專利名稱：一種磁阻式傾角傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)信息檢測(cè)領(lǐng)域，特別涉及一種磁阻式傾角傳感器。
背景技術(shù)：
傳感器是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將檢測(cè)感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。傾角傳感器作為傳感器的一種，其是根據(jù)牛頓第二定律為理論基礎(chǔ)制作，用于測(cè)量物體相對(duì)于水平面的角度的儀器。也就是說(shuō)，傾角傳感器可以用來(lái)測(cè)量相對(duì)于水平面的傾角變化量。·
傾角傳感器被廣泛用于各種測(cè)量角度的應(yīng)用中。例如，高精度激光儀器水平、工程機(jī)械設(shè)備調(diào)平、遠(yuǎn)距離測(cè)距儀器、高空平臺(tái)安全保護(hù)、定向衛(wèi)星通訊天線的俯仰角測(cè)量、船舶航行姿態(tài)測(cè)量、盾構(gòu)頂管應(yīng)用、大壩檢測(cè)、地質(zhì)設(shè)備傾斜監(jiān)測(cè)、火炮炮管初射角度測(cè)量、雷達(dá)車輛平臺(tái)檢測(cè)、衛(wèi)星通訊車姿態(tài)檢測(cè)等等。在上述各種儀器及裝置的反饋控制系統(tǒng)中，傾角傳感器作為反饋環(huán)節(jié)的主要器件其重要性不言而喻，其輸出信號(hào)往往是控制系統(tǒng)做出決策的重要依據(jù)，反饋信號(hào)的失真可能會(huì)帶來(lái)災(zāi)難性的后果。例如傾角傳感器配合液位傳感器用于山體滑坡或雪崩監(jiān)測(cè)，其通過(guò)無(wú)線傳感系統(tǒng)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街醒肟刂葡到y(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)山體狀態(tài)，可以有效減小山體滑坡帶來(lái)的損失。又例如傾角傳感器應(yīng)用于鐵路鐵軌，具體地，傾角傳感器應(yīng)用于輸電線鐵塔傾斜角度監(jiān)測(cè)，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)輸電線傾斜角度，一旦因?yàn)榇箫L(fēng)等自然災(zāi)害導(dǎo)致傾斜角度過(guò)大，實(shí)時(shí)發(fā)出預(yù)警信號(hào)，由工作人員維修，進(jìn)而減少損失，等等。現(xiàn)有的傾角傳感器中，一類是基于電容原理而設(shè)計(jì)的。該類傳感器的典型產(chǎn)品是美國(guó)生產(chǎn)的AccuStar傾角傳感器。它的設(shè)計(jì)主要在兩半傳感器外蓋之間夾持著一片普通電容片。該電容片經(jīng)過(guò)蝕刻，組成了兩個(gè)可變電容器。傳感器組件，即電容的兩個(gè)電極間充滿了介電質(zhì)溶液和惰性氣體。當(dāng)傳感器有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，傳感器的電容電極間的電解液液面由于要保持水平也將隨之改變位置，從而使電容器產(chǎn)生線性變化，最終使傳感器輸出相應(yīng)的傾角信號(hào)。還有一類傾角傳感器是基于加速度傳感器而設(shè)計(jì)的?；诩铀俣葌鞲衅鞯膬A角傳感器的基本原理是加速度傳感器輸出信號(hào)經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換后，交由微處理器進(jìn)行濾波、平滑、方差估計(jì)等處理后，獲得精確瞬時(shí)加速度，最終將精確瞬時(shí)加速度解算為傾角信息。另一類傾角傳感器是基于磁阻傳感器原理而設(shè)計(jì)的。該類傳感器的代表是美國(guó)Precision Navigation公司的TCM系列電子羅盤。該類傳感器基于磁感(MI)技術(shù)，即磁場(chǎng)變化引起傳感單元電感量的變化，經(jīng)Α/D電路將傳感器輸出的模擬電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。由于該傳感器給出的數(shù)據(jù)是在對(duì)地磁場(chǎng)的測(cè)量基礎(chǔ)上計(jì)算得出的。還有一類傾角傳感器是基于MEMS角速率陀螺儀設(shè)計(jì)的傾角傳感器。其中只輸出角速率的傳感器是以北京星網(wǎng)宇達(dá)公司設(shè)計(jì)的XWG80型低功耗微機(jī)械陀螺儀和美國(guó)生產(chǎn)的CRS03型陀螺儀為代表的角速率陀螺儀。這兩個(gè)型號(hào)的角速率陀螺儀都是基于MEMS角速率陀螺儀芯片設(shè)計(jì)外圍電路，使傳感器能夠輸出與旋轉(zhuǎn)角速率成正比的模擬電壓。上述傾角傳感器原理不同，各具特點(diǎn)，但同時(shí)又具有無(wú)法克服的局限性。其中，電容原理傳感器和加速度計(jì)傳感器的測(cè)量原理都是以重力擺為原型的，電容原理傳感器和加速度計(jì)傳感器在用于動(dòng)態(tài)測(cè)量時(shí)受平動(dòng)加速度的影響是無(wú)法消除的，這也從另一個(gè)側(cè)面說(shuō)明了這些傳感器用于動(dòng)態(tài)測(cè)量是不可行的。磁阻原理傳感器的測(cè)量，一方面受周圍環(huán)境的磁場(chǎng)影響(如高大建筑物、鐵礦山、發(fā)電廠、高壓變電設(shè)備等，甚至靠近傳感器的鋼鐵物品)，另一方面，雖然現(xiàn)有磁阻原理傳感器具有靜態(tài)磁場(chǎng)校正功能，但是其不具有對(duì)于動(dòng)態(tài)磁場(chǎng)的校正功能，所以不適用于動(dòng)態(tài)系統(tǒng)中的傾角測(cè)量。高檔陀螺儀能夠輸出空間歐拉角的三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度、角速度和角加速度，以及三個(gè)方向的平動(dòng)速度、平動(dòng)加速度，雖然高檔陀螺儀的傳感器可以應(yīng)用于動(dòng)態(tài)系統(tǒng)中的傾角測(cè)量，但該類型傳感器價(jià)格較為昂貴，會(huì)大大提高反饋系統(tǒng)的成本，不利于廣泛應(yīng)用。 因此，如何提供一種傾角傳感器，能夠克服上述缺點(diǎn)，成為亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何提供一種磁阻式傾角傳感器，利用偏心原理，能夠在動(dòng)態(tài)系統(tǒng)中測(cè)量到傾角角度與方向的問(wèn)題。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種磁阻式傾角傳感器，包括筒體，端蓋，連接件、芯軸，固定板，環(huán)形軟磁體，E型軟磁體線圈，檢測(cè)電路；其中，所述芯軸中間具有通槽；所述固定板通過(guò)所述通槽與所述芯軸連接；所述固定板和所述芯軸穿設(shè)于所述環(huán)形軟磁體，且所述固定板兩側(cè)邊與所述環(huán)形軟磁體內(nèi)側(cè)面固定連接；所述連接件，位于所述筒體和/或端蓋上，并與所述芯軸兩端相配合連接；所述E型軟磁體線圈安裝于所述筒體外側(cè)面；所述筒體與所述端蓋密閉連接形成封閉腔體；所述環(huán)形軟磁體通過(guò)所述固定板與所述筒體偏心固定；所述檢測(cè)電路，與所述E型軟磁體線圈相連接，用于檢測(cè)振蕩頻率值，通過(guò)振蕩頻率值映射得到傾角角度。優(yōu)選地，所述環(huán)形軟磁體與所述筒體的偏心距離，通過(guò)所述固定板在所述芯軸的位置進(jìn)行調(diào)整。優(yōu)選地，所述連接件為軸承；所述環(huán)形軟磁體為環(huán)形鐵氧體或鎳氧體或鋅氧體；所述E型軟磁體線圈為E型鐵氧體線圈或E型鎳氧體線圈或E型鋅氧體線圈。優(yōu)選地，所述固定板為阻尼板。優(yōu)選地，本發(fā)明提供的磁阻式傾角傳感器進(jìn)一步包括阻尼液，所述阻尼液灌入于所述封閉腔體內(nèi)。優(yōu)選地，本發(fā)明提供的磁阻式傾角傳感器進(jìn)一步包括多個(gè)浮泡，相對(duì)安裝于所述阻尼板上邊沿兩側(cè)，且遠(yuǎn)離所述環(huán)形軟磁體偏心方向。優(yōu)選地，所述筒體與所述端蓋之間設(shè)置有密封圈。優(yōu)選地，所述E型軟磁體線圈為多個(gè)。優(yōu)選地，所述筒體和/或端蓋的外側(cè)兩端設(shè)置有伸出軸，在檢測(cè)時(shí)用于固定和支撐傾角傳感器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的特點(diǎn)在于，本發(fā)明是利用偏心原理，通過(guò)氣隙距離變化引起的磁阻變化，進(jìn)而通過(guò)測(cè)量得到相應(yīng)的角度。因此，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，測(cè)量范圍大，反應(yīng)速度、動(dòng)態(tài)精度高。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例和現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例和現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I是本發(fā)明提供的一種傾角傳感器的整體組成結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明提供的一種傾角傳感器的工作原理示意圖；圖3是本發(fā)明提供的一種傾角傳感器的多組E型軟磁體線圈工作原理示意圖；
圖4A和圖4B分別是本發(fā)明提供的一種傾角傳感器的固定板的主視圖和軸測(cè)圖；圖5A和圖5B分別是本發(fā)明提供的一種傾角傳感器的筒體內(nèi)部的主視圖和軸測(cè)圖；圖6A和圖6B分別是本發(fā)明提供的一種傾角傳感器的芯軸的主視圖和軸測(cè)圖；圖7A和圖7B分別是本發(fā)明提供的一種傾角傳感器的筒體的主視圖和軸測(cè)圖；圖8A和圖SB分別是本發(fā)明提供的一種傾角傳感器的端蓋的主視圖和軸測(cè)圖；圖9A和圖9B分別是本發(fā)明提供的一種傾角傳感器的環(huán)形軟磁體的主視圖和軸測(cè)圖。
具體實(shí)施例方式下面將接合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。請(qǐng)參考圖I所示，圖I是本發(fā)明提供的一種傾角傳感器的整體組成結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明提供的一種傾角傳感器，包括筒體1，端蓋2，連接件4、芯軸5，固定板6，環(huán)形軟磁體7，E型軟磁體線圈8，檢測(cè)電路；其中，所述芯軸5中間具有通槽5 I ;所述固定板6通過(guò)所述通槽51與所述芯軸5連接；所述固定板6和所述芯軸5穿設(shè)于所述環(huán)形軟磁體7，且所述固定板6兩側(cè)邊與所述環(huán)形軟磁體7內(nèi)側(cè)面固定連接；所述連接件4，位于所述筒體I和/或端蓋2上，并與所述芯軸5兩端相配合連接；所述E型軟磁體線圈8安裝于所述筒體I外側(cè)面；所述筒體I與所述端蓋2密閉連接形成封閉腔體；所述環(huán)形軟磁體7通過(guò)所述固定板6與所述筒體I偏心固定；所述檢測(cè)電路，與所述E型軟磁體線圈相連接，用于檢測(cè)振蕩頻率值，通過(guò)振蕩頻率值映射得到傾角角度。所述連接件為軸承，位于所述筒體和/或端蓋內(nèi)側(cè)中心。請(qǐng)參考圖2所示，圖2是本發(fā)明提供的一種傾角傳感器的工作原理示意圖。本發(fā)明的所述E型軟磁體線圈8安裝于筒體I外側(cè)，與筒體I 一起隨著待測(cè)物體旋轉(zhuǎn)，其偏離豎直方向的角度定義為Φ，根據(jù)三角幾何關(guān)系，可以得出以下等式d = R-Acosa-^rz-λ +Δ2 cos2 α。其中，d為氣隙距離，即E型軟磁體線圈8與環(huán)形軟磁體7之間的距離；R力筒體I的內(nèi)徑；r為環(huán)形軟磁體7的外徑；單位m ; Δ為環(huán)形軟磁體7相對(duì)于筒體I的偏心間距。由上式可知，氣隙距離與角度成對(duì)應(yīng)關(guān)系，當(dāng)角度發(fā)生改變時(shí)，氣隙距離隨之變化，進(jìn)而引起磁阻的改變，通過(guò)外圍檢測(cè)電路對(duì)于磁阻的測(cè)量，可以得到相應(yīng)的角度量。本發(fā)明是通過(guò)利用偏心原理，通過(guò)氣隙距離變化引起的磁阻變化，進(jìn)而通過(guò)測(cè)量得到相應(yīng)的角度。因此，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，測(cè)量范圍大，反應(yīng)速度、動(dòng)態(tài)精度高。需要說(shuō)明的是，環(huán)形軟磁鐵與E型軟磁鐵之間存在的縫隙，稱之為氣隙。線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)，磁場(chǎng)通過(guò)E型線圈傳播，磁場(chǎng)對(duì)于磁阻相當(dāng)于電流對(duì)應(yīng)于電阻，表示磁場(chǎng)的傳導(dǎo)效果。空氣中的磁導(dǎo)率比軟磁鐵中的小得多，因此氣隙的變化對(duì)整體磁阻的影響很明顯，本發(fā)明就是利用改變氣隙間距進(jìn)而改變磁路的磁阻，繼而檢測(cè)轉(zhuǎn)過(guò)的角度。
本發(fā)明與其檢測(cè)電路的工作過(guò)程如下系統(tǒng)上電后，振蕩電路起振，輸出幅值較小的正弦波形。整理電路將正弦波型進(jìn)行調(diào)整，并輸出占空比為50%的方波。方波信號(hào)接入檢測(cè)板，由檢測(cè)板測(cè)量方波的頻率。當(dāng)傳感器發(fā)生傾斜時(shí)，電感線圈也就是E型軟磁體線圈跟隨殼體轉(zhuǎn)動(dòng)，環(huán)形軟磁體在固定板的作用下，保持原來(lái)的位置幾乎不變化。由于環(huán)形軟磁體的偏心安裝，使得電感線圈與環(huán)形軟磁體的間距由最小值以一定的幾何關(guān)系逐漸變大，導(dǎo)致電感值變小，從而方波頻率值變大。筒體旋轉(zhuǎn)一周，角度變化360°，相應(yīng)的方波頻率值，也完成一個(gè)周期的輸出。從而由頻率測(cè)量完成對(duì)角度的測(cè)量。本發(fā)明提供的一種傾角傳感器中，所述環(huán)形軟磁體7與所述筒體I的偏心距離，可以根據(jù)需求通過(guò)所述固定板6在所述芯軸5的位置可以進(jìn)行調(diào)整。又參考圖I所示，本發(fā)明提供的一種傾角傳感器中，所述連接件4為軸承；所述環(huán)形軟磁體7為環(huán)形鐵氧體或鎳氧體或鋅氧體；所述E型軟磁體線圈8為E型鐵氧體線圈或E型鎳氧體線圈或E型鋅氧體線圈。參考圖3所示，圖3是本發(fā)明一種傾角傳感器中，采用多組E型軟磁體線圈8工作原理示意圖。由于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的對(duì)稱性，一組E型軟磁體線圈8可以測(cè)量出角度，但無(wú)法得到角度的方向。為了得到測(cè)量角度的方向，需要在筒體I上根據(jù)相同原理增加一組或者幾組E型軟磁體線圈8，如圖3所示。此時(shí)，其中一組為主線圈，如8-1，其主要的角度測(cè)量作用，另一組為輔助線圈如8-2，主要作用是標(biāo)定測(cè)量角度的方向。輔助線圈8-2可以任意布置，但不能布置在主線圈的180°方向。所述E型軟磁體線圈布置于筒體的外側(cè)，與環(huán)形軟磁體對(duì)應(yīng)，并形成閉合的磁路。請(qǐng)參考圖4A、圖4B、圖5A、圖5B所示，所述圖4A和圖4B分別是本發(fā)明提供的一種傾角傳感器的固定板的主視圖和軸測(cè)圖；圖5A和圖5B分別是本發(fā)明提供的一種傾角傳感器的筒體內(nèi)部的主視圖和軸測(cè)圖。所述筒體I包括芯軸5，阻尼板6，環(huán)形軟磁體7，浮泡9，固結(jié)在一起組成，并通過(guò)軸承4鉸接于筒體I和端蓋2傳感器外殼的內(nèi)部。本發(fā)明中的所述固定板6為阻尼板。在所述筒體I內(nèi)還可以包括阻尼液10，所述阻尼液10灌入于所述封閉腔體內(nèi)；所述浮泡可以為多個(gè)，相對(duì)安裝于所述阻尼板上邊沿兩側(cè)，且遠(yuǎn)離所述環(huán)形軟磁體偏心方向。其中，阻尼板為板狀零件，在阻尼液10中提供阻尼力，從而起到抑制平動(dòng)噪聲的作用。所述環(huán)形軟磁體偏心的固接于芯軸，它們之間藉由阻尼板(固定板)相連，阻尼板所在的平面經(jīng)過(guò)芯軸以及環(huán)形軟磁體的中心，并且阻尼板關(guān)于芯軸對(duì)稱，阻尼片可以對(duì)稱的布置為多組，每一個(gè)阻尼片的中心都與芯軸重合。請(qǐng)參考圖6A和圖6B所示，圖6A和圖6B分別是本發(fā)明提供的一種傾角傳感器的芯軸的主視圖和軸測(cè)圖。所述芯軸5是軸類零件，中間開(kāi)有通槽，用于安裝固定阻尼板6，并通過(guò)調(diào)整阻尼板6的安裝位置調(diào)整環(huán)形軟磁體7相對(duì)于筒體I的偏心間距。請(qǐng)參考圖7A和圖7B以及圖8A和圖8B，所述圖7A和圖7B分別是本發(fā)明提供的一種傾角傳感器的筒體的主視圖和軸測(cè)圖；所述圖8A和圖SB分別是本發(fā)明提供的一種傾角傳感器的端蓋的主視圖和軸測(cè)圖。 其中，所述筒體I與所述端蓋之間設(shè)置有密封圈。所述筒體和/或端蓋的外側(cè)兩端設(shè)置有伸出軸，在檢測(cè)時(shí)用于固定和支撐傾角傳感器。所述筒體為薄壁杯狀構(gòu)件，一端封閉，并向外延伸輸出軸，以便固定安裝。開(kāi)口端徑向均布六個(gè)通孔，藉由螺釘與端蓋緊固，兩者間還布置有密封圈，已形成密閉的腔體，所述密封圈可以為O型密封圈。請(qǐng)參考圖9A和圖9B，所述圖9A和圖9B分別是本發(fā)明提供的一種傾角傳感器的環(huán)形軟磁體的主視圖和軸測(cè)圖。其中，環(huán)形軟磁體7是環(huán)形的鐵磁性材質(zhì)零件，與E型軟磁體線圈8構(gòu)成封閉的磁路。所述環(huán)形軟磁體為環(huán)形鐵氧體或鎳氧體或鋅氧體；所述E型軟磁體線圈為E型鐵氧體線圈或E型鎳氧體線圈或E型鋅氧體線圈。本發(fā)明已經(jīng)研制成功試驗(yàn)樣機(jī)，并進(jìn)行了實(shí)施試驗(yàn)。該樣機(jī)的參數(shù)及性能測(cè)量范圍-180——+180°，測(cè)量精度±0.05°，動(dòng)態(tài)測(cè)量進(jìn)度±0.1°。由此可見(jiàn)，本發(fā)明提供一種傾角傳感器，利用偏心原理，通過(guò)距離變化引起的磁阻變化，進(jìn)而得到對(duì)應(yīng)的角度。另外，由于環(huán)形軟磁體、阻尼板以及芯軸的整體，在環(huán)形軟磁體偏心重力以及浮泡浮力的共同作用下，使得阻尼板始終保持豎直方向；并且由于液體只傳遞橫波的特性，以及阻尼液阻尼的作用下，能夠有效地抑制了轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的平動(dòng)影響。與傳統(tǒng)傾角傳感器相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，測(cè)量范圍大，反應(yīng)迅速，動(dòng)態(tài)精度高，對(duì)平動(dòng)具有很好的抑制效果。適用于復(fù)雜運(yùn)動(dòng)條件下的單軸轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)量。以上所述僅為本發(fā)明提供的一種磁阻式傾角傳感器的優(yōu)選實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。該實(shí)施例中的部件數(shù)量并不局限于實(shí)施例中所采用的方式，任何在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種磁阻式傾角傳感器，其特征在于，包括筒體，端蓋，連接件、芯軸，固定板，環(huán)形軟磁體，E型軟磁體線圈，檢測(cè)電路； 其中，所述芯軸中間具有通槽；所述固定板通過(guò)所述通槽與所述芯軸連接；所述固定板和所述芯軸穿設(shè)于所述環(huán)形軟磁體，且所述固定板兩側(cè)邊與所述環(huán)形軟磁體內(nèi)側(cè)面固定連接；所述連接件，位于所述筒體和/或端蓋上，并與所述芯軸兩端相配合連接；所述E型軟磁體線圈安裝于所述筒體外側(cè)面；所述筒體與所述端蓋密閉連接形成封閉腔體；所述環(huán)形軟磁體通過(guò)所述固定板與所述筒體偏心固定；所述檢測(cè)電路，與所述E型軟磁體線圈相連接，用于檢測(cè)振蕩頻率值，通過(guò)振蕩頻率值映射得到傾角角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的磁阻式傾角傳感器，其特征在于，所述環(huán)形軟磁體與所述筒體的偏心距離，通過(guò)所述固定板在所述芯軸的位置進(jìn)行調(diào)整。
3.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的磁阻式傾角傳感器，其特征在于，所述連接件為軸承；所述環(huán)形軟磁體為環(huán)形鐵氧體或鎳氧體或鋅氧體；所述E型軟磁體線圈為E型鐵氧體線圈或E型鎳氧體線圈或E型鋅氧體線圈。
4.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的磁阻式傾角傳感器，其特征在于，所述固定板為阻尼板。
5.根據(jù)權(quán)利要求書4所述的磁阻式傾角傳感器，其特征在于，進(jìn)一步包括阻尼液，所述阻尼液灌入于所述封閉腔體內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求書5所述的磁阻式傾角傳感器，其特征在于，進(jìn)一步包括多個(gè)浮泡，相對(duì)安裝于所述阻尼板上邊沿兩側(cè)，且遠(yuǎn)離所述環(huán)形軟磁體偏心方向。
7.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的磁阻式傾角傳感器，其特征在于，所述筒體與所述端蓋之間設(shè)置有密封圈。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的磁阻式傾角傳感器，其特征在于，所述E型軟磁體線圈為多個(gè)。
9.根據(jù)專利要求I所述的磁阻式傾角傳感器，其特征是在于，所述筒體和/或端蓋的外側(cè)兩端設(shè)置有伸出軸，在檢測(cè)時(shí)用于固定和支撐傾角傳感器。
全文摘要
本發(fā)明提供一種磁阻式傾角傳感器，包括筒體，端蓋，連接件、芯軸，固定板，環(huán)形軟磁體，E型軟磁體線圈，檢測(cè)電路。其中，所述芯軸中間具有通槽；所述固定板通過(guò)所述通槽與所述芯軸連接；所述固定板和所述芯軸穿設(shè)于所述環(huán)形軟磁體，且所述固定板兩側(cè)邊與所述環(huán)形軟磁體內(nèi)側(cè)面固定連接；所述連接件，位于所述筒體和/或端蓋上，并與所述芯軸兩端相配合連接；所述E型軟磁體線圈安裝于所述筒體外側(cè)面；所述筒體與所述端蓋密閉連接形成封閉腔體；所述環(huán)形軟磁體通過(guò)所述固定板與所述筒體偏心固定；所述檢測(cè)電路，與所述E型軟磁體線圈相連接，用于檢測(cè)振蕩頻率值，通過(guò)振蕩頻率值映射得到傾角角度。
文檔編號(hào)G01B7/30GK102901487SQ201210428308
公開(kāi)日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月31日
發(fā)明者郭磊, 廖啟征, 孟祥珺, 盧光磊, 石俊崢 申請(qǐng)人:北京郵電大學(xué)