專利名稱:支座角位移溫度變化索力監(jiān)測的受損索逼近式識別方法
技術(shù)領(lǐng)域:
斜拉橋、懸索橋、桁架結(jié)構(gòu)等結(jié)構(gòu)有一個共同點,就是它們有許多承受拉伸載荷的部件,如斜拉索、主纜、吊索、拉桿等等,該類結(jié)構(gòu)的共同點是以索、纜或僅承受拉伸載荷的桿件為支承部件,為方便起見本方法將該類結(jié)構(gòu)表述為“索結(jié)構(gòu)”。隨著環(huán)境溫度的變化,索結(jié)構(gòu)的溫度也會發(fā)生變化,在索結(jié)構(gòu)溫度發(fā)生變化時,在有支座角位移(例如支座繞坐標軸X、Y、Z的轉(zhuǎn)動,實際上就是支座繞坐標軸X、Y、Z的角位移)時,本方法基于索力監(jiān)測來識別索結(jié)構(gòu)的支承系統(tǒng)(指所有承載索、及所有起支承作用的僅承受拉伸載荷的桿件,為方便起見,本專利將該類結(jié)構(gòu)的全部支承部件統(tǒng)一稱為“索系統(tǒng)”,但實際上索系統(tǒng)不僅僅指支承索,也包括僅承受拉伸載荷的桿件,本方法中用“支承索”這一名詞指稱所有承載索及所有起支承作用的僅承受拉伸載荷的桿件)中的受損索(對桁架結(jié)構(gòu)就是指受損的僅承受拉伸載荷的桿件),屬工程結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測領(lǐng)域。
背景技術(shù):
支承索系統(tǒng)的健康狀態(tài)發(fā)生變化(例如發(fā)生損傷)后,會引起結(jié)構(gòu)的可測量參數(shù)的變化,例如會引起支承索索力的變化,實際上索力的變化包含了索系統(tǒng)的健康狀態(tài)信息,也就是說可以利用索力數(shù)據(jù)判斷結(jié)構(gòu)的健康狀態(tài),可以基于索力監(jiān)測(本方法將被監(jiān)測的索力稱為“被監(jiān)測量”,后面提到“被監(jiān)測量”就是指被監(jiān)測的索力)來識別受損索。被監(jiān)測量除了受索系統(tǒng)健康狀態(tài)的影響外,還會受索結(jié)構(gòu)溫度變化(常常會發(fā)生)和索結(jié)構(gòu)支座角位移(常常會發(fā)生)的影響,在索結(jié)構(gòu)溫度發(fā)生變化和索結(jié)構(gòu)支座發(fā)生角位移的條件下,如果能夠基于對被監(jiān)測量的監(jiān)測來實現(xiàn)對有健康問題的支承索的識別,對索結(jié)構(gòu)的安全具有重要的價值,目前還沒有一種公開的、有效的健康監(jiān)測系統(tǒng)和方法解決了此問題。在索結(jié)構(gòu)有支座角位移和溫度變化時,為了能對索結(jié)構(gòu)的索系統(tǒng)的健康狀態(tài)有可靠的監(jiān)測和判斷,必須有一個能夠合理有效的建立每一個被監(jiān)測量變化同索系統(tǒng)中所有索的健康狀況間的關(guān)系的方法,基于該方法建立的健康監(jiān)測系統(tǒng)可以給出更可信的索系統(tǒng)的健康評估。
發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題本方法的目的是在索結(jié)構(gòu)有支座角位移和溫度變化時,針對索結(jié)構(gòu)中索系統(tǒng)的健康監(jiān)測問題,公開了一種基于索力監(jiān)測的、能夠合理有效地監(jiān)測索結(jié)構(gòu)中索系統(tǒng)的健康監(jiān)測方法。技術(shù)方案本方法由三部分組成。分別是一、“本方法的索結(jié)構(gòu)的溫度測量計算方法”;二、建立索系統(tǒng)健康監(jiān)測系統(tǒng)所需的知識庫和參量的方法、基于知識庫(含參量)和實測被監(jiān)測量的索系統(tǒng)健康狀態(tài)評估方法;三、健康監(jiān)測系統(tǒng)的軟件和硬件部分。本方法的第一部分“本方法的索結(jié)構(gòu)的溫度測量計算方法”。首先確定“本方法的索結(jié)構(gòu)的溫度測量計算方法”。由于索結(jié)構(gòu)的溫度可能是變化的,例如索結(jié)構(gòu)的不同部位的溫度是隨著日照強度的變化而變化、隨著環(huán)境溫度的變化而變化的,索結(jié)構(gòu)的表面與內(nèi)部的溫度有時可能是隨時間變化的,索結(jié)構(gòu)的表面與內(nèi)部的溫度可能是不同的,索結(jié)構(gòu)的表面與內(nèi)部的溫度差是隨時間變化的,這就使得考慮溫度條件時的索結(jié)構(gòu)的力學(xué)計算和監(jiān)測相當復(fù)雜,為簡化問題、減少計算量和降低測量成本,更是為了提高計算精度,本方法提出“本方法的索結(jié)構(gòu)的溫度測量計算方法”,具體如下第一步,查詢或?qū)崪y得到索結(jié)構(gòu)組成材料及索結(jié)構(gòu)所處環(huán)境的隨溫度變化的傳熱學(xué)參數(shù),利用索結(jié)構(gòu)的設(shè)計圖、竣工圖和索結(jié)構(gòu)的幾何實測數(shù)據(jù),利用這些數(shù)據(jù)和參數(shù)建立索結(jié)構(gòu)的傳熱學(xué)計算模型。查詢索結(jié)構(gòu)所在地不少于2年的近年來的氣象資料,統(tǒng)計得到這段時間內(nèi)的陰天數(shù)量記為T個陰天,統(tǒng)計得到T個陰天中每一個陰天的0時至次日日出時刻后30分鐘之間的最高氣溫與最低氣 溫,日出時刻是指根據(jù)地球自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)規(guī)律確定的氣象學(xué)上的日出時刻,可以查詢資料或通過常規(guī)氣象學(xué)計算得到所需的每一日的日出時亥IJ,每一個陰天的0時至次日日出時刻后30分鐘之間的最高氣溫減去最低氣溫稱為該陰天的日氣溫的最大溫差,有T個陰天,就有T個陰天的日氣溫的最大溫差,取T個陰天的日氣溫的最大溫差中的最大值為參考日溫差,參考日溫差記為Al;。查詢索結(jié)構(gòu)所在地和所在海拔區(qū)間不少于2年的近年來的氣象資料或?qū)崪y得到索結(jié)構(gòu)所處環(huán)境的溫度隨時間和海拔高度的變化數(shù)據(jù)和變化規(guī)律,計算得到索結(jié)構(gòu)所在地和所在海拔區(qū)間不少于2年的近年來的索結(jié)構(gòu)所處環(huán)境的溫度關(guān)于海拔高度的最大變化率△ Th,為方便敘述取ATh的單位為。C/m。在索結(jié)構(gòu)的表面上取“R個索結(jié)構(gòu)表面點”,后面將通過實測得到這R個索結(jié)構(gòu)表面點的溫度,稱實測得到的溫度數(shù)據(jù)為“R個索結(jié)構(gòu)表面溫度實測數(shù)據(jù)”,如果是利用索結(jié)構(gòu)的傳熱學(xué)計算模型,通過傳熱計算得到這R個索結(jié)構(gòu)表面點的溫度,就稱計算得到的溫度數(shù)據(jù)為“R個索結(jié)構(gòu)表面溫度計算數(shù)據(jù)”。在索結(jié)構(gòu)的表面上取“R個索結(jié)構(gòu)表面點”時,“R個索結(jié)構(gòu)表面點”的數(shù)量與分布必須滿足的條件在后面敘述。從索結(jié)構(gòu)所處的最低海拔到最高海拔之間,在索結(jié)構(gòu)上均布選取不少于三個不同的海拔高度,在每一個選取的海拔高度處、在水平面與索結(jié)構(gòu)表面的交線處至少選取兩個點,從選取點處引索結(jié)構(gòu)表面的外法線,所有選取的外法線方向稱為“測量索結(jié)構(gòu)沿壁厚的溫度分布的方向”,測量索結(jié)構(gòu)沿壁厚的溫度分布的方向與“水平面與索結(jié)構(gòu)表面的交線”相交,在選取的測量索結(jié)構(gòu)沿壁厚的溫度分布的方向中必須包括索結(jié)構(gòu)的向陽面外法線方向和索結(jié)構(gòu)的背陰面外法線方向,沿每一個測量索結(jié)構(gòu)沿壁厚的溫度分布的方向在索結(jié)構(gòu)中均布選取不少于三個點,特別的,對于支承索沿每一個測量索結(jié)構(gòu)沿壁厚的溫度分布的方向僅僅取一個點,即僅僅測量支承索的表面點的溫度,測量所有被選取點的溫度,測得的溫度稱為“索結(jié)構(gòu)沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù)”,其中沿與同一“水平面與索結(jié)構(gòu)表面的交線”相交的、“測量索結(jié)構(gòu)沿壁厚的溫度分布的方向”測量獲得的“索結(jié)構(gòu)沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù)”,在本方法中稱為“相同海拔高度索結(jié)構(gòu)沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù)”,設(shè)選取了 H個不同的海拔高度,在每一個海拔高度處,選取了 B個測量索結(jié)構(gòu)沿壁厚的溫度分布的方向,沿每個測量索結(jié)構(gòu)沿壁厚的溫度分布的方向在索結(jié)構(gòu)中選取了 E個點,其中H和E都不小于3,B不小于2,特別的,對于支承索E等于1,計索結(jié)構(gòu)上“測量索結(jié)構(gòu)沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù)的點”的總數(shù)為HBE個,后面將通過實測得到這HBE個“測量索結(jié)構(gòu)沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù)的點”的溫度,稱實測得到的溫度數(shù)據(jù)為“HBE個索結(jié)構(gòu)沿厚度溫度實測數(shù)據(jù)”,如果是利用索結(jié)構(gòu)的傳熱學(xué)計算模型,通過傳熱計算得到這HBE個測量索結(jié)構(gòu)沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù)的點的溫度,就稱計算得到的溫度數(shù)據(jù)為“HBE個索結(jié)構(gòu)沿厚度溫度計算數(shù)據(jù)”;本方法中將在每一個選取的海拔高度處“相同海拔高度索結(jié)構(gòu)沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù)”的個數(shù)溫度分布數(shù)據(jù)”。在索結(jié)構(gòu)所在地按照氣象學(xué)測量氣溫要求選取一個位置,將在此位置實測得到符合氣象學(xué)測量氣溫要求的索結(jié)構(gòu)所在環(huán)境的氣溫;在索結(jié)構(gòu)所在地的空曠無遮擋處選取一個位置,該位置應(yīng)當在全年的每一日都能得到該地所能得到的該日的最充分的日照,在該位置安放一塊碳鋼材質(zhì)的平板,稱為參考平板,該參考平板的一面向陽,稱為向陽面,參考平板的向陽面是粗糙的和深色的,參考平板的向陽面應(yīng)當在全年的每一日都能得到一塊平板在該地所能得到的該日的最充分的日照,參考平板的非向陽面覆有保溫材料,將實時監(jiān)測得到參考平板的向陽面的溫度。本方法中對同一個量實時監(jiān)測的任何兩次測量之間的時間間隔不得大于30分鐘,測量記錄數(shù)據(jù)的時刻稱為實際記錄數(shù)據(jù)時刻。第二步,實時監(jiān)測得到上述R個索結(jié)構(gòu)表面點的R個索結(jié)構(gòu)表面溫度實測數(shù)據(jù),同時實時監(jiān)測得到前面定義的索結(jié)構(gòu)沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù),同時實時監(jiān)測得到符合氣象學(xué)測量氣溫要求的索結(jié)構(gòu)所在環(huán)境的氣溫數(shù)據(jù);通過實時監(jiān)測得到當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的索結(jié)構(gòu)所在環(huán)境的氣溫實測數(shù)據(jù)序列,索結(jié)構(gòu)所在環(huán)境的氣溫實測數(shù)據(jù)序列由當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的索結(jié)構(gòu)所在環(huán)境的氣溫實測數(shù)據(jù)按照時間先后順序排列,找到索結(jié)構(gòu)所在環(huán)境的氣溫實測數(shù)據(jù)序列中的最高溫度和最低 溫度,用索結(jié)構(gòu)所在環(huán)境的氣溫實測數(shù)據(jù)序列中的最高溫度減去最低溫度得到索結(jié)構(gòu)所在環(huán)境的當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的最大溫差,記為AT6max ;由索結(jié)構(gòu)所在環(huán)境的氣溫實測數(shù)據(jù)序列通過常規(guī)數(shù)學(xué)計算得到索結(jié)構(gòu)所在環(huán)境的氣溫關(guān)于時間的變化率,該變化率也隨著時間變化;通過實時監(jiān)測得到當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的參考平板的向陽面的溫度的實測數(shù)據(jù)序列,參考平板的向陽面的溫度的實測數(shù)據(jù)序列由當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的參考平板的向陽面的溫度的實測數(shù)據(jù)按照時間先后順序排列,找到參考平板的向陽面的溫度的實測數(shù)據(jù)序列中的最高溫度和最低溫度,用參考平板的向陽面的溫度的實測數(shù)據(jù)序列中的最高溫度減去最低溫度得到參考平板的向陽面的溫度的當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的最大溫差,記為A Tpfflax ;通過實時監(jiān)測得到當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的所有R個索結(jié)構(gòu)表面點的索結(jié)構(gòu)表面溫度實測數(shù)據(jù)序列,有R個索結(jié)構(gòu)表面點就有R個索結(jié)構(gòu)表面溫度實測數(shù)據(jù)序列,每一個索結(jié)構(gòu)表面溫度實測數(shù)據(jù)序列由一個索結(jié)構(gòu)表面點的當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的索結(jié)構(gòu)表面溫度實測數(shù)據(jù)按照時間先后順序排列,找到每一個索結(jié)構(gòu)表面溫度實測數(shù)據(jù)序列中的最高溫度和最低溫度,用每一個索結(jié)構(gòu)表面溫度實測數(shù)據(jù)序列中的最高溫度減去最低溫度得到每一個索結(jié)構(gòu)表面點的溫度的當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的最大溫差,有R個索結(jié)構(gòu)表面點就有R個當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的最大溫差數(shù)值,其中的最大值記為ATsmax ;由每一索結(jié)構(gòu)表面溫度實測數(shù)據(jù)序列通過常規(guī)數(shù)學(xué)計算得到每一個索結(jié)構(gòu)表面點的溫度關(guān)于時間的變化率,每一個索結(jié)構(gòu)表面點的溫度關(guān)于時間的變化率也隨著時間變化。通過實時監(jiān)測得到當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的、在同一時刻、HBE個“索結(jié)構(gòu)沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù)”后,計算在每一個選取的海拔高度處共計BE個“相同海拔高度索結(jié)構(gòu)沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù)”中的最高溫度與最低溫度的差值,這個差值的絕對值稱為“相同海拔高度處索結(jié)構(gòu)厚度方向最大溫差”,選取了 H個不同的海拔高度就有H個“相同海拔高度處索結(jié)構(gòu)厚度方向最大溫差”,稱這H個“相同海拔高度處索結(jié)構(gòu)厚度方向最大溫差”中的最大值為“索結(jié)構(gòu)厚度方向最大溫差”,記為ATtmax。第三步,測量計算獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù);首先,確定獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻,與決定獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻相關(guān)的條件有六項,第一項條件是獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻介于當日日落時刻到次日日出時刻后30分鐘之間,日落時刻是指根據(jù)地球自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)規(guī)律確定的氣象學(xué)上的日落時刻,可以查詢資料或通過常規(guī)氣象學(xué)計算得到所需的每一日的日落時刻;第二項條件的a條件是在當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的這段時間內(nèi),參考平板最大溫差△ Tpmax和索結(jié)構(gòu)表面最大溫差A(yù)Tsmax都不大于5攝氏度;第二項條件的b條件是在當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的這段時間內(nèi),在前面測量計算得到的環(huán)境最大誤差A(yù)T6max不大于參考日溫差A(yù)l;,且參考平板最大溫差A(yù) Tpmax減去2攝氏度后不大于A Temax,且索結(jié)構(gòu)表面最大溫差A(yù) Tsmax不大于ATpmax ;只需滿足第二項的a條件和b條件中的一項就稱為滿足第二項條件;第三項條件是在獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻,索結(jié)構(gòu)所在環(huán)境的氣溫關(guān)于時間的變化率的絕對值不大于每小時0. I攝氏度;第四項條件是在獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻,R個索結(jié)構(gòu)表面點中的每一個索結(jié)構(gòu)表面點的溫度關(guān)于時間的變化率的絕對值不大于每小時0. I攝氏度;第五項條件是在獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻,R個索結(jié)構(gòu)表面點中的每一個索結(jié) 構(gòu)表面點的索結(jié)構(gòu)表面溫度實測數(shù)據(jù)為當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的極小值;第六項條件是在獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻,“索結(jié)構(gòu)厚度方向最大溫差” ATtmax不大于I攝氏度;本方法利用上述六項條件,將下列三種時刻中的任意一種稱為“獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的數(shù)學(xué)時刻”,第一種時刻是滿足上述“與決定獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻相關(guān)的條件”中的第一項至第五項條件的時刻,第二種時刻是僅僅滿足上述“與決定獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻相關(guān)的條件”中的第六項條件的時刻,第三種時刻是同時滿足上述“與決定獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻相關(guān)的條件”中的第一項至第六項條件的時刻;當獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的數(shù)學(xué)時刻就是本方法中實際記錄數(shù)據(jù)時刻中的一個時,獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻就是獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的數(shù)學(xué)時刻;如果獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的數(shù)學(xué)時刻不是本方法中實際記錄數(shù)據(jù)時刻中的任一個時刻,則取本方法最接近于獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的數(shù)學(xué)時刻的那個實際記錄數(shù)據(jù)的時刻為獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻;本方法將使用在獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻測量記錄的量進行索結(jié)構(gòu)相關(guān)健康監(jiān)測分析;本方法近似認為獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻的索結(jié)構(gòu)溫度場處于穩(wěn)態(tài),即此時刻的索結(jié)構(gòu)溫度不隨時間變化,此時刻就是本方法的“獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻”;然后,根據(jù)索結(jié)構(gòu)傳熱特性,利用獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻的“R個索結(jié)構(gòu)表面溫度實測數(shù)據(jù)”和“HBE個索結(jié)構(gòu)沿厚度溫度實測數(shù)據(jù)”,利用索結(jié)構(gòu)的傳熱學(xué)計算模型,通過常規(guī)傳熱計算得到在獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻的索結(jié)構(gòu)的溫度分布,此時索結(jié)構(gòu)的溫度場按穩(wěn)態(tài)進行計算,計算得到的在獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻的索結(jié)構(gòu)的溫度分布數(shù)據(jù)包括索結(jié)構(gòu)上R個索結(jié)構(gòu)表面點的計算溫度,R個索結(jié)構(gòu)表面點的計算溫度稱為R個索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)表面溫度計算數(shù)據(jù),還包括索結(jié)構(gòu)在前面選定的HBE個“測量索結(jié)構(gòu)沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù)的點”的計算溫度,HBE個“測量索結(jié)構(gòu)沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù)的點”的計算溫度稱為“HBE個索結(jié)構(gòu)沿厚度溫度計算數(shù)據(jù)”,當R個索結(jié)構(gòu)表面溫度實測數(shù)據(jù)與R個索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)表面溫度計算數(shù)據(jù)對應(yīng)相等時,且“HBE個索結(jié)構(gòu)沿厚度溫度實測數(shù)據(jù)”與“HBE個索結(jié)構(gòu)沿厚度溫度計算數(shù)據(jù)”對應(yīng)相等時,計算得到的在獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻的索結(jié)構(gòu)的溫度分布數(shù)據(jù)在本方法中稱為“索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)”,此時的“R個索結(jié)構(gòu)表面溫度實測數(shù)據(jù)”稱為“R個索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)表面溫度實測數(shù)據(jù)”,“HBE個索結(jié)構(gòu)沿厚度溫度實測數(shù)據(jù)”稱為“HBE個索結(jié)構(gòu)沿厚度穩(wěn)態(tài)溫度實測數(shù)據(jù)”;在索結(jié)構(gòu)的表面上取“R個索結(jié)構(gòu)表面點”時,“R個索結(jié)構(gòu)表面點”的數(shù)量與分布必須滿足三個條件,第一個條件是當索結(jié)構(gòu)溫度場處于穩(wěn)態(tài)時,當索結(jié)構(gòu)表面上任意一點的溫度是通過“R個索結(jié)構(gòu)表面點”中與索結(jié)構(gòu)表面上該任意點相鄰的點的實測溫度線性插值得到時,線性插值得到的索結(jié)構(gòu)表面上該任意點的溫度與索結(jié)構(gòu)表面上該任意點的實際溫度的誤差不大于5% ;索結(jié)構(gòu)表面包括支承索表面;第二個條件是“R個索結(jié)構(gòu)表面點”中在同一海拔高度的點的數(shù)量不小于4,且“R個索結(jié)構(gòu)表面點”中在同一海拔高度的點沿著索結(jié)構(gòu)表面均布;“R個索結(jié)構(gòu)表面點”沿海拔高度的所有兩兩相鄰索結(jié)構(gòu)表面點的海拔高度之差的絕對值中的最大值A(chǔ)h不大于0.2°C除以A Th得到的數(shù)值,為方便敘述取A Th的單位為。C/m,為方便敘述取Ah的單位為m ;“R個索結(jié)構(gòu)表面點”沿海拔高度的兩兩相鄰索結(jié)構(gòu)表面點的定義是指只考慮海拔高度時,在“R個索結(jié)構(gòu)表面點”中不存在一個索結(jié)構(gòu)表面點,該索結(jié)構(gòu)表面點的海拔高度數(shù)值介于兩兩相鄰索結(jié)構(gòu)表面點的海拔高度數(shù)值之間;第三個條件是查詢或按氣象學(xué)常規(guī)計算得到索結(jié)構(gòu)所在地和所在海拔區(qū)間的日照規(guī)律,再根據(jù)索結(jié)構(gòu)的幾何特征及方位數(shù)據(jù),在索結(jié)構(gòu)上找到全年受日照時間最充分的那些表面點的位置,“R個索結(jié)構(gòu)表 面點”中至少有一個索結(jié)構(gòu)表面點是索結(jié)構(gòu)上全年受日照時間最充分的那些表面點中的一個點。本方法的第二部分建立索系統(tǒng)健康監(jiān)測系統(tǒng)所需的知識庫和參量的方法、基于知識庫(含參量)和實測被監(jiān)測量的索系統(tǒng)健康狀態(tài)評估方法??砂慈缦虏襟E依次進行,以獲得更準確的索系統(tǒng)的健康狀態(tài)評估。第一步設(shè)索系統(tǒng)中共有N根支承索,結(jié)構(gòu)索力數(shù)據(jù)就由N根支承索的索力來描述。本方法通過監(jiān)測N根支承索的索力來實現(xiàn)受損索的識別,為方便起見,在本方法中將“結(jié)構(gòu)的被監(jiān)測的索力數(shù)據(jù)”簡稱為“被監(jiān)測量”。在后面提到“被監(jiān)測量的某某矩陣或某某向量”時,也可讀成“索力的某某矩陣或某某向量”。本方法中稱共有M個被監(jiān)測量,本方法中M等于N。建立初始力學(xué)計算基準模型A。時,在索結(jié)構(gòu)竣工之時,或者在建立健康監(jiān)測(受損索識別)系統(tǒng)前,按照“本方法的索結(jié)構(gòu)的溫度測量計算方法”測量計算得到“索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)”(可以用常規(guī)溫度測量方法測量,例如使用熱電阻測量),此時的“索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)”用向量T。表示,稱為初始索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量T。。在實測得到T。的同時,也就是在獲得初始索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量T。的時刻的同一時刻,使用常規(guī)方法直接測量計算得到索結(jié)構(gòu)的所有被監(jiān)測量的初始數(shù)。在實測計算得到初始索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量T。的同時,使用常規(guī)方法(查資料或?qū)崪y)得到索結(jié)構(gòu)所使用的各種材料的隨溫度變化的物理參數(shù)(例如熱膨脹系數(shù))和力學(xué)性能參數(shù)(例如彈性模量、泊松比);在實測計算得到初始索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量T。的同時,也就是在獲得初始索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量T。的時刻的同一時刻,使用常規(guī)方法實測計算得到索結(jié)構(gòu)的實測計算數(shù)據(jù)。索結(jié)構(gòu)的實測計算數(shù)據(jù)包括支承索的無損檢測數(shù)據(jù)等能夠表達索的健康狀態(tài)的數(shù)據(jù)、索結(jié)構(gòu)初始幾何數(shù)據(jù)、索力數(shù)據(jù)、拉桿拉力數(shù)據(jù)、初始索結(jié)構(gòu)支座空間坐標數(shù)據(jù)、初始索結(jié)構(gòu)支座角坐標數(shù)據(jù)、索結(jié)構(gòu)模態(tài)數(shù)據(jù)、結(jié)構(gòu)應(yīng)變數(shù)據(jù)、結(jié)構(gòu)角坐標測量數(shù)據(jù)、結(jié)構(gòu)空間坐標測量數(shù)據(jù)等實測數(shù)據(jù)。索結(jié)構(gòu)的初始幾何數(shù)據(jù)可以是所有索的端點的空間坐標數(shù)據(jù)加上結(jié)構(gòu)上一系列的點的空間坐標數(shù)據(jù),目的在于根據(jù)這些坐標數(shù)據(jù)確定索結(jié)構(gòu)的幾何特征。對斜拉橋而言,初始幾何數(shù)據(jù)可以是所有索的端點的空間坐標數(shù)據(jù)加上橋梁兩端上若干點的空間坐標數(shù)據(jù),這就是所謂的橋型數(shù)據(jù)。利用支承索的無損檢測數(shù)據(jù)等能夠表達索的健康狀態(tài)的數(shù)據(jù)建立索系統(tǒng)初始損傷向量d。(如式(I)所示),用d。表示索結(jié)構(gòu)(用初始力學(xué)計算基準模型A。表示)的索系統(tǒng)的初始健康狀態(tài)。如果沒有索的無損檢測數(shù)據(jù)及其他能夠表達支承索的健康狀態(tài)的數(shù)據(jù)時,或者可以認為結(jié)構(gòu)初始狀態(tài)為無損傷狀態(tài)時,向量d。的各元素數(shù)值取O。利用索結(jié)構(gòu)的設(shè)計圖、竣工圖和初始索結(jié)構(gòu)的實測數(shù)據(jù)、支承索的無損檢測數(shù)據(jù)、索結(jié)構(gòu)所使用的各種材料的隨溫度變化的物理和力學(xué)性能參數(shù)和初始索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量T。,利用力學(xué)方法(例如有限元法)計入“索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)”建立初始力學(xué)計算基準模型A。。初始索結(jié)構(gòu)支座角坐標數(shù)據(jù)組成初始索結(jié)構(gòu)支座角坐標向量U。。、
(I0= [d0l do2 d0j dJT (I)式(I)中(1?!?」=1,2,3,.......,N)表示初始力學(xué)計算基準模型A。中的索系統(tǒng)的
第j根索的初始損傷值,dOJ為0時表示第j根索無損傷,為100%時表示該索徹底喪失承載能力,介于0與100%之間時表示第j根索喪失相應(yīng)比例的承載能力,T表示向量的轉(zhuǎn)置(后同)。在實測得到T。的同時,也就是在獲得初始索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量T。的時刻的同一時刻,使用常規(guī)方法直接測量計算得到的索結(jié)構(gòu)的所有被監(jiān)測量的初始數(shù)值,組成被監(jiān)測量初始數(shù)值向量C。(見式(2))。要求在獲得A。的同時獲得C。,被監(jiān)測量初始數(shù)值向量C。表示對應(yīng)于A。的“被監(jiān)測量”的具體數(shù)值。因在前述條件下,基于索結(jié)構(gòu)的計算基準模型計算所得的被監(jiān)測量可靠地接近于初始被監(jiān)測量的實測數(shù)據(jù),在后面的敘述中,將用同一符號來表示該計算值和實測值。C0= [C01 C02- -Cok. -C0Jt (2)式(2)中C;k(k=l,2,3,....,M)是索結(jié)構(gòu)中第k個被監(jiān)測量。向量C。是由M個被監(jiān)測量依據(jù)一定順序排列而成,對此排列順序并無特殊要求,只要求后面所有相關(guān)向量也按此順序排列數(shù)據(jù)即可。不論用何種方法獲得初始力學(xué)計算基準模型A。,計入“索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)”(即初始索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量T。)、基于A。計算得到的索結(jié)構(gòu)計算數(shù)據(jù)必須非常接近其實測數(shù)據(jù),誤差一般不得大于5%。這樣可保證利用A。計算所得的模擬情況下的索力計算數(shù)據(jù)、應(yīng)變計算數(shù)據(jù)、索結(jié)構(gòu)形狀計算數(shù)據(jù)和位移計算數(shù)據(jù)、索結(jié)構(gòu)角度數(shù)據(jù)、索結(jié)構(gòu)空間坐標數(shù)據(jù)等,可靠地接近所模擬情況真實發(fā)生時的實測數(shù)據(jù)。模型A。中支承索的健康狀態(tài)用索系統(tǒng)初始損傷向量d。表示,索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)用初始索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量T。表示。由于基于A。計算得到所有被監(jiān)測量的計算數(shù)值非常接近所有被監(jiān)測量的初始數(shù)值(實測得到),所以也可以用在A。的基礎(chǔ)上、進行力學(xué)計算得到的、A0的每一個被監(jiān)測量的計算數(shù)值組成被監(jiān)測量初始數(shù)值向量C。??梢哉fT。、U。和d。是A。的參數(shù),C。由A。的力學(xué)計算結(jié)果組成。第二步循環(huán)開始。每一次循環(huán)開始時,首先需要建立或已建立本次循環(huán)開始時的索系統(tǒng)當前初始損傷向量f。(i = 1,2,3,…)、建立索結(jié)構(gòu)的當前初始力學(xué)計算基準模型Ai0 (例如有限元基準模型,在每一次循環(huán)中Ai0是不斷更新的),(的溫度分布用“當前初始索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量TiJ表達。字母i除了明顯地表示步驟編號的地方外,在本方法中字母i僅表示循環(huán)次數(shù),即第i次循環(huán)。A。和Ai0計入了溫度參數(shù),可以計算溫度變化對索結(jié)構(gòu)的力學(xué)性能影響。第i次循環(huán)開始時需要的索系統(tǒng)當前初始損傷向量記為f。(如式(3)所示),用屮。表示該次循環(huán)開始時索結(jié)構(gòu)(用當前初始力學(xué)計算基準模型Aitj表示)的索系統(tǒng)的健康狀態(tài)。d'0 = ^tfol d d(3)式(3)中d、(i = I, 2,3,…;j=l,2,3,.......,N)表示第i次循環(huán)開始時、當前
初始力學(xué)計算基準模型A10中的索系統(tǒng)的第j根索的初始損傷值,Clioj為0時表示第j根索無損傷,為100%時表示該索徹底喪失承載能力,介于0與100%之間時表示第j根索喪失相應(yīng)比例的承載能力。對應(yīng)于索結(jié)構(gòu)的當前初始力學(xué)計算基準模型A1。的索結(jié)構(gòu)支座角坐標數(shù)據(jù)組成當·前初始索結(jié)構(gòu)支座角坐標向量U。在初始時刻也就是第一次建立索結(jié)構(gòu)的當前初始力學(xué)計算基準模型Ai0時,Ui0就等于U。。建立和更新d、的方法如下第一次循環(huán)開始時、建立索系統(tǒng)當前初始損傷向量(依據(jù)式(3)記為d1。)時,d1。就等于d。。第i (i=2, 3,4,5,6*“)次循環(huán)開始時需要的索系統(tǒng)當前初始損傷向量d1。,是在前一次(即第i_l次,i = 2,3,4,5,6…)循環(huán)結(jié)束前計算獲得的,具體方法在后文敘述。第i(i = 1,2,3,4,5,6…)次循環(huán)開始時需要建立的力學(xué)計算基準模型或已建立的索結(jié)構(gòu)的力學(xué)計算基準模型記為當前初始力學(xué)計算基準模型A1。。對應(yīng)于Aitj的“索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)”用向量!^。表示,稱為當前初始索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量f。。向量Titj的定義方式與向量T。的定義方式相同,每一次循環(huán)開始時必須建立或已建立稱為當前初始索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量疒。。建立、更新Ai0' Ui0和Titj的方法如下第一次循環(huán)開始時建立的索結(jié)構(gòu)的力學(xué)計算基準模型記為A^A1。等于U1。等于T0, U1。等于U。。在每一次循環(huán)中AK和Titj是不斷更新的,具體方法在后文敘述;在每一次循環(huán)結(jié)束時,更新A10' Ui0和Titj得到下一次循環(huán)開始時所需的索結(jié)構(gòu)的力學(xué)計算基準模型,具體方法在后文敘述。本方法用“被監(jiān)測量當前初始數(shù)值向量CiJ (i = 1,2,3,"0表示第1次(i =1,2,3,4,5,6-)循環(huán)開始時所有指定的被監(jiān)測量的初始值(參見式(4)),(^。的也可以稱為“第i次循環(huán)被監(jiān)測量當前初始數(shù)值向量”。Q= [Q1 Q2 . . . Qi ... CImJ(4)式(2)中(^(i = l,2,3,...;k=l,2,3,....,M)是第i次循環(huán)開始時、索結(jié)構(gòu)中第
k個被監(jiān)測量。向量Citj是由前面定義的M個被監(jiān)測量依據(jù)一定順序排列而成,對此排列順序并無特殊要求,只要求后面所有相關(guān)向量也按此順序排列數(shù)據(jù)即可。在建立模型Ai0的同時建立“被監(jiān)測量當前初始數(shù)值向量C1。”,被監(jiān)測量當前初始數(shù)值向量Ci。表示對應(yīng)于Aitj的所有被監(jiān)測量的具體數(shù)值,Citj的元素與C。的元素一一對應(yīng),分別表示所有被監(jiān)測量在索結(jié)構(gòu)處于Ai0和A。兩種狀態(tài)時的具體數(shù)值。
建立和更新C、的具體方法如下第一次循環(huán)開始時,C10 (i = 1,吣具體化為(1。)等于(;;第1(1=2,3,4,5,6-)次循環(huán)開始時需要的第i次循環(huán)“被監(jiān)測量當前初始數(shù)值向量C1?!保窃谇耙淮?即第i-1次,i = 2, 3,4, 5,6-)循環(huán)結(jié)束前計算獲得的,具體方法在后文敘述。在第i次(i =1,2,3,4,5,6…)循環(huán)中,“被監(jiān)測量當前初始數(shù)值向量C1。”是不斷更新的,具體方法在后文敘述。由于根據(jù)模型Ai0計算所得被監(jiān)測量的初始數(shù)值可靠地接近于相對應(yīng)的實測數(shù)值,在后面的敘述中,將用同一符號來表示該計算值組成向量和實測值組成向量??梢哉ff。、Uitj和d、是Ai0的特性參數(shù),Ci0是Aitj在疒。、匕和d、條件下的力學(xué)計算結(jié)果組成。第三步在索結(jié)構(gòu)服役過程中,在每一次循環(huán)中,或者說在第i (i =1,2,3,4,5,6…)次循環(huán)中,在已知Ai0' Ti0, U1。、C10和^后,按照“本方法的索結(jié)構(gòu)的溫度測量計算方法”不斷實測計算獲得“索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)”的當前數(shù)據(jù),所有“索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)”的當前數(shù)據(jù)組成“當前索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量Ti'向量Ti的定義方式與向量T。 的定義方式相同;在實測向量Ti的同時,也就是在獲得當前索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量Ti的時刻的同一時刻,實測得到索結(jié)構(gòu)中所有被監(jiān)測量的當前值,所有這些數(shù)值組成被監(jiān)測量當前數(shù)值向量C、Ci的元素與C。的元素一一對應(yīng),表示相同被監(jiān)測量在不同時刻的數(shù)值。在得到向量Ti的同時,實測得到索結(jié)構(gòu)支座角坐標當前數(shù)據(jù),所有索結(jié)構(gòu)支座角坐標當前數(shù)據(jù)組成當前索結(jié)構(gòu)實測支座角坐標向量Ui ;在獲得向量Ti后,按照下列具體方法更新Ai0' Ti0, U、、Ci0和d、分別比較Ti和T、、Ui和Ui0,如果Ti等于Ti0且Ui等于Ui0,則不需要對Ai0進行更新,否則需要對A1。、#。和Titj進行更新,更新方法是第一步計算Ui與U。的差,Ui與U。的差就是索結(jié)構(gòu)支座關(guān)于初始位置的當前支座角位移,用支座角位移向量V表示支座角位移,支座角位移向量V中的兀素與支座角位移分量之間是對應(yīng)關(guān)系,支座角位移向量V中一個元素的數(shù)值對應(yīng)于一個指定支座的一個指定方向的角位移;第二步計算Ti與T。的差,Ti與T。的差就是當前索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)關(guān)于初始索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的變化,Ti與T。的差用穩(wěn)態(tài)溫度變化向量S表示,S等于Ti減去T。,S表示索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的變化;第三步先對A。中的索結(jié)構(gòu)支座施加當前支座角位移約束,當前支座角位移約束的數(shù)值就取自支座角位移向量V中對應(yīng)元素的數(shù)值,再對A。中的索結(jié)構(gòu)施加溫度變化,施加的溫度變化的數(shù)值就取自穩(wěn)態(tài)溫度變化向量S,對A。中索結(jié)構(gòu)支座施加支座角位移約束且對A。中的索結(jié)構(gòu)施加的溫度變化后得到更新的當前初始力學(xué)計算基準模型A1。,更新Aitj的同時,Uitj所有元素數(shù)值也用Ui所有元素數(shù)值對應(yīng)代替,即更新了 U、,Ti0所有元素數(shù)值也用Ti的所有元素數(shù)值對應(yīng)代替,即更新了 Titj,這樣就得到了正確地對應(yīng)于Aitj的Titj ;此時必保持不變。當更新Aitj后,Aitj的索的健康狀況用索系統(tǒng)當前初始損傷向量屮。表示,Aitj的索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度用當前索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量Ti表示,Aitj的支座坐標用當前初始索結(jié)構(gòu)支座角坐標向量Ui。表示,通過力學(xué)計算得到Aitj中所有被監(jiān)測量的、當前的具體數(shù)值,用這些具體數(shù)值替換Citj中對應(yīng)的元素,這樣就實現(xiàn)了被監(jiān)測量當前初始數(shù)值向量Citj的更新。第四步每一次循環(huán)時須先建立“單位損傷被監(jiān)測量數(shù)值變化矩陣”和“名義單位損傷向量”,第i次循環(huán)建立的“單位損傷被監(jiān)測量數(shù)值變化矩陣”記為ACHi=I, 2,3,…)。第i次循環(huán)建立的“名義單位損傷向量”記為Diut5在每一次循環(huán)中八(^和0^需要根據(jù)情況不斷更新,即在更新當前初始力學(xué)計算基準模型A:當前初始索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量Ti0和被監(jiān)測量當前初始數(shù)值向量Citj后,更新單位損傷被監(jiān)測量數(shù)值變化矩陣△ Ci和名義單位損傷向量Diut5每一次循環(huán)開始時先按下述步驟建立單位損傷被監(jiān)測量數(shù)值變化矩陣A Ci和名義單位損傷向量Diu;如果在第三步中更新了 A1。,那么在本步中必須重新建立(即更新)單位損傷被監(jiān)測量數(shù)值變化矩陣ACi和名義單位損傷向量Diu ;如果在第三步中沒有更新A1。,那么在本步中不必重新建立單位損傷被監(jiān)測量數(shù)值變化矩陣ACi和名義單位損傷向量Diu;建立和重新建立(即更新)ACi和Diu的具體過程相同,列如下
在索結(jié)構(gòu)的當前初始力學(xué)計算基準模型Aitj的基礎(chǔ)上進行若干次計算,計算次數(shù)數(shù)值上等于所有索的數(shù)量。每一次計算假設(shè)索系統(tǒng)中只有一根索在原有損傷(原有損傷可以為0,也可以不為0)的基礎(chǔ)上再增加單位損傷(例如取5%、10%、20%或30%等損傷為單位損傷)。為方便計算,每一次循環(huán)中設(shè)定單位損傷時可以都是把該次循環(huán)開始時的結(jié)構(gòu)健康狀態(tài)當成是完全健康的,并在此基礎(chǔ)上設(shè)定單位損傷(在后續(xù)步驟中、計算出的、索的損傷數(shù)值一稱為名義損傷CliJi = 1,2, 3,…),都是相對于將該次循環(huán)開始時的、將索的健康狀態(tài)當成是完全健康而言的,因此必須依據(jù)后文給出的公式將計算出的名義損傷換算成真實損傷)。同一次循環(huán)的每一次計算中出現(xiàn)損傷的索不同于其它次計算中出現(xiàn)損傷的索,并且每一次假定有損傷的索的單位損傷值可以不同于其他索的單位損傷值,用“名義單位損傷向量Di/ (如式(5)所示)記錄各次循環(huán)中所有索的假定的單位損傷,第一次循環(huán)時記為D1u,每一次計算都利用力學(xué)方法(例如有限元法)計算索結(jié)構(gòu)的、在前面已指定的M個被監(jiān)測量的當前計算值,每一次計算所得M個被監(jiān)測量的當前計算值組成一個“被監(jiān)測量計算當前數(shù)值向量”(當假設(shè)第j根索有單位損傷時,可用式(6)表示所有指定的M個被監(jiān)測量的被監(jiān)測量計算當前數(shù)值向量CitP ;每一次計算得到的被監(jiān)測量計算當前數(shù)值向量減去被監(jiān)測量當前初始數(shù)值向量C。所得向量就是此條件下(以有單位損傷的索的位置或編號等為標記)的“被監(jiān)測量的數(shù)值變化向量”(當?shù)趈根索有單位損傷時,用S 表示被監(jiān)測量的數(shù)值變化向量,S G的定義見式(7)、式(8)和式(9),式(7)為式(6)減去式(4)后再除以向量Diu的第j個元素Diuj所得),被監(jiān)測量的數(shù)值變化向量5 Cij的每一元素表示由于計算時假定有單位損傷的那根索(例如第j根索)的單位損傷(例如D、),而引起的該元素所對應(yīng)的被監(jiān)測量的數(shù)值改變量相對于假定的單位損傷Diiu.的變化率;有N根索就有N個“被監(jiān)測量的數(shù)值變化向量”,每個被監(jiān)測量的數(shù)值變化向量有M個元素,由這N個“被監(jiān)測量的數(shù)值變化向量”依次組成有MXN個元素的“單位損傷被監(jiān)測量數(shù)值變化矩陣AC1”(MRN列),每一個向量S CijU=I, 2,3,.......,N)是矩陣ACi的一列,ACi的定義如式(10)所
/Jn oDl=IDll DD1iinJP)式(5)中名義單位損傷向量Diu的元素Diuj (i=l,2,3,…;j=l,2,3,.......,N)表
示第i次循環(huán)中假定的第j根索的單位損傷數(shù)值,向量Diu中的各元素的數(shù)值可以相同也可以不同。q=^ cA(6)式(6)中元糸C1tjk (i = l,2,3,...;j = 1,2, 3,.......,N ;k = 1,2,3,.......,M)表示第i次循環(huán)由于第j根索有單位損傷時,依據(jù)編號規(guī)則所對應(yīng)的第k個指定的被監(jiān)測量的計算當前數(shù)值。(7)
I)式(7)中各量的上標i (i = 1,2, 3,)表示第i次循環(huán),下標
j (j=l, 2,3,.......,N)表示第j根索有單位損傷,式中D1uj是向量D1u中的第j個元素。向
量S Cij的定義如式(8)所示,S Cij的第k Ck= 1,2, 3,.......,M)個元素S Cijk表示第i
次循環(huán)中,建立矩陣ACi時,假定第j根索有單位損傷時計算所得第k個被監(jiān)測量的改變量相對于假定的單位損傷Diiu.的變化率,其定義如式(9)所示。
SCjS()2 m m m SCijk 8CjM~J(8)SCijk 二 tjk . .ok(9)
.hi式(9)中各量的定義已在前面敘述過。SCi1 m o( (IU)式(10)中向量S Ci^i=I, 2,3,.......,,j=l,2,3,.......,N)表示第 i 次循環(huán)
中,由于第j根索有單位損傷Diiu而引起的、所有被監(jiān)測量的相對數(shù)值變化。矩陣ACi的列(下標j)的編號規(guī)則與前面向量f。的元素的下標j的編號規(guī)則相同。第五步識別索系統(tǒng)的當前健康狀態(tài)。具體過程如下。第i (i = 1,2,3,…)次循環(huán)中,利用在第三步實測得到的“被監(jiān)測量當前數(shù)值向量cu’同“被監(jiān)測量當前初始數(shù)值向量Ci。”、“單位損傷被監(jiān)測量數(shù)值變化矩陣A Ci”和“當前名義損傷向量f?!遍g的近似線性關(guān)系,如式(11)或式(12)所示。C = Cl + AC(11)C-Q =AC(12)式(11)和式(12)中被監(jiān)測量當前數(shù)值向量Ci的定義類似于被監(jiān)測量當前初始數(shù)值向量Citj的定義,見式(13);索系統(tǒng)當前名義損傷向量f。的定義見式(14)。c=[q q . q CuJ(13)式(13)中元素CikQ=I, 2,3,.......;k=l,2,3,.......,M)是第i次循環(huán)時索結(jié)
構(gòu)的、依據(jù)編號規(guī)則所對應(yīng)的編號為k的被監(jiān)測量的當前數(shù)值。d'c = [d'cl d'c2 d'} d'cN~J(14)式(14)中2,3,.......; j = 1,2,3,.......,N)是第 i 次循環(huán)中索系統(tǒng)
第j根索的當前名義損傷值,向量 < 的元素的下標j的編號規(guī)則與矩陣ACi的列的編號規(guī)則相同。當索實際損傷不太大時,由于索結(jié)構(gòu)材料仍然處在線彈性階段,索結(jié)構(gòu)的變形也較小,式(11)或式(12)所表示的這樣一種線性關(guān)系同實際情況的誤差較小,誤差可用誤差向量¥ (式(15))定義,表示式(11)或式(12)所示線性關(guān)系的誤差。e' =abs(AC ^-0 +CJ(15)
式(15)中abs()是取絕對值函數(shù),對括號內(nèi)求得的向量的每一個元素取絕對值。由于式(11)或式(12)所表示的線性關(guān)系存在一定誤差,因此不能簡單根據(jù)式
(11)或式(12)和“被監(jiān)測量當前數(shù)值向量Cu’來直接求解得到索當前名義損傷向量f。。如果這樣做了,得到的損傷向量中的元素甚至會出現(xiàn)較大的負值,也就是負損傷,這明顯是不合理的。因此獲得索損傷向量Clie的可接受的解(即帶有合理誤差,但可以比較準確的從索系統(tǒng)中確定受損索的位置及其損傷程度)成為一個合理的解決方法,可用式(16)來表達這一方法??C d[: — (+C^)<<(16)
式(16)中abs()是取絕對值函數(shù),向量gi描述偏離理想線性關(guān)系(式(11)或式
(12))的合理偏差,由式(17)定義。gf=[g; g- M EmJ(17)式(17)中SikQ=I, 2,3,.......;k = 1,2, 3,.......,M)描述了第 i 次循環(huán)中偏
離式(11)或式(12)所示的理想線性關(guān)系的最大允許偏差。向量¥可根據(jù)式(15)定義的
誤差向量eH式算選定。在被監(jiān)測量當前初始數(shù)值向量C1。、單位損傷被監(jiān)測量數(shù)值變化矩陣A Ci和被監(jiān)測量當前數(shù)值向量Ci已知時,可以利用合適的算法(例如多目標優(yōu)化算法)求解式(16),獲得索系統(tǒng)當前名義損傷向量的可接受的解,索系統(tǒng)當前實際損傷向量Cli (定義見式
(18))的元素可以根據(jù)式(19)計算得到,從而可由Cli確定受損索的位置和損傷程度,也就是實現(xiàn)了索系統(tǒng)的健康監(jiān)測,實現(xiàn)了受損索識別。d' = d\</) t/ ](18)式(18)中((i = 1,2, 3,-;j=l,2, 3,.......,N)表示第i次循環(huán)中第j根索的
實際損傷值,其定義見式(19),Clij為0時表示第j根索無損傷,為100%時表示該索徹底喪失承載能力,介于0與100%之間時表示第j根索喪失相應(yīng)比例的承載能力,向量Cli的元素的編號規(guī)則與式(I)中向量d。的元素的編號規(guī)則相同。dj =1-(1 - d'aj )(1 - d'cj )(19)式(19)中d、(i = 1,2,3,4,…;j=l,2,3,.......,N)是索系統(tǒng)當前初始損傷向
量必的第j個元素,Clicj是索系統(tǒng)當前名義損傷向量的第j個元素。第六步判斷是否結(jié)束本次(第i次)循環(huán),如果是,則完成本次循環(huán)結(jié)束前的收尾工作,為下一次(即第i+1次,i=l, 2,3,4,…)循環(huán)準備力學(xué)計算基準模型和必要的向量。具體過程如下在本次(第i次)循環(huán)中求得當前名義損傷向量Cli。后,首先,按照式(20)建立標識向量B1,式(21)給出了標識向量B1的第j個元素的定義;如果標識向量B1的元素全為0,則回到第三步繼續(xù)進行對索系統(tǒng)的健康監(jiān)測和計算;如果標識向量Bi的元素不全為0,則完成后續(xù)步驟后,進入下一次循環(huán)。所謂的后續(xù)步驟為首先,根據(jù)式(22)計算得到下一次(即第i+1次,i=l,2,3,4,…)循環(huán)所需的初始損傷向量di+1。的每一個元素(T1tjj ;第二,在力學(xué)計算基準模型A。的基礎(chǔ)上,令A(yù)。中的索的健康狀況為di+1。而不是為d。后,再進一步對A。中的索結(jié)構(gòu)施加溫度變化(如前所述,施加的溫度變化的數(shù)值就取自穩(wěn)態(tài)溫度變化向量S,穩(wěn)態(tài)溫度變化向量S等于Ti減去T。),這樣就得到了下一次(即第i+1次,i = 1,2,3,4,…)循環(huán)所需的當前初始力學(xué)計算基準模Ai+1。,下一次(即第i+1次,i = 1,2,3,4,…)循環(huán)所需的當前初始索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量Ti+1。等于f。,對Ai+1。進行力學(xué)計算得到對應(yīng)于Ai+1。的所有被監(jiān)測量的、當前的具體數(shù)值,這些具體數(shù)值組成下一次(即第i+1次,i = 1,2, 3,4,"0循環(huán)所需的被監(jiān)測量的當前初始數(shù)值向量Ci+1。。Bi=IIi Bi2 Bij (20;式(20)中標識向量Bi的上標i表示第i次循環(huán),其元素BijU=I, 2,3,…,N)的下標j表示第j根索的損傷特征,只能取0和I兩個量,具體取值規(guī)則見式(21)。
.fo, if CiiciKDl-J CJ v (21)J U r義碼式(21)中元素Bij是標識向量Bi的第j個元素,Diuj是名義單位損傷向量Diu的第j個元素(見式(3)),d、是索系統(tǒng)當前名義損傷向量f。的第j個元素(見式(14)),它們都表示第j根索的相關(guān)信息。d'*1 = I - (I - d'oj )(1—D'hJBj )(22)式(22)中Diuj是名義單位損傷向量Diu的第j個元素(見式(5)),(Iioj是索系統(tǒng)當前初始損傷向量必的第j個元素(見式(3))。本方法的第三部分健康監(jiān)測系統(tǒng)的軟件和硬件部分。硬件部分包括監(jiān)測系統(tǒng)(包括被監(jiān)測量監(jiān)測系統(tǒng)、溫度監(jiān)測系統(tǒng)、索結(jié)構(gòu)支座角坐標監(jiān)測系統(tǒng))、信號采集器和計算機等。要求實時監(jiān)測獲得所需溫度和索結(jié)構(gòu)支座角坐標的實測數(shù)據(jù),要求同時實時監(jiān)測每一個被監(jiān)測量。軟件部分應(yīng)當能夠完成本方法所設(shè)定的過程,即完成本方法中所需要的、可以用計算機實現(xiàn)的監(jiān)測、記錄、控制、存儲、計算、通知、報警等功能。本方法具體包括a.設(shè)共有N根支承索,首先確定支承索的編號規(guī)則,按此規(guī)則將索結(jié)構(gòu)中所有的支承索編號,該編號在后續(xù)步驟中將用于生成向量和矩陣;本方法通過監(jiān)測N根支承索的索力來實現(xiàn)受損索的識別,為方便起見,在本方法中將索結(jié)構(gòu)的被監(jiān)測的支承索的索力數(shù)據(jù)簡稱為“被監(jiān)測量”;在后面提到“被監(jiān)測量的某某矩陣或某某向量”時,也可讀成“索力的某某矩陣或某某向量”;本方法中對同一個量實時監(jiān)測的任何兩次測量之間的時間間隔不得大于30分鐘,測量記錄數(shù)據(jù)的時刻稱為實際記錄數(shù)據(jù)時刻;b.本方法定義“本方法的索結(jié)構(gòu)的溫度測量計算方法”按步驟bl至b3進行;bl :查詢或?qū)崪y得到索結(jié)構(gòu)組成材料及索結(jié)構(gòu)所處環(huán)境的隨溫度變化的傳熱學(xué)參數(shù),利用索結(jié)構(gòu)的設(shè)計圖、竣工圖和索結(jié)構(gòu)的幾何實測數(shù)據(jù),利用這些數(shù)據(jù)和參數(shù)建立索結(jié)構(gòu)的傳熱學(xué)計算模型;查詢索結(jié)構(gòu)所在地不少于2年的近年來的氣象資料,統(tǒng)計得到這段時間內(nèi)的陰天數(shù)量記為T個陰天,在本方法中將白天不能見到太陽的一整日稱為陰天,統(tǒng)計得到T個陰天中每一個陰天的0時至次日日出時刻后30分鐘之間的最高氣溫與最低氣溫,日出時刻是指根據(jù)地球自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)規(guī)律確定的氣象學(xué)上的日出時刻,不表示當天一定可以看見太陽,可以查詢資料或通過常規(guī)氣象學(xué)計算得到所需的每一日的日出時刻,每一個陰天的0時至次日日出時刻后30分鐘之間的最高氣溫減去最低氣溫稱為該陰天的日氣溫的最大溫差,有T個陰天,就有T個陰天的日氣溫的最大溫差,取T個陰天的日氣溫的最大溫差中的最大值為參考日溫差,參考日溫差記為Al;;查詢索結(jié)構(gòu)所在地和所在海拔區(qū)間不少于2年的近年來的氣象資料或?qū)崪y得到索結(jié)構(gòu)所處環(huán)境的溫度隨時間和海拔高度的變化數(shù)據(jù)和變化規(guī)律,計算得到索結(jié)構(gòu)所在地和所在海拔區(qū)間不少于2年的近年來的索結(jié)構(gòu)所處環(huán)境的溫度關(guān)于海拔高度的最大變化率ATh,為方便敘述取ATh的單位為。C/m;在索結(jié)構(gòu)的表面上取“R個索結(jié)構(gòu)表面點”,取“R個索結(jié)構(gòu)表面點”的具體原則在步驟b3中敘述,后面將通過實測得到這R個索結(jié)構(gòu)表面點的溫度,稱實測得到的 溫度數(shù)據(jù)為“R個索結(jié)構(gòu)表面溫度實測數(shù)據(jù)”,如果是利用索結(jié)構(gòu)的傳熱學(xué)計算模型,通過傳熱計算得到這R個索結(jié)構(gòu)表面點的溫度,就稱計算得到的溫度數(shù)據(jù)為“R個索結(jié)構(gòu)表面溫度計算數(shù)據(jù)”;從索結(jié)構(gòu)所處的最低海拔到最高海拔之間,在索結(jié)構(gòu)上均布選取不少于三個不同的海拔高度,在每一個選取的海拔高度處、在水平面與索結(jié)構(gòu)表面的交線處至少選取兩個點,從選取點處引索結(jié)構(gòu)表面的外法線,所有選取的外法線方向稱為“測量索結(jié)構(gòu)沿壁厚的溫度分布的方向”,測量索結(jié)構(gòu)沿壁厚的溫度分布的方向與“水平面與索結(jié)構(gòu)表面的交線”相交,在選取的測量索結(jié)構(gòu)沿壁厚的溫度分布的方向中必須包括索結(jié)構(gòu)的向陽面外法線方向和索結(jié)構(gòu)的背陰面外法線方向,沿每一個測量索結(jié)構(gòu)沿壁厚的溫度分布的方向在索結(jié)構(gòu)中均布選取不少于三個點,特別的,對于支承索沿每一個測量索結(jié)構(gòu)沿壁厚的溫度分布的方向僅僅取一個點,即僅僅測量支承索的表面點的溫度,測量所有被選取點的溫度,測得的溫度稱為“索結(jié)構(gòu)沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù)”,其中沿與同一“水平面與索結(jié)構(gòu)表面的交線”相交的、“測量索結(jié)構(gòu)沿壁厚的溫度分布的方向”測量獲得的“索結(jié)構(gòu)沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù)”,在本方法中稱為“相同海拔高度索結(jié)構(gòu)沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù)”,設(shè)選取了 H個不同的海拔高度,在每一個海拔高度處,選取了 B個測量索結(jié)構(gòu)沿壁厚的溫度分布的方向,沿每個測量索結(jié)構(gòu)沿壁厚的溫度分布的方向在索結(jié)構(gòu)中選取了 E個點,其中H和E都不小于3,B不小于2,特別的,對于支承索E等于1,計索結(jié)構(gòu)上“測量索結(jié)構(gòu)沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù)的點”的總數(shù)為HBE個,后面將通過實測得到這HBE個“測量索結(jié)構(gòu)沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù)的點”的溫度,稱實測得到的溫度數(shù)據(jù)為“HBE個索結(jié)構(gòu)沿厚度溫度實測數(shù)據(jù)”,如果是利用索結(jié)構(gòu)的傳熱學(xué)計算模型,通過傳熱計算得到這HBE個測量索結(jié)構(gòu)沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù)的點的溫度,就稱計算得到的溫度數(shù)據(jù)為“HBE個索結(jié)構(gòu)沿厚度溫度計算數(shù)據(jù)”;本方法中將在每一個選取的海拔高度處“相同海拔高度索結(jié)構(gòu)沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù)”的個數(shù)溫度分布數(shù)據(jù)”;在索結(jié)構(gòu)所在地按照氣象學(xué)測量氣溫要求選取一個位置,將在此位置實測得到符合氣象學(xué)測量氣溫要求的索結(jié)構(gòu)所在環(huán)境的氣溫;在索結(jié)構(gòu)所在地的空曠無遮擋處選取一個位置,該位置應(yīng)當在全年的每一日都能得到該地所能得到的該日的最充分的日照,在該位置安放一塊碳鋼材質(zhì)的平板,稱為參考平板,參考平板與地面不可接觸,參考平板離地面距離不小于
I.5米,該參考平板的一面向陽,稱為向陽面,參考平板的向陽面是粗糙的和深色的,參考平板的向陽面應(yīng)當在全年的每一日都能得到一塊平板在該地所能得到的該日的最充分的日照,參考平板的非向陽面覆有保溫材料,將實時監(jiān)測得到參考平板的向陽面的溫度;b2:實時監(jiān)測得到上述R個索結(jié)構(gòu)表面點的R個索結(jié)構(gòu)表面溫度實測數(shù)據(jù),同時實時監(jiān)測得到前面定義的索結(jié)構(gòu)沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù),同時實時監(jiān)測得到符合氣象學(xué)測量氣溫要求的索結(jié)構(gòu)所在環(huán)境的氣溫數(shù)據(jù);通過實時監(jiān)測得到當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的索結(jié)構(gòu)所在環(huán)境的氣溫實測數(shù)據(jù)序列,索結(jié)構(gòu)所在環(huán)境的氣溫實測數(shù)據(jù)序列由當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的索結(jié)構(gòu)所在環(huán)境的氣溫實測數(shù)據(jù)按照時間先后順序排列,找到索結(jié)構(gòu)所在環(huán)境的氣溫實測數(shù)據(jù)序列中的最高溫度和最低溫度,用索結(jié)構(gòu)所在環(huán)境的氣溫實測數(shù)據(jù)序列中的最高溫度減去最低溫度得到索結(jié)構(gòu)所在環(huán)境的當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的最大溫差,稱為環(huán)境最大溫差,記為A Traiax ;由索結(jié)構(gòu)所在環(huán)境的氣溫實測數(shù)據(jù)序列通過常規(guī)數(shù)學(xué)計算得到索結(jié)構(gòu)所在環(huán)境的氣溫關(guān)于時間的變化率,該變化率也隨著時間變化;通過實時監(jiān)測得到當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的參考平板的向陽面的溫度的實測數(shù)據(jù)序列,參考平板的向陽面的溫度的實測數(shù)據(jù)序列由當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的參考平板的向陽面的溫度的實測數(shù)據(jù)按照時間先后順序排列,找到參考平板的向陽面的溫度的實測數(shù)據(jù)序列中的最高溫度和最低溫度,用參考平板的向陽面的溫度的實測數(shù)據(jù)序列中的最高溫度減去最低溫度得到參考平板的向陽面的溫度的當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的最大溫差,稱為參考平板最大溫差,記為ATpmax ;通過實時監(jiān)測得到當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的所有R個索結(jié)構(gòu)表面點的索結(jié)構(gòu)表面溫度實測數(shù)據(jù)序列,有R個索結(jié)構(gòu)表面點就有R個索結(jié)構(gòu)表面溫度實測數(shù)據(jù)序列,每一個索結(jié)構(gòu)表面溫度實測數(shù)據(jù)序列由一個索結(jié)構(gòu)表面點的當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的索結(jié)構(gòu)表面溫 度實測數(shù)據(jù)按照時間先后順序排列,找到每一個索結(jié)構(gòu)表面溫度實測數(shù)據(jù)序列中的最高溫度和最低溫度,用每一個索結(jié)構(gòu)表面溫度實測數(shù)據(jù)序列中的最高溫度減去最低溫度得到每一個索結(jié)構(gòu)表面點的溫度的當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的最大溫差,有R個索結(jié)構(gòu)表面點就有R個當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的最大溫差數(shù)值,其中的最大值稱為索結(jié)構(gòu)表面最大溫差,記為ATsmax ;由每一索結(jié)構(gòu)表面溫度實測數(shù)據(jù)序列通過常規(guī)數(shù)學(xué)計算得到每一個索結(jié)構(gòu)表面點的溫度關(guān)于時間的變化率,每一個索結(jié)構(gòu)表面點的溫度關(guān)于時間的變化率也隨著時間變化;通過實時監(jiān)測得到當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的、在同一時刻、HBE個“索結(jié)構(gòu)沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù)”后,計算在每一個選取的海拔高度處共計BE個“相同海拔高度索結(jié)構(gòu)沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù)”中的最高溫度與最低溫度的差值,這個差值的絕對值稱為“相同海拔高度處索結(jié)構(gòu)厚度方向最大溫差”,選取了 H個不同的海拔高度就有H個“相同海拔高度處索結(jié)構(gòu)厚度方向最大溫差”,稱這H個“相同海拔高度處索結(jié)構(gòu)厚度方向最大溫差”中的最大值為“索結(jié)構(gòu)厚度方向最大溫差”,記為 ATtniax ;b3 :測量計算獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù);首先,確定獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻,與決定獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻相關(guān)的條件有六項,第一項條件是獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻介于當日日落時刻到次日日出時刻后30分鐘之間,日落時刻是指根據(jù)地球自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)規(guī)律確定的氣象學(xué)上的日落時刻,可以查詢資料或通過常規(guī)氣象學(xué)計算得到所需的每一日的日落時刻;第二項條件的a條件是在當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的這段時間內(nèi),參考平板最大溫差A(yù)Tpmaj^P索結(jié)構(gòu)表面最大溫差八1;_都不大于5攝氏度;第二項條件的b條件是在當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的這段時間內(nèi),在前面測量計算得到的環(huán)境最大誤差A(yù)T6max不大于參考日溫差A(yù)l;,且參考平板最大溫差A(yù) Tpmax減去2攝氏度后不大于A Temax,且索結(jié)構(gòu)表面最大溫差A(yù) Tsmax不大于ATpmax ;只需滿足第二項的a條件和b條件中的一項就稱為滿足第二項條件;第三項條件是在獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻,索結(jié)構(gòu)所在環(huán)境的氣溫關(guān)于時間的變化率的絕對值不大于每小時0. I攝氏度;第四項條件是在獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻,R個索結(jié)構(gòu)表面點中的每一個索結(jié)構(gòu)表面點的溫度關(guān)于時間的變化率的絕對值不大于每小時0. I攝氏度;第五項條件是在獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻,R個索結(jié)構(gòu)表面點中的每一個索結(jié)構(gòu)表面點的索結(jié)構(gòu)表面溫度實測數(shù)據(jù)為當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的極小值;第六項條件是在獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻,“索結(jié)構(gòu)厚度方向最大溫差” ATtmax不大于I攝氏度;本方法利用上述六項條件,將下列三種時刻中的任意一種稱為“獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的數(shù)學(xué)時刻”,第一種時刻是滿足上述“與決定獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻相關(guān)的條件”中的第一項至第五項條件的時刻,第二種時刻是僅僅滿足上述“與決定獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻相關(guān)的條件”中的第六項條件的時刻,第三種時刻是同時滿足上述“與決定獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻相關(guān)的條件”中的第一項至第六項條件的時刻;當獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的數(shù)學(xué)時刻就是本方法中實際記錄數(shù)據(jù)時刻中的一個時,獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻就是獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的數(shù)學(xué)時刻;如果獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的數(shù)學(xué)時刻不是本方法中實際記錄數(shù)據(jù)時刻中的任一個時刻,則取本方法最接近于獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的數(shù)學(xué)時刻的那個實際記錄數(shù)據(jù)的時刻為獲得索、結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻;本方法將使用在獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻測量記錄的量進行索結(jié)構(gòu)相關(guān)健康監(jiān)測分析;本方法近似認為獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻的索結(jié)構(gòu)溫度場處于穩(wěn)態(tài),即此時刻的索結(jié)構(gòu)溫度不隨時間變化,此時刻就是本方法的“獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻”;然后,根據(jù)索結(jié)構(gòu)傳熱特性,利用獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻的“R個索結(jié)構(gòu)表面溫度實測數(shù)據(jù)”和“HBE個索結(jié)構(gòu)沿厚度溫度實測數(shù)據(jù)”,利用索結(jié)構(gòu)的傳熱學(xué)計算模型,通過常規(guī)傳熱計算得到在獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻的索結(jié)構(gòu)的溫度分布,此時索結(jié)構(gòu)的溫度場按穩(wěn)態(tài)進行計算,計算得到的在獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻的索結(jié)構(gòu)的溫度分布數(shù)據(jù)包括索結(jié)構(gòu)上R個索結(jié)構(gòu)表面點的計算溫度,R個索結(jié)構(gòu)表面點的計算溫度稱為R個索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)表面溫度計算數(shù)據(jù),還包括索結(jié)構(gòu)在前面選定的HBE個“測量索結(jié)構(gòu)沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù)的點”的計算溫度,HBE個“測量索結(jié)構(gòu)沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù)的點”的計算溫度稱為“HBE個索結(jié)構(gòu)沿厚度溫度計算數(shù)據(jù)”,當R個索結(jié)構(gòu)表面溫度實測數(shù)據(jù)與R個索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)表面溫度計算數(shù)據(jù)對應(yīng)相等時,且“HBE個索結(jié)構(gòu)沿厚度溫度實測數(shù)據(jù)”與“HBE個索結(jié)構(gòu)沿厚度溫度計算數(shù)據(jù)”對應(yīng)相等時,計算得到的在獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻的索結(jié)構(gòu)的溫度分布數(shù)據(jù)在本方法中稱為“索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)”,此時的“R個索結(jié)構(gòu)表面溫度實測數(shù)據(jù)”稱為“R個索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)表面溫度實測數(shù)據(jù)”,“HBE個索結(jié)構(gòu)沿厚度溫度實測數(shù)據(jù)”稱為“HBE個索結(jié)構(gòu)沿厚度穩(wěn)態(tài)溫度實測數(shù)據(jù)”;在索結(jié)構(gòu)的表面上取“R個索結(jié)構(gòu)表面點”時,“R個索結(jié)構(gòu)表面點”的數(shù)量與分布必須滿足三個條件,第一個條件是當索結(jié)構(gòu)溫度場處于穩(wěn)態(tài)時,當索結(jié)構(gòu)表面上任意一點的溫度是通過“R個索結(jié)構(gòu)表面點”中與索結(jié)構(gòu)表面上該任意點相鄰的點的實測溫度線性插值得到時,線性插值得到的索結(jié)構(gòu)表面上該任意點的溫度與索結(jié)構(gòu)表面上該任意點的實際溫度的誤差不大于5% ;索結(jié)構(gòu)表面包括支承索表面;第二個條件是“R個索結(jié)構(gòu)表面點”中在同一海拔高度的點的數(shù)量不小于4,且“R個索結(jié)構(gòu)表面點”中在同一海拔高度的點沿著索結(jié)構(gòu)表面均布;“R個索結(jié)構(gòu)表面點”沿海拔高度的所有兩兩相鄰索結(jié)構(gòu)表面點的海拔高度之差的絕對值中的最大值A(chǔ)h不大于0.2°C除以A Th得到的數(shù)值,為方便敘述取A Th的單位為。C/m,為方便敘述取Ah的單位為m ;“R個索結(jié)構(gòu)表面點”沿海拔高度的兩兩相鄰索結(jié)構(gòu)表面點的定義是指只考慮海拔高度時,在“R個索結(jié)構(gòu)表面點”中不存在一個索結(jié)構(gòu)表面點,該索結(jié)構(gòu)表面點的海拔高度數(shù)值介于兩兩相鄰索結(jié)構(gòu)表面點的海拔高度數(shù)值之間;第三個條件是查詢或按氣象學(xué)常規(guī)計算得到索結(jié)構(gòu)所在地和所在海拔區(qū)間的日照規(guī)律,再根據(jù)索結(jié)構(gòu)的幾何特征及方位數(shù)據(jù),在索結(jié)構(gòu)上找到全年受日照時間最充分的那些表面點的位置,“R個索結(jié)構(gòu)表面點”中至少有一個索結(jié)構(gòu)表面點是索結(jié)構(gòu)上全年受日照時間最充分的那些表面點中的一個占.c.按照“本方法的索結(jié)構(gòu)的溫度測量計算方法”直接測量計算得到初始狀態(tài)下的索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù),初始狀態(tài)下的索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)稱為初始索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù),記為“初始索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量T?!保粚崪y或查資料得到索結(jié)構(gòu)所使用的各種材料的隨溫度變化的物理和力學(xué)性能參數(shù);在實測得到T。的同時,也就是在獲得初始索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量T。的時刻的同一時刻,直接測量計算得到初始索結(jié)構(gòu)的實測數(shù)據(jù),初始索結(jié)構(gòu)的實測數(shù)據(jù)包括表達支承索的健康狀態(tài)的無損檢測數(shù)據(jù)、所有被監(jiān)測量的初始數(shù)值、所有支承索的初始索力數(shù)據(jù)、初始索結(jié)構(gòu)模態(tài)數(shù)據(jù)、初始索結(jié)構(gòu)應(yīng)變數(shù)據(jù)、初始索結(jié)構(gòu)幾何數(shù)據(jù)、初始索結(jié)構(gòu)支座空間坐標數(shù)據(jù)、初始索結(jié)構(gòu)支座角坐標數(shù)據(jù)、初始索結(jié)構(gòu)空間坐標數(shù)據(jù);所有被監(jiān)測量的初始數(shù)值組成被監(jiān)測量初始數(shù)值向量C。;利用能表達支承索的健康狀 態(tài)的無損檢測數(shù)據(jù)建立索系統(tǒng)初始損傷向量d。,索系統(tǒng)初始損傷向量d。的元素個數(shù)等于N,d。的元素與支承索是一一對應(yīng)關(guān)系,索系統(tǒng)初始損傷向量d。的元素數(shù)值代表對應(yīng)支承索的損傷程度,若索系統(tǒng)初始損傷向量d。的某一元素的數(shù)值為0,表示該元素所對應(yīng)的支承索是完好的,沒有損傷的,若其數(shù)值為100%,則表示該元素所對應(yīng)的支承索已經(jīng)完全喪失承載能力,若其數(shù)值介于0和100%之間,則表示該支承索喪失了相應(yīng)比例的承載能力,如果沒有支承索的無損檢測數(shù)據(jù)及其他能夠表達支承索的健康狀態(tài)的數(shù)據(jù)時,或者認為索結(jié)構(gòu)初始狀態(tài)為無損傷狀態(tài)時,向量d。的各元素數(shù)值取0 ;初始索結(jié)構(gòu)支座角坐標數(shù)據(jù)組成初始索結(jié)構(gòu)支座角坐標向量U。;d.根據(jù)索結(jié)構(gòu)的設(shè)計圖、竣工圖和初始索結(jié)構(gòu)的實測數(shù)據(jù)、支承索的無損檢測數(shù)據(jù)、索結(jié)構(gòu)所使用的各種材料的隨溫度變化的物理和力學(xué)性能參數(shù)、初始索結(jié)構(gòu)支座角坐標向量U。、初始索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量T。和和前面步驟得到的所有的索結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù),建立計入“索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)”的索結(jié)構(gòu)的初始力學(xué)計算基準模型A。,基于A。計算得到的索結(jié)構(gòu)計算數(shù)據(jù)必須非常接近其實測數(shù)據(jù),其間的差異不得大于5% ;對應(yīng)于A。的“索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)”就是“初始索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量T?!?;對應(yīng)于A。的索結(jié)構(gòu)支座角坐標數(shù)據(jù)就是初始索結(jié)構(gòu)支座角坐標向量U。;對應(yīng)于A。的支承索健康狀態(tài)用索系統(tǒng)初始損傷向量d。表示;對應(yīng)于A。的所有被監(jiān)測量的初始數(shù)值用被監(jiān)測量初始數(shù)值向量C。表示;T。、U0和d。是A0的參數(shù),由A。的力學(xué)計算結(jié)果得到的所有被監(jiān)測量的初始數(shù)值與C。表示的所有被監(jiān)測量的初始數(shù)值相同,因此也可以說C。由A。的力學(xué)計算結(jié)果組成,在本方法中1、隊、(;、(1。和T。是不變的;e.在本方法中,字母i除了明顯地表示步驟編號的地方外,字母i僅表示循環(huán)次數(shù),即第i次循環(huán);第i次循環(huán)開始時需要建立的或已建立的索結(jié)構(gòu)的當前初始力學(xué)計算基準模型記為當前初始力學(xué)計算基準模型A^A。和Ai。計入了溫度參數(shù),可以計算溫度變化對索結(jié)構(gòu)的力學(xué)性能影響;第i次循環(huán)開始時,對應(yīng)于Aitj的“索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)”用當前初始索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量Titj表示,向量Titj的定義方式與向量T。的定義方式相同,Titj的元素與T。的元素--對應(yīng);第i次循環(huán)開始時需要的當前初始索結(jié)構(gòu)支座角坐標向量記為
Ui0,由對應(yīng)于索結(jié)構(gòu)的當前初始力學(xué)計算基準模型Aitj的索結(jié)構(gòu)支座角坐標數(shù)據(jù)組成;第i次循環(huán)開始時需要的索系統(tǒng)當前初始損傷向量記為d1。,d1。表示該次循環(huán)開始時索結(jié)構(gòu)A1。的索系統(tǒng)的健康狀態(tài),d1。的定義方式與d。的定義方式相同,d1。的兀素與d。的兀素對應(yīng);第i次循環(huán)開始時,所有被監(jiān)測量的初始值,用被監(jiān)測量當前初始數(shù)值向量Citj表示,向量C1。的定義方式與向量C。的定義方式相同,C1。的兀素與C。的兀素對應(yīng),被監(jiān)測量當前初始數(shù)值向量Citj表示對應(yīng)于Aitj的所有被監(jiān)測量的具體數(shù)值;!"。、池和必是Aitj的特性參數(shù),Ci0由A10的力學(xué)計算結(jié)果組成;第一次循環(huán)開始時,Ai0記為A1。,建立A1。的方法為使A10等于A。;第一次循環(huán)開始時,Ti0記為T1。,建立T1。的方法為使T1。等于T。;第一次循環(huán)開始時,Ui0記為U1。,建立U1。的方法為使U1。等于U。;第一次循環(huán)開始時,Cli0記為d1。,建立d1。的方法為使d1。等于d。;第一次循環(huán)開始時,Ci0記為C1。,建立C1。的方法為使C1。等于C。;
f.從這里進入由第f步到第q步的循環(huán);在索結(jié)構(gòu)服役過程中,按照“本方法的索結(jié)構(gòu)的溫度測量計算方法”不斷實測計算獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的當前數(shù)據(jù),所有“索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)”的當前數(shù)據(jù)組成當前索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量Ti,向量Ti的定義方式與
向量T。的定義方式相同,Ti的元素與T。的元素--對應(yīng);在實測得到當前索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度
數(shù)據(jù)向量Ti的同一時刻,實測得到索結(jié)構(gòu)支座角坐標當前數(shù)據(jù),所有索結(jié)構(gòu)支座角坐標當前數(shù)據(jù)組成當前索結(jié)構(gòu)實測支座角坐標向量Ui ;在實測得到向量Ti的同時,實測得到在獲得當前索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量Ti的時刻的同一時刻的索結(jié)構(gòu)中所有被監(jiān)測量的當前值,所有這些數(shù)值組成被監(jiān)測量當前數(shù)值向量Ci,向量Ci的定義方式與向量C。的定義方式相同,C1的兀素與C。的兀素對應(yīng),表不相同被監(jiān)測量在不同時刻的數(shù)值;g.根據(jù)當前索結(jié)構(gòu)實測支座角坐標向量亇和當前索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量Ti,按照步驟gl至g3更新當前初始力學(xué)計算基準模型A1。、當前初始索結(jié)構(gòu)支座角坐標向量U1。、被監(jiān)測量當前初始數(shù)值向量Citj和當前初始索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量Titj,而索系統(tǒng)當前初始損傷向量d1。保持不變;gl.分別比較Ui與亇。、疒與Ti。,如果Ui等于U1。且Ti等于Ti。,則A1。、!/。、。1。和f。保持不變;否則需要按下列步驟對A: Ui0和Titj進行更新;g2.計算Ui與U。的差,Ui與U。的差就是索結(jié)構(gòu)支座關(guān)于初始位置的當前支座角位移,用支座角位移向量V表示支座角位移,V等于Ui減去U0,支座角位移向量V中的元素與支座角位移分量之間是對應(yīng)關(guān)系,支座角位移向量V中一個兀素的數(shù)值對應(yīng)于一個指定支座的一個指定方向的角位移;計算Ti與T。的差,Ti與T。的差就是當前索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)關(guān)于初始索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的變化,Ti與T。的差用穩(wěn)態(tài)溫度變化向量S表示,S等于Ti減去T。,S表示索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的變化;g3.先對A。中的索結(jié)構(gòu)支座施加當前支座角位移約束,當前支座角位移約束的數(shù)值就取自支座角位移向量V中對應(yīng)元素的數(shù)值,再對A。中的索結(jié)構(gòu)施加溫度變化,施加的溫度變化的數(shù)值就取自穩(wěn)態(tài)溫度變化向量S,對A。中索結(jié)構(gòu)支座施加支座角位移約束且對A0中的索結(jié)構(gòu)施加的溫度變化后得到更新的當前初始力學(xué)計算基準模型A1。,更新Ai0的同時,Uitj所有元素數(shù)值也用Ui所有元素數(shù)值對應(yīng)代替,即更新了 所有元素數(shù)值也用Ti的所有元素數(shù)值對應(yīng)代替,即更新了 I"。,這樣就得到了正確地對應(yīng)于Ai0的Titj和U、;此時Cli0保持不變;當更新Aitj后,Aitj的索的健康狀況用索系統(tǒng)當前初始損傷向量d、表示,Aitj的索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度用當前索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量Ti表示,Ai0的支座角坐標用當前初始索結(jié)構(gòu)支座角坐標向量Ui0表示,更新Citj的方法是當更新(后,通過力學(xué)計算得到Ai0中所有被監(jiān)測量的、當前的具體數(shù)值,這些具體數(shù)值組成C、;h.在當前初始力學(xué)計算基準模型Aitj的基礎(chǔ)上,按照步驟hi至步驟h4進行若干次力學(xué)計算,通過計算建立單位損傷被監(jiān)測量數(shù)值變化矩陣ACi和名義單位損傷向量Diu ;hi.在第i次循環(huán)開始時,直接按步驟h2至步驟h4所列方法獲得AClPDiu;在其它時刻,當在步驟g中對Ai0進行更新后,必須按步驟h2至步驟h4所列方法重新獲得A Ci和Diu,如果在步驟g中沒有對Ai0進行更新,則在此處直接轉(zhuǎn)入步驟i進行后續(xù)工作;h2.在當前初始力學(xué)計算基準模型Aitj的基礎(chǔ)上進行若干次力學(xué)計算,計算次數(shù)數(shù)值上等于所有支承索的數(shù)量,有N根支承索就有N次計算,每一次計算假設(shè)索系統(tǒng)中只有一根支承索在原有損傷的基礎(chǔ)上再增加單位損傷,每一次計算中出現(xiàn)損傷的支承索不同于其它次計算中出現(xiàn)損傷的支承索,并且每一次假定有損傷的支承索的單位損傷值可以不同于其他支承索的單位損傷值,用“名義單位損傷向量D/’記錄所有索的假定的單位損傷,向量 Diu的元素編號規(guī)則與向量d。的元素的編號規(guī)則相同,每一次計算得到索結(jié)構(gòu)中所有被監(jiān)測量的當前數(shù)值,每一次計算得到的所有被監(jiān)測量的當前數(shù)值組成一個“被監(jiān)測量計算當前數(shù)值向量”;當假設(shè)第j根支承索有單位損傷時,可用Ciw表示對應(yīng)的“被監(jiān)測量計算當前數(shù)值向量”;在本步驟中給各向量的元素編號時,應(yīng)同本方法中其它向量使用同一編號規(guī)貝U,以保證本步驟中各向量中的任意一個元素,同其它向量中的、編號相同的元素,表達了同一被監(jiān)測量或同一對象的相關(guān)信息;C\j的定義方式與向量C。的定義方式相同,C1tj的兀素與C。的兀素對應(yīng);h3.每一次計算得到的向量Ciu減去向量Citj得到一個向量,再將該向量的每一個元素都除以本次計算中假定的單位損傷值后得到一個“被監(jiān)測量的數(shù)值變化向量S Ci/;有N根支承索就有N個“被監(jiān)測量的數(shù)值變化向量”;h4.由這N個“被監(jiān)測量的數(shù)值變化向量”依次組成有N列的“單位損傷被監(jiān)測量數(shù)值變化矩陣A Cu’; “單位損傷被監(jiān)測量數(shù)值變化矩陣A Cu’的每一列對應(yīng)于一個“被監(jiān)測量的數(shù)值變化向量”;“單位損傷被監(jiān)測量數(shù)值變化矩陣”的列的編號規(guī)則與索系統(tǒng)初始損傷向量d。的兀素編號規(guī)則相同;i.定義當前名義損傷向量Clie和當前實際損傷向量ClSdic^P Cli的元素個數(shù)等于支承索的數(shù)量,Clic和Cli的元素和支承索之間是一一對應(yīng)關(guān)系,Clic和Cli的元素數(shù)值代表對應(yīng)支承索的損傷程度或健康狀態(tài),Cli。和Cli與索系統(tǒng)初始損傷向量d。的元素編號規(guī)則相同,d、的元素、Cli的元素與d。的元素是一一對應(yīng)關(guān)系;j.依據(jù)被監(jiān)測量當前數(shù)值向量Ci同“被監(jiān)測量當前初始數(shù)值向量 <”、“單位損傷被監(jiān)測量數(shù)值變化矩陣AC1”和“當前名義損傷向量屮?!遍g存在的近似線性關(guān)系,該近似線性關(guān)系可表達為式1,式I中除(外的其它量均為已知,求解式I就可以算出當前名義損傷向量d1。; CiOW式 Ik.利用式2表達的當前實際損傷向量Cli的第j個元素Clij同索系統(tǒng)當前初始損傷向量心的第j個元素Clitjj和當前名義損傷向量的第j個元素t間的關(guān)系,計算得到當前實際損傷向量Cli的所有元素;
dj =1-(1- d'oi )(1 — )式 2式2中j=l,2,3,……,N ;當前實際損傷向量Cli的元素數(shù)值代表對應(yīng)支承索的損傷程度,所以根據(jù)當前實際損傷向量Cli就能確定有哪些支承索受損及其損傷程度,即實現(xiàn)了索結(jié)構(gòu)中索系統(tǒng)的健康監(jiān)測,實現(xiàn)了受損索識別;若當前實際損傷向量的某一元素的數(shù)值為0,表示該元素所對應(yīng)的支承索是完好的,沒有損傷的;若其數(shù)值為100%,則表示該元素所對應(yīng)的支承索已經(jīng)完全喪失承載能力;若其數(shù)值介于0和100%之間,則表示該支承索喪失了相應(yīng)比例的承載能力;
I.在求得當前名義損傷向量后,按照式3建立標識向量Bi,式4給出了標識向量Bi的第j個元素的定義;Bi=IH 庠 5; "式 3
f0,如果_] J_|i,如果 ^>4式4中元素Bij是標識向量Bi的第j個元素,Diuj是名義單位損傷向量Diu的第j個元素,Clicj是索系統(tǒng)當前名義損傷向量d、的第j個元素,它們都表示第j根支承索的相關(guān)信息,式4中j = 1,2, 3,……,N;m.如果標識向量Bi的元素全為0,則回到步驟f繼續(xù)本次循環(huán);如果標識向量Bi的元素不全為0,則進入下一步、即步驟n ;n.根據(jù)式5計算得到下一次、即第i+1次循環(huán)所需的索系統(tǒng)當前初始損傷向量di+1。的每一個元素;d7^1 =1-(I-式 5式5中(T1tjj是下一次、即第i+1次循環(huán)所需的索系統(tǒng)當前初始損傷向量di+1。的第j個元素,Clioj是本次、即第i次循環(huán)的索系統(tǒng)當前初始損傷向量t的第j個元素,Diuj是第i次循環(huán)的名義單位損傷向量Diu的第j個元素,Bij是第i次循環(huán)的標識向量Bi的第j個元素,式5中j=l,2,3,……,N;o.取下一次、即第i+1次循環(huán)所需的當前初始索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量Ti+1。等于第i次循環(huán)的當前初始索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量Titj ;p.在初始力學(xué)計算基準模型A。的基礎(chǔ)上,先對A。中的索結(jié)構(gòu)支座施加當前支座角位移約束,當前支座角位移約束的數(shù)值就取自支座角位移向量V中對應(yīng)元素的數(shù)值,再對A0中的索結(jié)構(gòu)施加溫度變化,施加的溫度變化的數(shù)值就取自穩(wěn)態(tài)溫度變化向量S,再令索的健康狀況為di+1。后得到的就是下一次、即第i+1次循環(huán)所需的力學(xué)計算基準模型Ai+1 ;得到Ai+1后,通過力學(xué)計算得到Ai+1中所有被監(jiān)測量的、當前的具體數(shù)值,這些具體數(shù)值組成下一次、即第i+1次循環(huán)所需的被監(jiān)測量當前初始數(shù)值向量Ci+1。;下一次、即第i+1次循環(huán)所需的當前初始索結(jié)構(gòu)支座角坐標向量U1+1。等于第i次循環(huán)的當前初始索結(jié)構(gòu)支座角坐標向量Ui0;q.回到步驟f,開始下一次循環(huán)。有益效果當索結(jié)構(gòu)的溫度場受日照和環(huán)境溫度等因素的影響時,索結(jié)構(gòu)的溫度場是不斷變化的,索結(jié)構(gòu)的溫度場變化必然影響索結(jié)構(gòu)被監(jiān)測量,只有將被監(jiān)測量受溫度場的影響部分剔除才能基于被監(jiān)測量進行合理的結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測,而索結(jié)構(gòu)的溫度場測量和計算是非常復(fù)雜的,本方法公開了包括一種適于結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測的簡單的、經(jīng)濟的、可行的、高效的結(jié)構(gòu)溫度場計算方法的索結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測方法,采用本方法在索結(jié)構(gòu)支座出現(xiàn)角位移的情況下,在索結(jié)構(gòu)的多根索同步受損時,且索結(jié)構(gòu)的溫度隨著時間變化時,可以非常準確地監(jiān)測評估識別出索系統(tǒng)的健康狀態(tài)(包括所有受損索的位置和損傷程度),本方法公開的系統(tǒng)和方法對索系統(tǒng)的有效健康監(jiān)測是非常有益的。
具體實施例方式在有支座角位移和溫度變化時,針對索結(jié)構(gòu)的索系統(tǒng)的健康監(jiān)測,本方法公開了一種能夠合理有效地監(jiān)測識別索結(jié)構(gòu)中索系統(tǒng)中每一根索的健康狀況的系統(tǒng)和方法。本方法的實施例的下面說明實質(zhì)上僅僅是示例性的,并且目的絕不在于限制本方法的應(yīng)用或使用。本方法采用一種算法,該算法用于監(jiān)測識別索結(jié)構(gòu)中的索系統(tǒng)的健康狀態(tài)。具體實施時,下列步驟是可采取的各種步驟中的一種。 第一步確定“本方法的索結(jié)構(gòu)的溫度測量計算方法”,該方法具體步驟如下第a步查詢或?qū)崪y(可以用常規(guī)溫度測量方法測量,例如使用熱電阻測量)得到索結(jié)構(gòu)組成材料及索結(jié)構(gòu)所處環(huán)境的隨溫度變化的傳熱學(xué)參數(shù),利用索結(jié)構(gòu)的設(shè)計圖、竣工圖和索結(jié)構(gòu)的幾何實測數(shù)據(jù),利用這些數(shù)據(jù)和參數(shù)建立索結(jié)構(gòu)的傳熱學(xué)計算模型(例如有限元模型)。查詢索結(jié)構(gòu)所在地不少于2年的近年來的氣象資料,統(tǒng)計得到這段時間內(nèi)的陰天數(shù)量記為T個陰天,統(tǒng)計得到T個陰天中每一個陰天的0時至次日日出時刻后30分鐘之間的最高氣溫與最低氣溫,日出時刻是指根據(jù)地球自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)規(guī)律確定的氣象學(xué)上的日出時刻,可以查詢資料或通過常規(guī)氣象學(xué)計算得到所需的每一日的日出時刻,每一個陰天的0時至次日日出時刻后30分鐘之間的最高氣溫減去最低氣溫稱為該陰天的日氣溫的最大溫差,有T個陰天,就有T個陰天的日氣溫的最大溫差,取T個陰天的日氣溫的最大溫差中的最大值為參考日溫差,參考日溫差記為;查詢索結(jié)構(gòu)所在地和所在海拔區(qū)間不少于2年的近年來的氣象資料或?qū)崪y得到索結(jié)構(gòu)所處環(huán)境的溫度隨時間和海拔高度的變化數(shù)據(jù)和變化規(guī)律,計算得到索結(jié)構(gòu)所在地和所在海拔區(qū)間不少于2年的近年來的索結(jié)構(gòu)所處環(huán)境的溫度關(guān)于海拔高度的最大變化率△ Th,為方便敘述取ATh的單位為。C/m;在索結(jié)構(gòu)的表面上取“R個索結(jié)構(gòu)表面點”,取“R個索結(jié)構(gòu)表面點”的具體原則在步驟b3中敘述,后面將通過實測記錄得到這R個索結(jié)構(gòu)表面點的溫度,稱實測得到的溫度數(shù)據(jù)為“R個索結(jié)構(gòu)表面溫度實測數(shù)據(jù)”,如果是利用索結(jié)構(gòu)的傳熱學(xué)計算模型,通過傳熱計算得到這R個索結(jié)構(gòu)表面點的溫度,就稱計算得到的溫度數(shù)據(jù)為“R個索結(jié)構(gòu)表面溫度計算數(shù)據(jù)”。從索結(jié)構(gòu)所處的最低海拔到最高海拔之間,在索結(jié)構(gòu)上均布選取不少于三個不同的海拔高度,例如如果索結(jié)構(gòu)的海拔高度在Om至200m之間,那么可以選取海拔0m、50m、IOOm和海拔200m,在每一個選取的海拔高度處用假想的水平面與索結(jié)構(gòu)表面相交,得到交線,水平面與索結(jié)構(gòu)相交得到交面,交線是交面的外邊緣線,在水平面與索結(jié)構(gòu)表面的交線處選取6個點,從選取點處引索結(jié)構(gòu)表面的外法線,所有選取的外法線方向稱為“測量索結(jié)構(gòu)沿壁厚的溫度分布的方向”,測量索結(jié)構(gòu)沿壁厚的溫度分布的方向與“水平面與索結(jié)構(gòu)表面的交線”相交。在選取的測量索結(jié)構(gòu)沿壁厚的溫度分布的6個方向中,首先根據(jù)索結(jié)構(gòu)所在位置區(qū)域的一年四季的氣象資料和索結(jié)構(gòu)的幾何尺寸、空間坐標、索結(jié)構(gòu)周圍環(huán)境等確定索結(jié)構(gòu)的向陽面和背陰面,索結(jié)構(gòu)的向陽面和背陰面是索結(jié)構(gòu)的表面的一部分,在每一個選取的海拔高度處,前述交線在向陽面和背陰面內(nèi)各有一段,交線的這兩段各有一個中點,過這兩個中點取索結(jié)構(gòu)的外法線,本方法將這兩個外法線稱為索結(jié)構(gòu)的向陽面外法線和索結(jié)構(gòu)的背陰面外法線,本方法將這兩個外法線方向稱為索結(jié)構(gòu)的向陽面外法線方向和索結(jié)構(gòu)的背陰面外法線方向,顯然向陽面的外法線和背陰面的外法線都與前述交線相交,也就有兩個交點,這兩個交點將交線分為兩個線段,分別在兩個線段上取2個點,共4個點,所取點將交線的兩個線段中每一個線段分成長度相等的3段,在這4個點處取索結(jié)構(gòu)表面的外法線,這樣在每一個選定的海拔高度處就共選取了 6個索結(jié)構(gòu)表面的外法線,6個外法線的方向就是“測量索結(jié)構(gòu)沿壁厚的溫度分布的方向”。每一個“測量索結(jié)構(gòu)沿壁厚的溫度分布的方向”線與索結(jié)構(gòu)的表面有兩個交點,如果索結(jié)構(gòu)是空心的,這 兩個交點一個在索結(jié)構(gòu)外表面上,另一個在內(nèi)表面上,如果索結(jié)構(gòu)是實心的,這兩個交點都在索結(jié)構(gòu)外表面上,連接這兩個交點得到一個直線段,在直線段上再選取三個點,這三個點將該直線段均分為四段,測量索結(jié)構(gòu)在該選取的三個點和直線段的兩個端點、共計5個點的溫度,具體的可以先在索結(jié)構(gòu)上鉆孔,將溫度傳感器埋設(shè)在這5個點處,特別的,不能在支承索上鉆孔,對支承索僅僅測量支承索表面點的溫度,不管怎樣,測得的溫度都稱為該處“索結(jié)構(gòu)沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù)”,其中沿與同一“水平面與索結(jié)構(gòu)表面的交線”相交的、“測量索結(jié)構(gòu)沿壁厚的溫度分布的方向”測量獲得的“索結(jié)構(gòu)沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù)”,在本方法中稱為“相同海拔高度索結(jié)構(gòu)沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù)”。設(shè)選取了 H個不同的海拔高度,在每一個海拔高度處,選取了 B個測量索結(jié)構(gòu)沿壁厚的溫度分布的方向,沿每個測量索結(jié)構(gòu)沿壁厚的溫度分布的方向在索結(jié)構(gòu)中選取了E個點,其中H和E都不小于3,B不小于2,特別的,對于支承索E等于1,計索結(jié)構(gòu)上“測量索結(jié)構(gòu)沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù)的點”的總數(shù)為HBE個,后面將通過實測得到這HBE個“測量索結(jié)構(gòu)沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù)的點”的溫度,稱實測得到的溫度數(shù)據(jù)為“HBE個索結(jié)構(gòu)沿厚度溫度實測數(shù)據(jù)”,如果是利用索結(jié)構(gòu)的傳熱學(xué)計算模型,通過傳熱計算得到這HBE個測量索結(jié)構(gòu)沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù)的點的溫度,就稱計算得到的溫度數(shù)據(jù)為“HBE個索結(jié)構(gòu)沿厚度溫度計算數(shù)據(jù)”;本方法中將在每一個選取的海拔高度處“相同海拔高度索結(jié)構(gòu)沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù)”的個數(shù)溫度分布數(shù)據(jù)”。在索結(jié)構(gòu)所在地按照氣象學(xué)測量氣溫要求選取一個位置,將在此位置實測記錄得到符合氣象學(xué)測量氣溫要求的索結(jié)構(gòu)所在環(huán)境的氣溫;在索結(jié)構(gòu)所在地的空曠無遮擋處選取一個位置,該位置應(yīng)當在全年的每一日都能得到該地所能得到的該日的最充分的日照(只要當天有日出,該位置就應(yīng)當被陽光照射到),在該位置安放一塊碳鋼材質(zhì)(例如45號碳鋼)的平板(例如30cm寬3mm厚的正方形平板),稱為參考平板,參考平板與地面不可接觸,參考平板離地面距離不小于I. 5米,參考平板可置于符合氣象學(xué)氣溫測量要求的木制百葉箱的頂部,該參考平板的一面向陽,稱為向陽面(例如,在北半球時,向陽面面朝上朝南,全白天都被日照,向陽面應(yīng)有適當坡度使得雪不能積累或者在雪后清理向陽面),參考平板的向陽面是粗糙的和深色的(有利于接受陽光輻射),參考平板的向陽面應(yīng)當在全年的每一日都能得到一塊平板在該地所能得到的該日的最充分的日照,參考平板的非向陽面覆有保溫材料(例如5mm厚碳酸鈣保溫材料),將實時監(jiān)測記錄得到參考平板的向陽面的溫度。第b步,實時監(jiān)測(可以用常規(guī)溫度測量方法測量,例如使用熱電阻測量,例如每隔10分鐘測量記錄一次溫度數(shù)據(jù))記錄得到上述R個索結(jié)構(gòu)表面點的R個索結(jié)構(gòu)表面溫度實測數(shù)據(jù),同時實時監(jiān)測(可以用常規(guī)溫度測量方法測量,例如使用熱電阻測量,例如每隔10分鐘測量記錄一次溫度數(shù)據(jù))得到前面定義的索結(jié)構(gòu)沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù),同時實時監(jiān)測(可以用常規(guī)溫度測量方法測量,例如在符合氣象學(xué)氣溫測量要求的木制百葉箱中安放熱電阻測量氣溫,例如每隔10分鐘測量記錄一次溫度數(shù)據(jù))記錄得到符合氣象學(xué)測量氣溫要求的索結(jié)構(gòu)所在環(huán)境的氣溫數(shù)據(jù);通過實時監(jiān)測(可以用常規(guī)溫度測量方法測量,例如在符合氣象學(xué)氣溫測量要求的木制百葉箱中安放熱電阻測量氣溫,例如每隔10分鐘測量記錄一次溫度數(shù)據(jù))記錄得到當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的索結(jié)構(gòu)所在環(huán)境的氣溫實測數(shù)據(jù)序列,索結(jié)構(gòu)所在環(huán)境的氣溫實測數(shù)據(jù)序列由當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的索結(jié)構(gòu)所在環(huán)境的氣溫實測數(shù)據(jù)按照時間先后順序排列,找到索結(jié)構(gòu)所在環(huán)境的氣溫實測數(shù)據(jù)序列中的最高溫度和最低溫度,用索結(jié)構(gòu)所在環(huán)境的氣溫實測數(shù)據(jù)序列中的最高溫度減去最低溫度得到索結(jié)構(gòu)所在環(huán)境的當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的最大溫差,記為ATaiiax ;由索結(jié)構(gòu)所在環(huán)境的氣溫實測數(shù)據(jù)序列通過常規(guī)數(shù)學(xué)計算(例如先對索結(jié)構(gòu)所在環(huán)境的氣溫實測數(shù)據(jù)序列進行曲線擬合,然后通過求曲線對時間的導(dǎo)數(shù)或者通過用數(shù)值方法求曲線上每一個對應(yīng)于測量記錄數(shù)據(jù)時間的點對時間的變化率)得到索結(jié)構(gòu)所在環(huán)境的氣溫關(guān)于時間的變化率,該變化率也隨著時間變化;通過實時監(jiān)測(可以用常規(guī)溫度測量方法測量,例如使用熱電阻測量參考平板向陽·面的溫度,例如每隔10分鐘測量記錄一次溫度數(shù)據(jù))得到當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的參考平板的向陽面的溫度的實測數(shù)據(jù)序列,參考平板的向陽面的溫度的實測數(shù)據(jù)序列由當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的參考平板的向陽面的溫度的實測數(shù)據(jù)按照時間先后順序排列,找到參考平板的向陽面的溫度的實測數(shù)據(jù)序列中的最高溫度和最低溫度,用參考平板的向陽面的溫度的實測數(shù)據(jù)序列中的最高溫度減去最低溫度得到參考平板的向陽面的溫度的當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的最大溫差,記為ATpmax ;通過實時監(jiān)測(可以用常規(guī)溫度測量方法測量,例如使用熱電阻測量測量索結(jié)構(gòu)表面點,例如每隔10分鐘測量記錄一次溫度數(shù)據(jù))記錄得到當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的所有R個索結(jié)構(gòu)表面點的索結(jié)構(gòu)表面溫度實測數(shù)據(jù)序列,有R個索結(jié)構(gòu)表面點就有R個索結(jié)構(gòu)表面溫度實測數(shù)據(jù)序列,每一個索結(jié)構(gòu)表面溫度實測數(shù)據(jù)序列由一個索結(jié)構(gòu)表面點的當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的索結(jié)構(gòu)表面溫度實測數(shù)據(jù)按照時間先后順序排列,找到每一個索結(jié)構(gòu)表面溫度實測數(shù)據(jù)序列中的最高溫度和最低溫度,用每一個索結(jié)構(gòu)表面溫度實測數(shù)據(jù)序列中的最高溫度減去最低溫度得到每一個索結(jié)構(gòu)表面點的溫度的當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的最大溫差,有R個索結(jié)構(gòu)表面點就有R個當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的最大溫差數(shù)值,其中的最大值記為ATsniax ;由每一索結(jié)構(gòu)表面溫度實測數(shù)據(jù)序列通過常規(guī)數(shù)學(xué)計算(例如先對每一索結(jié)構(gòu)表面溫度實測數(shù)據(jù)序列進行曲線擬合,然后通過求曲線對時間的導(dǎo)數(shù)或者通過用數(shù)值方法求曲線上每一個對應(yīng)于測量記錄數(shù)據(jù)時間的點對時間的變化率)得到每一個索結(jié)構(gòu)表面點的溫度關(guān)于時間的變化率,每一個索結(jié)構(gòu)表面點的溫度關(guān)于時間的變化率也隨著時間變化。通過實時監(jiān)測得到當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的、在同一時刻、HBE個“索結(jié)構(gòu)沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù)”后,計算在每一個選取的海拔高度處共計BE個“相同海拔高度索結(jié)構(gòu)沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù)”中的最高溫度與最低溫度的差值,這個差值的絕對值稱為“相同海拔高度處索結(jié)構(gòu)厚度方向最大溫差”,選取了 H個不同的海拔高度就有H個“相同海拔高度處索結(jié)構(gòu)厚度方向最大溫差”,稱這H個“相同海拔高度處索結(jié)構(gòu)厚度方向最大溫差”中的最大值為“索結(jié)構(gòu)厚度方向最大溫差”,記為ATt_。第c步,測量計算獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù);首先,確定獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻,與決定獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻相關(guān)的條件有六項,第一項條件是獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻介于當日日落時刻到次日日出時刻后30分鐘之間,日落時刻是指根據(jù)地球自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)規(guī)律確定的氣象學(xué)上的日落時刻,可以查詢資料或通過常規(guī)氣象學(xué)計算得到所需的每一日的日落時刻;第二項條件的a條件是在當日日出時刻到次日日出時亥IJ后30分鐘之間的這段時間內(nèi),A Tpmax和A Tsmax都不大于5攝氏度;第二項必須滿足的b條件是在當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的這段時間內(nèi),在前面測量計算得到的A Tanax不大于參考日溫差A(yù) I;,且在前面測量計算得到的A Tpmax減去2攝氏度不大于A Tefflax,且在前面測量計算得到的A Tsfflax不大于A Tpfflax ;只需滿足第二項的a條件和b條件中的一項就稱為滿足第二項條件;第三項條件是在獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻,索結(jié)構(gòu)所在環(huán)境的氣溫關(guān)于時間的變化率的絕對值不大于每小時0. I攝氏度;第四項條件是在獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻,R個索結(jié)構(gòu)表面點中的每一個索結(jié)構(gòu)表面點的溫度關(guān)于時間的變化率的絕對值不大于每小時0. I攝氏度;第五項條件是在獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù) 據(jù)的時刻,R個索結(jié)構(gòu)表面點中的每一個索結(jié)構(gòu)表面點的索結(jié)構(gòu)表面溫度實測數(shù)據(jù)為當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的極小值;第六項條件是在獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻,“索結(jié)構(gòu)厚度方向最大溫差” A Ttmax不大于I攝氏度。本方法利用上述六項條件,將下列三種時刻中的任意一種稱為“獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的數(shù)學(xué)時刻”,第一種時刻是滿足上述“與決定獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻相關(guān)的條件”中的第一項至第五項條件的時刻,第二種時刻是僅僅滿足上述“與決定獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻相關(guān)的條件”中的第六項條件的時刻,第三種時刻是同時滿足上述“與決定獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻相關(guān)的條件”中的第一項至第六項條件的時刻;當獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的數(shù)學(xué)時刻就是本方法中實際記錄數(shù)據(jù)時刻中的一個時,獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻就是獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的數(shù)學(xué)時刻;如果獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的數(shù)學(xué)時刻不是本方法中實際記錄數(shù)據(jù)時刻中的任一個時刻,則取本方法最接近于獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的數(shù)學(xué)時刻的那個實際記錄數(shù)據(jù)的時刻為獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻;本方法將使用在獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻測量記錄的量進行索結(jié)構(gòu)相關(guān)健康監(jiān)測分析;本方法近似認為獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻的索結(jié)構(gòu)溫度場處于穩(wěn)態(tài),即此時刻的索結(jié)構(gòu)溫度不隨時間變化,此時刻就是本方法的獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻;然后,根據(jù)索結(jié)構(gòu)傳熱特性,利用獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻的R個索結(jié)構(gòu)表面溫度實測數(shù)據(jù)和“HBE個索結(jié)構(gòu)沿厚度溫度實測數(shù)據(jù)”,利用索結(jié)構(gòu)的傳熱學(xué)計算模型(例如有限元模型),通過常規(guī)傳熱計算(例如有限元法)得到在獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻的索結(jié)構(gòu)的溫度分布,此時索結(jié)構(gòu)的溫度場按穩(wěn)態(tài)進行計算,計算得到的在獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻的索結(jié)構(gòu)的溫度分布數(shù)據(jù)包括索結(jié)構(gòu)上R個索結(jié)構(gòu)表面點的計算溫度,R個索結(jié)構(gòu)表面點的計算溫度稱為R個索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)表面溫度計算數(shù)據(jù),還包括索結(jié)構(gòu)在前面選定的HBE個“測量索結(jié)構(gòu)沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù)的點”的計算溫度,HBE個“測量索結(jié)構(gòu)沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù)的點”的計算溫度稱為“HBE個索結(jié)構(gòu)沿厚度溫度計算數(shù)據(jù)”,當R個索結(jié)構(gòu)表面溫度實測數(shù)據(jù)與R個索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)表面溫度計算數(shù)據(jù)對應(yīng)相等時,且“HBE個索結(jié)構(gòu)沿厚度溫度實測數(shù)據(jù)”與“HBE個索結(jié)構(gòu)沿厚度溫度計算數(shù)據(jù)”對應(yīng)相等時,計算得到的在獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻的索結(jié)構(gòu)的溫度分布數(shù)據(jù)在本方法中稱為“索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)”,此時的“R個索結(jié)構(gòu)表面溫度實測數(shù)據(jù)”稱為“R個索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)表面溫度實測數(shù)據(jù)”,“HBE個索結(jié)構(gòu)沿厚度溫度實測數(shù)據(jù)”稱為“HBE個索結(jié)構(gòu)沿厚度穩(wěn)態(tài)溫度實測數(shù)據(jù)”。在索結(jié)構(gòu)的表面上取“R個索結(jié)構(gòu)表面點”時,“R個索結(jié)構(gòu)表面點”的數(shù)量與分布必須滿足三個條件,第一個條件是當索結(jié)構(gòu)溫度場處于穩(wěn)態(tài)時,當索結(jié)構(gòu)表面上任意一點的溫度是通過“R個索結(jié)構(gòu)表面點”中與索結(jié)構(gòu)表面上該任意點相鄰的點的實測溫度線性插值得到時,線性插值得到的索結(jié)構(gòu)表面上該任意點的溫度與索結(jié)構(gòu)表面上該任意點的實際溫度的誤差不大于5% ;索結(jié)構(gòu)表面包括支承索表面;第二個條件是“R個索結(jié)構(gòu)表面點”中在同一海拔高度的點的數(shù)量不小于4,且“R個索結(jié)構(gòu)表面點”中在同一海拔高度的點沿著索結(jié)構(gòu)表面均布;“R個索結(jié)構(gòu)表面點”沿海拔高度的所有兩兩相鄰索結(jié)構(gòu)表面點的海拔高度之差的絕對值中的最大值A(chǔ)h不大于0.2°C除以A Th得到的數(shù)值,為方便敘述取A Th的單位為。C/m,為方便敘述取Ah的單位為m ;“R個索結(jié)構(gòu)表面點”沿海拔高度的兩兩相鄰索結(jié)構(gòu)表面點的定義是指只考慮海拔高度時,在“R個索結(jié)構(gòu)表面點”中不存在一個索結(jié)構(gòu)表面點,該索結(jié)構(gòu)表面點的海拔高度數(shù)值介于兩兩相鄰索結(jié)構(gòu)表面點的海拔高度數(shù)值之間;第三個條件是查詢或按氣象學(xué)常、規(guī)計算得到索結(jié)構(gòu)所在地和所在海拔區(qū)間的日照規(guī)律,再根據(jù)索結(jié)構(gòu)的幾何特征及方位數(shù)據(jù),在索結(jié)構(gòu)上找到全年受日照時間最充分的那些表面點的位置,“R個索結(jié)構(gòu)表面點”中至少有一個索結(jié)構(gòu)表面點是索結(jié)構(gòu)上全年受日照時間最充分的那些表面點中的一個點。第二步建立初始力學(xué)計算基準模型A。。設(shè)共有N根支承索,首先確定支承索的編號規(guī)則,按此規(guī)則將索結(jié)構(gòu)中所有的索編號,該編號在后續(xù)步驟中將用于生成向量和矩陣。本方法通過監(jiān)測N根支承索的索力來實現(xiàn)受損索的識別,為方便起見,在本方法中將“結(jié)構(gòu)的被監(jiān)測的索力數(shù)據(jù)”簡稱為“被監(jiān)測量”。在后面提到“被監(jiān)測量的某某矩陣或某某向量”時,也可讀成“索力的某某矩陣或某某向量”。本方法中稱共有M個被監(jiān)測量,本方法中M等于N。在索結(jié)構(gòu)竣工之時,或者在建立健康監(jiān)測(受損索識別)系統(tǒng)前,按照“本方法的索結(jié)構(gòu)的溫度測量計算方法”測量計算得到“索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)”(可以用常規(guī)溫度測量方法測量,例如使用熱電阻測量),此時的“索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)”用向量T。表示,稱為初始索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量T。。在實測得到T。的同時,也就是在獲得初始索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量的時刻的同一時刻,使用常規(guī)方法直接測量計算得到索結(jié)構(gòu)的所有被監(jiān)測量的初始數(shù)值,組成被監(jiān)測量初始數(shù)值向量C。。本方法中可以具體按照下列方法在獲得某某(例如初始或當前等)索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量的時刻的同一時刻,使用某某方法測量計算得到某某被測量量被監(jiān)測量(例如索結(jié)構(gòu)的所有被監(jiān)測量)的數(shù)據(jù)在測量記錄溫度(包括索結(jié)構(gòu)所在環(huán)境的氣溫、參考平板的向陽面的溫度和索結(jié)構(gòu)表面溫度)的同時,例如每隔10分鐘測量記錄一次溫度,那么同時同樣也每隔10分鐘測量記錄某某被測量量被監(jiān)測量(例如索結(jié)構(gòu)的所有被監(jiān)測量)的數(shù)據(jù)。一旦確定了獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻,那么與獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻同一時刻的某某被測量量被監(jiān)測量(例如索結(jié)構(gòu)的所有被監(jiān)測量)的數(shù)據(jù)就稱為在獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻的同一時刻,使用某某方法測量計算方法得到的某某被測量量被監(jiān)測量的數(shù)據(jù)。
使用常規(guī)方法(查資料或?qū)崪y)得到索結(jié)構(gòu)所使用的各種材料的隨溫度變化的物理參數(shù)(例如熱膨脹系數(shù))和力學(xué)性能參數(shù)(例如彈性模量、泊松比);在實測計算得到初始索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量T。的同時,也就是在獲得初始索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量T。的時刻的同一時刻,使用常規(guī)方法實測計算得到索結(jié)構(gòu)的實測計算數(shù)據(jù)。索結(jié)構(gòu)的實測計算數(shù)據(jù)包括支承索的無損檢測數(shù)據(jù)等能夠表達索的健康狀態(tài)的數(shù)據(jù)、索結(jié)構(gòu)初始幾何數(shù)據(jù)、索力數(shù)據(jù)、拉桿拉力數(shù)據(jù)、初始索結(jié)構(gòu)支座空間坐標數(shù)據(jù)、初始索結(jié)構(gòu)支座角坐標數(shù)據(jù)、索結(jié)構(gòu)模態(tài)數(shù)據(jù)、結(jié)構(gòu)應(yīng)變數(shù)據(jù)、結(jié)構(gòu)角坐標測量數(shù)據(jù)、結(jié)構(gòu)空間坐標測量數(shù)據(jù)等實測數(shù)據(jù)。初始索結(jié)構(gòu)支座角坐標數(shù)據(jù)組成初始索結(jié)構(gòu)支座角坐標向量U。。索結(jié)構(gòu)的初始幾何數(shù)據(jù)可以是所有索的端點的空間坐標數(shù)據(jù)加上結(jié)構(gòu)上一系列的點的空間坐標數(shù)據(jù),目的在于根據(jù)這些坐標數(shù)據(jù)確定索結(jié)構(gòu)的幾何特征。對斜拉橋而言,初始幾何數(shù)據(jù)可以是所有索的端點的空間坐標數(shù)據(jù)加上橋梁兩端上若干點的空間坐標數(shù)據(jù),這就是所謂的橋型數(shù)據(jù)。利用支承索的無損檢測數(shù)據(jù)等能夠表達索的健康狀態(tài)的數(shù)據(jù)建立索系統(tǒng)初始損傷向量d。。如果沒有索的
無損檢測數(shù)據(jù)及其他能夠表達支承索的健康狀態(tài)的數(shù)據(jù)時,或者可以認為結(jié)構(gòu)初始狀態(tài)為無損傷狀態(tài)時,向量d。的各元素數(shù)值取O。索系統(tǒng)初始損傷向量d。的元素個數(shù)等于N,d。的
元素與支承索是--對應(yīng)關(guān)系,索系統(tǒng)初始損傷向量d。的元素數(shù)值不小于O、不大于100%,
d。的元素數(shù)值代表對應(yīng)支承索的損傷程度,若索系統(tǒng)初始損傷向量d。的某一元素的數(shù)值為0,表示該元素所對應(yīng)的支承索是完好的、沒有問題的,若其數(shù)值為100%,則表示該元素所對應(yīng)的支承索完全喪失了承載能力,若其數(shù)值介于0和100%之間,則表示該支承索喪失了相應(yīng)比例的承載能力,如果沒有支承索的無損檢測數(shù)據(jù)及其他能夠表達支承索的健康狀態(tài)的數(shù)據(jù)時,或者認為結(jié)構(gòu)初始狀態(tài)為無損傷狀態(tài)時,向量d。的各元素數(shù)值取0 ;若(1。的某一元素的數(shù)值不為0,則表示該元素所對應(yīng)的支承索的損傷程度。利用索結(jié)構(gòu)的設(shè)計圖、竣工圖和初始索結(jié)構(gòu)的實測數(shù)據(jù)、支承索的無損檢測數(shù)據(jù)、索結(jié)構(gòu)所使用的各種材料的隨溫度變化的物理和力學(xué)性能參數(shù)、初始索結(jié)構(gòu)支座角坐標向量U。和初始索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量T。,利用力學(xué)方法(例如有限元法)計入“索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)”建立初始力學(xué)計算基準模型A。。不論用何種方法獲得初始力學(xué)計算基準模型A。,計入“索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)”(即初始索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量T。)、基于A。計算得到的索結(jié)構(gòu)計算數(shù)據(jù)必須非常接近其實測數(shù)據(jù),誤差一般不得大于5%。這樣可保證利用A。計算所得的模擬情況下的索力計算數(shù)據(jù)、應(yīng)變計算數(shù)據(jù)、索結(jié)構(gòu)形狀計算數(shù)據(jù)和位移計算數(shù)據(jù)、索結(jié)構(gòu)角度數(shù)據(jù)、索結(jié)構(gòu)空間坐標數(shù)據(jù)等,可靠地接近所模擬情況真實發(fā)生時的實測數(shù)據(jù)。模型A。中支承索的健康狀態(tài)用索系統(tǒng)初始損傷向量d。表示,索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)用初始索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量T。表示。由于基于A。計算得到所有被監(jiān)測量的計算數(shù)值非常接近所有被監(jiān)測量的初始數(shù)值(實測得到),所以也可以用在A。的基礎(chǔ)上、進行力學(xué)計算得到的、A0的每一個被監(jiān)測量的計算數(shù)值組成被監(jiān)測量初始數(shù)值向量C。。對應(yīng)于A。的“索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)”就是“初始索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量T?!?對應(yīng)于A。的支承索健康狀態(tài)用索系統(tǒng)初始損傷向量d。表示;對應(yīng)于A0的所有被監(jiān)測量的初始數(shù)值用被監(jiān)測量初始數(shù)值向量C。表示。對應(yīng)于A。的索結(jié)構(gòu)支座角坐標數(shù)據(jù)用初始索結(jié)構(gòu)支座角坐標向量U。表示;T0、U0和d。是A。的參數(shù),C0由A。的力學(xué)計算結(jié)果組成。第三步在本方法中,字母i除了明顯地表示步驟編號的地方外,字母i僅表示循環(huán)次數(shù),即第i次循環(huán);第i次循環(huán)開始時需要建立的或已建立的索結(jié)構(gòu)的當前初始力學(xué)計算基準模型記為當前初始力學(xué)計算基準模型A^A。和Ai。計入了溫度參數(shù),可以計算溫度變化對索結(jié)構(gòu)的力學(xué)性能影響;第i次循環(huán)開始時,對應(yīng)于Aitj的“索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)”用當前初始索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量Titj表示,向量Titj的定義方式與向量T。的定義方式相同,Ti0的元素與T。的元素一一對應(yīng);第i次循環(huán)開始時需要的、對應(yīng)于索結(jié)構(gòu)的當前初始力學(xué)計算基準模型Aitj的索結(jié)構(gòu)支座角坐標數(shù)據(jù)組成當前初始索結(jié)構(gòu)支座角坐標向量U。第一次建立索結(jié)構(gòu)的當前初始力學(xué)計算基準模型Ai0時,Ui0就等于U。。第i次循環(huán)開始時需要的索系統(tǒng)當前初始損傷向量記為d^d1。表示該次循環(huán)開始時索結(jié)構(gòu)A1。的索系統(tǒng)的健康狀態(tài),dt的定義方式與d。的定義方式相同,f。的元素與d。的元素一一對應(yīng);第i次循環(huán)開始時,所有被監(jiān)測量的初始值,用被監(jiān)測量當前初始數(shù)值向量Citj表示,向量Citj的定義方式與向量C。的定義方式相同,Citj的元素與C。的元素一一對應(yīng),被監(jiān)測量當前初始數(shù)值向量C、表示對應(yīng)于Aitj的所有被監(jiān)測量的具體數(shù)值;疒。、亇。和必是Ai0的特性參數(shù)由Ai0的力學(xué)計算結(jié)果組成;第一次循環(huán)開始時,Aitj記為A1。,建立A1。的方法為使A1。等于A。;第一次循環(huán)開始時,Ti0記為T1。,建立T1。的方法為使T1。等于T。;第一次循環(huán)開始時,Ui0記為U1。,建立U1。的方法為使U1。等于U。;第一次循環(huán)開始時,Cli0記為d1。,建立d1。的方法為使d1。等于 d。;第一次循環(huán)開始時,Ci0記為C1。,建立C1。的方法為使C1。等于C。。第四步安裝受損索識別系統(tǒng)的硬件部分。硬件部分至少包括被監(jiān)測量監(jiān)測系統(tǒng)(例如含索力傳感器、信號調(diào)理器等)、索結(jié)構(gòu)支座角坐標監(jiān)測系統(tǒng)(含角度測量傳感器、信號調(diào)理器等)、索結(jié)構(gòu)溫度監(jiān)測系統(tǒng)(含溫度傳感器、信號調(diào)理器等)和索結(jié)構(gòu)環(huán)境溫度測量系統(tǒng)(含溫度傳感器、信號調(diào)理器等)、信號(數(shù)據(jù))采集器、計算機和通信報警設(shè)備。每一個被監(jiān)測量、每一個索結(jié)構(gòu)的支座角坐標、每一個溫度都必須被監(jiān)測系統(tǒng)監(jiān)測到,監(jiān)測系統(tǒng)將監(jiān)測到的信號傳輸?shù)叫盘?數(shù)據(jù))采集器;信號經(jīng)信號采集器傳遞到計算機;計算機則負責運行索結(jié)構(gòu)的索系統(tǒng)的健康監(jiān)測軟件,包括記錄信號采集器傳遞來的信號;當監(jiān)測到索有損傷時,計算機控制通信報警設(shè)備向監(jiān)控人員、業(yè)主和(或)指定的人員報警。第五步編制并在計算機上安裝運行支座角位移溫度變化索力監(jiān)測的受損索逼近式識別方法系統(tǒng)軟件,該軟件將完成本方法“支座角位移溫度變化索力監(jiān)測的受損索逼近式識別方法”任務(wù)所需要的監(jiān)測、記錄、控制、存儲、計算、通知、報警等功能(即本具體實施方法中所有可以用計算機完成的工作)。第六步由此步開始循環(huán)運作,在結(jié)構(gòu)服役過程中,按照“本方法的索結(jié)構(gòu)的溫度測量計算方法”不斷實測計算獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的當前數(shù)據(jù),所有“索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)”的當前數(shù)據(jù)組成當前索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量Ti,向量Ti的定義方式與向量T。的定義方式相同,Ti的元素與T。的元素一一對應(yīng);在實測向量Ti的同時,也就是在獲得當前索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量Ti的時刻的同一時刻,實測得到索結(jié)構(gòu)中所有被監(jiān)測量的當前值,所有這些數(shù)值組成被監(jiān)測量當前數(shù)值向量Ci,向量Ci的定義方式與向量C。的定義方式相同,Ci的元素與C。的元素一一對應(yīng),表示相同被監(jiān)測量在不同時刻的數(shù)值。在實測得到當前索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量Ti的同時,實測得到索結(jié)構(gòu)支座角坐標當前數(shù)據(jù),所有數(shù)據(jù)組成當前索結(jié)構(gòu)實測支座角坐標向量U1。第七步在得到當前索結(jié)構(gòu)實測支座角坐標向量Ui和當前索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量Ti后,分別比較Ui和U1。、Ti和f。,如果Ui等于U、且Ti等于f。,則不需要對A: Ui0和Ti0進行更新,否則需要對當前初始力學(xué)計算基準模型Ai0'當前初始索結(jié)構(gòu)支座角坐標向量U1。、當前初始索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量Titj和被監(jiān)測量當前初始數(shù)值向量Citj進行更新,而索系統(tǒng)當前初始損傷向量f。保持不變,更新方法按下列步驟a至步驟c進行a.計算Ui與U。的差,Ui與U。的差就是索結(jié)構(gòu)支座關(guān)于初始位置的當前支座角位移,用支座角位移向量V表示支座角位移,V等于Ui減去U0,支座角位移向量V中的元素與支座角位移分量之間是對應(yīng)關(guān)系,支座角位移向量V中一個兀素的數(shù)值對應(yīng)于一個指定支座的一個指定方向的角位移。b.計算Ti與T。的差,Ti與T。的差就是當前索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)關(guān)于初始索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的變化,Ti與T。的差用穩(wěn)態(tài)溫度變化向量S表示,S等于Ti減去T。,S表示索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的變化。c.先對A。中的索結(jié)構(gòu)支座施加當前支座角位移約束,當前支座角位移約束的數(shù)值就取自支座角位移向量V中對應(yīng)元素的數(shù)值,再對A。中的索結(jié)構(gòu)施加溫度變化,施加的溫度變化的數(shù)值就取自穩(wěn)態(tài)溫度變化向量S,對A。中索結(jié)構(gòu)支座施加支座角位移約束且對A。 中的索結(jié)構(gòu)施加的溫度變化后得到更新的當前初始力學(xué)計算基準模型A1。,更新Aitj的同時,Ui0所有元素數(shù)值也用Ui所有元素數(shù)值對應(yīng)代替,即更新了 U、, Ti0所有元素數(shù)值也用Ti的所有元素數(shù)值對應(yīng)代替,即更新了 Titj,這樣就得到了正確地對應(yīng)于Aitj的Titj和U、;此時屮。保持不變;當更新Aitj后,Ai0的索的健康狀況用索系統(tǒng)當前初始損傷向量d、表示,Ai0的索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度用當前索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量Ti表示,Ai0的支座坐標用當前初始索結(jié)構(gòu)支座角坐標向量Ui0表示,更新Citj的方法是當更新Aitj后,通過力學(xué)計算得到Aitj中所有被監(jiān)測量的、當前的具體數(shù)值,這些具體數(shù)值組成C、;第八步在當前初始力學(xué)計算基準模型Aitj的基礎(chǔ)上,按照步驟a至步驟d進行若干次力學(xué)計算,通過計算建立單位損傷被監(jiān)測量數(shù)值變化矩陣ACi和名義單位損傷向量Diu0a.在第i次循環(huán)開始時,直接按步驟b至步驟d所列方法獲得A ClP Diu;在其它時刻,當在第七步中對Aitj進行更新后,必須按步驟b至步驟d所列方法重新獲得A Ci和Diu,如果在第七步中沒有對Aitj進行更新,則在此處直接轉(zhuǎn)入第九步進行后續(xù)工作。b.在當前初始力學(xué)計算基準模型Aitj的基礎(chǔ)上進行若干次力學(xué)計算,計算次數(shù)數(shù)值上等于所有支承索的數(shù)量,有N根支承索就有N次計算,每一次計算假設(shè)索系統(tǒng)中只有一根支承索在原有損傷的基礎(chǔ)上再增加單位損傷(例如取5%、10%,20%或30%等損傷為單位損傷),每一次計算中出現(xiàn)損傷的支承索不同于其它次計算中出現(xiàn)損傷的支承索,并且每一次假定有損傷的支承索的單位損傷值可以不同于其他支承索的單位損傷值,用“名義單位損傷向量Diu”記錄所有索的假定的單位損傷,向量Diu的元素編號規(guī)則與向量d。的元素的編號規(guī)則相同,每一次計算得到索結(jié)構(gòu)中所有被監(jiān)測量的當前數(shù)值,每一次計算得到的所有被監(jiān)測量的當前數(shù)值組成一個“被監(jiān)測量計算當前數(shù)值向量”;當假設(shè)第j (j=l,2,3,……,N)根支承索有單位損傷時,可用Ciu表示對應(yīng)的“被監(jiān)測量計算當前數(shù)值向量”;在本步驟中給各向量的元素編號時,應(yīng)同本方法中其它向量使用同一編號規(guī)則,以保證本步驟中各向量中的任意一個兀素,同其它向量中的、編號相同的兀素,表達了同一被監(jiān)測量或同一對象的相關(guān)信息;C\j的定義方式與向量C。的定義方式相同,C1tj的兀素與C。的兀素對應(yīng)。c.每一次計算得到的向量Citj減去向量Citj得到一個向量,再將該向量的每一個元素都除以本次計算中假定的單位損傷值后得到一個“被監(jiān)測量的數(shù)值變化向量S Ci/;有N根支承索就有N個“被監(jiān)測量的數(shù)值變化向量”。d.由這N個“被監(jiān)測量的數(shù)值變化向量”依次組成有N列的“單位損傷被監(jiān)測量數(shù)值變化矩陣A Cu’; “單位損傷被監(jiān)測量數(shù)值變化矩陣A Cu’的每一列對應(yīng)于一個“被監(jiān)測量的數(shù)值變化向量”;“單位損傷被監(jiān)測量數(shù)值變化矩陣”的列的編號規(guī)則與索系統(tǒng)初始損傷向量d。的兀素編號規(guī)則相同。第九步建立線性關(guān)系誤差向量¥和向量g、利用前面的數(shù)據(jù)(“被監(jiān)測量當前初始數(shù)值向量C1。”、“單位損傷被監(jiān)測量數(shù)值變化矩陣ACU’),在第八步進行每一次計算的同時,即在每一次計算中假設(shè)索系統(tǒng)中只有一根索在原有損傷的基礎(chǔ)上再增加單位損傷的同
時,當假設(shè)第j (j=l, 2,3,......,N)根支承索有單位損傷時,每一次計算組成一個損傷向量,
用Cliw表示該損傷向量,對應(yīng)的被監(jiān)測量計算當前數(shù)值向量為Ciw (參見第八步),損傷向量 Cl1tj的元素個數(shù)等于索的數(shù)量,向量(I1tj的所有元素中只有一個元素的數(shù)值取每一次計算中假設(shè)增加單位損傷的索的單位損傷值,Clitj的其它元素的數(shù)值取0,那個不為0的元素的編號與假定增加單位損傷的索的對應(yīng)關(guān)系、同其他向量的同編號的元素同該索的對應(yīng)關(guān)系是相同的;d\j與索系統(tǒng)初始損傷向量d。的兀素編號規(guī)則相同,(I1tj的兀素與d。的兀素是對應(yīng)關(guān)系。將CitPC: AC^d、帶入式(23),得到一個線性關(guān)系誤差向量e%,每一次計算得到一個線性關(guān)系誤差向量士 ^ij的下標j表示第j (j=l, 2,3,……,N)根支承索有單位損傷。有N根索就有N次計算,就有N個線性關(guān)系誤差向量e%,將這N個線性關(guān)系誤差向量6%相加后得到一個向量,將此向量的每一個元素除以N后得到的新向量就是最終的線性關(guān)系誤差向量W。向量f等于最終的誤差向量W。將向量f保存在運行健康監(jiān)測系統(tǒng)軟件的計算機硬盤上,供健康監(jiān)測系統(tǒng)軟件使用。^J=abs(M1 ci;-q+q})(23)第十步定義當前名義損傷向量Clie和當前實際損傷向量dS Clic和Cli的元素個數(shù)等于支承索的數(shù)量,Clic和Cli的元素和支承索之間是一一對應(yīng)關(guān)系,Clic和Cli的元素數(shù)值代表對應(yīng)支承索的損傷程度或健康狀態(tài),Clic和Cli與索系統(tǒng)初始損傷向量d。的元素編號規(guī)則相同,Clic的元素、Cli的元素與d。的元素是一一對應(yīng)關(guān)系。第十一步依據(jù)被監(jiān)測量當前數(shù)值向量Ci同“被監(jiān)測量當前初始數(shù)值向量C1?!?、“單位損傷被監(jiān)測量數(shù)值變化矩陣AC1”和“當前名義損傷向量屮?!遍g存在的近似線性關(guān)系,該近似線性關(guān)系可表達為式(11),按照多目標優(yōu)化算法計算當前名義損傷向量f。的非劣解,也就是帶有合理誤差、但可以比較準確地從所有索中確定受損索的位置及其名義損傷程度的解??梢圆捎玫亩嗄繕藘?yōu)化算法有很多種,例如基于遺傳算法的多目標優(yōu)化、基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多目標優(yōu)化、基于粒子群的多目標優(yōu)化算法、基于蟻群算法的多目標優(yōu)化、約束法(Constrain Method)、加權(quán)法(Weighted SUm Method)、目標規(guī)劃法(Goal AttainmentMethod)等等。由于各種多目標優(yōu)化算法都是常規(guī)算法,可以方便地實現(xiàn),本實施步驟僅以目標規(guī)劃法為例給出求解當前名義損傷向量(的過程,其它算法的具體實現(xiàn)過程可根據(jù)其具體算法的要求以類似的方式實現(xiàn)。按照目標規(guī)劃法,式(11)可以轉(zhuǎn)化成式(24)和式(25)所示的多目標優(yōu)化問題,式
(24)中Y是一個實數(shù),R是實數(shù)域,空間區(qū)域Q限制了向量f。的每一個元素的取值范圍(本實施例要求向量di。的每一個元素不小于O,不大于I)。式(24)的意思是尋找一個最小的實數(shù)Y,使得式(25)得到滿足。式(25)中G(Clic)由式(25)定義,式(25)中加權(quán)向量W與Y的積表示式(25)中G(Clic)與向量f之間允許的偏差,f的定義參見式(17),其值已在第九步計算得到。實際計算時向量W可以與向量f相同。目標規(guī)劃法的具體編程實現(xiàn)已經(jīng)有通用程序可以直接采用。使用目標規(guī)劃法就可以求得當前名義損傷向量(。minimize y(24)
yeR, ac eOGid1J-Wr^gi(25)G{d[.) = ads(AC d[ — (v + (I)(26)第十二步依據(jù)索系統(tǒng)當前實際損傷向量Cli的定義(見式(18))和其元素的定義(見式(19))計算得到當前實際損傷向量Cli的每一個元素,從而可由士確定受損索的位置和損傷程度,也就是實現(xiàn)了索系統(tǒng)的健康監(jiān)測,實現(xiàn)了受損索識別。c^a =
1,2,3,... ; j=l, 2,3,.......,N)表示第i次循環(huán)中第j根索的實際損傷值,其定義見式
(19),Clij為0時表示第j根索無損傷,為100%時表示該索徹底喪失承載能力,介于0與100%之間時表示第j根索喪失相應(yīng)比例的承載能力。第十三步健康監(jiān)測系統(tǒng)中的計算機定期自動或由人員操作健康監(jiān)測系統(tǒng)生成索 系統(tǒng)健康情況報表。第十四步在指定條件下,健康監(jiān)測系統(tǒng)中的計算機自動操作通信報警設(shè)備向監(jiān)控人員、業(yè)主和(或)指定的人員報警。第十五步按照式(20)建立標識向量Bi,式(21)給出了標識向量¥的第j個元素的定義;如果標識向量Bi的元素全為0,則回到第六步繼續(xù)進行對索系統(tǒng)的健康監(jiān)測和計算;如果標識向量Bi的元素不全為0,則完成后續(xù)步驟后,進入下一次循環(huán)。第十六步:根據(jù)式(22)計算得到下一次(即第i+1次,i = 1,2,3,4,…)循環(huán)所需的初始損傷向量di+1。的每一個元素CT1tjjU=I, 2,3,……,N);第二,在初始力學(xué)計算基準模型A。的基礎(chǔ)上,先對A。中的索結(jié)構(gòu)支座施加當前支座角位移約束,當前支座角位移約束的數(shù)值就取自支座角位移向量V中對應(yīng)元素的數(shù)值,再對A。中的索結(jié)構(gòu)施加溫度變化,施加的溫度變化的數(shù)值就取自穩(wěn)態(tài)溫度變化向量S,再令索的健康狀況為di+1。后得到的就是下一次、即第i+1次(i = 1,2,3,4,…)循環(huán)所需的力學(xué)計算基準模型Ai+1 ;下一次(即第i+1次,i = 1,2,3,4,…)循環(huán)所需的當前初始索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量Ti+1。等于f。,下一次(即第i+1次,i = I, 2, 3,4,…)循環(huán)所需的當前初始索結(jié)構(gòu)支座角坐標向量U1+1。等于U1。。得到“+1、#+1。、屮+1。和Ti+1。后,通過力學(xué)計算得到Ai+1中所有被監(jiān)測量的、當前的具體數(shù)值,這些具體數(shù)值組成下一次、即第i+1次循環(huán)所需的被監(jiān)測量當前初始數(shù)值向量Ci+1。。第十七步回到第六步,開始由第六步到第十七步的循環(huán)。
權(quán)利要求
1. 一種支座角位移溫度變化索カ監(jiān)測的受損索逼近式識別方法,其特征在于所述方法包括 a.設(shè)共有N根支承索,首先確定支承索的編號規(guī)則,按此規(guī)則將索結(jié)構(gòu)中所有的支承索編號,該編號在后續(xù)步驟中將用于生成向量和矩陣;本方法通過監(jiān)測N根支承索的索力來實現(xiàn)受損索的識別,為方便起見,在本方法中將索結(jié)構(gòu)的被監(jiān)測的支承索的索力數(shù)據(jù)簡稱為“被監(jiān)測量”;在后面提到“被監(jiān)測量的某某矩陣或某某向量”吋,也可讀成“索カ的某某矩陣或某某向量”;本方法中對同一個量實時監(jiān)測的任何兩次測量之間的時間間隔不得大于30分鐘,測量記錄數(shù)據(jù)的時刻稱為實際記錄數(shù)據(jù)時刻; b.本方法定義“本方法的索結(jié)構(gòu)的溫度測量計算方法”按步驟bl至b3進行; bl :查詢或?qū)崪y得到索結(jié)構(gòu)組成材料及索結(jié)構(gòu)所處環(huán)境的隨溫度變化的傳熱學(xué)參數(shù),利用索結(jié)構(gòu)的設(shè)計圖、竣工圖和索結(jié)構(gòu)的幾何實測數(shù)據(jù),利用這些數(shù)據(jù)和參數(shù)建立索結(jié)構(gòu)的傳熱學(xué)計算模型;查詢索結(jié)構(gòu)所在地不少于2年的近年來的氣象資料,統(tǒng)計得到這段時間內(nèi)的陰天數(shù)量記為T個陰天,在本方法中將白天不能見到太陽的一整日稱為陰天,統(tǒng)計得到T個陰天中每ー個陰天的O時至次日日出時刻后30分鐘之間的最高氣溫與最低氣溫,·日出時刻是指根據(jù)地球自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)規(guī)律確定的氣象學(xué)上的日出時刻,不表示當天一定可以看見太陽,可以查詢資料或通過常規(guī)氣象學(xué)計算得到所需的每一日的日出時刻,每ー個陰天的O時至次日日出時刻后30分鐘之間的最高氣溫減去最低氣溫稱為該陰天的日氣溫的最大溫差,有T個陰天,就有T個陰天的日氣溫的最大溫差,取T個陰天的日氣溫的最大溫差中的最大值為參考日溫差,參考日溫差記為△ I;;查詢索結(jié)構(gòu)所在地和所在海抜區(qū)間不少于2年的近年來的氣象資料或?qū)崪y得到索結(jié)構(gòu)所處環(huán)境的溫度隨時間和海抜高度的變化數(shù)據(jù)和變化規(guī)律,計算得到索結(jié)構(gòu)所在地和所在海拔區(qū)間不少于2年的近年來的索結(jié)構(gòu)所處環(huán)境的溫度關(guān)于海抜高度的最大變化率△',為方便敘述取ATh的単位為。C/m;在索結(jié)構(gòu)的表面上取“R個索結(jié)構(gòu)表面點”,取“R個索結(jié)構(gòu)表面點”的具體原則在步驟b3中敘述,后面將通過實測得到這R個索結(jié)構(gòu)表面點的溫度,稱實測得到的溫度數(shù)據(jù)為“R個索結(jié)構(gòu)表面溫度實測數(shù)據(jù)”,如果是利用索結(jié)構(gòu)的傳熱學(xué)計算模型,通過傳熱計算得到這R個索結(jié)構(gòu)表面點的溫度,就稱計算得到的溫度數(shù)據(jù)為“R個索結(jié)構(gòu)表面溫度計算數(shù)據(jù)”;從索結(jié)構(gòu)所處的最低海抜到最高海拔之間,在索結(jié)構(gòu)上均布選取不少于三個不同的海抜高度,在每ー個選取的海抜高度處、在水平面與索結(jié)構(gòu)表面的交線處至少選取兩個點,從選取點處引索結(jié)構(gòu)表面的外法線,所有選取的外法線方向稱為“測量索結(jié)構(gòu)沿壁厚的溫度分布的方向”,測量索結(jié)構(gòu)沿壁厚的溫度分布的方向與“水平面與索結(jié)構(gòu)表面的交線”相交,在選取的測量索結(jié)構(gòu)沿壁厚的溫度分布的方向中必須包括索結(jié)構(gòu)的向陽面外法線方向和索結(jié)構(gòu)的背陰面外法線方向,沿每ー個測量索結(jié)構(gòu)沿壁厚的溫度分布的方向在索結(jié)構(gòu)中均布選取不少于三個點,特別的,對于支承索沿每ー個測量索結(jié)構(gòu)沿壁厚的溫度分布的方向僅僅取ー個點,即僅僅測量支承索的表面點的溫度,測量所有被選取點的溫度,測得的溫度稱為“索結(jié)構(gòu)沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù)”,其中沿與同一“水平面與索結(jié)構(gòu)表面的交線”相交的、“測量索結(jié)構(gòu)沿壁厚的溫度分布的方向”測量獲得的“索結(jié)構(gòu)沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù)”,在本方法中稱為“相同海拔高度索結(jié)構(gòu)沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù)”,設(shè)選取了 H個不同的海拔高度,在每ー個海拔高度處,選取了 B個測量索結(jié)構(gòu)沿壁厚的溫度分布的方向,沿每個測量索結(jié)構(gòu)沿壁厚的溫度分布的方向在索結(jié)構(gòu)中選取了 E個點,其中H和E都不小于3,B不小于2,特別的,對于支承索E等于1,計索結(jié)構(gòu)上“測量索結(jié)構(gòu)沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù)的點”的總數(shù)為HBE個,后面將通過實測得到這HBE個“測量索結(jié)構(gòu)沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù)的點”的溫度,稱實測得到的溫度數(shù)據(jù)為“HBE個索結(jié)構(gòu)沿厚度溫度實測數(shù)據(jù)”,如果是利用索結(jié)構(gòu)的傳熱學(xué)計算模型,通過傳熱計算得到這HBE個測量索結(jié)構(gòu)沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù)的點的溫度,就稱計算得到的溫度數(shù)據(jù)為“HBE個索結(jié)構(gòu)沿厚度溫度計算數(shù)據(jù)”;本方法中將在每ー個選取的海抜高度處“相同海抜高度索結(jié)構(gòu)沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù)”的個數(shù)溫度分布數(shù)據(jù)”;在索結(jié)構(gòu)所在地按照氣象學(xué)測量氣溫要求選取ー個位置,將在此位置實測得到符合氣象學(xué)測量氣溫要求的索結(jié)構(gòu)所在環(huán)境的氣溫;在索結(jié)構(gòu)所在地的空曠無遮擋處選取ー個位置,該位置應(yīng)當在全年的每一日都能得到該地所能得到的該日的最充分的日照,在該位置安放一塊碳鋼材質(zhì)的平板,稱為參考平板,參考平板與地面不可接觸,參考平板離地面距離不小于I. 5米,該參考平板的一面向陽,稱為向陽面,參考平板的向陽面是粗糙的和深色的,參考平板的向陽面應(yīng)當在全年的每ー日都能得到ー塊平板在該地所能得到的該日的最充分的日照,參考平板的非向陽面覆有保溫材料,將實時監(jiān)測得到參考平板的向陽面的溫度; b2 :實時監(jiān)測得到上述R個索結(jié)構(gòu)表面點的R個索結(jié)構(gòu)表面溫度實測數(shù)據(jù),同時實時監(jiān)測得到前面定義的索結(jié)構(gòu)沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù),同時實時監(jiān)測得到符合氣象學(xué)測量氣 溫要求的索結(jié)構(gòu)所在環(huán)境的氣溫數(shù)據(jù);通過實時監(jiān)測得到當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的索結(jié)構(gòu)所在環(huán)境的氣溫實測數(shù)據(jù)序列,索結(jié)構(gòu)所在環(huán)境的氣溫實測數(shù)據(jù)序列由當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的索結(jié)構(gòu)所在環(huán)境的氣溫實測數(shù)據(jù)按照時間先后順序排列,找到索結(jié)構(gòu)所在環(huán)境的氣溫實測數(shù)據(jù)序列中的最高溫度和最低溫度,用索結(jié)構(gòu)所在環(huán)境的氣溫實測數(shù)據(jù)序列中的最高溫度減去最低溫度得到索結(jié)構(gòu)所在環(huán)境的當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的最大溫差,稱為環(huán)境最大溫差,記為ATemax ;由索結(jié)構(gòu)所在環(huán)境的氣溫實測數(shù)據(jù)序列通過常規(guī)數(shù)學(xué)計算得到索結(jié)構(gòu)所在環(huán)境的氣溫關(guān)于時間的變化率,該變化率也隨著時間變化;通過實時監(jiān)測得到當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的參考平板的向陽面的溫度的實測數(shù)據(jù)序列,參考平板的向陽面的溫度的實測數(shù)據(jù)序列由當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的參考平板的向陽面的溫度的實測數(shù)據(jù)按照時間先后順序排列,找到參考平板的向陽面的溫度的實測數(shù)據(jù)序列中的最高溫度和最低溫度,用參考平板的向陽面的溫度的實測數(shù)據(jù)序列中的最高溫度減去最低溫度得到參考平板的向陽面的溫度的當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的最大溫差,稱為參考平板最大溫差,記為ATpmax ;通過實時監(jiān)測得到當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的所有R個索結(jié)構(gòu)表面點的索結(jié)構(gòu)表面溫度實測數(shù)據(jù)序列,有R個索結(jié)構(gòu)表面點就有R個索結(jié)構(gòu)表面溫度實測數(shù)據(jù)序列,每ー個索結(jié)構(gòu)表面溫度實測數(shù)據(jù)序列由ー個索結(jié)構(gòu)表面點的當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的索結(jié)構(gòu)表面溫度實測數(shù)據(jù)按照時間先后順序排列,找到每ー個索結(jié)構(gòu)表面溫度實測數(shù)據(jù)序列中的最高溫度和最低溫度,用每ー個索結(jié)構(gòu)表面溫度實測數(shù)據(jù)序列中的最高溫度減去最低溫度得到每ー個索結(jié)構(gòu)表面點的溫度的當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的最大溫差,有R個索結(jié)構(gòu)表面點就有R個當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的最大溫差數(shù)值,其中的最大值稱為索結(jié)構(gòu)表面最大溫差,記為ATsmax ;由每一索結(jié)構(gòu)表面溫度實測數(shù)據(jù)序列通過常規(guī)數(shù)學(xué)計算得到每ー個索結(jié)構(gòu)表面點的溫度關(guān)于時間的變化率,每ー個索結(jié)構(gòu)表面點的溫度關(guān)于時間的變化率也隨著時間變化;通過實時監(jiān)測得到當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的、在同一時刻、HBE個“索結(jié)構(gòu)沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù)”后,計算在每ー個選取的海拔高度處共計BE個“相同海拔高度索結(jié)構(gòu)沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù)”中的最高溫度與最低溫度的差值,這個差值的絕對值稱為“相同海抜高度處索結(jié)構(gòu)厚度方向最大溫差”,選取了 H個不同的海拔高度就有H個“相同海拔高度處索結(jié)構(gòu)厚度方向最大溫差”,稱這H個“相同海抜高度處索結(jié)構(gòu)厚度方向最大溫差”中的最大值為“索結(jié)構(gòu)厚度方向最大溫差”,記為Δ Ttmax ; b3 :測量計算獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù);首先,確定獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻,與決定獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻相關(guān)的條件有六項,第一項條件是獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻介于當日日落時刻到次日日出時刻后30分鐘之間,日落時刻是指根據(jù)地球自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)規(guī)律確定的氣象學(xué)上的日落時刻,可以查詢資料或通過常規(guī)氣象學(xué)計算得到所需的每一日的日落時刻;第二項條件的a條件是在當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的這段時間內(nèi),參考平板最大溫差Λ Tpmax和索結(jié)構(gòu)表面最大溫差A(yù)Tsmax都不大于5攝氏度;第二項條件的b條件是在當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的這段時間內(nèi),在前面測量計算得到的環(huán)境最大誤差Λ Traiax不大于參考日溫差Λ ;,且參考平板最大溫差A(yù)Tpmax減去2攝氏度后不大于Λ Temax,且索結(jié)構(gòu)表面最大溫差A(yù)Tsmax不大于ATpmax;只需滿足第二項的a條件和b條件中的一項就稱為滿足第二項條件;第三項條件是在獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻,索結(jié)構(gòu)所在環(huán)境的氣溫關(guān)于時間的變化率的絕對值不大于每小時O. I攝氏度;第四項條件是在獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻,R個索結(jié)構(gòu)表面點中的每ー個索結(jié)構(gòu)表面點的溫度關(guān)于時間的變化率的絕對值不大于每小時O. I攝氏度;第五項條件是在獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻,R個索結(jié)構(gòu)表面點中的每ー個索結(jié)構(gòu)表面點的索結(jié)構(gòu)表面溫度實測數(shù)據(jù)為當日日出時刻到次日日出時刻后30分鐘之間的極小值;第六項條件是在獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻,“索結(jié)構(gòu)厚度方向最大溫差” Λ Ttmax不大于I攝氏度;本方法利用上述六項條件,將下列三種時刻中的任意一種稱為“獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的數(shù)學(xué)時刻”,第一種時刻是滿足上述“與決定獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻相關(guān)的條件”中的第一項至第五項條件的時刻,第二種時刻是僅僅滿足上述“與決定獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻相關(guān)的條件”中的第六項條件的時刻,第三種時刻是同時滿足上述“與決定獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻相關(guān)的條件”中的第一項至第六項條件的時刻;當獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的數(shù)學(xué)時刻就是本方法中實際記錄數(shù)據(jù)時刻中的ー個時,獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻就是獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的數(shù)學(xué)時刻;如果獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的數(shù)學(xué)時刻不是本方法中實際記錄數(shù)據(jù)時刻中的任ー個時刻,則取本方法最接近于獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的數(shù)學(xué)時刻的那個實際記錄數(shù)據(jù)的時刻為獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻;本方法將使用在獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻測量記錄的量進行索結(jié)構(gòu)相關(guān)健康監(jiān)測分析;本方法近似認為獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻的索結(jié)構(gòu)溫度場處于穩(wěn)態(tài),即此時刻的索結(jié)構(gòu)溫度不隨時間變化,此時刻就是本方法的“獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻”;然后,根據(jù)索結(jié)構(gòu)傳熱特性,利用獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻的“ R個索結(jié)構(gòu)表面溫度實測數(shù)據(jù)”和“ HBE個索結(jié)構(gòu)沿厚度溫度實測數(shù)據(jù)”,利用索結(jié)構(gòu)的傳熱學(xué)計算模型,通過常規(guī)傳熱計算得到在獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻的索結(jié)構(gòu)的溫度分布,此時索結(jié)構(gòu)的溫度場按穩(wěn)態(tài)進行計算,計算得到的在獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻的索結(jié)構(gòu)的溫度分布數(shù)據(jù)包括索結(jié)構(gòu)上R個索結(jié)構(gòu)表面點的計算溫度,R個索結(jié)構(gòu)表面點的計算溫度稱為R個索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)表面溫度計算數(shù)據(jù),還包括索結(jié)構(gòu)在前面選定的HBE個“測量索結(jié)構(gòu)沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù)的點”的計算溫度,HBE個“測量索結(jié)構(gòu)沿厚度的溫度分布數(shù)據(jù)的點”的計算溫度稱為“HBE個索結(jié)構(gòu)沿厚度溫度計算數(shù)據(jù)”,當R個索結(jié)構(gòu)表面溫度實測數(shù)據(jù)與R個索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)表面溫度計算數(shù)據(jù)對應(yīng)相等時,且“HBE個索結(jié)構(gòu)沿厚度溫度實測數(shù)據(jù)”與“HBE個索結(jié)構(gòu)沿厚度溫度計算數(shù)據(jù)”對應(yīng)相等吋,計算得到的在獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的時刻的索結(jié)構(gòu)的溫度分布數(shù)據(jù)在本方法中稱為“索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)”,此時的“R個索結(jié)構(gòu)表面溫度實測數(shù)據(jù)”稱為“R個索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)表面溫度實測數(shù)據(jù)”,“HBE個索結(jié)構(gòu)沿厚度溫度實測數(shù)據(jù)”稱為“HBE個索結(jié)構(gòu)沿厚度穩(wěn)態(tài)溫度實測數(shù)據(jù)”;在索結(jié)構(gòu)的表面上取“R個索結(jié)構(gòu)表面點”吋,“R個索結(jié)構(gòu)表面點”的數(shù)量與分布必須滿足三個條件,第一個條件是當索結(jié)構(gòu)溫度場處于穩(wěn)態(tài)時,當索結(jié)構(gòu)表面上任意一點的溫度是通過“R個索結(jié)構(gòu)表面點”中與索結(jié)構(gòu)表面上該任意點相鄰的點的實測溫度線性插值得到時,線性插值得到的索結(jié)構(gòu)表面上該任意點的溫度與索結(jié)構(gòu)表面上該任意點的實際溫度的誤差不大于5% ;索結(jié)構(gòu)表面包括支承索表面;第二個條件是“R個索結(jié)構(gòu)表面點”中在同一海拔高度的點的數(shù)量不小于4,且“R個索結(jié)構(gòu)表面點”中在同一海拔高度的點沿著索結(jié)構(gòu)表面均布;“R個索結(jié)構(gòu)表面點”沿海拔高度的所有兩兩相鄰索結(jié)構(gòu)表面點的海拔高度之差的絕對值中的最大值A(chǔ)h不大于0.2°C除以Λ Th得到的數(shù)值,為方便敘述取Λ Th的単位為。C/m,為方便敘述取Ah 的單位為m ;“R個索結(jié)構(gòu)表面點”沿海拔高度的兩兩相鄰索結(jié)構(gòu)表面點的定義是指只考慮海拔高度時,在“ R個索結(jié)構(gòu)表面點”中不存在ー個索結(jié)構(gòu)表面點,該索結(jié)構(gòu)表面點的海拔高度數(shù)值介于兩兩相鄰索結(jié)構(gòu)表面點的海抜高度數(shù)值之間;第三個條件是查詢或按氣象學(xué)常規(guī)計算得到索結(jié)構(gòu)所在地和所在海拔區(qū)間的日照規(guī)律,再根據(jù)索結(jié)構(gòu)的幾何特征及方位數(shù)據(jù),在索結(jié)構(gòu)上找到全年受日照時間最充分的那些表面點的位置,“R個索結(jié)構(gòu)表面點”中至少有ー個索結(jié)構(gòu)表面點是索結(jié)構(gòu)上全年受日照時間最充分的那些表面點中的ー個點; c.按照“本方法的索結(jié)構(gòu)的溫度測量計算方法”直接測量計算得到初始狀態(tài)下的索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù),初始狀態(tài)下的索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)稱為初始索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù),記為“初始索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量T。” ;實測或查資料得到索結(jié)構(gòu)所使用的各種材料的隨溫度變化的物理和力學(xué)性能參數(shù);在實測得到T。的同時,也就是在獲得初始索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量T。的時刻的同一時刻,直接測量計算得到初始索結(jié)構(gòu)的實測數(shù)據(jù),初始索結(jié)構(gòu)的實測數(shù)據(jù)包括表達支承索的健康狀態(tài)的無損檢測數(shù)據(jù)、所有被監(jiān)測量的初始數(shù)值、所有支承索的初始索カ數(shù)據(jù)、初始索結(jié)構(gòu)模態(tài)數(shù)據(jù)、初始索結(jié)構(gòu)應(yīng)變數(shù)據(jù)、初始索結(jié)構(gòu)幾何數(shù)據(jù)、初始索結(jié)構(gòu)支座空間坐標數(shù)據(jù)、初始索結(jié)構(gòu)支座角坐標數(shù)據(jù)、初始索結(jié)構(gòu)空間坐標數(shù)據(jù);所有被監(jiān)測量的初始數(shù)值組成被監(jiān)測量初始數(shù)值向量C。;利用能表達支承索的健康狀態(tài)的無損檢測數(shù)據(jù)建立索系統(tǒng)初始損傷向量d。,索系統(tǒng)初始損傷向量d。的元素個數(shù)等于N, d。的元素與支承索是一一對應(yīng)關(guān)系,索系統(tǒng)初始損傷向量d。的元素數(shù)值代表對應(yīng)支承索的損傷程度,若索系統(tǒng)初始損傷向量d。的某一元素的數(shù)值為O,表示該元素所對應(yīng)的支承索是完好的,沒有損傷的,若其數(shù)值為100%,則表示該元素所對應(yīng)的支承索已經(jīng)完全喪失承載能力,若其數(shù)值介于O和100%之間,則表示該支承索喪失了相應(yīng)比例的承載能力,如果沒有支承索的無損檢測數(shù)據(jù)及其他能夠表達支承索的健康狀態(tài)的數(shù)據(jù)時,或者認為索結(jié)構(gòu)初始狀態(tài)為無損傷狀態(tài)時,向量d。的各元素數(shù)值取O ;初始索結(jié)構(gòu)支座角坐標數(shù)據(jù)組成初始索結(jié)構(gòu)支座角坐標向量U。;d.根據(jù)索結(jié)構(gòu)的設(shè)計圖、竣工圖和初始索結(jié)構(gòu)的實測數(shù)據(jù)、支承索的無損檢測數(shù)據(jù)、索結(jié)構(gòu)所使用的各種材料的隨溫度變化的物理和力學(xué)性能參數(shù)、初始索結(jié)構(gòu)支座角坐標向量U。、初始索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量T。和和前面步驟得到的所有的索結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù),建立計入“索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)”的索結(jié)構(gòu)的初始力學(xué)計算基準模型A。,基于A。計算得到的索結(jié)構(gòu)計算數(shù)據(jù)必須非常接近其實測數(shù)據(jù),其間的差異不得大于5% ;對應(yīng)于A。的“索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)”就是“初始索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量T。” ;對應(yīng)于A。的索結(jié)構(gòu)支座角坐標數(shù)據(jù)就是初始索結(jié)構(gòu)支座角坐標向量U。;對應(yīng)于A。的支承索健康狀態(tài)用索系統(tǒng)初始損傷向量d。表示;對應(yīng)于A。的所有被監(jiān)測量的初始數(shù)值用被監(jiān)測量初始數(shù)值向量C。表示和d。是A。的參數(shù),由A。的力學(xué)計算結(jié)果得到的所有被監(jiān)測量的初始數(shù)值與C。表示的所有被監(jiān)測量的初始數(shù)值相同,因此也可以說C。由A。的力學(xué)計算結(jié)果組成,在本方法中A。、U。、C。、d。和T。是不變的; e.在本方法中,字母i除了明顯地表示步驟編號的地方外,字母i僅表示循環(huán)次數(shù),即第i次循環(huán);第i次循環(huán)開始時需要建立的或已建立的索結(jié)構(gòu)的當前初始力學(xué)計算基準模型記為當前初始力學(xué)計算基準模型Ai0, A0和Ai0計入了溫度參數(shù),可以計算溫度變化對索結(jié)構(gòu)的力學(xué)性能影響;第i次循環(huán)開始時,對應(yīng)于Aitj的“索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)”用當前初始索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量Ti。表示,向量Titj的定義方式與向量T。的定義方式相同,Titj的元素與T。的元素--對應(yīng);第i次循環(huán)開始時需要的當前初始索結(jié)構(gòu)支座角坐標向量記為Ui0,由對應(yīng)于索結(jié)構(gòu)的當前初始力學(xué)計算基準模型Aitj的索結(jié)構(gòu)支座角坐標數(shù)據(jù)組成;第i次循環(huán)開始時需要的索系統(tǒng)當前初始損傷向量記為d1。,d1。表示該次循環(huán)開始時索結(jié)構(gòu)A1。的索系統(tǒng)的健康狀態(tài),d1。的定義方式與d。的定義方式相同,d1。的兀素與d。的兀素對應(yīng);第i次循環(huán)開始時,所有被監(jiān)測量的初始值,用被監(jiān)測量當前初始數(shù)值向量Ci。表示,向量C1。的定義方式與向量C。的定義方式相同,C1。的兀素與C。的兀素對應(yīng),被監(jiān)測量當前初始數(shù)值向量C1。表示對應(yīng)于Aitj的所有被監(jiān)測量的具體數(shù)值;!"。、ぴ。和必是Aitj的特性參數(shù),Ci0由A10的力學(xué)計算結(jié)果組成;第一次循環(huán)開始時,Ai0記為A1。,建立A1。的方法為使A10等于A。;第一次循環(huán)開始時,Ti0記為T1。,建立T1。的方法為使T1。等于T。;第一次循環(huán)開始時,Ui0記為U1。,建立U1。的方法為使U1。等于U。;第一次循環(huán)開始時,Cli0記為d1。,建立d1。的方法為使d1。等于d。;第一次循環(huán)開始時,Ci0記為C1。,建立C1。的方法為使C1。等于C。; f.從這里進入由第f步到第q步的循環(huán);在索結(jié)構(gòu)服役過程中,按照“本方法的索結(jié)構(gòu)的溫度測量計算方法”不斷實測計算獲得索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的當前數(shù)據(jù),所有“索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)”的當前數(shù)據(jù)組成當前索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量Ti,向量Ti的定義方式與向量T0的定義方式相同,Ti的元素與T。的元素一一對應(yīng);在實測得到當前索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量Ti的同一時刻,實測得到索結(jié)構(gòu)支座角坐標當前數(shù)據(jù),所有索結(jié)構(gòu)支座角坐標當前數(shù)據(jù)組成當前索結(jié)構(gòu)實測支座角坐標向量Ui ;在實測得到向量Ti的同時,實測得到在獲得當前索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量Ti的時刻的同一時刻的索結(jié)構(gòu)中所有被監(jiān)測量的當前值,所有這些數(shù)值組成被監(jiān)測量當前數(shù)值向量Ci,向量Ci的定義方式與向量C。的定義方式相同,Ci的元素與C。的元素—對應(yīng),表示相同被監(jiān)測量在不同時刻的數(shù)值; g.根據(jù)當前索結(jié)構(gòu)實測支座角坐標向量Ui和當前索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量Ti,按照步驟gl至g3更新當前初始力學(xué)計算基準模型A1。、當前初始索結(jié)構(gòu)支座角坐標向量U1。、被監(jiān) 測量當前初始數(shù)值向量び。和當前初始索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量Τ1。,而索系統(tǒng)當前初始損傷向量d1。保持不變; gl.分別比較Ui與U、、Ti與Ti0,如果Ui等于Ui0且Ti等于Ti0,則Ai0, U、、Ci0和Ti0保持不變;否則需要按下列步驟對A1。、Ui0和Titj進行更新; g2.計算Ui與U。的差,Ui與U。的差就是索結(jié)構(gòu)支座關(guān)于初始位置的當前支座角位移,用支座角位移向量V表示支座角位移,V等于Ui減去U。,支座角位移向量V中的元素與支座角位移分量之間是對應(yīng)關(guān)系,支座角位移向量V中一個兀素的數(shù)值對應(yīng)于ー個指定支座的ー個指定方向的角位移;計算Ti與T。的差,Ti與T。的差就是當前索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)關(guān)于初始索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的變化,Ti與T。的差用穩(wěn)態(tài)溫度變化向量S表示,S等于Ti減去T。,S表示索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)的變化; g3.先對A0中的索結(jié)構(gòu)支座施加當前支座角位移約束,當前支座角位移約束的數(shù)值就取自支座角位移向量V中對應(yīng)元素的數(shù)值,再對A。中的索結(jié)構(gòu)施加溫度變化,施加的溫度 變化的數(shù)值就取自穩(wěn)態(tài)溫度變化向量S,對A。中索結(jié)構(gòu)支座施加支座角位移約束且對A。中 的索結(jié)構(gòu)施加的溫度變化后得到更新的當前初始力學(xué)計算基準模型A1。,更新Aitj的同時,ぴ。所有元素數(shù)值也用Ui所有元素數(shù)值對應(yīng)代替,即更新了 U、, Ti0所有元素數(shù)值也用Ti的所有元素數(shù)值對應(yīng)代替,即更新了 ,這樣就得到了正確地對應(yīng)于Aitj的Titj和Ui0 ;此時必保持不變;當更新Aitj后,Ai0的索的健康狀況用索系統(tǒng)當前初始損傷向量d、表示,Ai0的索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度用當前索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量Ti表示,Ai0的支座角坐標用當前初始索結(jié)構(gòu)支座角坐標向量Ui0表示,更新C1。的方法是當更新Aitj后,通過力學(xué)計算得到Aitj中所有被監(jiān)測量的、當前的具體數(shù)值,這些具體數(shù)值組成び。; h.在當前初始力學(xué)計算基準模型Ai0的基礎(chǔ)上,按照步驟hi至步驟h4進行若干次力學(xué)計算,通過計算建立単位損傷被監(jiān)測量數(shù)值變化矩陣ACi和名義單位損傷向量Diu ;hi.在第i次循環(huán)開始時,直接按步驟h2至步驟h4所列方法獲得Λ Ci和Diu ;在其它時刻,當在步驟g中對Ai0進行更新后,必須按步驟h2至步驟h4所列方法重新獲得Λ Ci和Diu,如果在步驟g中沒有對Aitj進行更新,則在此處直接轉(zhuǎn)入步驟i進行后續(xù)工作; h2.在當前初始力學(xué)計算基準模型Aitj的基礎(chǔ)上進行若干次力學(xué)計算,計算次數(shù)數(shù)值上等于所有支承索的數(shù)量,有N根支承索就有N次計算,每一次計算假設(shè)索系統(tǒng)中只有一根支承索在原有損傷的基礎(chǔ)上再增加單位損傷,每一次計算中出現(xiàn)損傷的支承索不同于其它次計算中出現(xiàn)損傷的支承索,并且每一次假定有損傷的支承索的単位損傷值可以不同于其他支承索的単位損傷值,用“名義單位損傷向量Di/記錄所有索的假定的単位損傷,向量Diu的元素編號規(guī)則與向量d。的元素的編號規(guī)則相同,每一次計算得到索結(jié)構(gòu)中所有被監(jiān)測量的當前數(shù)值,每一次計算得到的所有被監(jiān)測量的當前數(shù)值組成一個“被監(jiān)測量計算當前數(shù)值向量”;當假設(shè)第j根支承索有単位損傷時,可用Citj表示對應(yīng)的“被監(jiān)測量計算當前數(shù)值向量”;在本步驟中給各向量的元素編號時,應(yīng)同本方法中其它向量使用同一編號規(guī)則,以保證本步驟中各向量中的任意一個兀素,同其它向量中的、編號相同的兀素,表達了同ー被監(jiān)測量或同一對象的相關(guān)信息;C\j的定義方式與向量C。的定義方式相同,C1tj的兀素與C。的元素—對應(yīng); h3.每一次計算得到的向量Citj減去向量C1。得到ー個向量,再將該向量的每ー個元素都除以本次計算中假定的単位損傷值后得到ー個“被監(jiān)測量的數(shù)值變化向量δ Ci/;有N根支承索就有N個“被監(jiān)測量的數(shù)值變化向量”;h4.由這N個“被監(jiān)測量的數(shù)值變化向量”依次組成有N列的“単位損傷被監(jiān)測量數(shù)值變化矩陣△び”;“單位損傷被監(jiān)測量數(shù)值變化矩陣△び”的每一列對應(yīng)于ー個“被監(jiān)測量的數(shù)值變化向量”;“單位損傷被監(jiān)測量數(shù)值變化矩陣”的列的編號規(guī)則與索系統(tǒng)初始損傷向量d。的元素編號規(guī)則相同; i.定義當前名義損傷向量屮。和當前實際損傷向量dSd1。和Cli的元素個數(shù)等干支承索的數(shù)量,Clic和Cli的元素和支承索之間是一一對應(yīng)關(guān)系,Clic和Cli的元素數(shù)值代表對應(yīng)支承索的損傷程度或健康狀態(tài),Clic和Cli與索系統(tǒng)初始損傷向量d。的元素編號規(guī)則相同,d、的元素、Cli的元素與d。的元素是一一對應(yīng)關(guān)系; j.依據(jù)被監(jiān)測量當前數(shù)值向量Ci同“被監(jiān)測量當前初始數(shù)值向量C1?!薄ⅰ皢挝粨p傷被監(jiān)測量數(shù)值變化矩陣八び”和“當前名義損傷向量屮。”間存在的近似線性關(guān)系,該近似線性關(guān)系可表達為式1,式I中除W。外的其它量均為已知,求解式I就可以算出當前名義損傷向量札;C =C10+AC ·《式 I k.利用式2表達的當前實際損傷向量Cli的第j個元素 < 同索系統(tǒng)當前初始損傷向量Cli0的第j個元素d、和當前名義損傷向量札的第j個元素d、間的關(guān)系,計算得到當前實際損傷向量Cli的所有元素;Ui =1-(1-d'oj XI -d\,試 2 式2中j=l,2,3,……,N ;當前實際損傷向量Cli的元素數(shù)值代表對應(yīng)支承索的損傷程度,所以根據(jù)當前實際損傷向量Cli就能確定有哪些支承索受損及其損傷程度,即實現(xiàn)了索結(jié)構(gòu)中索系統(tǒng)的健康監(jiān)測,實現(xiàn)了受損索識別;若當前實際損傷向量的某一元素的數(shù)值為O,表示該元素所對應(yīng)的支承索是完好的,沒有損傷的;若其數(shù)值為100%,則表示該元素所對應(yīng)的支承索已經(jīng)完全喪失承載能力;若其數(shù)值介于O和100%之間,則表示該支承索喪失了相應(yīng)比例的承載能力; I.在求得當前名義損傷向量ポ。后,按照式3建立標識向量Bi,式4給出了標識向量Bi的第j個元素的定義; B, ニ [B;盡· バ· · · o/ _ K 如果 dIj く1^弋 j |l,如果 式4中元素Bij是標識向量Bi的第j個元素,Diuj是名義単位損傷向量Diu的第j個元素,Clicj是索系統(tǒng)當前名義損傷向量 < 的第j個元素,它們都表示第j根支承索的相關(guān)信息,式4中j=l, 2, 3,……,N; m.如果標識向量B1的元素全為O,則回到步驟f繼續(xù)本次循環(huán);如果標識向量B1的元素不全為0,則進入下一歩、即步驟η ; η.根據(jù)式5計算得到下一次、即第i+Ι次循環(huán)所需的索系統(tǒng)當前初始損傷向量di+1。的每ー個元素;6C1 =1-(1-Li'o,)(I - ,B.;)式 5 式5中di+10j是下一次、即第i+Ι次循環(huán)所需的索系統(tǒng)當前初始損傷向量di+1。的第j個元素,Clioj是本次、即第i次循環(huán)的索系統(tǒng)當前初始損傷向量 < 的第j個元素,Diuj是第i次循環(huán)的名義單位損傷向量Diu的第j個元素,Bij是第i次循環(huán)的標識向量Bi的第j個元素,式5中j=l, 2, 3,……,N; ο.取下一次、即第i+Ι次循環(huán)所需的當前初始索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量Ti+1。等于第i次循環(huán)的當前初始索結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)溫度數(shù)據(jù)向量Titj ; P.在初始力學(xué)計算基準模型A。的基礎(chǔ)上,先對A。中的索結(jié)構(gòu)支座施加當前支座角位移約束,當前支座角位移約束的數(shù)值就取自支座角位移向量V中對應(yīng)元素的數(shù)值,再對A。中的索結(jié)構(gòu)施加溫度變化,施加的溫度變化的數(shù)值就取自穩(wěn)態(tài)溫度變化向量S,再令索的健康狀況為di+1。后得到的就是下一次、即第i+Ι次循環(huán)所需的力學(xué)計算基準模型Ai+1 ;得到Ai+1后,通過力學(xué)計算得到Ai+1中所有被監(jiān)測量的、當前的具體數(shù)值,這些具體數(shù)值組成下一次、即第i+Ι次循環(huán)所需的被監(jiān)測量當前初始數(shù)值向量Ci+1。;下一次、即第i+Ι次循環(huán)所需的當前初始索結(jié)構(gòu)支座角坐標向量U1+1。等于第i次循環(huán)的當前初始索結(jié)構(gòu)支座角坐標向量U1。; q.回到步驟f,開始下一次循環(huán)。
全文摘要
支座角位移溫度變化索力監(jiān)測的受損索逼近式識別方法基于索力監(jiān)測、通過監(jiān)測支座角位移、監(jiān)測索結(jié)構(gòu)溫度、環(huán)境溫度和受損索損傷程度來決定是否需要更新索結(jié)構(gòu)的力學(xué)計算基準模型,得到新的計入支座角位移、溫度的索結(jié)構(gòu)的力學(xué)計算基準模型,在此模型的基礎(chǔ)上依據(jù)被監(jiān)測量的當前數(shù)值向量同被監(jiān)測量當前初始數(shù)值向量、單位損傷被監(jiān)測量數(shù)值變化矩陣和待求的當前名義損傷向量間存在的近似線性關(guān)系,據(jù)此可以在有支座位移和溫度變化時,比較準確地確定受損索的位置及其損傷程度。
文檔編號G01M99/00GK102735483SQ20121017580
公開日2012年10月17日 申請日期2012年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月30日
發(fā)明者萬江, 宋佰涵, 韓佳邑, 韓玉林 申請人:東南大學(xué)