專利名稱：饋線終端自動測試系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用 新型涉及一種饋線終端自動測試系統(tǒng)。
背景技術：
在我國，隨著城網(wǎng)、農(nóng)網(wǎng)改造的不斷深化，越來越多的自動化成套裝置需求安裝于各線路上，這時控制器的需求量劇增，控制器出廠的質量要求保證也越來越高，而目前，國內(nèi)大部分廠家控制器的性能測試主要采用人工手動測試，這樣的方式會有以下幾點不足
(I)隨著智能配電網(wǎng)建設的大幅度提速，控制器生產(chǎn)規(guī)模的日益擴大，手動測試這個環(huán)節(jié)已經(jīng)適應不了控制器大規(guī)模生產(chǎn)的發(fā)展需求；(2)控制器的整機測試過程繁瑣，且所有步驟均由測試人員操作完成，測試報告也需要人工填寫，這在大規(guī)模生產(chǎn)時需要投入巨大的人力資源，人力資料浪費的同時，也造成制造成本的偏高；(3)而整機測試環(huán)節(jié)耗時長，操作復雜，效率比較低，不利于生產(chǎn)和管理，而且也容易造成測試錯誤，可靠性比較低。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種效率高、成本低、操作簡單可靠的饋線終端自動測試系統(tǒng)。本實用新型所采用的技術方案是本實用新型包括主控裝置、測試裝置、程控源、機械手裝置，所述測試裝置、所述程控源均與所述主控裝置通信連接，所述機械手裝置與所述測試裝置相連接，所述測試裝置用于接收所述主控裝置發(fā)送的測試命令和撥碼命令，并驅動所述機械手裝置動作；所述程控源用于接收所述主控裝置發(fā)送的控制輸出命令，為待測產(chǎn)品提供所需交流電壓、交流電流、直流電壓輸出以及開關量輸入動作時間測試和開關量輸出；所述機械手裝置上具有一撥碼頭，所述撥碼頭完成相應的撥碼動作。所述測試裝置包括與所述主控裝置通訊連接的程控DSP基板、機械手DSP基板；與所述程控DSP基板電連接的采集基板、模擬負荷開關與斷路器基板及繼電器基板；與所述采集基板、所述模擬負荷開關與斷路器基板、所述繼電器基板、所述程控DSP基板及所述機械手DSP基板電連接的電源基板，所述機械手DSP基板通過串口與所述機械手裝置相連接，所述采集基板、所述模擬負荷開關與斷路器基板、所述繼電器基板與所述待測產(chǎn)品相連接。所述自動測試系統(tǒng)還包括條形碼掃描儀，所述條形碼掃描儀與所述主控裝置通訊連接。所述自動測試系統(tǒng)還包括警示燈，所述警示燈與所述測試裝置電連接。所述自動測試系統(tǒng)還包括觸摸顯示屏，所述觸摸顯示屏與所述主控裝置通訊連接。本實用新型的有益效果是由于本實用新型包括主控裝置、測試裝置、程控源、機械手裝置，所述測試裝置、所述程控源均與所述主控裝置通信連接，所述機械手裝置與所述測試裝置相連接，所述測試裝置用于接收所述主控裝置發(fā)送的測試命令和撥碼命令，并驅動所述機械手裝置動作；所述程控源用于接收所述主控裝置發(fā)送的控制輸出命令，為待測產(chǎn)品提供所需交流電壓、交流電流、直流電壓輸出以及開關量輸入動作時間測試和開關量輸出；所述機械手裝置上具有一撥碼頭，所述撥碼頭完成相應的撥碼動作，通過所述主控裝置發(fā)出指令后，所述測試裝置控制所述機械手裝置完成撥碼動作，同時，所述測試裝置對由所述程控源供電的待測產(chǎn)品進行測試，整個過程完全自動化進行，與現(xiàn)有技術相比，很大程度上簡化和改進了終端控制器的測試方法，所以本實用新型效率高、成本低、操作簡單可
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圖I是本實用新型的結構示意圖；圖2是本實用新型的電氣連接結構示意圖。
具體實施方式
如圖I、圖2所示，本實用新型的饋線終端自動測試系統(tǒng)包括主控裝置I、測試裝置2、程控源3、機械手裝置4、條形碼掃描儀11、警示燈12、顯示器13，所述機械手裝置4、所述條形碼掃描儀11、所述警示燈12、所述顯示器13均設置在工作臺14上，所述主控裝置I、所述測試裝置2、所述程控源3均設置在所述工作臺14的內(nèi)部，所述測試裝置2、所述程控源3均與所述主控裝置I通信連接，所述機械手裝置4與所述測試裝置2的串口相連接，測試時，待測產(chǎn)品與所述測試裝置2相連接，所述主控裝置I為工控主機，所述主控裝置I上設置有管理軟件，該管理軟件提供人機交互界面，按照設定的參數(shù)管理自動測試進程，向所述測試裝置2發(fā)送測試和撥碼指令，采集被檢測產(chǎn)品的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)全自動測試并可生成測試報告，以提供測試記錄的查詢功能，同時，系統(tǒng)測試時還可完成自檢，系統(tǒng)自檢由所述主控裝置I發(fā)送測試命令給各部件和待測產(chǎn)品，收到回復則確定待測產(chǎn)品就位，所述主控裝置I用于發(fā)送測試命令和撥碼命令給所述測試裝置2、發(fā)送控制輸出命令給所述程控源3 ；所述測試裝置2用于接收所述主控裝置I發(fā)送的測試命令，并驅動所述機械手裝置4動作；所述程控源3用于接收所述主控裝置I發(fā)送的控制輸出命令，為待測產(chǎn)品提供所需交流電壓、交流電流、直流電壓輸出以及開關量輸入動作時間測試和開關量輸出；所述機械手裝置4具有一撥碼頭，所述撥碼頭執(zhí)行相應的撥碼動作，完成自動撥碼，其中，所述測試裝置2包括與所述主控裝置I通信連接的程控DSP基板8、機械手DSP基板9 ;與所述程控DSP基板8電連接的采集基板5、模擬負荷開關與斷路器基板6及繼電器基板7 ;與所述采集基板5、所述模擬負荷開關與斷路器基板6、所述繼電器基板7、所述程控DSP基板8及所述機械手DSP基板9電連接的電源基板10，所述機械手DSP基板9通過串口與所述機械手裝置4相連接，所述采集基板5、所述模擬負荷開關與斷路器基板6、所述繼電器基板7與所述待測產(chǎn)品相連接，所述采集基板5、所述模擬負荷開關與斷路器基板6、所述繼電器基板7與所述待測產(chǎn)品相連接，其中，所述程控DSP基板8與所述主控裝置I通信連接，用于接收并直行測試序列命令，控制所述采集基板5對電壓電流的采集、監(jiān)控，并通過所述繼電器基板7、所述模擬負荷開關與斷路器基板6對模擬開關實現(xiàn)遙信和搖控，并返回測試數(shù)據(jù)，所述機械手DSP基板9與所述主控裝置I通信連接，控制所述機械手裝置4精確動作，定位，所述機械手裝置4為由電機帶動的三自由度均可移動的機械裝置，并設置有撥碼裝置，可精準的確定空間坐標，所述機械手裝置4還可完成機械手回絕對原點及調(diào)試校準功能，該功能主要由所述管理軟件控制完成，即所述管理軟件設置有用戶管理權限，通過輸入管理人帳號密碼可修改測試參數(shù)，另外所述機械手裝置4還帶有緊急按鈕，在出現(xiàn)故障時可切斷電源。所述條形碼掃描儀11與所述主控裝置I通訊連接，主要是掃描測試人員條碼、測試產(chǎn)品條碼等相關信息，所述警示燈12與所述測試裝置2電連接，所述警示燈12可在測試完成后起到提醒功能及異常警報功能，例如綠燈表示測試完成、紅燈表示測試項目不合格，同時可配置蜂鳴器，進一步讓提醒方式更為醒目，所述顯示器13與所述主控裝置I通訊連接，主要完成界面的指示，當然，指令的控制離不開按鍵裝置，在本實用新型中采用的是觸摸屏，將其設置在所述顯示器13上，也或者可以采用鍵盤，將所述鍵盤與所述主控裝置I通信連接亦可。本實用新型原理為系統(tǒng)通上電后，并接好連接線，所述測試裝置2將進線AC220V轉換為DC24或DC5V或DC土 12V，通信電路DC5V，供給所述采集基板5、所述模擬負荷開關與斷路器基板6及所述繼電器基板7使用，通過點 擊觸摸屏，所述主控裝置I發(fā)送測試命令給所述程控DSP基板8，程控DSP基板8根據(jù)接收到的參數(shù)以及命令執(zhí)行相應的動作，并返回一條協(xié)議給所述主控裝置1，以表示接收數(shù)據(jù)成功，所述程控源3提供測試系統(tǒng)測試產(chǎn)品所需交流電壓、交流電流、直流電壓輸出以及開關量輸入動作時間測試，所述程控DSP基板8控制所述采集基板5進行產(chǎn)品測試模擬量采集，負責兩路交流電流、一路交流電壓、一路直流電壓的采集，同時實現(xiàn)模擬開關板控制與信號采集功能①選擇模擬開關板的工作模式，即選擇模擬負荷開關模式、或選擇模擬斷路器模式；②控制模擬開關板的分閘、合閘、儲能動作采集模擬開關板的開關位置、儲能狀態(tài)信息，所述機械手DSP基板9由所述電源基板10提供電源，所述機械手裝置4自動撥碼由所述機械手DSP基板9控制，每個步進有脈沖、方向、釋放三個控制信號，控制信號傳送到驅動器驅動電機動作，完成自動撥碼。本實用新型饋線終端自動測試系統(tǒng)可用于終端產(chǎn)品性能參數(shù)測試，能夠實現(xiàn)終端控制器的自動化、高效率、操作簡單、可靠的整機測試。
權利要求1.一種饋線終端自動測試系統(tǒng)，其特征在于所述自動測試系統(tǒng)包括主控裝置(I)、測試裝置(2)、程控源(3)、機械手裝置(4)，所述測試裝置(2)、所述程控源(3)均與所述主控裝置(I)通信連接，所述機械手裝置(4 )與所述測試裝置(2 )相連接，所述測試裝置(2 )用于接收所述主控裝置(I)發(fā)送的測試命令和撥碼命令，并驅動所述機械手裝置(4)動作；所述程控源(3)用于接收所述主控裝置(I)發(fā)送的控制輸出命令，為待測產(chǎn)品提供所需交流電壓、交流電流、直流電壓輸出以及開關量輸入動作時間測試和開關量輸出；所述機械手裝置(4)上具有一撥碼頭，所述撥碼頭完成相應的撥碼動作。
2.根據(jù)權利要求I所述的饋線終端自動測試系統(tǒng)，其特征在于所述測試裝置(2)包括與所述主控裝置(I)通訊連接的程控DSP基板(8)、機械手DSP基板(9);與所述程控DSP基板(8)電連接的采集基板(5)、模擬負荷開關與斷路器基板(6)及繼電器基板(7);與所述采集基板(5)、所述模擬負荷開關與斷路器基板(6)、所述繼電器基板(7)、所述程控DSP基板(8 )及所述機械手DSP基板(9 )電連接的電源基板(IO )，所述機械手DSP基板(9 )通過串口與所述機械手裝置(4)相連接，所述采集基板(5)、所述模擬負荷開關與斷路器基板(6)、所述繼電器基板(7)與所述待測產(chǎn)品相連接。
3.根據(jù)權利要求I或2所述的饋線終端自動測試系統(tǒng)，其特征在于所述自動測試系統(tǒng)還包括條形碼掃描儀(11)，所述條形碼掃描儀(11)與所述主控裝置(I)通訊連接。
4.根據(jù)權利要求I或2所述的饋線終端自動測試系統(tǒng)，其特征在于所述自動測試系統(tǒng)還包括警示燈(12)，所述警示燈(12)與所述測試裝置(2)電連接。
5.根據(jù)權利要求I或2所述的饋線終端自動測試系統(tǒng)，其特征在于所述自動測試系統(tǒng)還包括顯示器(13)，所述顯示器(13)與所述主控裝置(I)通訊連接。
專利摘要本實用新型公開了一種饋線終端自動測試系統(tǒng)，旨在提供一種效率高、成本低、操作簡單可靠的饋線終端自動測試系統(tǒng)。該饋線終端自動測試系統(tǒng)包括主控裝置(1)、測試裝置(2)、程控源(3)、機械手裝置(4)，所述測試裝置(2)用于接收所述主控裝置(1)發(fā)送的測試命令和撥碼命令，并驅動所述機械手裝置(4)動作；所述程控源(3)用于接收所述主控裝置(1)發(fā)送的控制輸出命令，為待測產(chǎn)品提供所需交流電壓、交流電流、直流電壓輸出以及開關量輸入動作時間測試和開關量輸出；所述機械手裝置(4)上具有一撥碼頭，所述撥碼頭完成相應的撥碼動作。
文檔編號G01R31/00GK202471865SQ20122010974
公開日2012年10月3日 申請日期2012年3月22日 優(yōu)先權日2012年3月22日
發(fā)明者彭松, 林華梁, 羊映山 申請人:珠海經(jīng)緯電氣有限公司, 珠海許繼電氣有限公司