位置信息獲取方法、裝置和電子設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例提供了一種位置信息獲取方法、裝置和電子設(shè)備，其中，第一電子設(shè)備確定第二電子設(shè)備相對(duì)第一電子設(shè)備的初始位置信息，獲取該第二電子設(shè)備相對(duì)該初始位置信息對(duì)應(yīng)的初始位置運(yùn)動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息，根據(jù)該運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息以及該初始位置信息，確定第二電子設(shè)備相對(duì)該第一電子設(shè)備的目標(biāo)位置信息，通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了位置信息的有效獲取，提高了位置信息獲取的成功率。
【專利說(shuō)明】位置信息獲取方法、裝置和電子設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及信息處理【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體的說(shuō)是涉及一種位置信息獲取方法和電子設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子技術(shù)的發(fā)展，以及為了滿足人們對(duì)于電子設(shè)備更高的需求，電子設(shè)備利用自身以及其他電子設(shè)備的位置信息實(shí)現(xiàn)不同的功能應(yīng)用已成為人們?nèi)找媲嗖A和研究的方向。例如在游戲應(yīng)用中，就會(huì)用到電子設(shè)備之間的位置關(guān)系等信息。
[0003]現(xiàn)有的位置信息獲取方法通常是利用GPS (Global Positioning System,全球定位系統(tǒng))得到地理位置后所確定的，但是由于GPS衛(wèi)星信號(hào)很弱，在室內(nèi)等地方通常接收不到GPS信號(hào)，導(dǎo)致地理位置獲取失敗，使得并不能有效獲取電子設(shè)備的位置信息。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種位置信息獲取方法、裝置和電子設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中不能有效獲取位置信息的技術(shù)問(wèn)題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種位置信息獲取方法，應(yīng)用于第一電子設(shè)備中，所述方法包括:
[0007]獲取第二電子設(shè)備相對(duì)所述第一電子設(shè)備的初始位置信息；
[0008]獲取所述第二電子設(shè)備提供的相對(duì)所述初始位置運(yùn)動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息；
[0009]根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息和所述初始位置信息，確定所述第二電子設(shè)備相對(duì)所述第一電子設(shè)備的目標(biāo)位置信息。
[0010]優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息包括位移信息；
[0011]則所述獲取所述第二電子設(shè)備相對(duì)所述初始位置移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息包括:
[0012]獲取所述第二電子設(shè)備根據(jù)所述初始位置信息、以及自身運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的加速度和/或角速度計(jì)算得出的相對(duì)所述初始位置的位移信息；
[0013]則所述根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息，確定所述第二電子設(shè)備相對(duì)所述第一電子設(shè)備的目標(biāo)位置信息包括:
[0014]根據(jù)所述位移信息和所述初始位置信息，計(jì)算所述第二電子設(shè)備相對(duì)所述第一電子設(shè)備的目標(biāo)位置信息。
[0015]優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息包括加速度和/或角速度信息，
[0016]則所述根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息，確定所述第二電子設(shè)備相對(duì)所述第一電子設(shè)備的目標(biāo)位置信息包括:
[0017]根據(jù)所述初始位置信息以及所述加速度和/或角度信息，計(jì)算所述第二電子設(shè)備相對(duì)所述初始位置的位移信息；
[0018]根據(jù)所述初始位置信息和所述位移信息，計(jì)算所述第二電子設(shè)備相對(duì)所述第一電子設(shè)備的目標(biāo)位置信息。[0019]優(yōu)選地，所述確定所述第二電子設(shè)備相對(duì)所述第一電子設(shè)備的目標(biāo)位置信息后，所述方法還包括:
[0020]將所述目標(biāo)位置信息作為初始位置信息，返回所述獲取所述第二電子設(shè)備提供的相對(duì)所述初始位置移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息的步驟繼續(xù)執(zhí)行。
[0021]優(yōu)選地，所述第一電子設(shè)備和所述第二電子設(shè)備處于同一局域網(wǎng)內(nèi)，則所述獲取第二電子設(shè)備相對(duì)所述第一電子設(shè)備的初始位置信息包括:
[0022]獲取所述第二電子設(shè)備通過(guò)廣播或多播方式發(fā)送的相對(duì)所述第一電子設(shè)備的初始位置信息。
[0023]一種位置信息獲取方法，應(yīng)用于第二電子設(shè)備中，所述方法包括:
[0024]確定所述第二電子設(shè)備相對(duì)第一電子設(shè)備的初始位置信息；
[0025]獲取所述第二電子設(shè)備相對(duì)所述初始位置移動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息，并提供給所述第一電子設(shè)備，由所述第一電子設(shè)備根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息和所述初始位置信息，確定所述第二電子設(shè)備相對(duì)所述第一電子設(shè)備的目標(biāo)位置信息。
[0026]一種位置信息獲取裝置，應(yīng)用于第一電子設(shè)備中，所述裝置包括:
[0027]第一獲取模塊，用于獲取第二電子設(shè)備相對(duì)所述電子設(shè)備的初始位置信息；
[0028]第二獲取模塊，獲取所述第二電子設(shè)備提供的相對(duì)所述初始位置移動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息；
[0029]位置確定模塊，用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息和所述初始位置信息，確定所述第二電子設(shè)備相對(duì)所述第一電子設(shè)備的目標(biāo)位置信息。
[0030]優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息包括位移信息；
[0031]則所述第二獲取模塊具體是用于獲取所述第二電子設(shè)備根據(jù)所述初始位置信息、以及自身運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的加速度和/或角速度計(jì)算得出的相對(duì)所述初始位置的位移信息；
[0032]所述位置確定模塊具體用于根據(jù)所述位移信息和所述初始位置信息，計(jì)算所述第二電子設(shè)備相對(duì)所述第一電子設(shè)備的目標(biāo)位置信息。
[0033]優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息包括加速度和/或角速度信息，
[0034]則所述位置確定模塊包括:
[0035]第一計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述初始位置信息以及所述加速度和/或角度信息，計(jì)算所述第二電子設(shè)備相對(duì)所述初始位置的位移信息；
[0036]第二計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述初始位置信息和所述位移信息，計(jì)算所述第二電子設(shè)備相對(duì)所述第一電子設(shè)備的目標(biāo)位置信息。
[0037]優(yōu)選地，所述第一獲取模塊還用于將所述位置確定模塊確定的目標(biāo)位置信息作為初始位置信息。
[0038]優(yōu)選地，所述第一電子設(shè)備和所述第二電子設(shè)備處于同一局域網(wǎng)內(nèi)，則所述第一獲取模塊具體用于獲取所述第二電子設(shè)備通過(guò)廣播或多播方式發(fā)送的相對(duì)所述第一電子設(shè)備的初始位置信息。
[0039]一種電子設(shè)備，包括上述所述的位置獲取裝置。
[0040]一種位置信息獲取裝置，應(yīng)用于第二電子設(shè)備中，所述裝置包括:
[0041]初始位置確定模塊，用于確定所述第二電子設(shè)備相對(duì)第一電子設(shè)備的初始位置信息；[0042]第三獲取模塊，用于獲取所述第二電子設(shè)備相對(duì)所述初始位置移動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息，并提供給所述第一電子設(shè)備，由所述第一電子設(shè)備根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息和所述初始位置信息，確定所述第二電子設(shè)備相對(duì)所述第一電子設(shè)備的目標(biāo)位置信息。
[0043]一種電子設(shè)備，包括上述所述的位置信息獲取裝置。
[0044]經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種位置信息獲取方法、裝置和電子設(shè)備，第一電子設(shè)備確定出第二電子設(shè)備相對(duì)第一電子設(shè)備的初始位置信息后，會(huì)獲取該第二電子設(shè)備相對(duì)該初始位置信息對(duì)應(yīng)的初始位置運(yùn)動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息，從而根據(jù)該運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息以及該初始位置信息，即可確定得出第二電子設(shè)備相對(duì)該第一電子設(shè)備的目標(biāo)位置信息，從而實(shí)現(xiàn)了位置信息的有效獲取，特別是在第一電子設(shè)備和第二電子設(shè)備位于室內(nèi)時(shí)，可以提高位置信息獲取的成功率。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0045]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0046]圖1為本發(fā)明一種位置信息獲取方法實(shí)施例1的流程圖；
[0047]圖2為本發(fā)明一種位置信息獲取方法實(shí)施例2的流程圖；
[0048]圖3為本發(fā)明一種位置信息獲取方法實(shí)施例3的流程圖；
[0049]圖4為本發(fā)明一種位置信息獲取裝置實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖5為本發(fā)明一種位置信息獲取裝置實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0051]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0052]本發(fā)明的主要思想之一可以包括:第一電子設(shè)備和第二電子設(shè)備分別確定出第二電子設(shè)備相對(duì)第一電子設(shè)備的初始位置信息后，第二電子設(shè)備會(huì)獲取其相對(duì)初始位置移動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息并發(fā)送至第一電子設(shè)備。第一電子設(shè)備即可根據(jù)該運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息以及該初始位置信息，計(jì)算得出第二電子設(shè)備相對(duì)該第一電子設(shè)備的目標(biāo)位置信息，實(shí)現(xiàn)了位置信息的有效獲取，特別是在第一電子設(shè)備和第二電子設(shè)備位于室內(nèi)時(shí)，可以提高位置信息獲取的成功率。
[0053]參見(jiàn)圖1，示出了本發(fā)明一種位置信息獲取方法實(shí)施例1的流程圖，該方法具體應(yīng)用于第一電子設(shè)備中，可以包括以下幾個(gè)步驟:
[0054]步驟101:獲取第二電子設(shè)備相對(duì)所述第一電子設(shè)備的初始位置信息。
[0055]第二電子設(shè)備和第一電子設(shè)備之間可以通過(guò)無(wú)線方式建立無(wú)線數(shù)據(jù)通道，例如當(dāng)?shù)谝浑娮釉O(shè)備和第二電子設(shè)備均具有藍(lán)牙模塊時(shí)，則可以通過(guò)藍(lán)牙模塊建立藍(lán)牙連接。第一電子設(shè)備和第二電子設(shè)備可以通過(guò)該無(wú)線數(shù)據(jù)通道進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸。[0056]其中，作為一種可能的情況，第一電子設(shè)備和第二電子設(shè)備均處于同一局域網(wǎng)內(nèi)，則第一電子設(shè)備和第二電子設(shè)備之間可以通過(guò)廣播或者多播方式傳輸數(shù)據(jù)。
[0057]當(dāng)然第一電子設(shè)備和第二電子設(shè)備還可以采用其他方式進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，例如通過(guò)移動(dòng)通信數(shù)據(jù)通道等。
[0058]因此該初始位置信息可以是第二電子設(shè)備發(fā)送至第一電子設(shè)備，也可以是第一電子設(shè)備自身確定的。
[0059]一種可能情況為該初始位置也為第一電子設(shè)備的初始位置，也即第一電子設(shè)備和第二電子設(shè)備處于同一位置，因此該初始位置信息可以定義為O。
[0060]因此，第一電子設(shè)備可以首先確定第二電子設(shè)備是否與其處于同一位置，例如，可以通過(guò)傳感器檢測(cè)第一電子設(shè)備預(yù)定范圍內(nèi)是否存在第二電子設(shè)備，該預(yù)定范圍的任一位置可以確定為第二電子設(shè)備相對(duì)第一電子設(shè)備的初始位置。在實(shí)際應(yīng)用中，可以通過(guò)將第二電子設(shè)備遮擋第一電子設(shè)備傳感器所在位置，則第一電子設(shè)備即可以確定出該第二電子設(shè)備的初始位置，也即實(shí)現(xiàn)在獲取位置信息前的位置校準(zhǔn)。
[0061]當(dāng)?shù)诙娮釉O(shè)備已知第一電子設(shè)備的位置時(shí)，則可以確定出其相對(duì)第一電子設(shè)備位置，可以將該位置的信息發(fā)送至第一電子設(shè)備，作為初始位置信息。
[0062]當(dāng)然，該初始位置信息不一定是指第二電子設(shè)備相對(duì)第一電子設(shè)備的最初的位置信息，其可以是第二電子設(shè)備在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中相對(duì)第一電子設(shè)備的任一位置信息，從而第一電子設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)獲取第二電子設(shè)備的該位置信息。
[0063]步驟102:獲取所述第二電子設(shè)備提供的相對(duì)所述初始位置運(yùn)動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)信
肩、O
[0064]其中，該運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息可以包括:位移信息。
[0065]該位移信息是第二電子設(shè)備根據(jù)所述初始位置信息，以及自身運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的加速度、角速度、或者加速度以及角速度計(jì)算得出的相對(duì)該初始位置的位移信息。
[0066]當(dāng)該初始位置信息為第一電子設(shè)備確定的時(shí)，第一電子即還會(huì)將該初始位置信息發(fā)送至第二電子設(shè)備。
[0067]第二電子設(shè)備的加速度或加速度可以通過(guò)加速度傳感器或角速度傳感器檢測(cè)得到。
[0068]當(dāng)然，該運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息還可以僅包括該加速度和/或加速度信息。也即第二電子設(shè)備通過(guò)傳感器采集到加速度或角速度后，即發(fā)送至第一電子設(shè)備。
[0069]步驟103:根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息和所述初始位置信息，確定所述第二電子設(shè)備相對(duì)所述第一電子設(shè)備的目標(biāo)位置信息。
[0070]根據(jù)該初始位置信息以及第二電子設(shè)備提供的運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息，即可得出第二電子設(shè)備相對(duì)該第一電子設(shè)備的目標(biāo)位置信息。
[0071]其中，當(dāng)該運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息為位移信息時(shí)，則根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息，確定所述第二電子設(shè)備相對(duì)所述第一電子設(shè)備的目標(biāo)位置信息可以為包括:
[0072]根據(jù)所述位移信息和所述初始位置信息，計(jì)算所述第二電子設(shè)備相對(duì)所述第一電子設(shè)備的目標(biāo)位置信息。
[0073]另外，當(dāng)該運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息包括加速度和/或角速度信息，也即第二電子設(shè)備采集的自身運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的加速度和/角速度信息。[0074]則本步驟中根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息，確定所述第二電子設(shè)備相對(duì)所述第一電子設(shè)備的目標(biāo)位置信息可以包括:
[0075]根據(jù)所述初始位置信息以及所述加速度和/或角度信息，計(jì)算所述第二電子設(shè)備相對(duì)所述初始位置的位移信息。
[0076]根據(jù)所述初始位置信息和所述位移信息，計(jì)算所述第二電子設(shè)備相對(duì)所述第一電子設(shè)備的目標(biāo)位置信息。
[0077]此外，第二電子設(shè)備在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，第一電子設(shè)備也可能在運(yùn)動(dòng)，第一電子設(shè)備同時(shí)也可以采集自身運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的加速度和/或加速度，進(jìn)而可以得出第一電子設(shè)備的相對(duì)該初始位置的位置位移信息，因此本步驟還可以具體是根據(jù)第一電子設(shè)備的位移信息以及第二電子設(shè)備的位移信息以及該初始位置信息，計(jì)算第二電子設(shè)備相對(duì)該第一電子設(shè)備的目標(biāo)位置信息。
[0078]計(jì)算得出第二電子設(shè)備相對(duì)第一電子設(shè)備的目標(biāo)位置信息后，由于第二電子設(shè)備可能一直相對(duì)第一電子設(shè)備運(yùn)動(dòng)，特別是在實(shí)際應(yīng)用中，例如游戲應(yīng)用中，第一電子設(shè)備需要一直獲取第二電子設(shè)備相對(duì)第一電子設(shè)備的位置信息，因此作為另一實(shí)施例，該方法還可以包括:
[0079]步驟104:將所述目標(biāo)位置信息作為初始位置信息，返回步驟102繼續(xù)執(zhí)行。
[0080]將所述目標(biāo)位置信息作為初始位置信息后，即可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)獲取該第二電子設(shè)備相對(duì)第一電子設(shè)備的位置信息。
[0081]在本實(shí)施例中，第一電子設(shè)備確定出第二電子設(shè)備相對(duì)第一電子設(shè)備的初始位置信息后，會(huì)獲取該第二電子設(shè)備相對(duì)該初始位置信息對(duì)應(yīng)的初始位置運(yùn)動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息，從而根據(jù)該運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息以及該初始位置信息，即可計(jì)算得出第二電子設(shè)備相對(duì)該第一電子設(shè)備的目標(biāo)位置信息，從而實(shí)現(xiàn)了位置信息的有效獲取，特別是在第一電子設(shè)備和第二電子設(shè)備位于室內(nèi)時(shí)，可以提高位置信息獲取的成功率。
[0082]參見(jiàn)圖2，示出了本發(fā)明一種位置信息獲取方法實(shí)施例2的流程圖，該方法具體應(yīng)用于第二電子設(shè)備中，可以包括以下幾個(gè)步驟:
[0083]步驟201:確定第二電子設(shè)備相對(duì)第一電子設(shè)備的初始位置信息。
[0084]其中該初始位置信息可以是第二電子設(shè)備自身確定的，也可以是第一電子設(shè)備發(fā)送至該第二電子設(shè)備的。該初始位置信息的獲取可以具體參見(jiàn)上述方法實(shí)施例1中步驟101中所述，在此不再贅述。
[0085]步驟202:獲取第二電子設(shè)備相對(duì)所述初始位置移動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息，并提供給所述第一電子設(shè)備。
[0086]其中，該運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息可以是指加速度信息、角速度信息或者位移信息。
[0087]其中該運(yùn)功參數(shù)信息為位移信息時(shí)，該獲取相對(duì)所述初始位置移動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息可以具體是:
[0088]獲取相對(duì)所述初始位置移動(dòng)時(shí)的加速度和/或角速度信息，該加速度和/角速度可以通過(guò)第二電子設(shè)備的傳感器檢測(cè)得出。
[0089]根據(jù)所述初始位置信息、以及所述加速度和/或角速度計(jì)算得出的相對(duì)所述初始位置的位移信息。
[0090]第一電子設(shè)備獲取到該運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息后，即可根據(jù)該運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息和所述初始位置信息，確定所述第二電子設(shè)備相對(duì)所述第一電子設(shè)備的目標(biāo)位置信息。從而實(shí)現(xiàn)了位置信息的獲取。
[0091]在本實(shí)施例中，確定出第二電子設(shè)備相對(duì)第一電子設(shè)備的初始位置信息，在第二電子設(shè)備相對(duì)初始位置移動(dòng)時(shí)，獲取第二電子設(shè)備相對(duì)該初始位置信息對(duì)應(yīng)的初始位置移動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息，從而可以提供給第一電子設(shè)備，第一電子設(shè)備即可根據(jù)該運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息和該初始位置信息確定出第二電子設(shè)備相對(duì)其的目標(biāo)位置，實(shí)現(xiàn)了位置信息的有效獲取，提高了獲取成功率。
[0092]參見(jiàn)圖3，示出了本發(fā)明一種位置信息獲取方法實(shí)施例3的流程圖，所述方法可以包括以下幾個(gè)步驟:
[0093]步驟301:第一電子設(shè)備獲取第二電子設(shè)備相對(duì)該第一電子設(shè)備的初始位置信
肩、O
[0094]步驟302:第二電子設(shè)備確定其相對(duì)所述第一電子設(shè)備的所述初始位置信息。
[0095]步驟303:第二電子設(shè)備相對(duì)該初始位置信息對(duì)應(yīng)的初始位置移動(dòng)時(shí)，獲取其自身的運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息。
[0096]其中，第二電子設(shè)備可以通過(guò)自身的傳感器，檢測(cè)自身運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的加速度和/或角速度，則該運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息可以包括該加速度和/角速度信息。
[0097]第二電子設(shè)備檢測(cè)到自身的加速度和/或角速度,還可以依據(jù)該加速度和/或角速度，計(jì)算其相對(duì)該初始位置的位移，因此該運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息可以包括位移信息。
[0098]當(dāng)然第二電子設(shè)備還可以通過(guò)自身的位移傳感器，檢測(cè)出其相對(duì)該初始位置的位移，進(jìn)而作為運(yùn)動(dòng)參數(shù)發(fā)送至第一電子設(shè)備。
[0099]步驟304:第二電子設(shè)備將所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息發(fā)送至該第一電子設(shè)備。
[0100]步驟305:第一電子設(shè)備根據(jù)該運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息以及該初始位置信息，確定第二電子設(shè)備相對(duì)該第一電子設(shè)備的目標(biāo)位置信息。
[0101]當(dāng)該運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息為位移信息時(shí)，第一電子設(shè)備具體是根據(jù)該位移信息以及該初始位置信息，計(jì)算得出該第二電子設(shè)備相對(duì)第一電子設(shè)備的目標(biāo)位置位置信息。
[0102]當(dāng)?shù)谝浑娮釉O(shè)備在第二電子設(shè)備移動(dòng)時(shí)，自身在移動(dòng)，則第一電子設(shè)備具體可以根據(jù)自身的運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息以及第二電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息以及該初始位置信息，計(jì)算得出第二電子設(shè)備相對(duì)其的目標(biāo)位置。
[0103]第一電子設(shè)備確定出該目標(biāo)位置信息后,可以將該目標(biāo)位置信息作為初始位置信息，同時(shí)發(fā)送給第二電子設(shè)備，繼續(xù)執(zhí)行步驟302?步驟305操作，從而即可實(shí)時(shí)獲取該第二電子設(shè)備相對(duì)第一電子設(shè)備的不同位置。
[0104]在本實(shí)施例中，第一電子設(shè)備和第二電子設(shè)備分別確定出第二電子設(shè)備相對(duì)第一電子設(shè)備的初始位置信息后，第二電子設(shè)備會(huì)獲取其相對(duì)初始位置移動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息并發(fā)送至第一電子設(shè)備。第一電子設(shè)備即可根據(jù)該運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息以及該初始位置信息，計(jì)算得出第二電子設(shè)備相對(duì)該第一電子設(shè)備的目標(biāo)位置信息，實(shí)現(xiàn)了位置信息的有效獲取，特別是在第一電子設(shè)備和第二電子設(shè)備位于室內(nèi)時(shí)，可以提高位置信息獲取的成功率。
[0105]參見(jiàn)圖4，示出了本發(fā)明一種位置信息獲取裝置實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖，該裝置具體應(yīng)用于第一電子設(shè)備中，其可以作為單獨(dú)的實(shí)體設(shè)置在第一電子設(shè)備中，與第一電子設(shè)備的處理器相連，或者也可以集成到該第一電子設(shè)備處理器中。該裝置可以包括:[0106]第一獲取模塊401，用于獲取第二電子設(shè)備相對(duì)所述電子設(shè)備的初始位置信息。
[0107]第一獲取模塊獲取的該初始位置信息可以是第二電子設(shè)備確定并發(fā)送的。
[0108]當(dāng)然其可以是第一獲取模塊自身采集的，則該第一電子設(shè)備還會(huì)將該初始位置信息發(fā)送至第二電子設(shè)備。
[0109]第二獲取模塊402，獲取所述第二電子設(shè)備提供的相對(duì)所述初始位置運(yùn)動(dòng)時(shí)的運(yùn)
動(dòng)參數(shù)信息。
[0110]其中，當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息為位移信息時(shí)，則該第二獲取模塊402具體用于獲取該第二電子設(shè)備根據(jù)該初始位置信息，以及自身運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的加速度和/或角速度計(jì)算得出的相對(duì)該初始位置的位移信息。
[0111]當(dāng)然也可以是獲取的第二電子設(shè)備通過(guò)位移傳感器檢測(cè)到的位移信息。
[0112]該運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息還可以為該第二電子設(shè)備自身運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的加速度和/或角速度信息。
[0113]位置確定模塊403，用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息和所述初始位置信息，確定所述第二電子設(shè)備相對(duì)所述第一電子設(shè)備的目標(biāo)位置信息。
[0114]當(dāng)該運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息為位移信息時(shí)，該位置確定模塊具體用于根據(jù)所述位移信息和所述初始位置信息，計(jì)算所述第二電子設(shè)備相對(duì)所述第一電子設(shè)備的目標(biāo)位置信息。
[0115]當(dāng)該運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息為加速度和/角速度信息時(shí)，該位置確定模塊可以包括:
[0116]第一計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述初始位置信息以及所述加速度和/或角度信息，計(jì)算所述第二電子設(shè)備相對(duì)所述初始位置的位移信息；
[0117]第二計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述初始位置信息和所述位移信息，計(jì)算所述第二電子設(shè)備相對(duì)所述第一電子設(shè)備的目標(biāo)位置信息。
[0118]其中，在確定出目標(biāo)位置信息后，該第一獲取模塊401還可以獲取該位置確定模塊所確定的目標(biāo)位置信息，并將該目標(biāo)位置信息作為初始位置信息，從而可以繼續(xù)觸發(fā)第二獲取模塊繼續(xù)執(zhí)行，使得能夠?qū)崟r(shí)獲取第二電子設(shè)備運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，其相對(duì)第一電子設(shè)備的目標(biāo)位置。
[0119]其中，第一電子設(shè)備和所述第二電子設(shè)備均處于同一局域網(wǎng)內(nèi)時(shí)，則第一獲取模塊可以具體用于獲取所述第二電子設(shè)備通過(guò)廣播或多播方式發(fā)送的相對(duì)所述第一電子設(shè)備的初始位置信息。則第二獲取模塊可以具體用于獲取所述第二電子設(shè)備通過(guò)廣播或多播方式發(fā)送的相對(duì)該初始位置運(yùn)動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息。
[0120]當(dāng)然第一電子設(shè)備和第二電子設(shè)備還可以通過(guò)其他方式建立連接，并傳遞數(shù)據(jù)。
[0121]在本實(shí)施例中，確定出第二電子設(shè)備相對(duì)第一電子設(shè)備的初始位置信息后，會(huì)獲取該第二電子設(shè)備相對(duì)該初始位置信息對(duì)應(yīng)的初始位置移動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息，從而根據(jù)該運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息以及該初始位置信息，即可計(jì)算得出第二電子設(shè)備相對(duì)該第一電子設(shè)備的目標(biāo)位置信息，從而實(shí)現(xiàn)了位置信息的有效獲取，特別是在第一電子設(shè)備和第二電子設(shè)備位于室內(nèi)時(shí)，可以提高位置信息獲取的成功率。
[0122]本發(fā)明還提供了一種電子設(shè)備，其包括該實(shí)施例1所述的位置信息獲取裝置。
[0123]參見(jiàn)圖5，示出了本發(fā)明一種位置信息獲取裝置實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖，該裝置具體應(yīng)用于第二電子設(shè)備中，其可以作為單獨(dú)的實(shí)體設(shè)置在第二電子設(shè)備中，與第二電子設(shè)備的處理器相連，或者也可以集成到該第二電子設(shè)備處理器中。該裝置可以包括:[0124]初始位置確定模塊501，用于確定該第二電子設(shè)備相對(duì)所述第一電子設(shè)備的初始
位置信息。
[0125]第三獲取模塊503，用于獲取所述第二電子設(shè)備相對(duì)所述初始位置移動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息，并提供給所述第一電子設(shè)備。
[0126]其中，該運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息可以是指加速度信息、角速度信息或者位移信息。
[0127]其中該運(yùn)功參數(shù)信息為位移信息時(shí)，該獲取相對(duì)所述初始位置移動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息可以具體是:
[0128]獲取相對(duì)所述初始位置移動(dòng)時(shí)的加速度和/或角速度信息，該加速度和/角速度可以通過(guò)第二電子設(shè)備的傳感器檢測(cè)得出。
[0129]根據(jù)所述初始位置信息、以及所述加速度和/或角速度計(jì)算得出的相對(duì)所述初始位置的位移信息。
[0130]當(dāng)然該位移信息還可以是第二電子設(shè)備的位移傳感器檢測(cè)得到的。
[0131]第一電子設(shè)備即可根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息和所述初始位置信息，確定所述第二電子設(shè)備相對(duì)所述第一電子設(shè)備的目標(biāo)位置信息。
[0132]在本實(shí)施例中，確定出第二電子設(shè)備相對(duì)第一電子設(shè)備的初始位置信息，在第二電子設(shè)備相對(duì)該初 始位置移動(dòng)時(shí)，獲取第二電子設(shè)備相對(duì)該初始位置信息對(duì)應(yīng)的初始位置移動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息，從而可以提供給第一電子設(shè)備，第一電子設(shè)備即可根據(jù)該運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息和該初始位置信息確定出第二電子設(shè)備相對(duì)其的目標(biāo)位置，實(shí)現(xiàn)了位置信息的有效獲取，提聞了獲取成功率。
[0133]本發(fā)明還提供了一種電子設(shè)備，其包括上述實(shí)施例2所述的裝置。
[0134]本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。對(duì)于實(shí)施例公開(kāi)的裝置而言，由于其與實(shí)施例公開(kāi)的方法相對(duì)應(yīng)，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法部分說(shuō)明即可。
[0135]需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0136]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種位置信息獲取方法,其特征在于,應(yīng)用于第一電子設(shè)備中,所述方法包括: 獲取第二電子設(shè)備相對(duì)所述第一電子設(shè)備的初始位置信息； 獲取所述第二電子設(shè)備提供的相對(duì)所述初始位置運(yùn)動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息； 根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息和所述初始位置信息，確定所述第二電子設(shè)備相對(duì)所述第一電子設(shè)備的目標(biāo)位置信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息包括位移信息； 則所述獲取所述第二電子設(shè)備相對(duì)所述初始位置移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息包括: 獲取所述第二電子設(shè)備根據(jù)所述初始位置信息、以及自身運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的加速度和/或角速度計(jì)算得出的相對(duì)所述初始位置的位移信息； 則所述根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息，確定所述第二電子設(shè)備相對(duì)所述第一電子設(shè)備的目標(biāo)位置信息包括: 根據(jù)所述位移信息和所述初始位置信息，計(jì)算所述第二電子設(shè)備相對(duì)所述第一電子設(shè)備的目標(biāo)位置信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息包括加速度和/或角速度?目息， 則所述根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息，確定所述第二電子設(shè)備相對(duì)所述第一電子設(shè)備的目標(biāo)位置信息包括: 根據(jù)所述初始位置信息以及所述加速度和/或角度信息，計(jì)算所述第二電子設(shè)備相對(duì)所述初始位置的位移信息； 根據(jù)所述初始位置信息和所述位移信息，計(jì)算所述第二電子設(shè)備相對(duì)所述第一電子設(shè)備的目標(biāo)位置信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述第二電子設(shè)備相對(duì)所述第一電子設(shè)備的目標(biāo)位置信息后，所述方法還包括: 將所述目標(biāo)位置信息作為初始位置信息，返回所述獲取所述第二電子設(shè)備提供的相對(duì)所述初始位置移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息的步驟繼續(xù)執(zhí)行。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一電子設(shè)備和所述第二電子設(shè)備處于同一局域網(wǎng)內(nèi)，則所述獲取第二電子設(shè)備相對(duì)所述第一電子設(shè)備的初始位置信息包括: 獲取所述第二電子設(shè)備通過(guò)廣播或多播方式發(fā)送的相對(duì)所述第一電子設(shè)備的初始位置信息。
6.一種位置信息獲取方法，其特征在于，應(yīng)用于第二電子設(shè)備中，所述方法包括: 確定所述第二電子設(shè)備相對(duì)第一電子設(shè)備的初始位置信息； 獲取所述第二電子設(shè)備相對(duì)所述初始位置移動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息，并提供給所述第一電子設(shè)備，由所述第一電子設(shè)備根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息和所述初始位置信息，確定所述第二電子設(shè)備相對(duì)所述第一電子設(shè)備的目標(biāo)位置信息。
7.—種位置信息獲取裝置，其特征在于，應(yīng)用于第一電子設(shè)備中，所述裝置包括: 第一獲取模塊，用于獲取第二電子設(shè)備相對(duì)所述電子設(shè)備的初始位置信息； 第二獲取模塊，獲取所述第二電子設(shè)備提供的相對(duì)所述初始位置移動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息；位置確定模塊，用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息和所述初始位置信息，確定所述第二電子設(shè)備相對(duì)所述第一電子設(shè)備的目標(biāo)位置信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息包括位移信息； 則所述第二獲取模塊具體是用于獲取所述第二電子設(shè)備根據(jù)所述初始位置信息、以及自身運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的加速度和/或角速度計(jì)算得出的相對(duì)所述初始位置的位移信息； 所述位置確定模塊具體用于根據(jù)所述位移信息和所述初始位置信息，計(jì)算所述第二電子設(shè)備相對(duì)所述第一電子設(shè)備的目標(biāo)位置信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息包括加速度和/或角速度?目息， 則所述位置確定模塊包括: 第一計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述初始位置信息以及所述加速度和/或角度信息，計(jì)算所述第二電子設(shè)備相對(duì)所述初始位置的位移信息； 第二計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述初始位置信息和所述位移信息，計(jì)算所述第二電子設(shè)備相對(duì)所述第一電子設(shè)備的目標(biāo)位置信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第一獲取模塊還用于將所述位置確定模塊確定的目標(biāo)位置信息作為初始位置信息。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第一電子設(shè)備和所述第二電子設(shè)備處于同一局域網(wǎng)內(nèi)，則所述第一獲取模塊具體用于獲取所述第二電子設(shè)備通過(guò)廣播或多播方式發(fā)送的相對(duì)所述第一電子設(shè)備的初始位置信息。
12.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括如權(quán)利要求7~11任一項(xiàng)所述的位置獲取裝置。
13.—種位置信息獲取裝置，其特征在于，應(yīng)用于第二電子設(shè)備中，所述裝置包括: 初始位置確定模塊，用于確定所述第二電子設(shè)備相對(duì)第一電子設(shè)備的初始位置信息； 第三獲取模塊，用于獲取所述第二電子設(shè)備相對(duì)所述初始位置移動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息，并提供給所述第一電子設(shè)備，由所 述第一電子設(shè)備根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息和所述初始位置信息，確定所述第二電子設(shè)備相對(duì)所述第一電子設(shè)備的目標(biāo)位置信息。
14.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括如權(quán)利要求13所述的位置信息獲取裝置。
【文檔編號(hào)】G01C21/00GK103900557SQ201210590180
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月28日
【發(fā)明者】卓建凡 申請(qǐng)人:聯(lián)想(北京)有限公司