專利名稱：高精度力傳感器動態(tài)標(biāo)定校準(zhǔn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械領(lǐng)域，特別涉及ー種高精度力傳感器動態(tài)標(biāo)定校準(zhǔn)裝置。
背景技術(shù)：
自動控制系統(tǒng)和信息系統(tǒng)功能的實現(xiàn)很大程度上要依賴于傳感器，傳感器技術(shù)直接影響到自動控制系統(tǒng)和信息系統(tǒng)的整體水平，傳感器技術(shù)的使用程度越高，エ業(yè)自動化的程度就越高。傳感器產(chǎn)業(yè)在國內(nèi)外被公認(rèn)為最有前途的產(chǎn)業(yè)，具有高技術(shù)含量、廣闊的市場應(yīng)用前景、很好的經(jīng)濟效益等優(yōu)點。傳感器測量的物理信號基本上可以分為兩種，一種是對穩(wěn)態(tài)或靜態(tài)的物理信號進行測量，這種物理信號不隨時間發(fā)生變化或變化的速度很慢。另ー種是對動態(tài)或周期變化的物理信號進行測量，這種物理信號是隨時間發(fā)生變化的。由于輸入的物理信號不同，傳感 器所表現(xiàn)出來的輸入ー輸出特性也不同，不同的傳感器的內(nèi)部參數(shù)不同，也會表現(xiàn)出不同的動態(tài)特性和靜態(tài)特性。即使靜態(tài)特性很好的傳感器，當(dāng)被測物理信號隨時間發(fā)生變化吋，如果傳感器的輸出量不能對輸入量很好的跟隨，就可能會導(dǎo)致很大的誤差。カ傳感器的標(biāo)定分為兩種動態(tài)標(biāo)定和靜態(tài)標(biāo)定。目前力傳感器的靜態(tài)標(biāo)定技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)相當(dāng)?shù)某墒?，主要是使用測カ砝碼和拉壓式測カ計對カ傳感器進行標(biāo)定，整個過程都是通過人工來操作完成的，不能實現(xiàn)自動化，因此，在標(biāo)定的過程中會消耗操作人員大量的體力。力傳感器的動態(tài)標(biāo)定是通過實驗得到力傳感器的性能指標(biāo)，目前一般是采用實驗的方法對カ傳感器進行動態(tài)標(biāo)定。靜態(tài)特性好的カ傳感器，動態(tài)特性不一定好，ー個カ傳感器可能會在測量靜態(tài)信號時工作穩(wěn)定、性能優(yōu)良。但是在對動態(tài)信號進行測量時就會有很大的失真，甚至?xí)o法正常的工作，所以對カ傳感器進行動態(tài)標(biāo)定是非常必要的。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供ー種高精度力傳感器動態(tài)標(biāo)定校準(zhǔn)裝置，解決了靜態(tài)標(biāo)定中需要耗費操作人員大量的體力、無法實現(xiàn)自動化，以及在對動態(tài)信號進行測量時易出現(xiàn)失真，甚至?xí)o法正常工作等問題。本實用新型可以對不同型號和尺寸的傳感器進行靜態(tài)和動態(tài)的標(biāo)定，實現(xiàn)カ傳感器標(biāo)定的自動化。通過對伺服電機進行控制可以實現(xiàn)對不同的載荷形式進行標(biāo)定測試，可以對カ傳感器在不同的加載速度下進行標(biāo)定測試，周期循環(huán)加載測試，定時脈沖加載測試等。對カ傳感器的多個動態(tài)性能指標(biāo)進行測試，以達到對其進行準(zhǔn)確、聞效標(biāo)定的目的。本實用新型的上述目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)高精度力傳感器動態(tài)標(biāo)定校準(zhǔn)裝置,包括機架、驅(qū)動單元、動カ傳遞及轉(zhuǎn)換單元、標(biāo)準(zhǔn)カ傳感器和支撐導(dǎo)向単元，所述機架包括支撐腳1、11、111、1￥21、41、42、43、底板20、立柱 I、II、III、IV17、18、23、24、定位螺母 I、n、III、IVl4、16、27、40 和平臺板 13，所述支撐腳I、II、III、IV21、41、42、43分別安裝在底板20上，所述底板20通過立柱I、II、III、IV17、18、23、24與平臺板13連接為一體，所述定位螺母I ,IIJILIV 14、16、27、40分別與立柱I、IKIILIV 17、18、23、24 上的螺紋配合；所述驅(qū)動單元為伺服電機19，伺服電機19的法蘭安裝孔與減速機22上螺紋孔配合，通過內(nèi)六角螺栓將伺服電機19固定在減速機22上，伺服電機19的輸出軸與減速機22的輸入中空軸相配合；所述動カ傳遞及轉(zhuǎn)換單元包括減速機22、滾珠絲杠28、滾珠絲杠支座I、II 10,25和U形連接板32，所述減速機22固定安裝在底板20上，滾珠絲杠28直接與減速機22的輸出中空軸相連接，滾珠絲杠28通過滾珠絲杠支座I、11 10、25進行固定,滾珠絲杠支座I 10安裝在滾珠絲杠支座安裝板12上，滾珠絲杠支座II 25安裝在平臺板13上；所述支撐導(dǎo)向單元包括圓柱光軸I、II 1、37、直線軸 承I、II 9、34、滾珠絲杠支座安裝板12、運動橫梁8、固定橫梁3、脹緊套I、II、III、IV 2、11、30、39、標(biāo)準(zhǔn)カ傳感器安裝板4和被標(biāo)定校準(zhǔn)力傳感器安裝板7，所述圓柱光軸I、II 1、37分別通過圓柱光軸固定螺母I、II 15、26安裝在平臺板13上，所述滾珠絲杠支座安裝板12通過脹緊套II、111 11、30固定在圓柱光軸I、II 1、37上，所述運動橫梁8上安裝有直線軸承I、II 9、34，所述直線軸承I、
II9、34可以沿圓柱光軸I、11 1、37自由滑動，所述固定橫梁3通過脹緊套I、IV 2、39固定在圓柱光軸I、11 1、37上，標(biāo)準(zhǔn)カ傳感器安裝板4通過內(nèi)六角螺栓III 38安裝在固定橫梁3上，另一端與標(biāo)準(zhǔn)カ傳感器5相連，被標(biāo)定校準(zhǔn)力傳感器安裝板7通過內(nèi)六角螺栓II 35固定在運動橫梁8上，另外一端與被標(biāo)定校準(zhǔn)力傳感器36相連。所述的底板20 上設(shè)有支撐腳 I、II、III、IV21、41、42、43，立柱 I、II、III、IV 17、18、23、24 上分別設(shè)有定位螺母 I ,IIJILIV 14、16、27、40，通過立柱 I ,IIJILIV 17、18、23、24
對平臺板13進行支撐。所述的伺服電機19直接安裝在減速機22上，伺服電機19的輸出軸與減速機22的輸入中空軸相配合。所述的減速機22的輸出軸為中空軸，中空軸與滾珠絲杠28相配合；滾珠絲杠支座安裝板12通過脹緊套II、III 11、30固定在圓柱光軸I、11 1、37上。所述的運動橫梁8上裝有直線軸承I、II 9、34，所述直線軸承I、II 9、34分別與圓柱光軸I、11 I、37相配合。所述的U形連接板32的一端與滾珠絲杠螺母29相連，另一端通過圓柱銷33與運動橫梁8相連接。所述的固定橫梁3通過脹緊套I、IV 2、39固定在圓柱光軸I、II 1、37上；固定橫梁3上裝有標(biāo)準(zhǔn)カ傳感器安裝板4，運動橫梁8上裝有被標(biāo)定校準(zhǔn)力傳感器安裝板7。本實用新型的有益效果在于提供了ー種高精度力傳感器動態(tài)標(biāo)定校準(zhǔn)裝置，該裝置具有性能可靠、標(biāo)定校準(zhǔn)精度高、結(jié)構(gòu)簡單、安裝拆卸方便、成本較低等優(yōu)點。本實用新型可以實現(xiàn)力傳感器的自動化標(biāo)定，力傳感器作為傳感器家族中的重要的ー員，被廣泛的應(yīng)用在汽車制造、新能源、智能機器人、航空航天、石油化工、采礦機械、國防エ業(yè)、醫(yī)學(xué)器材等領(lǐng)域中。對如此廣泛應(yīng)用的カ傳感器如果不能進行自動化的標(biāo)定校準(zhǔn)，將會造成人力資源的巨大浪費，同時也不利于勞動生產(chǎn)率的提高，不利于現(xiàn)代エ業(yè)的生產(chǎn)管理。本實用新型可以非常有針對性的對上述問題進行有效的解決，因此本實用新型具有很高的科研價值和良好的市場應(yīng)用前景。
此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進ー步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。圖I為本實用新型的等軸測視圖；圖2為本實用新型的主視圖；圖3為本實用新型的左視圖；圖4為本實用新型的U形連接板等軸測視圖。圖中1、圓柱光軸I;2、脹緊套I ;3、固定橫梁；4、標(biāo)準(zhǔn)カ傳感器安裝板；5、標(biāo)準(zhǔn)カ傳感器； 6、被標(biāo)定校準(zhǔn)力傳感器預(yù)緊螺母；7、被標(biāo)定校準(zhǔn)力傳感器安裝板；8、運動橫梁；9、直線軸承I;10、滾珠絲杠支座I ;11、脹緊套II ;12、滾珠絲杠支座安裝板；13、平臺板；14、定位螺母I ;15、圓柱光軸固定螺母I ;16、定位螺母II ；17、立柱I ;18、立柱II ；19、伺服電機；20、底板；21、支撐腳I ;22、減速機；23、立柱III;24、立柱IV ；25、滾珠絲杠支座II ;26、圓柱光軸固定螺母II ;27、定位螺母III ;28、滾珠絲杠；29、絲杠螺母；30、脹緊套III;31、內(nèi)六角螺栓I ;32、U形連接板；33、圓柱銷；34、直線軸承II;35、內(nèi)六角螺栓II;36、被標(biāo)定校準(zhǔn)カ傳感器；37、圓柱光軸II;38、內(nèi)六角螺栓III; 39、脹緊套IV ;40、定位螺母IV ;41、支撐腳II ; 42、支撐腳III;43、支撐
腳IV。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖進ー步說明本實用新型的詳細(xì)內(nèi)容及其具體實施方式
。參見圖I至圖3，本實用新型的高精度力傳感器動態(tài)標(biāo)定校準(zhǔn)裝置，包括機架、驅(qū)動單元、動カ傳遞及轉(zhuǎn)換單元、標(biāo)準(zhǔn)カ傳感器和支撐導(dǎo)向単元，所述的機架由支撐腳I、II、IILIV 21、41、42、43、底板 20、立柱 I、IIJILIV 17、18、23、24、定位螺母 I、IIJILIV 14、16、27,40和平臺板13構(gòu)成，所述支撐腳I、II JILIV 21、41、42、43安裝在底板20上，支撐腳
I、IKIILIV 21、41、42、43可以對這個裝置起到支撐的作用，支撐腳I、IKIILIV 21、41、42,43與底板20之間為螺紋連接，通過對支撐腳I、II、III、IV 21、41、42、43螺紋的旋入深度進行調(diào)節(jié)，可以使整個裝置在放置時更加的穩(wěn)定、可靠。立柱I、II、III、IV 17、18、23、24將底板20和平臺板13連接起來使其成為一體，定位螺母I、II、III、IV 14、16、27、40分別與立柱I > IKIILIV 17、18、23、24上的螺紋配合。底板20上安裝有支撐腳I、II、III、IV21、41、42、43，支撐腳I、II、III、IV 21、41、42、43可以對整個裝置起到支撐的作用，通過對支撐腳1、11、111、1￥21、41、42、43進行調(diào)節(jié)，可以使得整個裝置在放置時更加的穩(wěn)定。通過對立柱I > IKIILIV 17、18、23、24上的定位螺母I ,IIJILIV 14、16、27、40的位置進行調(diào)節(jié)，可以保證平臺板13處于水平位置。所述的驅(qū)動單元為伺服電機19，伺服電機19的法蘭安裝孔與減速機22上螺紋孔配合，通過內(nèi)六角螺栓將伺服電機19固定在減速機22上，伺服電機19的輸出軸與減速機22的輸入中空軸相配合，這種傳動方式相對于通過聯(lián)軸器進行動カ傳動，可以使得傳動精度更高，整個裝置也能夠更加的緊湊，通過對伺服電機19進行控制，可以對整個測試過程進行有效的控制，通過對伺服電機19的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向進行控制，可以得到不同的標(biāo)定測試類型，通過向伺服電機19發(fā)出不同頻率的脈沖，可以對被標(biāo)定校準(zhǔn)力傳感器36進行不同載荷形式下的標(biāo)定校準(zhǔn)，從而得到被標(biāo)定校準(zhǔn)力傳感器36的不同的動態(tài)響應(yīng)參數(shù)，以來達到對其進行更加準(zhǔn)確標(biāo)定校準(zhǔn)的目的。 所述的動力傳遞及轉(zhuǎn)換單元由減速機22、滾珠絲杠28、絲杠螺母29、滾珠絲杠支座I、11 10、25和U形連接板32組成。減速機22安裝在底板20上通過螺栓進行固定，減速機22可以實現(xiàn)減速增矩的功能，同時傳遞動カ并使得動カ的傳遞方向發(fā)生改變。滾珠絲杠28直接與減速機22的輸出中空軸相配合，滾珠絲杠28通過兩端的滾珠絲杠支座I、II 10、25進行固定，滾珠絲杠支座I 10安裝在滾珠絲杠支座安裝板12上，滾珠絲杠支座II 25安裝在平臺板13上，滾珠絲杠28與絲杠螺母29相配合將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的直線運動，為標(biāo)定校準(zhǔn)測試過程提供動カ。U形連接板32的一端與滾珠絲杠螺母29相連，另一端通過圓柱銷33與運動橫梁8相連接。減速機22可以實現(xiàn)減速增矩的功能，同時使得動カ的傳遞方向發(fā)生改變，滾珠絲杠28與絲杠螺母29相配合將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的直線運動，為標(biāo)定校準(zhǔn)測試過程提供動力，U形連接板32將動カ傳遞給運動橫梁8，通過圓柱銷33將ニ者連接起來，U形連接板32可以繞圓柱銷33的軸線有一定幅度的擺動，使得拉伸過程為軸向拉伸，同時也使得裝配過程變得更加簡單易行。所述的支撐導(dǎo)向単元由圓柱光軸I、II 1、37、直線軸承I、II 9、34、滾珠絲杠支座安裝板12、運動橫梁8、固定橫梁3、脹緊套I、II JILIV 2、11、30、39、標(biāo)準(zhǔn)カ傳感器安裝板4和被標(biāo)定校準(zhǔn)力傳感器安裝板7構(gòu)成。圓柱光軸I、II 1、37分別通過圓柱光軸固定螺母I >11 15、26安裝在平臺板13上，圓柱光軸I、11 1、37起到了支撐和導(dǎo)向的作用，是其它主要零部件的安裝基體，與直線軸承I、11 9、34相配合起到導(dǎo)向作用，使得標(biāo)定校準(zhǔn)的精度更高。滾珠絲杠支座安裝板12通過脹緊套II、III 11、30及內(nèi)六角螺栓I 31固定在圓柱光軸I >11 1、37上，運動橫梁8上安裝有直線軸承I、11 9、34，直線軸承I、11 9、34可以沿圓柱光軸I、II 1、37自由滑動，直線軸承I、II 9、34與圓柱光軸I、II 1、37相配合不僅起到導(dǎo)向作用，同時也使得加載過程更加流暢，直線軸承I、11 9、34與圓柱光軸I、11 1、37之間為滾動摩擦，摩擦カ極小，可以提高測試準(zhǔn)確性及加載響應(yīng)速度。固定橫梁3通過脹緊套I、1￥2、39固定在圓柱光軸1、11 1、37上。標(biāo)準(zhǔn)カ傳感器安裝板4通過內(nèi)六角螺栓III 38安裝在固定橫梁3上，標(biāo)準(zhǔn)カ傳感器安裝板4上安裝有標(biāo)準(zhǔn)カ傳感器5，被標(biāo)定校準(zhǔn)力傳感器安裝板7通過內(nèi)六角螺栓II 35固定在運動橫梁8上，被標(biāo)定校準(zhǔn)力傳感器安裝板7上安裝有被標(biāo)定校準(zhǔn)力傳感器36，被標(biāo)定校準(zhǔn)力傳感器36與標(biāo)準(zhǔn)カ傳感器5為串聯(lián)連接，二者受到的載荷類型和大小相同，有利于提高標(biāo)定校準(zhǔn)精度。圓柱光軸1、11 1、37起到了支撐和導(dǎo)向的作用，直線軸承I、II 9、34與圓柱光軸I、II I、37相配合起到導(dǎo)向作用，同時使得加載過程更加流暢,直線軸承I、II 9、34與圓柱光軸I、II 1、37之間為滾動摩擦，摩擦カ極小，可以提高測試準(zhǔn)確性及加載響應(yīng)。所述的運動橫梁8可以沿圓柱光軸I、II 1、37移動，運動橫梁8可以起到對載荷進行傳遞和平衡的作用，同時對產(chǎn)生的衍生カ和力矩進行抵消和修正，能夠起到提高測試精度的效果。所述的固定橫梁3可以通過脹緊套I、IV 2、39固定在圓柱光軸I、II 1、37上的不同位置，將脹緊套I、IV 2、39上的內(nèi)六角螺栓旋松以后，固定橫梁3可以沿圓柱光軸I >11 1、37上下移動，可以根據(jù)需要對位置進行調(diào)整，以達到對不同尺寸型號的力傳感器進行標(biāo)定校準(zhǔn)的目的。 以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.ー種高精度力傳感器動態(tài)標(biāo)定校準(zhǔn)裝置,包括機架、驅(qū)動單元、動カ傳遞及轉(zhuǎn)換單元、標(biāo)準(zhǔn)カ傳感器和支撐導(dǎo)向単元，其特征在于所述機架包括支撐腳I、ii、iii、iv(2i、41、42、43)、底板(20)、立柱 I、II、III、IV(17、18、23、24)、定位螺母 I、II、III、IV (14、16、27、40)和平臺板(13)，所述支撐腳I、II、III、IV(21、41、42、43)分別安裝在底板(20)上，所述底板(20)通過立柱I、II、III、IV (17、18、23、24)與平臺板(13)連接為一體，所述定位螺母 I、II、III、IV(14、16、27、40)分別與立柱 I、II、III、IV(17、18、23、24)上的螺紋配合； 所述驅(qū)動單元為伺服電機(19)，伺服電機(19)的法蘭安裝孔與減速機(22)上螺紋孔配合，通過內(nèi)六角螺栓將伺服電機(19)固定在減速機(22)上，伺服電機(19)的輸出軸與減速機(22)的輸入中空軸相連接； 所述動カ傳遞及轉(zhuǎn)換單元包括減速機(22)、滾珠絲杠(28)、滾珠絲杠支座I、II (10、25)和U形連接板(32)，所述減速機(22)固定安裝在底板(20)上，滾珠絲杠(28)直接與減速機(22)的輸出中空軸相連接，滾珠絲杠(28)通過兩端的滾珠絲杠支座I、11 (10、25)進行固定，滾珠絲杠支座I (10)安裝在滾珠絲杠支座安裝板(12)上，滾珠絲杠支座II (25)安裝在平臺板(13)上； 所述支撐導(dǎo)向單元包括圓柱光軸I、II (1、37)、直線軸承I、II (9、34)、滾珠絲杠支座安裝板(12)、運動橫梁(8)、固定橫梁(3)、脹緊套1、11、111、1￥(2、11、30、39)、標(biāo)準(zhǔn)カ傳感器安裝板(4)和被標(biāo)定校準(zhǔn)力傳感器安裝板(7)，所述圓柱光軸I、II (1、37)分別通過圓柱光軸固定螺母I、II (15、26)安裝在平臺板(13)上，所述滾珠絲杠支座安裝板(12)通過脹緊套II、III(11、30)固定在圓柱光軸I、11(1、37)上，所述運動橫梁(8)上安裝有直線軸承I、II (9、34)，所述直線軸承I、II (9、34)分別沿圓柱光軸I、II (1、37)自由滑動,所述固定橫梁(3)通過脹緊套I、IV (2、39)固定在圓柱光軸I、II (I、37)上，標(biāo)準(zhǔn)カ傳感器安裝板(4)通過內(nèi)六角螺栓111(38)安裝在固定橫梁(3)上，另一端與標(biāo)準(zhǔn)カ傳感器(5)相連，被標(biāo)定校準(zhǔn)力傳感器安裝板(7)通過內(nèi)六角螺栓II (35)固定在運動橫梁(8)上，另外一端與被標(biāo)定校準(zhǔn)力傳感器(36)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高精度力傳感器動態(tài)標(biāo)定校準(zhǔn)裝置，其特征在于所述的底板(20)上設(shè)有支撐腳 I、II、III、IV(21、41、42、43)，立柱 I、II、III、IV (17、18、23、24)上分別設(shè)有定位螺母 I、II、III、IV(14、16、27、40)，通過立柱 I、II、III、IV(17、18、23、24)對平臺板(13)進行支撐。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高精度力傳感器動態(tài)標(biāo)定校準(zhǔn)裝置，其特征在于所述的伺服電機(19)直接安裝在減速機(22)上，伺服電機(19)的輸出軸與減速機(22)的輸入中空軸相配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或3所述的高精度力傳感器動態(tài)標(biāo)定校準(zhǔn)裝置，其特征在于所述的減速機(22)的輸出軸為中空軸，中空軸與滾珠絲杠(28)相配合；滾珠絲杠支座安裝板(12)通過脹緊套II、III(11、30)固定在圓柱光軸I、11 (1、37)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高精度力傳感器動態(tài)標(biāo)定校準(zhǔn)裝置，其特征在于所述的運動橫梁(8)上裝有直線軸承I、II (9、34)，所述直線軸承I、II (9,34)分別與圓柱光軸I、II (1、37)相配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高精度力傳感器動態(tài)標(biāo)定校準(zhǔn)裝置，其特征在于所述的U形連接板(32)的一端與滾珠絲杠螺母(29)相連，另一端通過圓柱銷(33)與運動橫梁(8)相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高精度力傳感器動態(tài)標(biāo)定校準(zhǔn)裝置，其特征在于所述的固定橫梁(3)通過脹緊套I、IV(2、39)固定在圓柱光軸I、II (1、37)上；固定橫梁(3)上裝有標(biāo)準(zhǔn)カ傳感器安裝板(4 )，運動橫梁(8 )上裝有被標(biāo)定校準(zhǔn)力傳感器安裝板(7 )。
專利摘要本實用新型涉及一種高精度力傳感器動態(tài)標(biāo)定校準(zhǔn)裝置，屬于機械領(lǐng)域。包括機架、驅(qū)動單元、動力傳遞及轉(zhuǎn)換單元、標(biāo)準(zhǔn)力傳感器和支撐導(dǎo)向單元。所述的機架由支撐腳、底板、立柱和平臺板構(gòu)成；所述的驅(qū)動單元為伺服電機，安裝在與之相配合的減速機上；所述的動力傳遞及轉(zhuǎn)換單元由減速機、滾珠絲杠、滾珠絲杠支座和U形連接板組成；所述的支撐導(dǎo)向單元由圓柱光軸、直線軸承、滾珠絲杠支座安裝板、運動橫梁、固定橫梁和脹緊套構(gòu)成。本實用新型具有性能可靠、標(biāo)定校準(zhǔn)精度高、結(jié)構(gòu)簡單、安裝拆卸方便、成本較低等優(yōu)點。
文檔編號G01L25/00GK202547863SQ20122009909
公開日2012年11月21日 申請日期2012年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月16日
發(fā)明者李宜倫, 王開廳 申請人:李宜倫, 王開廳