)之間的距離與相鄰工位之間的距離相等，機(jī)械手(7)由升降往復(fù)直線裝置及水平往復(fù)直線裝置驅(qū)動(dòng)，機(jī)械手(7)能夠夾持工件從一個(gè)工位移動(dòng)到相鄰的下一個(gè)工位。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的交流接觸器自動(dòng)測試裝置，其特征在于參數(shù)檢測裝置分為檢測通斷測試裝置、線圈耐壓測試裝置、功耗參數(shù)測試裝置、前傾吸合參數(shù)測試裝置、后傾吸合參數(shù)測試裝置、觸頭開距和超程參數(shù)測試裝置六種。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的交流接觸器自動(dòng)測試裝置，其特征在于檢測工位為一、二、 三、四、五或六個(gè)且分別對應(yīng)配備參數(shù)檢測裝置中的一種、六種或任意二、三、四、五種的組口 ο
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的交流接觸器自動(dòng)測試裝置，其特征在于檢測工位為六個(gè)，即第一檢測工位、第二檢測工位、第三檢測工位、第四檢測工位、第五檢測工位及第六檢測工位，自動(dòng)夾具(3)由固定座(31)及氣缸驅(qū)動(dòng)的動(dòng)夾板(32)組成；第一檢測工位檢測線圈和各觸點(diǎn)通斷是否合格；第二檢測工位檢測線圈耐壓是否合格，該檢測工位上的自動(dòng)夾具(3)上與檢測探針組(5)的相對側(cè)設(shè)有銅板(33)，銅板(33)由氣缸驅(qū)動(dòng)并能與交流接觸器⑷的安裝槽貼合； 第三檢測工位檢測線圈功耗參數(shù)是否格；第四檢測工位檢測交流接觸器(4)前傾吸合參數(shù)是否合格，該檢測工位上的自動(dòng)夾具(3)上設(shè)有使自動(dòng)夾具(3)前傾的氣缸；第五檢測工位檢測交流接觸器(4)后傾吸合參數(shù)是否合格，該檢測工位上的自動(dòng)夾具(3)上設(shè)有使自動(dòng)夾具(3)后傾的氣缸；第六檢測工位檢測觸頭開距和超程參數(shù)是否合格時(shí)，檢測探針組(5)固定在直線往復(fù)裝置(6)上，直線往復(fù)裝置(6)的安裝板由伺服電機(jī)⑶和滾珠絲杠(9)驅(qū)動(dòng)，其中還設(shè)有伸入交流接觸器(4)浮動(dòng)指示件的中間探針(10)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的交流接觸器自動(dòng)測試裝置，其特征在于機(jī)械手(7)為7個(gè)且等距離固定在連接板(71)上，連接板(71)的上方與升降氣缸(72)的活塞桿相連接，升降氣缸(72)固定在滑板(73)上，滑板(73)安裝在直線導(dǎo)軌的滑塊(73A)上，并可以通過滑塊與直線導(dǎo)軌(73B)之間的滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)左右直線滑動(dòng)，滑板(73)上設(shè)有導(dǎo)向座(74)，連接板 (71)上固定有導(dǎo)向柱(75)，所述的導(dǎo)向柱(75)穿過滑板(73)上的導(dǎo)向座(74)，機(jī)架(I) 上固定有驅(qū)動(dòng)滑板(73)水平往復(fù)滑動(dòng)的進(jìn)給氣缸(76)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的交流接觸器自動(dòng)測試裝置，其特征在于檢測探針組(5)固定在側(cè)板(61)上,側(cè)板(61)與氣缸的活塞桿相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的交流接觸器自動(dòng)測試裝置，其特征在于機(jī)械手(7)主要由兩個(gè)相平行的夾板組成，兩個(gè)夾板由氣缸驅(qū)動(dòng)同步合攏和分開；多個(gè)機(jī)械手(7) 均同步動(dòng)作。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的交流接觸器自動(dòng)測試裝置，其特征在于上料工位處設(shè)有上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(11)，上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(11)主要由升降氣缸(111)、連接座(112)及翻轉(zhuǎn)架(113)組成，翻轉(zhuǎn)架(113)由底板(1131)及角形邊板(1132)組成，角形邊板(1132) 與皮帶輸送裝置(2)相對應(yīng)，翻轉(zhuǎn)架(113)的一側(cè)與連接座(112)相鉸接，翻轉(zhuǎn)架(113)上固定有限位臂(114)，機(jī)架(I)上設(shè)有與限位臂(114)對應(yīng)的頂桿(115);翻轉(zhuǎn)架(113)有兩個(gè)工作狀態(tài)，一是翻轉(zhuǎn)前翻轉(zhuǎn)架(113)的底板(1131)與皮帶輸送裝置(2)位于同一平面， 皮帶輸送裝置(2)能夠?qū)⒔涣鹘佑|器(4)輸送至翻轉(zhuǎn)架(113)上，二是翻轉(zhuǎn)后翻轉(zhuǎn)架(113) 翻轉(zhuǎn)90°，此時(shí)底板(1131)立起，角形邊板(1132)水平并與機(jī)架(I)上各檢測工位上的自動(dòng)夾具(3)處于同一直線同一高度；下料工位處設(shè)有下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)，下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)與上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(11)結(jié)構(gòu)相同，工作時(shí)動(dòng)作相反。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的交流接觸器自動(dòng)測試裝置，其特征在于皮帶輸送裝置(2) 與上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(11)的接觸端設(shè)有定位氣缸(13)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的交流接觸器自動(dòng)測試裝置，其特征在于皮帶輸送裝置(2) 上設(shè)有與壓力空氣相通的吹灰管，吹灰管在交流接觸器(4)的上方。
全文摘要
一種交流接觸器自動(dòng)測試裝置。主要解決了現(xiàn)有的交流接觸器在檢測時(shí)采用人工測試，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低及誤差大的問題。其特征在于機(jī)架(1)上沿工件的進(jìn)入方向依次設(shè)有上料工位、至少一個(gè)檢測工位及下料工位，檢測工位上設(shè)有自動(dòng)夾具(3)，檢測探針組(5)固定在直線往復(fù)裝置(6)上并由直線往復(fù)裝置(6)驅(qū)動(dòng)其與交流接觸器(4)接通和斷開；機(jī)械手(7)由升降往復(fù)直線裝置及水平往復(fù)直線裝置驅(qū)動(dòng)，機(jī)械手(7)能夠夾持工件從一個(gè)工位移動(dòng)到相鄰的下一個(gè)工位。該交流接觸器自動(dòng)測試裝置采用機(jī)械手自動(dòng)抓取工件，實(shí)現(xiàn)各參數(shù)在多工位依次自動(dòng)檢測，具有工作效率高及誤差小的特點(diǎn)。
文檔編號G01R31/327GK102590741SQ20121005001
公開日2012年7月18日 申請日期2012年2月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月29日
發(fā)明者趙宗禮 申請人:溫州奔龍自動(dòng)化科技有限公司