用于單軌車受電弓的檢測裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于單軌車受電弓的檢測裝置及方法，所述裝置包括：用于采集受電弓的接觸狀態(tài)信息的檢測模塊、用于發(fā)送受電弓的接觸狀態(tài)信息的無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊以及用于根據(jù)受電弓的接觸狀態(tài)信息確定受電弓是否接觸良好的處理模塊，檢測模塊分別與受電弓和無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊電連接，處理模塊設(shè)置于單軌車控制室內(nèi)，無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊和處理模塊之間通信連接。本發(fā)明通過設(shè)置在單軌車受電弓上的檢測模塊檢測單軌車受電弓的接觸狀態(tài)信息，并通過無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊將受電弓的接觸狀態(tài)信息發(fā)送給設(shè)置于單軌車控制室內(nèi)的處理模塊，并由處理模塊根據(jù)受電弓的接觸狀態(tài)信息確定受電弓是否接觸良好，從而實(shí)現(xiàn)了對單軌車受電弓是否接觸良好進(jìn)行檢測。
【專利說明】用于單軌車受電弓的檢測裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及受電弓檢測技術(shù)，尤其涉及一種用于單軌車受電弓的檢測裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]單軌車屬于城市快速軌道交通的一種，其軌道為單根高架的預(yù)制混凝土梁，車輛騎跨在軌道上運(yùn)行，因而被稱為跨座式單軌交通，其動(dòng)力來源依靠受電弓電力牽引單軌車從接觸網(wǎng)取得電能，受電弓安裝在單軌車的車頂上，負(fù)荷電流通過接觸線和受電弓接觸。由于受電弓在單軌車設(shè)備上布置復(fù)雜的特點(diǎn)，目前還沒有對單軌車受電弓是否接觸良好進(jìn)行檢測的機(jī)制，而在受電弓接觸不良的情況下會(huì)出線短路，還會(huì)使得其他接觸良好的受電弓因承受較大的電流而導(dǎo)致單軌車設(shè)備的損毀。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種用于單軌車受電弓的檢測裝置及方法，以實(shí)現(xiàn)對單軌車受電弓是否接觸良好進(jìn)行檢測。
[0004]本發(fā)明的第一個(gè)方面是提供一種用于單軌車受電弓的檢測裝置，包括:
[0005]用于采集受電弓的接觸狀態(tài)信息的檢測模塊、用于發(fā)送所述受電弓的接觸狀態(tài)信息的無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊以及用于根據(jù)所述受電弓的接觸狀態(tài)信息確定所述受電弓是否接觸良好的處理模塊，所述檢測模塊分別與所述受電弓和所述無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊電連接，所述處理模塊設(shè)置于單軌車控制室內(nèi)，所述無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊和所述處理模塊之間通信連接。
[0006]本發(fā)明的另一個(gè)方面是提供一種用于單軌車受電弓的檢測方法，包括:
[0007]采集單軌車受電弓的接觸狀態(tài)信息；
[0008]根據(jù)所述單軌車受電弓的接觸狀態(tài)信息確定所述單軌車受電弓是否接觸良好。
[0009]采用上述本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果是:通過設(shè)置在單軌車受電弓上的檢測模塊檢測單軌車受電弓的接觸狀態(tài)信息，并通過無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊將受電弓的接觸狀態(tài)信息發(fā)送給設(shè)置于單軌車控制室內(nèi)的處理模塊，并由處理模塊根據(jù)所述受電弓的接觸狀態(tài)信息確定所述受電弓是否接觸良好，從而實(shí)現(xiàn)了對單軌車受電弓是否接觸良好進(jìn)行檢測。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的一種用于單軌車受電弓的檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本發(fā)明實(shí)施例二的一種用于單軌車受電弓的檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為本發(fā)明實(shí)施例三的一種用于單軌車受電弓的檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4為本發(fā)明實(shí)施例四的一種用于單軌車受電弓的檢測方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】[0014]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0015]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的一種用于單軌車受電弓的檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，所述用于單軌車受電弓的檢測裝置可以包括:用于采集受電弓的接觸狀態(tài)信息的檢測模塊101、用于發(fā)送受電弓的接觸狀態(tài)信息的無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊102以及用于根據(jù)受電弓的接觸狀態(tài)信息確定受電弓是否接觸良好的處理模塊103，其中，檢測模塊101分別與受電弓和無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊102電連接，處理模塊103設(shè)置于單軌車控制室內(nèi)，無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊102和處理模塊103之間通信連接。
[0016]本實(shí)施例中，通過設(shè)置在單軌車受電弓上的檢測模塊檢測單軌車受電弓的接觸狀態(tài)信息，并通過無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊將受電弓的接觸狀態(tài)信息向設(shè)置于單軌車控制室內(nèi)的處理模塊發(fā)送，從而實(shí)現(xiàn)了對單軌車受電弓是否接觸良好進(jìn)行檢測。
[0017]本實(shí)施例所述的無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊可以采用WiF1、藍(lán)牙、紅外等無線通信模塊實(shí)現(xiàn)。由于單軌車設(shè)備布線復(fù)雜，且單軌車車輛具有較強(qiáng)的電磁干擾特性，因此，采用無線通信可以避免由于電磁干擾對線纜的沖擊，而且在通信速率和實(shí)現(xiàn)上可以通用，本實(shí)施例將無線通信方式與數(shù)據(jù)采集技術(shù)結(jié)合起來，使得本發(fā)明受電弓的檢測裝置具有調(diào)試方便、性能可靠、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)。
[0018]圖2為本發(fā)明實(shí)施例二的一種用于單軌車受電弓的檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，在圖1所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，檢測模塊101具體可以包括:
[0019]用于采集受電弓的接觸狀態(tài)信息并發(fā)送給無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊的第一檢測單元201，和用于采集受電弓的電流信息并發(fā)送給無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊的第二檢測單元202。本實(shí)施例中，所述受電弓的接觸狀態(tài)信息可以是單軌車受電弓與接觸網(wǎng)之間的距離信息的模擬量，所述受電弓的電流信息可以是單軌車受電弓從接觸網(wǎng)獲得電流的大小信息的模擬量。
[0020]處理模塊103具體可以包括:
[0021]用于接收無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊發(fā)送的受電弓的接觸狀態(tài)信息和電流信息的無線數(shù)據(jù)接收單元203，以及用于對無線數(shù)據(jù)接收單元203接收的受電弓的接觸狀態(tài)信息和電流信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、并根據(jù)處理后的受電弓的接觸狀態(tài)信息和電流信息確定受電弓是否接觸良好的數(shù)據(jù)處理器204，其中，無線數(shù)據(jù)接收單元203與數(shù)據(jù)處理器204電連接。
[0022]進(jìn)一步的，數(shù)據(jù)處理器204具體可以包括:
[0023]用于對無線數(shù)據(jù)接收單元203接收的受電弓接觸狀態(tài)信息和電流信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的處理單元205 ；
[0024]用于根據(jù)處理后的受電弓接觸狀態(tài)信息和電流信息確定受電弓是否接觸良好的判斷單元206 ；
[0025]用于輸出受電弓接觸不良時(shí)的處理后的接觸狀態(tài)信息和電流信息的總線接口207。
[0026]本實(shí)施例中，處理單元205對接收的受電弓的接觸狀態(tài)信息如受電弓與接觸網(wǎng)之間的距離信息的模擬量和電流信息如受電弓從接觸網(wǎng)獲得電流的大小信息的模擬量進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換處理，從而獲得受電弓與接觸網(wǎng)之間的距離值和受電弓從接觸網(wǎng)獲得電流的大小值；判斷單元206則根據(jù)受電弓與接觸網(wǎng)之間的距離值和受電弓從接觸網(wǎng)獲得電流的大小值與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較，若受電弓與接觸網(wǎng)之間的距離值大于預(yù)設(shè)的距離閾值和/或受電弓從接觸網(wǎng)獲得電流的大小值為零，則可以確定受電弓接觸不良，否則可以確定所述受電弓接觸良好，從而實(shí)現(xiàn)了對單軌車受電弓是否接觸良好進(jìn)行檢測。
[0027]由于本發(fā)明采用的數(shù)據(jù)處理器具有很強(qiáng)的擴(kuò)展性能，例如可以根據(jù)用戶對數(shù)據(jù)傳輸方式的不同對總線接口進(jìn)行不同的設(shè)計(jì)和轉(zhuǎn)換，如上述實(shí)施例中的總線接口，可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計(jì)為CANopen現(xiàn)場總線接口，也可以設(shè)計(jì)為串行通信接口等，從而可以根據(jù)客戶的不同需求滿足不同車輛通信的需求。
[0028]在本實(shí)施例中，檢測模塊可以優(yōu)選采用基于超聲波探測原理和電流感應(yīng)原理的超聲波探測傳感器；數(shù)據(jù)處理器可以優(yōu)選采用AT91SAM7A3處理器實(shí)現(xiàn)。
[0029]圖3為本發(fā)明實(shí)施例三的一種用于單軌車受電弓的檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例在圖2所示用于單軌車受電弓的檢測裝置結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，如圖3所示，所述用于單軌車受電弓的檢測裝置還可以包括:
[0030]用于顯示所述受電弓接觸不良時(shí)的處理后的接觸狀態(tài)信息和電流信息的顯示報(bào)警模塊301，顯示報(bào)警模塊301通過總線與總線接口 207連接。
[0031]優(yōu)選地，檢測模塊101、無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊102、處理模塊103均可以有多個(gè)且一一對應(yīng)；每個(gè)檢測模塊101均與對應(yīng)的一個(gè)受電弓電連接；每個(gè)檢測模塊101均與對應(yīng)的一個(gè)無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊102電連接，每個(gè)無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊102均與對應(yīng)的一個(gè)處理模塊103通信連接，顯示報(bào)警模塊301可以通過總線與多個(gè)處理模塊103的總線接口連接。
[0032]本實(shí)施例中，可以實(shí)現(xiàn)對每個(gè)受電弓接觸不良時(shí)的處理后的接觸狀態(tài)信息和電流信息進(jìn)行分別顯示報(bào)警，也可以實(shí)現(xiàn)對一列單軌車上的多個(gè)受電弓接觸不良時(shí)的處理后的接觸狀態(tài)信息和電流信息進(jìn)行集中顯示報(bào)警。
[0033]圖4為本發(fā)明實(shí)施例四的一種用于單軌車受電弓的檢測方法的流程圖，如圖4所示，所述方法包括:
[0034]步驟401:采集單軌車受電弓的接觸狀態(tài)信息；
[0035]步驟402:根據(jù)所述單軌車受電弓的接觸狀態(tài)信息確定單軌車受電弓是否接觸良好。
[0036]進(jìn)一步的，所述方法還可以包括:
[0037]采集單軌車受電弓的電流信息；
[0038]所述根據(jù)所述單軌車受電弓的接觸狀態(tài)信息確定單軌車受電弓是否接觸良好，具體包括:
[0039]根據(jù)單軌車受電弓的接觸狀態(tài)信息和電流信息確定單軌車受電弓是否接觸良好。
[0040]本實(shí)施例的用于單軌車受電弓的檢測方法可以用于執(zhí)行圖1、圖2所示裝置實(shí)施例的技術(shù)方案，其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，此處不再贅述。
[0041 ] 具體的，所述根據(jù)所述單軌車受電弓的接觸狀態(tài)信息和電流信息確定單軌車受電弓是否接觸良好具體可以包括:
[0042]對單軌車受電弓的接觸狀態(tài)信息和電流信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理；
[0043]根據(jù)處理后的單軌車受電弓的接觸狀態(tài)信息和電流信息確定單軌車受電弓是否接觸良好；
[0044]若確定單軌車受電弓接觸不良，則顯示處理后的單軌車受電弓接觸狀態(tài)信息和電流息O
[0045]本實(shí)施例的受電弓檢測方法可以用于執(zhí)行圖3所示裝置實(shí)施例的技術(shù)方案，其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，此處不再贅述。
[0046]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解:實(shí)現(xiàn)上述各方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成。前述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述各方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:R0M、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
[0047]最后應(yīng)說明的是:以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于單軌車受電弓的檢測裝置，其特征在于，包括: 用于采集受電弓的接觸狀態(tài)信息的檢測模塊、用于發(fā)送所述受電弓的接觸狀態(tài)信息的無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊以及用于根據(jù)所述受電弓的接觸狀態(tài)信息確定所述受電弓是否接觸良好的處理模塊，所述檢測模塊分別與所述受電弓和所述無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊電連接，所述處理模塊設(shè)置于單軌車控制室內(nèi)，所述無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊和所述處理模塊之間通信連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述檢測模塊具體包括: 用于采集所述受電弓的接觸狀態(tài)信息并發(fā)送給所述無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊的第一檢測單元，和用于采集受電弓的電流信息并發(fā)送給所述無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊的第二檢測單元；所述處理模塊包括: 用于接收所述無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊發(fā)送的所述受電弓的接觸狀態(tài)信息和電流信息的無線數(shù)據(jù)接收單元，以及用于對所述無線數(shù)據(jù)接收單元接收的受電弓的接觸狀態(tài)信息和電流信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、并根據(jù)處理后的受電弓的接觸狀態(tài)信息和電流信息確定所述受電弓是否接觸良好的數(shù)據(jù)處理器，所述無線數(shù)據(jù)接收單元與所述數(shù)據(jù)處理器電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理器具體包括: 用于對所述無線數(shù)據(jù)接收單元接收的受電弓接觸狀態(tài)信息和電流信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的處理單元； 用于根據(jù)處理后的受電弓接觸狀態(tài)信息和電流信息確定所述受電弓是否接觸良好的判斷單元； 用于輸出受電弓接觸不良時(shí)的處理后的接觸狀態(tài)信息和電流信息的總線接口。`
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述檢測模塊、無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊、處理模塊均有多個(gè)且一一對應(yīng)；每個(gè)檢測模塊均與對應(yīng)的一個(gè)受電弓電連接；每個(gè)檢測模塊均與對應(yīng)的一個(gè)無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊電連接，每個(gè)無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊均與對應(yīng)的一個(gè)處理模塊通信連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的裝置，其特征在于，還包括: 用于顯示所述受電弓接觸不良時(shí)的處理后的接觸狀態(tài)信息和電流信息的顯示報(bào)警模塊，所述顯示報(bào)警模塊通過總線與所述總線接口連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1~4任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述檢測模塊為基于超聲波探測原理和電流感應(yīng)原理的超聲波探測傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求2~4任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理器為AT91SAM7A3 處理器。
8.一種用于單軌車受電弓的檢測方法，其特征在于，包括: 采集單軌車受電弓的接觸狀態(tài)信息； 根據(jù)所述單軌車受電弓的接觸狀態(tài)信息確定所述單軌車受電弓是否接觸良好。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，還包括: 采集所述單軌車受電弓的電流信息； 所述根據(jù)所述單軌車受電弓的接觸狀態(tài)信息確定所述單軌車受電弓是否接觸良好，具體包括: 根據(jù)所述單軌車受電弓的接觸狀態(tài)信息和電流信息確定所述單軌車受電弓是否接觸良好。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述單軌車受電弓的接觸狀態(tài)信息和電流信息確定所述單軌車受電弓是否接觸良好具體為: 對所述單軌車受電弓的接觸狀態(tài)信息和電流信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理； 根據(jù)處理后的單軌車受電弓的接觸狀態(tài)信息和電流信息確定所述單軌車受電弓是否接觸良好； 若確定所述單軌車受電 弓接觸不良，則顯示所述處理后的單軌車受電弓接觸狀態(tài)信息和電流息。
【文檔編號(hào)】G01R31/02GK103675574SQ201210347405
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月18日
【發(fā)明者】吳濤, 王延超, 李永強(qiáng), 韓忠華 申請人:中國北車股份有限公司大連電力牽引研發(fā)中心