濁度傳感器的校準(zhǔn)模塊、洗滌水濁度檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明適用于家電領(lǐng)域，提供了一種洗碗機(jī)濁度傳感器的校準(zhǔn)模塊，包括相連的控制單元和PWM校準(zhǔn)單元，所述控制單元用于預(yù)設(shè)濁度標(biāo)準(zhǔn)值范圍，輸出預(yù)設(shè)占空比的PWM控制信號(hào)至所述濁度傳感器，并接收所述濁度傳感器傳輸?shù)南赐霗C(jī)內(nèi)所進(jìn)清水的濁度的檢測(cè)信號(hào)，及判斷所述檢測(cè)信號(hào)是否在標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)，如所述檢測(cè)信號(hào)未在所述標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)，則調(diào)節(jié)所述預(yù)設(shè)占空比使得所述檢測(cè)信號(hào)在預(yù)設(shè)濁度標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)。通過(guò)以預(yù)設(shè)占空比的PWM控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)濁度傳感器檢測(cè)并將檢測(cè)信號(hào)反饋到控制單元，控制單元將檢測(cè)信號(hào)與濁度標(biāo)準(zhǔn)值范圍對(duì)比，調(diào)節(jié)PWM控制信號(hào)的占空比以校準(zhǔn)濁度傳感器，而不需要生產(chǎn)時(shí)濁度傳感器需要人工調(diào)整。
【專(zhuān)利說(shuō)明】濁度傳感器的校準(zhǔn)模塊、洗滌水濁度檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于家電領(lǐng)域，尤其涉及洗碗機(jī)濁度傳感器的校準(zhǔn)模塊、洗滌水濁度檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]洗碗機(jī)的自動(dòng)洗滌功能，是一種智能化的洗滌方法，其根據(jù)餐具的污染程度的區(qū)另IJ，通過(guò)調(diào)節(jié)進(jìn)水量、洗滌時(shí)間、洗滌溫度等條件進(jìn)行約定的洗滌過(guò)程，從而在保證洗凈率的前提下，最大程度達(dá)到節(jié)水節(jié)能的效果。智能化洗滌的效果是根據(jù)濁度傳感器檢測(cè)洗碗機(jī)內(nèi)膽內(nèi)水的濁度來(lái)進(jìn)行區(qū)分判斷，所以洗滌效果直接取決于濁度傳感器的檢測(cè)值是否準(zhǔn)確無(wú)誤。
[0003]由于濁度傳感器本身的特性，不同器件之間對(duì)相同污染的感應(yīng)程度有一定偏差，所以在進(jìn)行使用之前，需要對(duì)其進(jìn)行校準(zhǔn)，以達(dá)到所有的傳感器對(duì)相同的污染情況反饋的電壓一致。目前現(xiàn)有技術(shù)的洗碗機(jī)通常是利用可調(diào)電阻對(duì)濁度傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)，通過(guò)人工手動(dòng)調(diào)節(jié)可調(diào)電阻可以改變濁度傳感器的發(fā)射電流，從而調(diào)整濁度電壓值。在生產(chǎn)時(shí)使洗碗機(jī)內(nèi)進(jìn)一定量的清水，然后調(diào)整可調(diào)電阻，即達(dá)到校準(zhǔn)效果。該方法需要生產(chǎn)線(xiàn)員工在生產(chǎn)時(shí)對(duì)每一臺(tái)洗碗機(jī)均要進(jìn)行可調(diào)電阻調(diào)節(jié)，以達(dá)到清水基準(zhǔn)值，給生產(chǎn)帶來(lái)較大不便，降低了生產(chǎn)效率。而且同一臺(tái)洗碗機(jī)內(nèi)濁度傳感器對(duì)清水的感應(yīng)電壓值會(huì)隨著運(yùn)行時(shí)間的增加產(chǎn)生漂移，導(dǎo)致機(jī)器使用過(guò)一段時(shí)間后自動(dòng)洗滌效果慢慢變差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種洗碗機(jī)濁度傳感器的校準(zhǔn)模塊，旨在解決洗碗機(jī)生產(chǎn)時(shí)需要人工調(diào)整濁度傳感器，導(dǎo)致生成效率低，且使用一段時(shí)間后濁度傳感器產(chǎn)生漂移，洗滌效果變差的問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種洗碗機(jī)濁度傳感器的校準(zhǔn)模塊，所述洗碗機(jī)濁度傳感器的校準(zhǔn)模塊包括相連的控制單元和PWM校準(zhǔn)單元，其中，
[0006]所述控制單元用于預(yù)設(shè)濁度標(biāo)準(zhǔn)值范圍，輸出預(yù)設(shè)占空比的PWM控制信號(hào)至所述濁度傳感器，并接收所述濁度傳感器傳輸?shù)南赐霗C(jī)內(nèi)所進(jìn)清水的濁度的檢測(cè)信號(hào)，及判斷所述檢測(cè)信號(hào)是否在標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)，如所述檢測(cè)信號(hào)未在所述標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)，則調(diào)節(jié)所述預(yù)設(shè)占空比使得所述檢測(cè)信號(hào)在預(yù)設(shè)濁度標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)；
[0007]PWM校準(zhǔn)單元用于對(duì)所述PWM控制信號(hào)進(jìn)行濾波和電壓電流轉(zhuǎn)換后將其輸送至所述濁度傳感器。
[0008]上述的洗碗機(jī)濁度傳感器的校準(zhǔn)模塊在每次洗滌開(kāi)始并進(jìn)完清水時(shí)，通過(guò)以預(yù)設(shè)占空比的PWM控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)濁度傳感器檢測(cè)清水的濁度并將檢測(cè)信號(hào)反饋到控制單元，控制單元將該反饋回來(lái)的檢測(cè)信號(hào)與預(yù)設(shè)的濁度標(biāo)準(zhǔn)值范圍對(duì)比，通過(guò)調(diào)節(jié)PWM控制信號(hào)的占空比以使得檢測(cè)信號(hào)在預(yù)設(shè)的濁度標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了濁度傳感器的自動(dòng)校準(zhǔn)，而不需要在洗碗機(jī)生產(chǎn)時(shí)需要人工調(diào)整濁度傳感器，提高了生產(chǎn)效率；同時(shí)解決了因洗碗機(jī)的長(zhǎng)期使用，濁度傳感器產(chǎn)生漂移，洗滌效果變差的問(wèn)題。
[0009]本發(fā)明實(shí)施例的另一目的在于提供一種洗滌水濁度檢測(cè)系統(tǒng)，包括濁度傳感器，所述洗滌水濁度檢測(cè)系統(tǒng)還包括上述的濁度傳感器校準(zhǔn)模塊，所述控制單元、PWM校準(zhǔn)單元和濁度傳感器依次相連，所述濁度傳感器用于根據(jù)所述控制單元的輸出端輸出預(yù)設(shè)占空比的PWM控制信號(hào)，檢測(cè)洗碗機(jī)內(nèi)所進(jìn)清水的濁度并輸出相應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)至所述控制單元。
[0010]上述的洗滌水濁度檢測(cè)系統(tǒng)在每次洗滌開(kāi)始并進(jìn)完清水時(shí)，通過(guò)以預(yù)設(shè)占空比的PWM控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)濁度傳感器檢測(cè)清水的濁度并將檢測(cè)信號(hào)反饋到控制單元，控制單元將該反饋回來(lái)的檢測(cè)信號(hào)與預(yù)設(shè)的濁度標(biāo)準(zhǔn)值范圍對(duì)比，通過(guò)調(diào)節(jié)PWM控制信號(hào)的占空比以使得檢測(cè)信號(hào)在預(yù)設(shè)的濁度標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了濁度傳感器的自動(dòng)校準(zhǔn)后進(jìn)入洗滌水濁度檢測(cè)，而不需要在洗碗機(jī)生產(chǎn)時(shí)需要人工調(diào)整濁度傳感器，提高了生產(chǎn)效率；同時(shí)解決了因洗碗機(jī)的長(zhǎng)期使用，洗滌水濁度檢測(cè)產(chǎn)生漂移，洗滌效果變差的問(wèn)題。
[0011]本發(fā)明實(shí)施例的另一目的在于提供一種洗滌水濁度檢測(cè)方法，包括以下步驟:
[0012]利用控制單元設(shè)置濁度標(biāo)準(zhǔn)值范圍，并以預(yù)設(shè)占空比的PWM控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)濁度傳感器檢測(cè)洗碗機(jī)內(nèi)所進(jìn)清水的濁度輸出相應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)；
[0013]判斷洗碗機(jī)是否進(jìn)完清水，若是，則定時(shí)獲取所述檢測(cè)信號(hào)；
[0014]判斷所述檢測(cè)信號(hào)是否在所述濁度標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)，若是，則驅(qū)動(dòng)所述濁度傳感器檢測(cè)洗滌水濁度；
[0015]若否，則所述控制單元調(diào)節(jié)所述預(yù)設(shè)占空比直至所述檢測(cè)信號(hào)位于所述濁度標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)。
[0016]上述的洗滌水濁度檢測(cè)方法在每次洗滌開(kāi)始時(shí)，通過(guò)以預(yù)設(shè)占空比的PWM控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)濁度傳感器檢測(cè)清水的濁度并將檢測(cè)信號(hào)反饋到控制單元，控制單元將該反饋回來(lái)的檢測(cè)信號(hào)與預(yù)設(shè)的濁度標(biāo)準(zhǔn)值范圍對(duì)比，通過(guò)調(diào)節(jié)PWM控制信號(hào)的占空比以使得檢測(cè)信號(hào)在預(yù)設(shè)的濁度標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了濁度傳感器的自動(dòng)校準(zhǔn)后進(jìn)入洗滌水濁度檢測(cè)，而不需要在洗碗機(jī)生產(chǎn)時(shí)需要人工調(diào)整濁度傳感器，提高了生產(chǎn)效率；同時(shí)解決了因洗碗機(jī)的長(zhǎng)期使用，洗滌水濁度檢測(cè)產(chǎn)生漂移，洗滌效果變差的問(wèn)題。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明一實(shí)施例提供的洗滌水濁度檢測(cè)系統(tǒng)的模塊框圖；
[0018]圖2是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的洗滌水濁度檢測(cè)系統(tǒng)的模塊框圖；
[0019]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的洗碗機(jī)濁度傳感器的校準(zhǔn)模塊的電路原理圖；
[0020]圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的洗滌水濁度檢測(cè)方法的工作流程圖；
[0021]圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的調(diào)節(jié)預(yù)設(shè)占空比的具體工作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為了使本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0023]如圖1所示，為一優(yōu)選實(shí)施例中的洗滌水濁度檢測(cè)系統(tǒng)20的模塊框圖，其包括洗碗機(jī)濁度傳感器的校準(zhǔn)模塊10和濁度傳感器300。該洗碗機(jī)濁度傳感器的校準(zhǔn)模塊10對(duì)濁度傳感器300進(jìn)行校準(zhǔn)，其包括相連的控制單元100和PWM校準(zhǔn)單元200?？刂茊卧?00、PWM校準(zhǔn)單元200與濁度傳感器300依次相連。具體地，控制單元100的輸出端與PWM校準(zhǔn)單元200的輸入端連接，PWM校準(zhǔn)單元200的驅(qū)動(dòng)端(即輸出端)與濁度傳感器300的受驅(qū)動(dòng)端連接，濁度傳感器300的輸出端與控制單元100的信號(hào)輸入端連接。所述濁度傳感器300用于根據(jù)所述控制單元100的輸出端輸出預(yù)設(shè)占空比的PWM控制信號(hào)，檢測(cè)洗碗機(jī)內(nèi)所進(jìn)清水的濁度并輸出相應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)至所述控制單元100。
[0024]控制單元100用于預(yù)設(shè)濁度標(biāo)準(zhǔn)值范圍，輸出預(yù)設(shè)占空比的PWM控制信號(hào)至濁度傳感器300，并接收濁度傳感器300傳輸?shù)南赐霗C(jī)內(nèi)所進(jìn)清水的濁度的檢測(cè)信號(hào)，及判斷檢測(cè)信號(hào)是否在標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)，如檢測(cè)信號(hào)未在標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)，則調(diào)節(jié)預(yù)設(shè)占空比使得檢測(cè)信號(hào)在預(yù)設(shè)濁度標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)；PWM校準(zhǔn)單元200用于對(duì)PWM控制信號(hào)進(jìn)行濾波和電壓電流轉(zhuǎn)換后將其輸送至濁度傳感器300。
[0025]上述的洗碗機(jī)濁度傳感器的校準(zhǔn)模塊10在每次洗滌開(kāi)始并進(jìn)完清水時(shí)，控制單元100通過(guò)以預(yù)設(shè)占空比的PWM控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)濁度傳感器300檢測(cè)清水的濁度并將檢測(cè)信號(hào)反饋到控制單元100，控制單元100將該反饋回來(lái)的檢測(cè)信號(hào)與預(yù)設(shè)的濁度標(biāo)準(zhǔn)值范圍對(duì)比，通過(guò)調(diào)節(jié)PWM控制信號(hào)的占空比以使得檢測(cè)信號(hào)在預(yù)設(shè)的濁度標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了濁度傳感器300的自動(dòng)校準(zhǔn)，而不需要在洗碗機(jī)生產(chǎn)時(shí)需要人工調(diào)整濁度傳感器300，提高了生產(chǎn)效率；同時(shí)解決了因洗碗機(jī)的長(zhǎng)期使用，濁度傳感器300產(chǎn)生漂移，洗滌效果變差的問(wèn)題。
[0026]在更具體的實(shí)施例中，如圖1、2所示，控制單元100的輸出端輸出預(yù)設(shè)占空比的PWM控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)濁度傳感器300檢測(cè)清水所輸出的檢測(cè)信號(hào)為電壓信號(hào)，預(yù)設(shè)占空比d可以是20%、30%、50%、60%等任意值，對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)電壓Vtl=SWcL而在其他實(shí)施例中，若使用不同的濁度傳感器300，該檢測(cè)信號(hào)也可以是電流信號(hào)。事實(shí)上，通過(guò)預(yù)設(shè)任意占空比的PWM控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)濁度傳感器300檢測(cè)得出相應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)，是為了在后的濁度傳感器300校準(zhǔn)中有相應(yīng)一一對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)參照。比起在沒(méi)有PWM控制信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下，濁度傳感器300先檢測(cè)一次濁度輸出相應(yīng)的檢測(cè)信息后，控制單元100再發(fā)出可調(diào)節(jié)占空比的PWM控制信號(hào)校準(zhǔn)濁度傳感器300的方式，省略了在沒(méi)有PWM控制信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下，濁度傳感器300先檢測(cè)一次的步驟。
[0027]相應(yīng)地，控制單元100預(yù)設(shè)濁度標(biāo)準(zhǔn)值范圍為濁度傳感器300在檢測(cè)清水時(shí)所輸出的檢測(cè)信號(hào)，其為電壓范圍值或電流范圍值。由于不同的濁度傳感器的性能不同，濁度傳感器300在檢測(cè)清水時(shí)所輸出的檢測(cè)信號(hào)的濁度標(biāo)準(zhǔn)值范圍也不會(huì)相同，那么控制單元100所預(yù)設(shè)濁度標(biāo)準(zhǔn)值范圍是根據(jù)當(dāng)前所需校準(zhǔn)的濁度傳感器300的具體性能而決定的，例如，濁度標(biāo)準(zhǔn)值范圍可以設(shè)定為:3.67V—3.73V，此電壓范圍值模數(shù)轉(zhuǎn)換為188—191 (數(shù)字值)后存儲(chǔ)。電壓范圍值與模數(shù)值轉(zhuǎn)換關(guān)系具體如公式:188*5V/256=3.67V ;191*5V/256=3.73V。
[0028]在優(yōu)選的實(shí)施例中，若控制單元100判斷檢測(cè)信號(hào)小于濁度標(biāo)準(zhǔn)值范圍，則增加占空比；若控制單元100判斷檢測(cè)信號(hào)大于濁度標(biāo)準(zhǔn)值范圍，則減少占空比，而若控制單元100判斷檢測(cè)信號(hào)落在濁度標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)，則不需要調(diào)節(jié)PWM控制信號(hào)的占空比。如此，通過(guò)校準(zhǔn)濁度傳感器300后，洗碗機(jī)可以選擇適合進(jìn)水量、洗滌時(shí)間、洗滌溫度等條件進(jìn)行約定的洗滌過(guò)程，從而在保證洗凈率的前提下，最大程度達(dá)到節(jié)水節(jié)能的效果，避免了因濁度傳感器300失準(zhǔn)的原因而引起洗滌的時(shí)候出現(xiàn)洗滌過(guò)度而浪費(fèi)資源或者洗不干凈的情況出現(xiàn)。
[0029]結(jié)合圖2、3，在優(yōu)選的實(shí)施例中，洗碗機(jī)濁度傳感器的校準(zhǔn)模塊10還包括連接在控制單元100和濁度傳感器300之間的PWM校準(zhǔn)單元200，PWM校準(zhǔn)單元200包括第一濾波模塊202和電壓電流轉(zhuǎn)換模塊204，第一濾波模塊202的輸入端與控制單元100的輸出端連接、第一濾波模塊202的輸出端與電壓電流轉(zhuǎn)換模塊204的輸入端連接，電壓電流轉(zhuǎn)換模塊204的驅(qū)動(dòng)端用于與濁度傳感器300的受驅(qū)動(dòng)端連接。第一濾波模塊202對(duì)控制單元100的輸出端輸出的PWM控制信號(hào)進(jìn)行濾波，電壓電流轉(zhuǎn)換模塊204對(duì)濾波后的PWM控制信號(hào)進(jìn)行電壓電流轉(zhuǎn)換以啟動(dòng)濁度傳感器300工作。
[0030]在優(yōu)選的實(shí)施例中，第一濾波模塊202包括電阻R1、電阻R2、電阻R3、電容Cl以及電解電容El。電阻Rl的第一端和電阻R2的第一端連接并作為第一濾波模塊202的輸入端，電阻R2的第二端作為第一濾波模塊202的輸出端并與電阻R3、電容Cl以及電解電容El的第一端連接，電阻R1、電阻R3、電容Cl以及電解電容El的第二端接地。
[0031]在優(yōu)選的實(shí)施例中，電壓電流轉(zhuǎn)換模塊204包括第一運(yùn)放U1、電阻R4、電阻R5、電阻R6以及三極管Q1。第一運(yùn)放Ul的正輸入端作為電壓電流轉(zhuǎn)換模塊204的輸入端、第一運(yùn)放Ul的接電源端與直流電源Vcc連接、輸出端與電阻R4的第一端連接，電阻R5的第二端與三極管Ql的基極B連接，三極管Ql的發(fā)射極E與第一運(yùn)放Ul的負(fù)輸入端連接，三極管Ql的集電極B作為電壓電流轉(zhuǎn)換模塊204的驅(qū)動(dòng)端，電阻R4和電阻R6串聯(lián)連接后連接在第一運(yùn)放Ul的接地端和三極管Ql的發(fā)射極E之間。本實(shí)施例中，三極管Ql為NPN型三極管。在其他實(shí)施例中，三極管Ql可以用N溝道MOS管替換。
[0032]在優(yōu)選的實(shí)施例中，濁度傳感器300的發(fā)光器件的輸出端pin3作為受驅(qū)動(dòng)端與電壓電流轉(zhuǎn)換模塊204的驅(qū)動(dòng)端，即上述三極管Ql的集電極B連接，濁度傳感器300的發(fā)光器件輸入端Pinl與直流電源Vcc連接，濁度傳感器300的感光器件的輸入端pin4與直流電源Vcc連接，濁度傳感器300的感光器件的輸出端pin3輸出檢測(cè)信號(hào)到控制單元100的信號(hào)輸入端。
[0033]在優(yōu)選的實(shí)施例中，洗碗機(jī)濁度傳感器的校準(zhǔn)模塊10還包括將檢測(cè)信號(hào)濾波后輸入到控制單元100的信號(hào)輸入端的第二濾波模塊400，第二濾波模塊400包括電阻R7、電阻R8以及電容C2。電阻R7連接在控制單元100的信號(hào)輸入端與濁度傳感器300的感光器件的輸出端之間，電阻R8的第一端與池度傳感器300的感光器件的輸出端連接、第二端接地，電容C2的第一端與控制單元100的信號(hào)輸入端連接、第二端接地。
[0034]本實(shí)施例中，參考圖3，控制單元100為單片機(jī)MCU，其型號(hào)為NEC的UPD78F8513A或UPD78F0524A或UPD78F0511等。在其他實(shí)施例中，控制單元也可以是PWM信號(hào)發(fā)生器，如ISL6334A等。上述的控制單元100的信號(hào)輸入端和輸出端為單片機(jī)的任意I/O 口，如圖2示出的，控制單元100的信號(hào)輸入端為MCU的43引腳，控制單元100的輸出端MCU的18引腳。
[0035]上述的洗滌水濁度檢測(cè)系統(tǒng)20在每次洗滌開(kāi)始并進(jìn)完清水時(shí)，通過(guò)以預(yù)設(shè)占空比的PWM控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)濁度傳感器300檢測(cè)清水的濁度并將檢測(cè)信號(hào)反饋到控制單元，控制單元100將該反饋回來(lái)的檢測(cè)信號(hào)與預(yù)設(shè)的濁度標(biāo)準(zhǔn)值范圍對(duì)比，通過(guò)調(diào)節(jié)PWM控制信號(hào)的占空比以使得檢測(cè)信號(hào)在預(yù)設(shè)的濁度標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了濁度傳感器300的自動(dòng)校準(zhǔn)后進(jìn)入洗滌水濁度檢測(cè)，而不需要在洗碗機(jī)生產(chǎn)時(shí)需要人工調(diào)整濁度傳感器300，提高了生產(chǎn)效率；同時(shí)解決了因洗碗機(jī)的長(zhǎng)期使用，洗滌水濁度檢測(cè)產(chǎn)生漂移，洗滌效果變差的問(wèn)題。
[0036]此外，如圖4所示，還提供了一種洗滌水濁度檢測(cè)方法，包括以下步驟:
[0037]步驟S110，利用控制單元設(shè)置濁度標(biāo)準(zhǔn)值范圍，并以預(yù)設(shè)占空比的PWM控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)濁度傳感器檢測(cè)洗碗機(jī)內(nèi)所進(jìn)清水的濁度輸出相應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)。具體地，結(jié)合圖2、3，洗碗機(jī)選擇程序后開(kāi)始運(yùn)行時(shí)，控制單元100預(yù)設(shè)濁度標(biāo)準(zhǔn)值范圍為濁度傳感器300在檢測(cè)清水時(shí)所輸出的檢測(cè)信號(hào)，其為電壓范圍值或電流范圍值。由于不同的濁度傳感器的性能不同，濁度傳感器300在檢測(cè)清水時(shí)所輸出的檢測(cè)信號(hào)的濁度標(biāo)準(zhǔn)值范圍也不會(huì)相同，那么控制單元100所預(yù)設(shè)濁度標(biāo)準(zhǔn)值范圍是根據(jù)當(dāng)前所需校準(zhǔn)的濁度傳感器300的具體性能而決定的，例如，濁度標(biāo)準(zhǔn)值范圍可以設(shè)定為:3.67V-3.73V，此電壓范圍值模數(shù)轉(zhuǎn)換為188 —191(數(shù)字值)后存儲(chǔ)。電壓范圍值與模數(shù)值轉(zhuǎn)換關(guān)系具體如公式:188*5V/256=3.67V ；191*5V/256=3.73V。
[0038]而另外的，控制單元100的輸出端輸出預(yù)設(shè)占空比的PWM控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)濁度傳感器300檢測(cè)清水所輸出的檢測(cè)信號(hào)為電壓信號(hào)，預(yù)設(shè)占空d比可以是20%、30%、50%、60%等任意值，對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)電壓而在其他實(shí)施例中，若使用不同的濁度傳感器，該檢測(cè)信號(hào)也可以是電流信號(hào)。事實(shí)上，通過(guò)預(yù)設(shè)任意占空比的PWM控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)濁度傳感器300檢測(cè)得出相應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)，是為了在后的濁度傳感器300校準(zhǔn)中有相應(yīng)一一對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)參照。比起在沒(méi)有PWM控制信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下，濁度傳感器300先檢測(cè)一次濁度輸出相應(yīng)的檢測(cè)信息后，控制單元100再發(fā)出可調(diào)節(jié)占空比的PWM控制信號(hào)校準(zhǔn)濁度傳感器300的方式，省略了在沒(méi)有PWM控制信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下，濁度傳感器300先檢測(cè)一次的步驟。
[0039]步驟S120，判斷洗碗機(jī)是否進(jìn)完清水。具體地，洗碗機(jī)選擇程序后開(kāi)始運(yùn)行，第一次進(jìn)清水后立刻判斷是否剛進(jìn)完清水，即判斷是否需要進(jìn)行調(diào)節(jié)PWM控制信號(hào)的占空比。如是，則需要進(jìn)行PWM調(diào)節(jié)(即PWM控制信號(hào)的占空比調(diào)節(jié))，否則不需要進(jìn)行PWM調(diào)節(jié)，濁度傳感器300校準(zhǔn)階段直接結(jié)束。之所以要在進(jìn)完清水后再進(jìn)行調(diào)節(jié)的原因在于，洗碗機(jī)選擇程序后開(kāi)始運(yùn)行后進(jìn)清水的階段濁度傳感器300檢測(cè)反饋的檢測(cè)信號(hào)可能不穩(wěn)定。
[0040]以下是進(jìn)行PWM控制信號(hào)的占空比調(diào)節(jié)，即濁度傳感器300校準(zhǔn)階段。
[0041]步驟S130，若洗碗機(jī)剛進(jìn)完清水，則定時(shí)獲取所述檢測(cè)信號(hào)。在本實(shí)施例中，定時(shí)獲取所述檢測(cè)信號(hào)具體為每隔250毫秒獲取一次所述檢測(cè)信號(hào)。具體地，判斷完成后需要進(jìn)行PWM調(diào)節(jié)，則計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)時(shí)。每計(jì)滿(mǎn)250毫秒進(jìn)行一次判斷是否達(dá)到時(shí)間。如未達(dá)到250毫秒則繼續(xù)返回計(jì)時(shí)，直到達(dá)到250毫秒時(shí)間后濁度傳感器300進(jìn)行一次濁度檢測(cè)并反饋檢測(cè)信號(hào)。在其他實(shí)施例中，定時(shí)獲取所述檢測(cè)信號(hào)的定時(shí)時(shí)間可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況任意調(diào)節(jié)，可以使200毫秒、300毫秒、500毫秒，甚至是I秒的定時(shí)獲取時(shí)間。
[0042]步驟S140，判斷所述檢測(cè)信號(hào)是否在所述濁度標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)。若是，則執(zhí)行步驟S160，驅(qū)動(dòng)濁度傳感器檢測(cè)洗滌水濁度。具體地，若判斷得該次獲取到的檢測(cè)信號(hào)在上述預(yù)設(shè)置的濁度標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)，則說(shuō)明此時(shí)的濁度傳感器300的檢測(cè)性能準(zhǔn)確，不需要再進(jìn)行校準(zhǔn)，洗碗機(jī)系統(tǒng)立即驅(qū)動(dòng)濁度傳感器300檢測(cè)洗滌水濁度，其后進(jìn)入智能化洗完程序。若判斷得該次獲取到的檢測(cè)信號(hào)不在預(yù)設(shè)置的濁度標(biāo)準(zhǔn)范圍值內(nèi)，則說(shuō)明此時(shí)的濁度傳感器300還存在檢測(cè)誤差，需要做出校準(zhǔn)，濁度傳感器300的校準(zhǔn)具體是通過(guò)調(diào)節(jié)其驅(qū)動(dòng)信號(hào)——PWM控制信號(hào)的占空比。
[0043]步驟S150，若判斷得該次獲取到的檢測(cè)信號(hào)不在預(yù)設(shè)濁度標(biāo)準(zhǔn)范圍值內(nèi)，則所述控制單元調(diào)節(jié)所述預(yù)設(shè)占空比，直至所述檢測(cè)信號(hào)位于所述預(yù)設(shè)濁度標(biāo)準(zhǔn)范圍值內(nèi)。具體地，如步驟SllO所述，洗碗機(jī)選擇程序后開(kāi)始運(yùn)行時(shí)濁度傳感器300是在控制單元100的一個(gè)預(yù)設(shè)占空比的PWM控制信號(hào)下作檢測(cè)的，那么就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)與該預(yù)設(shè)占空比對(duì)應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)。那么，該對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)占空比和檢測(cè)信號(hào)為后面的校準(zhǔn)提供調(diào)節(jié)基準(zhǔn)，避免了盲目或試探的調(diào)節(jié)過(guò)程。調(diào)節(jié)所述預(yù)設(shè)占空比具體是定時(shí)調(diào)節(jié)一次，具體的定時(shí)調(diào)節(jié)時(shí)間與步驟S130中定時(shí)時(shí)間一致；而調(diào)節(jié)幅度及調(diào)節(jié)方式具體是通過(guò)調(diào)節(jié)PWM控制信號(hào)的輸出控制寄存器的值直到檢測(cè)信號(hào)回復(fù)到濁度標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的范圍之內(nèi)，一旦檢測(cè)信號(hào)位于濁度標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)范圍內(nèi)，則可驅(qū)動(dòng)所述濁度傳感器300檢測(cè)洗滌水濁度，開(kāi)始洗滌程序。
[0044]上述的洗滌水濁度檢測(cè)方法在每次洗滌開(kāi)始時(shí)，通過(guò)以預(yù)設(shè)占空比的PWM控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)濁度傳感器300檢測(cè)清水的濁度并將檢測(cè)信號(hào)反饋到控制單元100，控制單元100將該反饋回來(lái)的檢測(cè)信號(hào)與預(yù)設(shè)的濁度標(biāo)準(zhǔn)值范圍對(duì)比，通過(guò)調(diào)節(jié)PWM控制信號(hào)的占空比以使得檢測(cè)信號(hào)在預(yù)設(shè)的濁度標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了濁度傳感器300的自動(dòng)校準(zhǔn)后進(jìn)入洗滌水濁度檢測(cè)，而不需要在洗碗機(jī)生產(chǎn)時(shí)需要人工調(diào)整濁度傳感器，提高了生產(chǎn)效率；同時(shí)解決了因洗碗機(jī)的長(zhǎng)期使用，洗滌水濁度檢測(cè)產(chǎn)生漂移，洗滌效果變差的問(wèn)題
[0045]在一個(gè)更詳細(xì)的優(yōu)選實(shí)施例中，如圖5所示，步驟S140包括步驟S142和步驟S144,步驟S150包括步驟S152和步驟S154。
[0046]步驟S142，判斷所述檢測(cè)信號(hào)是否小于所述濁度標(biāo)準(zhǔn)值范圍，若是，則執(zhí)行步驟S152，增加所述占空比。具體地，判斷此時(shí)檢測(cè)信號(hào)是否小于洗碗機(jī)選擇程序后開(kāi)始運(yùn)行初始化階段設(shè)置的濁度標(biāo)準(zhǔn)值范圍，若是，調(diào)節(jié)PWM控制信號(hào)輸出控制寄存器，使其值+1 (控制單元100輸出數(shù)字信號(hào))，即將PWM控制信號(hào)的占空比增大0.4%。然后重新開(kāi)始計(jì)時(shí)，250毫秒后進(jìn)行下一次調(diào)節(jié)。
[0047]步驟S144，判斷所述檢測(cè)信號(hào)是否大于所述濁度標(biāo)準(zhǔn)值范圍，若是則執(zhí)行步驟S154，減少所述占空比。具體地，若此時(shí)檢測(cè)信號(hào)不小于洗碗機(jī)選擇程序后開(kāi)始運(yùn)行初始化階段設(shè)置的濁度標(biāo)準(zhǔn)值范圍，則判斷是否大于設(shè)置的濁度標(biāo)準(zhǔn)值范圍，若是，調(diào)節(jié)PWM控制信號(hào)的輸出控制寄存器，使其值-1，即將PWM控制信號(hào)的占空比減小0.4%。然后計(jì)時(shí)器重新開(kāi)始計(jì)時(shí)，250毫秒后進(jìn)行下一次調(diào)節(jié)。
[0048]需要說(shuō)明的是，控制單元100中的輸出控制寄存器輸出數(shù)字信號(hào)每次加I或減1，對(duì)應(yīng)PWM控制信號(hào)占空比增大0.4%或減少0.4%換算關(guān)系如下:
[0049]輸出控制寄存器為8位二進(jìn)制。范圍:0-255，共計(jì)256份。每次加I或減1，即調(diào)節(jié)了 1/256=0.4%。在其他實(shí)施例中，調(diào)節(jié)輸出控制寄存器的值可以使+2、+3或+4等，而占空比增大比例與輸出控制寄存器的本身性質(zhì)決定，也就是說(shuō)，若輸出控制寄存器為16為二進(jìn)制，則其值+1時(shí)的增大比例是變化；另外，可以增大調(diào)節(jié)幅度，一次性將占空比調(diào)節(jié)至適合的大小，使得控制單元100下一次獲取到的檢測(cè)信號(hào)落在濁度標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)。
[0050]在優(yōu)選的實(shí)施例中，若控制單元100判斷檢測(cè)信號(hào)小于濁度標(biāo)準(zhǔn)值范圍，則增加占空比；若控制單元100判斷檢測(cè)信號(hào)大于濁度標(biāo)準(zhǔn)值范圍，則減少占空比，而若控制單元100判斷檢測(cè)信號(hào)落在濁度標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)，則不需要調(diào)節(jié)PWM控制信號(hào)的占空比。如此，通過(guò)校準(zhǔn)濁度傳感器300后，洗碗機(jī)可以選擇適合進(jìn)水量、洗滌時(shí)間、洗滌溫度等條件進(jìn)行約定的洗滌過(guò)程，從而在保證洗凈率的前提下，最大程度達(dá)到節(jié)水節(jié)能的效果，避免了因濁度傳感器300失準(zhǔn)的原因而引起洗滌的時(shí)候出現(xiàn)洗滌過(guò)度而浪費(fèi)資源或者洗不干凈的情況出現(xiàn)。
[0051]上述的洗滌水濁度檢測(cè)方法在每次洗滌開(kāi)始時(shí)，通過(guò)以預(yù)設(shè)占空比的PWM控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)濁度傳感器300檢測(cè)清水的濁度并將檢測(cè)信號(hào)反饋到控制單元100，控制單元100將該反饋回來(lái)的檢測(cè)信號(hào)與預(yù)設(shè)的濁度標(biāo)準(zhǔn)值范圍對(duì)比，通過(guò)調(diào)節(jié)PWM控制信號(hào)的占空比以使得檢測(cè)信號(hào)在預(yù)設(shè)的濁度標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了濁度傳感器300的自動(dòng)校準(zhǔn)可驅(qū)動(dòng)所述濁度傳感器300檢測(cè)洗滌水濁度，開(kāi)始洗滌程序，而不需要在洗碗機(jī)生產(chǎn)時(shí)需要人工調(diào)整濁度傳感器，提高了生產(chǎn)效率；同時(shí)解決了因洗碗機(jī)的長(zhǎng)期使用，洗滌水濁度檢測(cè)產(chǎn)生漂移，洗滌效果變差的問(wèn)題。
[0052]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種洗碗機(jī)濁度傳感器的校準(zhǔn)模塊，其特征在于，所述洗碗機(jī)濁度傳感器的校準(zhǔn)模塊包括相連的控制單元和PWM校準(zhǔn)單元，其中， 所述控制單元用于預(yù)設(shè)濁度標(biāo)準(zhǔn)值范圍，輸出預(yù)設(shè)占空比的PWM控制信號(hào)至所述濁度傳感器，并接收所述濁度傳感器傳輸?shù)南赐霗C(jī)內(nèi)所進(jìn)清水的濁度的檢測(cè)信號(hào)，及判斷所述檢測(cè)信號(hào)是否在標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)，如所述檢測(cè)信號(hào)未在所述標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)，則調(diào)節(jié)所述預(yù)設(shè)占空比使得所述檢測(cè)信號(hào)在預(yù)設(shè)濁度標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)； PWM校準(zhǔn)單元用于對(duì)所述PWM控制信號(hào)進(jìn)行濾波和電壓電流轉(zhuǎn)換后將其輸送至所述濁度傳感器。
2.如權(quán)利要求1所述的洗碗機(jī)濁度傳感器的校準(zhǔn)模塊，其特征在于，所述PWM校準(zhǔn)單元包括第一濾波模塊和電壓電流轉(zhuǎn)換模塊，所述第一濾波模塊的輸入端與所述控制單元的輸出端連接、所述第一濾波模塊的輸出端與所述電壓電流轉(zhuǎn)換模塊的輸入端連接，所述電壓電流轉(zhuǎn)換模塊的驅(qū)動(dòng)端用于與所述濁度傳感器的受驅(qū)動(dòng)端連接。
3.如權(quán)利要求2所述的洗碗機(jī)濁度傳感器的校準(zhǔn)模塊，其特征在于，第一濾波模塊包括電阻R1、電阻R2、電阻R3、電容Cl以及電解電容E1，其中， 電阻Rl的第一端和電阻R2的第一端連接并作為所述第一濾波模塊的輸入端，電阻R2的第二端作為第一濾波模塊的輸出端并與所述電阻R3、電容Cl以及電解電容El的第一端連接，所述電阻R1、電阻R3、電容Cl以及電解電容El的第二端接地。
4.如權(quán)利要求2或3所述的洗碗機(jī)濁度傳感器的校準(zhǔn)模塊，其特征在于，所述電壓電流轉(zhuǎn)換模塊包括第一運(yùn)放、電阻R4、電阻R5、電阻R6以及三極管Q1，其中， 所述第一運(yùn)放的正輸入端作為所述電壓電流轉(zhuǎn)換模塊的輸入端、接電源端與直流電源連接、所述第一運(yùn)放的輸出端與電阻R4的第一端連接，所述電阻R5的第二端與所述三極管Ql的基極連 接，所述三極管Ql的發(fā)射極與所述第一運(yùn)放的負(fù)輸入端連接，三極管Ql的集電極作為所述電壓電流轉(zhuǎn)換模塊的驅(qū)動(dòng)端，所述電阻R4和電阻R6串聯(lián)連接后連接在所述第一運(yùn)放的接地端和所述三極管Ql的發(fā)射極之間。
5.如權(quán)利要求2所述的洗碗機(jī)濁度傳感器的校準(zhǔn)模塊，其特征在于，所述濁度傳感器的發(fā)光器件的輸出端作為所述受驅(qū)動(dòng)端與電壓電流轉(zhuǎn)換模塊的驅(qū)動(dòng)端連接、所述發(fā)光器件的輸入端與所述直流電源連接，所述濁度傳感器的感光器件的輸入端與所述直流電源連接、所述感光器件輸出端輸出所述檢測(cè)信號(hào)到所述控制單元的信號(hào)輸入端。
6.如權(quán)利要求5所述的洗碗機(jī)濁度傳感器的校準(zhǔn)模塊，其特征在于，所述洗碗機(jī)濁度傳感器的校準(zhǔn)模塊還包括第二濾波模塊，所述第二濾波模塊包括電阻R7、電阻R8以及電容C2，其中， 所述電阻R7連接在所述控制單元的信號(hào)輸入端與所述感光器件的輸出端之間，所述電阻R8的第一端與所述感光器件的輸出端連接、所述電阻R8的第二端接地，所述電容C2的第一端與所述控制單元的信號(hào)輸入端連接、所述電容C2的第二端接地。
7.一種洗滌水濁度檢測(cè)系統(tǒng)，包括濁度傳感器，其特征在于，所述洗滌水濁度檢測(cè)系統(tǒng)還包括如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的濁度傳感器校準(zhǔn)模塊，所述控制單元、PWM校準(zhǔn)單元和濁度傳感器依次相連，所述濁度傳感器用于根據(jù)所述控制單元的輸出端輸出預(yù)設(shè)占空比的PWM控制信號(hào)，檢測(cè)洗碗機(jī)內(nèi)所進(jìn)清水的濁度并輸出相應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)至所述控制單元。
8.一種洗滌水濁度檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟:利用控制單元設(shè)置濁度標(biāo)準(zhǔn)值范圍，并以預(yù)設(shè)占空比的PWM控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)濁度傳感器檢測(cè)洗碗機(jī)內(nèi)所進(jìn)清水的濁度輸出相應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)； 判斷洗碗機(jī)是否進(jìn)完清水，若是，則定時(shí)獲取所述檢測(cè)信號(hào)； 判斷所述檢測(cè)信號(hào)是否在所述濁度標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)，若是，則驅(qū)動(dòng)所述濁度傳感器檢測(cè)洗滌水濁度； 若否，則所述控制單元調(diào)節(jié)所述預(yù)設(shè)占空比直至所述檢測(cè)信號(hào)位于所述濁度標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)。
9.如權(quán)利要求8所述的洗滌水濁度檢測(cè)方法，其特征在于，所述判斷所述檢測(cè)信號(hào)是否在所述濁度標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)，若否，則調(diào)節(jié)所述預(yù)設(shè)占空比的步驟具體為: 判斷所述檢測(cè)信號(hào)是否小于所述濁度標(biāo)準(zhǔn)值范圍，若是，則增加所述占空比； 若否，判斷所述檢測(cè)信號(hào)是否大于所述濁度標(biāo)準(zhǔn)值范圍，則減少所述占空比。
10.如權(quán)利要求8或9所述的洗滌水濁度檢測(cè)方法，其特征在于，所述定時(shí)獲取所述檢測(cè)信號(hào)具體為每隔250毫秒獲取一次所 述檢測(cè)信號(hào)。
【文檔編號(hào)】G01N27/00GK103852490SQ201210518184
【公開(kāi)日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2012年12月5日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月5日
【發(fā)明者】吳視明, 吉爽, 程剛 申請(qǐng)人:佛山市順德區(qū)美的洗滌電器制造有限公司