專利名稱：智能電能表自動(dòng)化檢定系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電表自動(dòng)化檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于智能電能表的無人操作、自動(dòng)化檢定系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
智能電能表在安裝使用前必須對(duì)其按照國網(wǎng)公司檢測標(biāo)準(zhǔn)和檢測流程等進(jìn)行檢測，以保證智能電能表運(yùn)行的安全可靠，針對(duì)目前的巨大數(shù)量智能電能表的檢測需求，現(xiàn)在仍然采用傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)智能電能表、插拔電表端子，其中人為因素存在，會(huì)引起檢定智能電能表的質(zhì)量差異，還會(huì)浪費(fèi)大量的人力，檢定效率低下，當(dāng)前迫切需要一種智能電能表的自動(dòng)化檢定系統(tǒng)，來提高智能電能表的檢定質(zhì)量和效率
發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供的一種智能電能表自動(dòng)化檢定系統(tǒng)及方法，通過智能機(jī)器手、智能電能表自動(dòng)化檢定裝置和物流系統(tǒng)相協(xié)作，提高檢定和配送工作質(zhì)量效率和計(jì)量管理水平，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、信息化管理，還節(jié)約了大量的人力，具有良好的應(yīng)用前景。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是
一種智能電能表自動(dòng)化檢定系統(tǒng)，其特征在于包括用于智能電能表物流輸送的AGV輸送單元、若干組檢定單元和流水線單元，所述若干組檢定單元通過AGV輸送單元與流水線單元相連接，所述各組檢定單元包括若干個(gè)用于完成智能電能表的身份識(shí)別、掛表、摘表的智能機(jī)器手，若干臺(tái)用于智能電能表耐壓測試、誤差檢測的智能電能表檢定裝置，若干個(gè)用于周轉(zhuǎn)箱表暫存的中轉(zhuǎn)料架，所述流水線單元包括依次分布的外觀檢查機(jī)構(gòu)、分揀機(jī)構(gòu)、封印機(jī)構(gòu)和貼標(biāo)機(jī)構(gòu)。前述的一種智能電能表自動(dòng)化檢定系統(tǒng)，其特征在于所述一智能機(jī)器手操作覆蓋5-6臺(tái)智能電能表檢定裝置。前述的一種智能電能表自動(dòng)化檢定系統(tǒng)，其特征在于所述AGV輸送單元每次輸送一垛五箱的智能電能表或空箱。前述的一種智能電能表自動(dòng)化檢定系統(tǒng)，其特征在于所述智能電能表檢定裝置的接線端子采用電動(dòng)壓接。前述的一種智能電能表自動(dòng)化檢定系統(tǒng)，其特征在于所述每個(gè)智能電能表檢定裝置對(duì)應(yīng)三個(gè)中轉(zhuǎn)料架。基于上述的智能電能表自動(dòng)化檢定系統(tǒng)的檢定方法，其特征在于包括以下步驟
步驟(I)并根據(jù)調(diào)度指令通過AGV輸送單元，將一垛有料表箱輸送到指定待檢定智能電能表的檢定臺(tái)前的中轉(zhuǎn)料架上；
步驟(2)利用智能機(jī)器手將中轉(zhuǎn)料架上的待檢定智能電能表移載、拆送至工作位上，智能機(jī)器手還會(huì)自動(dòng)掃描條碼，自動(dòng)掛表至智能電能表檢定裝置的預(yù)定位置，完成一箱有料表箱的放置后，自動(dòng)將空料箱送回對(duì)應(yīng)的中轉(zhuǎn)料架，每掛完一箱的智能電能表，智能機(jī)器手會(huì)移動(dòng)一個(gè)距離，繼續(xù)下一位置的掛表工作，直至掛完一垛有料表箱的智能電能表；
步驟(3)智能電能表檢定裝置接到指令后采用電動(dòng)壓接后，開始檢定工作；
步驟(4)當(dāng)智能電能表檢定裝置完成檢定工作后，智能機(jī)器手根據(jù)指令移動(dòng)到工作臺(tái)前，自動(dòng)從檢工作位上抓取檢定成功的智能電能表按序裝入從中轉(zhuǎn)料架的空料箱中，同時(shí)完成碼垛，這里每摘完滿一箱表，智能機(jī)器手移動(dòng)一個(gè)距離，繼續(xù)下一位置的摘表，直至摘完全部智能電能表；
步驟(5)中轉(zhuǎn)料架上檢定完成的智能電能表由AGV傳輸單元，根據(jù)調(diào)度指令一整垛智能電能表輸送至流水線單元；
步驟(6)流水線單元通過依次分布的外觀檢查機(jī)構(gòu)、分揀機(jī)構(gòu)、封印機(jī)構(gòu)和貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)智能電能表的外觀檢查、分揀、封印、貼標(biāo)工作，流水線單元作業(yè)完成后，直接通過 AGV傳輸單元送回到立體倉庫中。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明的智能電能表自動(dòng)化檢定系統(tǒng)，通過智能機(jī)器手、智能電能表自動(dòng)化檢定裝置和物流系統(tǒng)相協(xié)作，能夠有效的消除人為因素檢定電表出現(xiàn)的質(zhì)量差異，提高檢定和配送工作質(zhì)量效率和計(jì)量管理水平，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、信息化管理，還節(jié)約了大量的人力，具有良好的應(yīng)用前景。


圖I是本發(fā)明的智能電能表自動(dòng)化檢定系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。圖2是本發(fā)明的流水線單元的系統(tǒng)框圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合說明書附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。如圖I及圖2所不,一種智能電能表自動(dòng)化檢定系統(tǒng),包括用于智能電能表物流輸送的AGV輸送單元、若干組檢定單元和流水線單元，若干組檢定單元通過AGV輸送單元與流水線單元相連接，各組檢定單元包括若干個(gè)用于完成智能電能表的身份識(shí)別、掛表、摘表的智能機(jī)器手，若干臺(tái)用于智能電能表耐壓測試、誤差檢測的智能電能表檢定裝置，若干個(gè)用于周轉(zhuǎn)箱表暫存的中轉(zhuǎn)料架，流水線單元包括依次分布的外觀檢查機(jī)構(gòu)、分揀機(jī)構(gòu)、封印機(jī)構(gòu)和貼標(biāo)機(jī)，其中一個(gè)智能機(jī)器手操作覆蓋5-6臺(tái)智能電能表檢定裝置，AGV輸送單元每次輸送一垛五箱的智能電能表或空箱，智能電能表檢定裝置的接線端子采用電動(dòng)壓接，接線快捷方便，每個(gè)智能電能表檢定裝置對(duì)應(yīng)三個(gè)中轉(zhuǎn)料架，各組檢定單元首先從AGV輸送單元接收待檢定的智能電能表，檢定完畢后，在通過AGV輸送單元送入流水線單元進(jìn)行外觀、分揀、封印和貼標(biāo)工序，最后送入立體倉庫?；诒景l(fā)明的智能電能表自動(dòng)化檢定系統(tǒng)的檢定方法，具體包括以下步驟
(1)將立體倉庫的待檢定智能電能表輸送出來，智能電能表放置在有料表箱中，并根據(jù)調(diào)度指令通過AGV輸送單元，將一垛(5箱)有料表箱輸送到指定待檢定智能電能表的檢定臺(tái)前的中轉(zhuǎn)料架上；
(2)智能機(jī)器手將中轉(zhuǎn)料架上的待檢定智能電能表移載、拆送至工作位上，智能機(jī)器手還會(huì)自動(dòng)掃描條碼，自動(dòng)掛表至智能電能表檢定裝置的預(yù)定位置，完成一箱有料表箱的放置后，自動(dòng)將空料箱送回對(duì)應(yīng)的中轉(zhuǎn)料架，每掛完一箱的智能電能表，智能機(jī)器手會(huì)移動(dòng)一個(gè)距離，繼續(xù)下一位置的掛表工作，直至掛完一垛(5箱)有料表箱的智能電能表；
(3)智能電能表檢定裝置接到指令后采用電動(dòng)壓接后，開始檢定工作；
(4)當(dāng)智能電能表檢定裝置完成檢定工作后，智能機(jī)器手根據(jù)指令移動(dòng)到工作臺(tái)前，自動(dòng)從檢工作位上抓取檢定成功的智能電能表按序裝入從中轉(zhuǎn)料架的空料箱中，同時(shí)完成碼垛，這里每摘完滿一箱表，智能機(jī)器手移動(dòng)一個(gè)距離，繼續(xù)下一位置的摘表，直至摘完5箱智能電能表；
(5)中轉(zhuǎn)料架上檢定完成的智能電能表由AGV傳輸單元，根據(jù)調(diào)度指令一整垛智能電 能表輸送至流水線單元；
(6)流水線單元通過依次分布的外觀檢查機(jī)構(gòu)、分揀機(jī)構(gòu)、封印機(jī)構(gòu)和貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)智能電能表的外觀檢查、分揀、封印、貼標(biāo)工作，流水線單元作業(yè)完成后，直接通過AGV傳輸單元送回到立體倉庫中。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求
1.一種智能電能表自動(dòng)化檢定系統(tǒng)，其特征在于包括用于智能電能表物流輸送的AGV輸送單元、若干組檢定單元和流水線單元，所述若干組檢定單元通過AGV輸送單元與流水線單元相連接，所述各組檢定單元包括若干個(gè)用于完成智能電能表的身份識(shí)別、掛表、摘表的智能機(jī)器手，若干臺(tái)用于智能電能表耐壓測試、誤差檢測的智能電能表檢定裝置，若干個(gè)用于周轉(zhuǎn)箱表暫存的中轉(zhuǎn)料架，所述流水線單元包括依次分布的外觀檢查機(jī)構(gòu)、分揀機(jī)構(gòu)、封印機(jī)構(gòu)和貼標(biāo)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種智能電能表自動(dòng)化檢定系統(tǒng)，其特征在于所述一智能機(jī)器手操作覆蓋5-6臺(tái)智能電能表檢定裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種智能電能表自動(dòng)化檢定系統(tǒng)，其特征在于所述AGV輸送單兀每次輸送一垛五箱的智能電能表或空箱。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種智能電能表自動(dòng)化檢定系統(tǒng)，其特征在于所述智能電能表檢定裝置的接線端子采用電動(dòng)壓接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或4所述的一種智能電能表自動(dòng)化檢定系統(tǒng)，其特征在于所述每個(gè)智能電能表檢定裝置對(duì)應(yīng)三個(gè)中轉(zhuǎn)料架。
6.基于權(quán)利要求I的智能電能表自動(dòng)化檢定系統(tǒng)的檢定方法，其特征在于包括以下步驟 步驟(I)并根據(jù)調(diào)度指令通過AGV輸送單元，將一垛有料表箱輸送到指定待檢定智能電能表的檢定臺(tái)前的中轉(zhuǎn)料架上； 步驟(2)利用智能機(jī)器手將中轉(zhuǎn)料架上的待檢定智能電能表移載、拆送至工作位上，智能機(jī)器手還會(huì)自動(dòng)掃描條碼，自動(dòng)掛表至智能電能表檢定裝置的預(yù)定位置，完成一箱有料表箱的放置后，自動(dòng)將空料箱送回對(duì)應(yīng)的中轉(zhuǎn)料架，每掛完一箱的智能電能表，智能機(jī)器手會(huì)移動(dòng)一個(gè)距離，繼續(xù)下一位置的掛表工作，直至掛完一垛有料表箱的智能電能表； 步驟(3)智能電能表檢定裝置接到指令后采用電動(dòng)壓接后，開始檢定工作； 步驟(4)當(dāng)智能電能表檢定裝置完成檢定工作后，智能機(jī)器手根據(jù)指令移動(dòng)到工作臺(tái)前，自動(dòng)從檢工作位上抓取檢定成功的智能電能表按序裝入從中轉(zhuǎn)料架的空料箱中，同時(shí)完成碼垛，這里每摘完滿一箱表，智能機(jī)器手移動(dòng)一個(gè)距離，繼續(xù)下一位置的摘表，直至摘完全部智能電能表； 步驟(5)中轉(zhuǎn)料架上檢定完成的智能電能表由AGV傳輸單元，根據(jù)調(diào)度指令一整垛智能電能表輸送至流水線單元； 步驟(6)流水線單元通過依次分布的外觀檢查機(jī)構(gòu)、分揀機(jī)構(gòu)、封印機(jī)構(gòu)和貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)智能電能表的外觀檢查、分揀、封印、貼標(biāo)工作，流水線單元作業(yè)完成后，直接通過AGV傳輸單元送回到立體倉庫中。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種智能電能表自動(dòng)化檢定系統(tǒng)及方法，包括用于智能電能表物流輸送的AGV輸送單元、若干組檢定單元和流水線單元，若干組檢定單元通過AGV輸送單元與流水線單元相連接，各組檢定單元包括若干個(gè)用于完成智能電能表的身份識(shí)別、掛表、摘表的智能機(jī)器手，若干臺(tái)用于智能電能表耐壓測試、誤差檢測的智能電能表檢定裝置，若干個(gè)用于周轉(zhuǎn)箱表暫存的中轉(zhuǎn)料架，流水線單元包括依次分布的外觀檢查機(jī)構(gòu)、分揀機(jī)構(gòu)、封印機(jī)構(gòu)和貼標(biāo)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過智能機(jī)器手、智能電能表自動(dòng)化檢定裝置和物流系統(tǒng)相協(xié)作，提高檢定和配送工作質(zhì)量效率和計(jì)量管理水平，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、信息化管理，還節(jié)約了大量的人力，具有良好的應(yīng)用前景。
文檔編號(hào)G01R35/04GK102944863SQ201210441119
公開日2013年2月27日 申請(qǐng)日期2012年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月8日
發(fā)明者黃奇峰, 王忠東, 劉建, 蔡奇新, 李緯, 周玉 申請(qǐng)人:江蘇省電力公司電力科學(xué)研究院, 江蘇省電力公司, 國家電網(wǎng)公司