專(zhuān)利名稱(chēng)：距離測(cè)定裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及距離測(cè)定裝置。
背景技術(shù)：
以往以來(lái)，已知有以下的距離測(cè)定裝置使脈沖激光朝向被測(cè)定物發(fā)光，測(cè)定直至接收到從被測(cè)定物反射的反射光為止的經(jīng)過(guò)時(shí)間，基于該經(jīng)過(guò)時(shí)間和激光的傳輸速度測(cè)定到被測(cè)定物的距離。另外，在距離測(cè)定裝置中，提出了下述技術(shù)在計(jì)測(cè)朝向計(jì)測(cè)對(duì)象發(fā)送的信號(hào)與由計(jì)測(cè)對(duì)象反射回來(lái)的受光信號(hào)的時(shí)間差時(shí)，通過(guò)選擇表示最可能準(zhǔn)確的原本時(shí)間的受光信號(hào)而使測(cè)定誤差降低(參照特開(kāi)2008-275379號(hào)公報(bào))。
但是，在以往的距離測(cè)定裝置中，例如在反射光的受光水平成為飽和狀態(tài)的情況下測(cè)距精度會(huì)變差。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述情況，本發(fā)明提供在反射光的受光水平成為飽和狀態(tài)時(shí)也能夠高精度地測(cè)定距離的距離測(cè)定裝置。一種方式的距離測(cè)定裝置，具備發(fā)光部、受光部、距離計(jì)算部和距離修正部。發(fā)光部，朝向被測(cè)定物出射測(cè)定光。受光部，對(duì)從被測(cè)定物反射的反射光進(jìn)行受光。距離計(jì)算部，基于從出射測(cè)定光時(shí)起到反射光的受光水平表示峰值的時(shí)刻為止的經(jīng)過(guò)時(shí)間，求取到被測(cè)定物的距離。距離修正部，在受光水平成為飽和狀態(tài)、峰值的時(shí)刻不能夠確定時(shí)，根據(jù)受光水平飽和的時(shí)間的長(zhǎng)度修正到被測(cè)定物的距離的值。在一種方式的距離測(cè)定裝置中，發(fā)光部也可以多次出射測(cè)定光。在一種方式的距離測(cè)定裝置中，距離計(jì)算部也可以進(jìn)一步具備計(jì)數(shù)部，在多次出射測(cè)定光時(shí)，所述計(jì)數(shù)部對(duì)受光部計(jì)測(cè)到超過(guò)閾值的受光量的時(shí)刻分別進(jìn)行計(jì)數(shù)，累計(jì)所計(jì)數(shù)的頻數(shù)而求取各時(shí)刻下的受光水平。另外，距離計(jì)算部，也可以基于頻數(shù)的累計(jì)數(shù)表示峰值的時(shí)刻下的經(jīng)過(guò)時(shí)間求取到前述被測(cè)定物的距離。此外，距離修正部，也可以在頻數(shù)的累計(jì)數(shù)成為飽和狀態(tài)的時(shí)刻，根據(jù)成為飽和狀態(tài)的時(shí)間的長(zhǎng)度修正到被測(cè)定物的距離的值。在一種方式的距離測(cè)定裝置中，也可以受光水平飽和的時(shí)間越長(zhǎng)，距離修正部越增加對(duì)距離的值進(jìn)行修正的修正量。根據(jù)本發(fā)明，能夠提供在反射光的受光水平成為飽和狀態(tài)時(shí)也能夠高精度地測(cè)定距離的距離測(cè)定裝置。


圖I是表示第I實(shí)施方式的距離測(cè)定裝置的結(jié)構(gòu)例的框圖。圖2是表示第I實(shí)施方式的距離測(cè)定裝置的工作的流程圖。
圖3是表示從出射測(cè)定光時(shí)起的經(jīng)過(guò)時(shí)間和由測(cè)定工作累計(jì)的頻數(shù)的頻數(shù)分布的例子的圖。圖4是表示對(duì)距離測(cè)定裝置的臨時(shí)的距離進(jìn)行修正的例子的說(shuō)明圖。圖5是表示第2實(shí)施方式的距離測(cè)定裝置的結(jié)構(gòu)例的框圖。圖6是表示第2實(shí)施方式的距離測(cè)定裝置中的受光水平測(cè)定部(飽和檢測(cè)部)的結(jié)構(gòu)例的圖。圖7是表示第2實(shí)施方式的距離測(cè)定裝置的工作的流程圖。
具體實(shí)施例方式<第I實(shí)施方式的說(shuō)明> 圖I是表示第I實(shí)施方式的距離測(cè)定裝置的結(jié)構(gòu)例的框圖。第I實(shí)施方式的距離測(cè)定裝置用在例如運(yùn)動(dòng)、狩獵等的測(cè)距中。第I實(shí)施方式的距離測(cè)定裝置I具有框體2、發(fā)光部3、受光部4、操作按鈕5、控制器6和距離顯示部7。發(fā)光部3、受光部4、操作按鈕5以及距離顯示部7分別與控制器6連接。發(fā)光部3、受光部4、控制器6以及距離顯示部7配置于框體2的內(nèi)側(cè)。另外，操作按鈕5以露出于框體2的外側(cè)的方式安裝于框體2。另外，在框體2形成有取景窗2a、出射窗3a、受:光窗4a。取景窗2a及出射窗3a構(gòu)成距離測(cè)定裝置I的光學(xué)取景器。在出射窗3a與取景窗2a之間的光路上，從圖I的左側(cè)按順序配置有準(zhǔn)直透鏡31和半反射鏡(halfmirror)21。從出射窗3a入射的光束的一部分，透過(guò)準(zhǔn)直透鏡31和半反射鏡21而被引導(dǎo)到取景窗2a。由此，操作者能夠通過(guò)取景窗2a及出射窗3a觀看被測(cè)定物。發(fā)光部3輸出對(duì)被測(cè)定物照射的測(cè)定光(脈沖狀的激光)。該發(fā)光部3例如包括發(fā)光元件(激光二極管)和發(fā)光元件的驅(qū)動(dòng)電路。在此，從發(fā)光部3出射的測(cè)定光，由半反射鏡21反射而被引導(dǎo)到準(zhǔn)直透鏡31以及出射窗3a。因此，若在操作者觀察光學(xué)取景器的狀態(tài)下從發(fā)光部3出射測(cè)定光，則測(cè)定光朝向操作者所觀看的被測(cè)定物(圖I的箭頭A方向)出射。受光部4接受從受光窗4a入射的光(例如由被測(cè)定物反射的測(cè)定光)。受光部4例如包括受光元件(光電二極管)和受光電路。另外，在受光窗4a與受光部4之間配置有聚光透鏡41。從受光窗4a入射的光(來(lái)自圖I的箭頭B方向的光)由聚光透鏡41聚光并由受光元件進(jìn)行光電變換。并且，受光元件的輸出(受光信號(hào))在由接收電路進(jìn)行放大處理后傳送至控制器6。操作按鈕5具有開(kāi)始測(cè)距的開(kāi)關(guān)的作用。另外，操作按鈕5還具有作為單位模式切換開(kāi)關(guān)(距離顯示部7的單位(米/碼等)的選擇)和/或用于點(diǎn)亮/熄滅距離顯示部7的背光源的開(kāi)關(guān)的作用?？刂破?是控制距離測(cè)定裝置I的工作的電路，例如使用FPGA等。控制器6具有用于計(jì)算到被測(cè)定物的距離的距離計(jì)算部10、和脈沖發(fā)生部20。距離計(jì)算部10基于從出射測(cè)定光時(shí)起到反射光的受光水平呈現(xiàn)峰值的時(shí)刻為止的經(jīng)過(guò)時(shí)間求出到被測(cè)定物的距離。另外，距離計(jì)算部10具有計(jì)數(shù)部11、頻數(shù)測(cè)定部(飽和檢測(cè)部)12和距離修正部13。另外，關(guān)于計(jì)數(shù)部11、頻數(shù)測(cè)定部(飽和檢測(cè)部)12以及距離修正部13的說(shuō)明后述。脈沖發(fā)生部20使規(guī)定距離測(cè)定裝置的工作定時(shí)的脈沖信號(hào)發(fā)生。根據(jù)來(lái)自脈沖發(fā)生部20的脈沖信號(hào)，從發(fā)光部3的發(fā)光元件出射脈沖狀的激光(測(cè)定光)。另外，使用上述的脈沖信號(hào)，能夠求出從出射測(cè)定光時(shí)起到由受光部4輸出受光信號(hào)為止的經(jīng)過(guò)時(shí)間。距離顯示部7接收來(lái)自控制器6的顯示指示而在取景窗2a的內(nèi)部進(jìn)行距離顯示。距離顯示部7，例如可以將信息點(diǎn)亮顯示于光學(xué)取景器的像的外緣，或?qū)⑿畔⒏采w顯示于光學(xué)取景器的像上。另外，距離顯示部7例如也可以是配置于框體2的外側(cè)的液晶顯示器等。(第I實(shí)施方式的工作的說(shuō)明)以下，說(shuō)明第I實(shí)施方式中的距離測(cè)定裝置I的工作。圖2是表示第I實(shí)施方式的距離測(cè)定裝置I的工作例的流程圖。
步驟SI :若在操作者通過(guò)取景窗2a觀看被測(cè)定物的狀態(tài)下操作按鈕5被操作，則控制器6接收來(lái)自操作按鈕5的輸入(測(cè)距開(kāi)始的指示)。在此，第I實(shí)施方式的距離測(cè)定裝置，對(duì)于I次測(cè)距(SI中的I次操作按鈕5的操作)，多次(例如550次)出射測(cè)定光。后述的S2 S5的處理(測(cè)定工作)，按測(cè)定光出射的次數(shù)反復(fù)。另外，測(cè)定工作的次數(shù)由控制器6管理。步驟S2 :控制器6使發(fā)光部3工作，使從發(fā)光元件朝向被測(cè)定物出射脈沖狀的激光。另外，從發(fā)光部3出射的測(cè)定光的一部分，通過(guò)由被測(cè)定物的反射，經(jīng)由受光窗4a以及聚光透鏡41被引導(dǎo)到受光部4。步驟S3 :控制器6以出射測(cè)定光的時(shí)刻作為起點(diǎn)開(kāi)始時(shí)間的計(jì)數(shù)。步驟S4 :受光部4接受從受光窗4a入射的光。步驟S5 :距離計(jì)算部10的計(jì)數(shù)部11在受光部4計(jì)測(cè)到超過(guò)閾值的受光量的時(shí)刻(例如受光信號(hào)的值超過(guò)預(yù)定的強(qiáng)度閾值的情況)進(jìn)行頻數(shù)計(jì)數(shù)。按每個(gè)時(shí)刻而計(jì)數(shù)的頻數(shù)存儲(chǔ)于控制器6內(nèi)的存儲(chǔ)器(未圖示)。作為一例，當(dāng)在從測(cè)定光的出射起經(jīng)過(guò)Xm秒后計(jì)測(cè)到強(qiáng)度閾值以上的受光信號(hào)的情況下，計(jì)數(shù)部11進(jìn)行與Xm秒的時(shí)刻對(duì)應(yīng)的頻數(shù)的一個(gè)計(jì)數(shù)。上述的強(qiáng)度閾值，例如被設(shè)定為比表示環(huán)境光的信號(hào)充分大且比測(cè)定光的信號(hào)強(qiáng)度小。由此，僅在入射如測(cè)定光的反射光那樣比環(huán)境光充分強(qiáng)的光的情況下進(jìn)行頻數(shù)的計(jì)數(shù)。另外，上述的頻數(shù)的計(jì)數(shù)在多次反復(fù)的測(cè)定工作(S2 S5)中累計(jì)。例如在進(jìn)行第2次的測(cè)定工作時(shí)，在與前次的測(cè)定工作中進(jìn)行頻數(shù)的計(jì)數(shù)的時(shí)刻相同的時(shí)刻再次進(jìn)行頻數(shù)的計(jì)數(shù)的情況下，與該時(shí)刻對(duì)應(yīng)的頻數(shù)累計(jì)成為“2”。該頻數(shù)的累計(jì)數(shù)的上限為與測(cè)定光的出射次數(shù)相同的次數(shù)(例如550次)。另外，在第I實(shí)施方式中，將在各時(shí)刻由多次的測(cè)定工作得到的頻數(shù)的累計(jì)值作為各時(shí)刻的受光水平來(lái)對(duì)待。圖3是表示從出射測(cè)定光時(shí)起的經(jīng)過(guò)時(shí)間和由測(cè)定工作累計(jì)的頻數(shù)的頻數(shù)分布的例子的圖。在圖3的頻數(shù)分布中，縱軸表示各時(shí)刻的頻數(shù)的累計(jì)值(受光水平)，橫軸表示從出射測(cè)定光時(shí)起的經(jīng)過(guò)時(shí)間。作為一例，頻數(shù)分布中的經(jīng)過(guò)時(shí)間的刻度為12.5ns。另外，在I次的測(cè)定工作中，被測(cè)定物的反射光和強(qiáng)的環(huán)境光在不同的時(shí)刻入射的情況下，計(jì)數(shù)部11在各個(gè)光所入射的時(shí)刻進(jìn)行頻數(shù)的計(jì)數(shù)。也就是說(shuō)，在I次的測(cè)定工作中，有時(shí)會(huì)在多個(gè)時(shí)刻進(jìn)行頻數(shù)的計(jì)數(shù)。但是，在多次的測(cè)定工作中被測(cè)定物的反射光會(huì)在大致相同的時(shí)刻被計(jì)測(cè)，然而在多次的測(cè)定工作中環(huán)境光不會(huì)在相同的時(shí)刻被計(jì)測(cè)。因此，在以多次的測(cè)定工作整體來(lái)看時(shí)，能夠區(qū)別二者。步驟S6 :控制器6判斷S2飛5的預(yù)定次數(shù)的處理(如果是上述的例子，則是550次的測(cè)定工作)是否結(jié)束。在滿(mǎn)足上述的要件(“是”側(cè))時(shí)，控制器6使處理轉(zhuǎn)移到步驟S7。另一方面，在不滿(mǎn)足上述要件(“否”側(cè))時(shí)，控制器6進(jìn)行測(cè)定工作的次數(shù)的一次計(jì)數(shù)，并且使處理轉(zhuǎn)移到步驟S2，反復(fù)上述的工作。步驟S7 :控制器6判斷是否能夠確定與被測(cè)定物的反射光對(duì)應(yīng)的受光水平的峰值的時(shí)刻。在滿(mǎn)足上述的要件(“是”側(cè))時(shí)，控制器6使處理轉(zhuǎn)移到步驟S8。另一方面，在不滿(mǎn)足上述的要件(“否”側(cè))時(shí)，控制器6使處理轉(zhuǎn)移到步驟S9。作為一例，距離計(jì)算部10的頻數(shù)測(cè)定部(飽和檢測(cè)部)12參照各時(shí)刻的受光水平(頻數(shù)的累計(jì)值)。并且，頻數(shù)測(cè)定部(飽和檢測(cè)部)12，可以將受光水平表示峰值的時(shí)刻之中該受光水平成為最大的時(shí)刻(最大區(qū)間(e >))確定為與被測(cè)定物的反射光對(duì)應(yīng)的受光水
平的峰值。另一方面，在受光水平達(dá)到上限值而成為飽和狀態(tài)的情況下(參照?qǐng)D4)，控制器6判斷為不能夠確定上述峰值的時(shí)刻。步驟S8 :距離計(jì)算部10使用受光水平表示峰值的時(shí)刻(S7中確定的最大區(qū)間的時(shí)刻)的經(jīng)過(guò)時(shí)間計(jì)算到被測(cè)定物的距離。另外，上述的經(jīng)過(guò)時(shí)間，使用公知的激光的空間傳輸速度能夠換算為到被測(cè)定物的距離。此后，處理轉(zhuǎn)移到步驟S11。步驟S9 :距離計(jì)算部10計(jì)算到被測(cè)定物的臨時(shí)的距離。作為一例，S9中的距離計(jì)算部10可以在受光水平成為上述的飽和狀態(tài)的期間的附近，以受光水平的變化量在時(shí)間軸方向增加得最大的時(shí)刻(通常，頻數(shù)分布中受光水平的波形上升的時(shí)刻)作為基準(zhǔn)，計(jì)算到被測(cè)定物的臨時(shí)的距離。步驟SlO :距離修正部13根據(jù)受光水平成為飽和狀態(tài)的時(shí)間修正臨時(shí)的距離(S9)的值，推定到被測(cè)定物的距離。作為一例，距離修正部13將根據(jù)上述的飽和狀態(tài)的時(shí)間而確定的修正量與臨時(shí)的距離相加，而推定到被測(cè)定物的距離。該修正量，與上述飽和狀態(tài)的時(shí)間的長(zhǎng)度成比例地增大。一般地，頻數(shù)分布上受光水平的波形所形成的突起部與波峰時(shí)的受光水平的大小成比例地變大。在受光水平處于飽和狀態(tài)的情況下，從頻數(shù)分布的波形不能夠直接確定受光水平的波形的峰值。但是，只要處于飽和狀態(tài)的時(shí)間已知，便能夠推定受光水平的波形所形成的突起部的大小，所以也可以推定飽和狀態(tài)下被湮沒(méi)的受光水平的峰值時(shí)刻。圖4是表示對(duì)距離測(cè)定裝置的臨時(shí)的距離進(jìn)行的修正的例子的說(shuō)明圖。圖4的縱軸表示受光水平(頻數(shù))，圖4的橫軸表示從出射測(cè)定光時(shí)起的經(jīng)過(guò)時(shí)間。另外，在圖4中，以實(shí)線表示受光水平的波形，以虛線表示飽和狀態(tài)下湮沒(méi)的受光水平的原本的波形。圖4A示意地表示受光水平處于飽和狀態(tài)的時(shí)間較長(zhǎng)的情況。該情況下，受光水平的原本的波形所形成的突起部大，在S9中求出的距離與原本的波形的峰值(距離的真實(shí)值)的背離大。因此，該情況的距離修正部13增大對(duì)臨時(shí)的距離的修正量。圖4B示意地表示受光水平處于飽和狀態(tài)的時(shí)間較短的情況。該情況下，與圖4A相比較受光水平的原本的波形所形成的突起部小，在S9中求出的距離與原本的波形的峰值(距離的真實(shí)值)的背離也相對(duì)地變小。因此，該情況的距離修正部13與圖4A相比較減小對(duì)臨時(shí)的距離的修正量。另外，受光水平處于飽和狀態(tài)的時(shí)間與上述的修正量的對(duì)應(yīng)關(guān)系，例如，可以基于預(yù)先通過(guò)實(shí)驗(yàn)等求出的結(jié)果而確定。步驟Sll :控制器6，使距離計(jì)算部10所計(jì)算的距離(S8)或距離修正部13所推定的距離(SlO)顯示于距離顯示部7。由此，操作者能夠根據(jù)取景窗2a的顯示確認(rèn)到被測(cè)定物的距離。至此，結(jié)束本流程的說(shuō)明。(第I實(shí)施方式的效果)首先，作為比較例，簡(jiǎn)單地說(shuō)明以往的距離測(cè)定裝置的測(cè)定例。以往的距離測(cè)定裝置中，在與被測(cè)定物的距離長(zhǎng)的情況下，由于反射光的受光水平小，所以存在測(cè)定值計(jì)算得較長(zhǎng)的傾向。相反地，在上述的距離短的情況下，由于反射光的受光水平大，所以存在測(cè)定值計(jì)算得較短的傾向。因此，在以往的距離測(cè)定裝置中，在測(cè)定值所表示的距離長(zhǎng)時(shí)定型地以使得測(cè)定值變短的方式進(jìn)行修正，在測(cè)定值所表示的距離短時(shí)定型地以使得測(cè)定值變長(zhǎng)的方式進(jìn)行修正。但是，在以往的距離測(cè)定裝置中，例如，在依被測(cè)定物的反射率的高低和/或被測(cè)定物的面積的大小而在同一距離下反射光的受光水平也產(chǎn)生差異的情況下，有可能測(cè)定值會(huì)產(chǎn)生較大偏差。因此，以往的距離測(cè)定裝置中的上述的修正，未必能夠高精度地求出距離。另一方面，在第I實(shí)施方式的距離測(cè)定裝置I中，距離計(jì)算部10基于從出射測(cè)定光時(shí)起到反射光的受光水平表示峰值的時(shí)刻為止的經(jīng)過(guò)時(shí)間求出到被測(cè)定物的距離(S8)。另外，距離修正部13，在受光水平成為飽和狀態(tài)、不能夠確定峰值的時(shí)刻時(shí)，根據(jù)受光水平飽和的時(shí)間長(zhǎng)度修正到被測(cè)定物的距離的值(S9、S10)。因此，第I實(shí)施方式的距離測(cè)定裝置1，在受光水平小、不處于飽和狀態(tài)的情況下和受光水平處于飽和狀態(tài)的情況下雙方，分別能夠高精度地測(cè)定到被測(cè)定物的距離。另外，第I實(shí)施方式的距離測(cè)定裝置1，由于多次出射測(cè)定光而執(zhí)行多次的測(cè)定工作，所以能夠使測(cè)定時(shí)的S/N比提高?！吹?實(shí)施方式>接著，關(guān)于第2實(shí)施方式的距離測(cè)定裝置進(jìn)行說(shuō)明。圖5是表示第2實(shí)施方式中的距離測(cè)定裝置的框圖。第2實(shí)施方式中的距離測(cè)定裝置1，基本結(jié)構(gòu)與第I實(shí)施方式相同。因此，在第2實(shí)施方式的說(shuō)明中，關(guān)于與第I實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)使用與第I實(shí)施方式相同的符號(hào)，并省略重復(fù)說(shuō)明。第2實(shí)施方式中的距離測(cè)定裝置1，除了第I實(shí)施方式中的距離測(cè)定裝置I的結(jié)構(gòu)之外，在受光部4的輸出側(cè)還連接有受光水平測(cè)定部(飽和檢測(cè)部)8。受光水平測(cè)定部(飽和檢測(cè)部)8的輸出連接于控制器6。另外，第2實(shí)施方式中的距離計(jì)算部10僅具有距離修正部13。圖6是表示受光水平測(cè)定部(飽和檢測(cè)部)8的結(jié)構(gòu)的框圖。受光水平測(cè)定部(飽和檢測(cè)部)8具有峰值保持電路8a和A/D變換部8b。受光水平測(cè)定部(飽和檢測(cè)部)8，使用峰值保持電路8a保持由受光部4受光的信號(hào)的峰值。A/D變換部Sb對(duì)峰值水平進(jìn)行數(shù)字變換并輸出到控制器6。S卩，在第2實(shí)施方式中，受光量的光量原樣作為受光水平來(lái)對(duì)待。(第2實(shí)施方式的工作的說(shuō)明)
以下，說(shuō)明第2實(shí)施方式中的距離測(cè)定裝置I的工作。圖7是表示第2實(shí)施方式的距離測(cè)定裝置的工作例的流程圖。在第2實(shí)施方式中，說(shuō)明每I次的測(cè)距出射I次測(cè)定光的例子。另外，圖7的S2f S24的處理與圖2的Sf S4的處理相同，圖7的S27 S30的處理與圖2的SfSll的處理大致相同。因此，關(guān)于上述的各處理省略重復(fù)說(shuō)明。步驟S25 :受光水平測(cè)定部(飽和檢測(cè)部)8，若由受光部4接受到光，則使用峰值保持電路8a，保持由受光部4受光的信號(hào)的峰值。此后，受光水平測(cè)定部(飽和檢測(cè)部)8，通過(guò)A/D變換部8b對(duì)峰值水平進(jìn)行數(shù)字變換，并向控制器6發(fā)送。步驟S26 :控制器6判定數(shù)字變換后的受光水平的峰值的時(shí)刻是否能夠確定。在滿(mǎn)足上述的要件時(shí)(“是”側(cè))，控制器6將處理轉(zhuǎn)移到步驟S27。另一方面，在不滿(mǎn)足上述的要件時(shí)(“否”側(cè))，控制器6將處理轉(zhuǎn)移到步驟S28。另外，S26中的控制器6，在受光水平成為飽和狀態(tài)的情況下，判定為上述峰值的時(shí)刻不能夠確定。

根據(jù)上述的第2實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，也與第I實(shí)施方式的情況同樣地，在受光水平小、不處于飽和狀態(tài)的情況下和受光水平處于飽和狀態(tài)的情況下雙方，分別能夠高精度地測(cè)定到被測(cè)定物的距離?！磳?shí)施方式的補(bǔ)充事項(xiàng)〉(I)在第I實(shí)施方式中，用受光水平和經(jīng)過(guò)時(shí)間求取頻數(shù)分布，但也可以預(yù)先將頻數(shù)分布的橫軸的經(jīng)過(guò)時(shí)間換算為距離而運(yùn)用。(2)在第2實(shí)施方式中，也可以使發(fā)光部3多次出射測(cè)定光。通過(guò)多次測(cè)定反射光，能夠比I次測(cè)定更加高精度地測(cè)定距離。在此情況下，只要控制器6在步驟S22管理出射次數(shù)，并與第I實(shí)施方式的步驟S6同樣地，使步驟S22 步驟S25循環(huán)直至預(yù)定的次數(shù)的出射完成為止。實(shí)施方式的許多特征及優(yōu)點(diǎn)可以從詳細(xì)的說(shuō)明中顯而易見(jiàn)，因此，所附權(quán)利要求旨在覆蓋實(shí)施方式的所有這些特征及優(yōu)點(diǎn)，以便落入其真正的主旨及范圍。進(jìn)而，由于對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)容易想到眾多變形及變換，所以并非要將發(fā)明的實(shí)施方式限定為所示及描述的確切結(jié)構(gòu)及工作，而是可采用所有落入本發(fā)明的范圍的適合的變形及其均等物。
權(quán)利要求
1.一種距離測(cè)定裝置，其特征在于，具備 發(fā)光部，其朝向被測(cè)定物出射測(cè)定光； 受光部，其對(duì)從前述被測(cè)定物反射的反射光進(jìn)行受光； 距離計(jì)算部，其基于從出射前述測(cè)定光時(shí)起到前述反射光的受光水平表示峰值的時(shí)刻為止的經(jīng)過(guò)時(shí)間，求取到前述被測(cè)定物的距離；以及 距離修正部，其在前述受光水平成為飽和狀態(tài)、前述峰值的時(shí)刻不能夠確定時(shí)，根據(jù)前述受光水平飽和的時(shí)間的長(zhǎng)度修正到前述被測(cè)定物的距離的值。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的距離測(cè)定裝置，其特征在于 前述發(fā)光部，多次出射前述測(cè)定光。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的距離測(cè)定裝置，其特征在于 前述距離計(jì)算部進(jìn)一步具備計(jì)數(shù)部，在多次出射前述測(cè)定光時(shí)，所述計(jì)數(shù)部對(duì)前述受光部計(jì)測(cè)到超過(guò)閾值的受光量的時(shí)刻分別進(jìn)行計(jì)數(shù)，累計(jì)所計(jì)數(shù)的頻數(shù)而求取各時(shí)刻下的前述受光水平； 前述距離計(jì)算部，基于前述頻數(shù)的累計(jì)數(shù)表示峰值的時(shí)刻下的經(jīng)過(guò)時(shí)間求取到前述被測(cè)定物的距離； 前述距離修正部，在前述頻數(shù)的累計(jì)數(shù)成為飽和狀態(tài)的時(shí)刻，根據(jù)成為前述飽和狀態(tài)的時(shí)間的長(zhǎng)度修正到前述被測(cè)定物的距離的值。
4.根據(jù)權(quán)利要求廣3中任一項(xiàng)所述的距離測(cè)定裝置，其特征在于 前述受光水平飽和的時(shí)間越長(zhǎng)，前述距離修正部越增加對(duì)前述距離的值進(jìn)行修正的修正量。
全文摘要
本發(fā)明提供在反射光的受光水平成為飽和狀態(tài)時(shí)也能夠高精度地測(cè)定距離的距離測(cè)定裝置。距離測(cè)定裝置的發(fā)光部朝向被測(cè)定物出射測(cè)定光。受光部，對(duì)從被測(cè)定物反射的反射光進(jìn)行受光。距離計(jì)算部，基于從出射測(cè)定光時(shí)起到反射光的受光水平表示峰值的時(shí)刻為止的經(jīng)過(guò)時(shí)間，求取到被測(cè)定物的距離。距離修正部，在受光水平成為飽和狀態(tài)、峰值的時(shí)刻不能夠確定時(shí)，根據(jù)受光水平飽和的時(shí)間的長(zhǎng)度修正到被測(cè)定物的距離的值。
文檔編號(hào)G01S17/08GK102866404SQ20121023003
公開(kāi)日2013年1月9日 申請(qǐng)日期2012年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月8日
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