專利名稱：Amt離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)傳動(dòng)效率測(cè)量試驗(yàn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車離合器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種AMT離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)傳動(dòng)效率測(cè)量試驗(yàn)方法。
背景技術(shù)：
隨著自動(dòng)變速器技術(shù)的發(fā)展，電控機(jī)械式自動(dòng)變速器(AMT)由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)效率高、成本低等特點(diǎn)，已經(jīng)成為自動(dòng)變速器的一個(gè)重要發(fā)展方向，并且搭載AMT的汽車保有量逐年穩(wěn)步上升。研發(fā)AMT自動(dòng)變速器的關(guān)鍵技術(shù)在于其本身離合器的自動(dòng)控制，AMT離合器的控制精度和性能直接影響AMT自動(dòng)變速器工作性能乃至整車的起步、換擋品質(zhì)。然而，AMT離合器控制精度和性能好壞不僅取決于其控制策略的優(yōu)劣，更決定于離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳遞特性。AMT離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和分離撥叉。在AMT離合器分離/結(jié)合時(shí)，通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并經(jīng)過(guò)分離撥叉將動(dòng)力傳遞至分離軸承處，其中中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是由蝸輪蝸桿和齒輪齒條構(gòu)成的兩級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。在AMT離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作過(guò)程中，由于其執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各傳動(dòng)副存在摩擦、滑動(dòng)和彈性變形等影響，從而使傳遞至分離軸承處的驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩和角位移小于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的實(shí)際輸出扭矩和角位移，即AMT離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率。目前，國(guó)內(nèi)外關(guān)于AMT離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)傳動(dòng)效率的測(cè)量和試驗(yàn)方法沒有標(biāo)準(zhǔn)供參考。因此，如果能夠利用試驗(yàn)方法測(cè)得AMT離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)傳動(dòng)效率，不僅可以定量評(píng)價(jià)AMT離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)性能，而且對(duì)于優(yōu)化AMT離合器控制策略具有重要意義。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，本發(fā)明提供了一種AMT離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)傳動(dòng)效率測(cè)量試驗(yàn)方法。該試驗(yàn)方法測(cè)得的AMT離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作時(shí)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)傳動(dòng)效率，不僅可以定量評(píng)價(jià)AMT離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作性能，而且基于測(cè)得的傳動(dòng)效率數(shù)據(jù)可以為AMT離合器控制制定更為精確的控制策略。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案
AMT離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)傳動(dòng)效率測(cè)量試驗(yàn)方法,該方法包括如下步驟
1)將AMT離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照實(shí)車安裝方式進(jìn)行安裝；
2)將AMT離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)中驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用伺服電機(jī)代替；
3)在伺服電機(jī)的輸出軸上安裝一個(gè)編碼器，測(cè)得伺服電機(jī)工作時(shí)的角位移%|J ;同時(shí)在伺服電機(jī)的輸出軸和蝸桿的輸入軸之間安裝扭矩傳感器，測(cè)得伺服電機(jī)輸出
扭矩；
4)在分離軸承處分別安裝位移傳感器和力傳感器，測(cè)得AMT離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作時(shí)分離軸承位移高和分離軸承壓力F0 ；5)依據(jù)分離軸承處力傳感器測(cè)得分離軸承壓力/ ,結(jié)合AMT離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳遞路徑和受力分析，由如下公式計(jì)算出伺服電機(jī)輸出到蝸桿輸入端的理論轉(zhuǎn)矩Ts ;
權(quán)利要求
1.AMT離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)傳動(dòng)效率測(cè)量試驗(yàn)方法，其特征在于，該方法包括如下步驟 1)將AMT離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照實(shí)車安裝方式進(jìn)行安裝； 2)將AMT離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)中驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用伺服電機(jī)代替；3)在伺服電機(jī)的輸出軸上安裝一個(gè)編碼器，測(cè)得伺服電機(jī)工作時(shí)的角位移沒測(cè);同時(shí)在伺服電機(jī)的輸出軸和蝸桿的輸入軸之間安裝扭矩傳感器，測(cè)得伺服電機(jī)輸出扭矩；； 4)在分離軸承處分別安裝位移傳感器和力傳感器，測(cè)得AMT離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作時(shí)分離軸承位移而和分離軸承壓力F0 ； 5)依據(jù)分離軸承處力傳感器測(cè)得分離軸承壓力/ ,結(jié)合AMT離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳遞路徑和受力分析，由如下公式計(jì)算出伺服電機(jī)輸出到蝸桿輸入端的理論轉(zhuǎn)矩& ；
全文摘要
本發(fā)明公開了一種AMT離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)傳動(dòng)效率測(cè)量試驗(yàn)方法，步驟為1)將AMT離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照實(shí)車安裝；2)采用伺服電機(jī)代替驅(qū)動(dòng)電機(jī)；3)在伺服電機(jī)輸出軸上安裝測(cè)量角位移的編碼器，伺服電機(jī)輸出軸和蝸桿輸入軸之間安裝扭矩傳感器；4)在分離軸承處分別安裝位移傳感器和力傳感器；5)計(jì)算出伺服電機(jī)輸出到蝸桿輸入端的理論轉(zhuǎn)矩；6)計(jì)算得到蝸桿輸入端的理論角位移；7)計(jì)算離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作時(shí)的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)效率和動(dòng)態(tài)位移傳動(dòng)效率。該方法測(cè)得的AMT離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作時(shí)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)傳動(dòng)效率，不僅可以定量評(píng)價(jià)AMT離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作性能，且測(cè)得的傳動(dòng)效率數(shù)據(jù)可以為AMT離合器控制制定更為精確的控制策略。
文檔編號(hào)G01M13/02GK102980768SQ201210565228
公開日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月24日
發(fā)明者張志剛, 石曉輝, 鄒喜紅, 施全, 郝建軍, 任洪海 申請(qǐng)人:重慶理工大學(xué), 重慶市科學(xué)技術(shù)研究院