一種適用于饋線終端裝置電氣量的快速采集方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種適用于饋線終端裝置電氣量的快速采集方法，包括以下步驟：設(shè)定采樣源地址、存儲(chǔ)目的地址和傳送字節(jié)；第一硬件定時(shí)器觸發(fā)第一數(shù)據(jù)采集模塊和第二數(shù)據(jù)采集模塊采集數(shù)據(jù)；第一內(nèi)存直接存取單元傳輸數(shù)據(jù)至設(shè)定的電氣量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)目的地址；第二內(nèi)存直接存取單元切換第一數(shù)據(jù)采集模塊的采集通道；第三內(nèi)存直接存取單元傳輸數(shù)據(jù)至設(shè)定的電氣量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)目的地址；第四內(nèi)存直接存取單元切換第二數(shù)據(jù)采集模塊的采集通道；第二硬件定時(shí)器讀取第一數(shù)據(jù)采集模塊采集的數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)采集模塊采集的數(shù)據(jù)。本發(fā)明適用于中壓壓配網(wǎng)自動(dòng)化系統(tǒng)的適用于饋線終端裝置電氣量的快速采集方法，為饋線終端裝置提供實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)的電流、電壓等電氣量。
【專利說明】
一種適用于饋線終端裝置電氣量的快速采集方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及對(duì)電力線路電壓電流的采集方法，更具體涉及一種適用于饋線終端裝置電氣量的快速采集方法。
【背景技術(shù)】
[0002]饋線終端裝置FTU是中低壓配網(wǎng)自動(dòng)化系統(tǒng)中的重要裝置，它可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)開關(guān)的運(yùn)行狀況，并上送遙信、遙測(cè)信息給主站，實(shí)現(xiàn)對(duì)配電網(wǎng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控、故障識(shí)別，為配電網(wǎng)故障隔離、網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)等提供決策依據(jù)，從而保證配電網(wǎng)的健康、可靠運(yùn)行。FTU與柱上開關(guān)本體配合使用，與開關(guān)本體通過控制電纜和航空接插件進(jìn)行電氣連接，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能。FTU廣泛適用于城鄉(xiāng)1kV架空配電線路，對(duì)線路單相接地故障、相間故障可以實(shí)時(shí)判別，并上送告警信息。
[0003]饋線終端裝置FTU通過采集線路的電壓、電流、頻率等電氣量，當(dāng)線路過壓、欠壓、過流、欠流時(shí)，裝置啟動(dòng)延時(shí)保護(hù)，根據(jù)裝置定值類型選擇報(bào)警或跳閘。因此，電流、電壓的快速精準(zhǔn)采集，將直接影響?zhàn)伨€終端裝置保護(hù)的結(jié)果。
[0004]現(xiàn)階段，市面上已有饋線終端裝置FTU能夠正常的實(shí)現(xiàn)線路電氣量監(jiān)測(cè)、保護(hù)動(dòng)作，但是在電氣量采集的精度、速度方面存在欠缺，特別是采樣點(diǎn)數(shù)不符合新的饋線終端裝置FTU國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求一個(gè)采樣周期需要64個(gè)采樣點(diǎn)，而市面上現(xiàn)有的FTU多數(shù)不滿足。一般市面上的FTU裝置，設(shè)置一個(gè)采樣中斷，在采樣中斷中通過AD采集電氣量，如果采集點(diǎn)數(shù)太多，會(huì)導(dǎo)致(PU負(fù)荷太重，造成裝置軟件跑飛掉，裝置死機(jī)等情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決上述一個(gè)或多個(gè)技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種可實(shí)現(xiàn)一個(gè)周期內(nèi)采集64個(gè)采樣點(diǎn)或128個(gè)采樣點(diǎn)，適用于中壓壓配網(wǎng)自動(dòng)化系統(tǒng)的適用于饋線終端裝置電氣量的快速采集方法，為饋線終端裝置提供實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)的電流、電壓等電氣量。
[0006]—種適用于饋線終端裝置電氣量的快速采集方法，包括以下步驟:
[0007]設(shè)定電氣量數(shù)據(jù)采樣源地址、電氣量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)目的地址和傳送字節(jié)，
[0008]第一硬件定時(shí)器觸發(fā)第一數(shù)據(jù)采集模塊和第二數(shù)據(jù)采集模塊根據(jù)設(shè)定好的采樣源地址采集電氣量數(shù)據(jù)，
[0009]第一內(nèi)存直接存取單元根據(jù)設(shè)定的傳送字節(jié)將所述第一數(shù)據(jù)采集模塊所采集的電氣量數(shù)據(jù)傳輸至設(shè)定的電氣量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)目的地址，
[0010]第二內(nèi)存直接存取單元切換所述第一數(shù)據(jù)采集模塊的采集通道使所述第一數(shù)據(jù)采集模塊繼續(xù)通過下一個(gè)采集通道采集電氣量數(shù)據(jù)，
[0011]第三內(nèi)存直接存取單元根據(jù)設(shè)定的傳送字節(jié)將所述數(shù)據(jù)第二數(shù)據(jù)采集模塊所采集的電氣量數(shù)據(jù)傳輸至設(shè)定的電氣量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)目的地址，
[0012]第四內(nèi)存直接存取單元切換所述第二數(shù)據(jù)采集模塊的采集通道使所述第二數(shù)據(jù)采集模塊繼續(xù)通過下一個(gè)采集通道采集電氣量數(shù)據(jù)，
[0013]第二硬件定時(shí)器讀取第一數(shù)據(jù)采集模塊采集的數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)采集模塊采集的數(shù)據(jù)。
[0014]在一些實(shí)施方式中，所述第二硬件定時(shí)器的定時(shí)周期為20/采集點(diǎn)數(shù)ms。
[0015]在一些實(shí)施方式中，所述第一內(nèi)存直接存取單元、第二內(nèi)存直接存取單元、第三內(nèi)存直接存取單元和第四內(nèi)存直接存取單元分別具有16個(gè)通道，每個(gè)所述通道內(nèi)設(shè)有63個(gè)觸發(fā)源。
[0016]在一些實(shí)施方式中，所述第一內(nèi)存直接存取單元的觸發(fā)源為第一數(shù)據(jù)采集模塊的采樣完成標(biāo)志。
[0017]在一些實(shí)施方式中，所述第二內(nèi)存直接存取單元的觸發(fā)源為第一內(nèi)存直接存取單元的傳輸完成標(biāo)志。
[0018]在一些實(shí)施方式中，所述第三內(nèi)存直接存取單元的觸發(fā)源為第二數(shù)據(jù)采集模塊的采樣完成標(biāo)志。
[0019]在一些實(shí)施方式中，所述第四內(nèi)存直接存取單元的觸發(fā)源為第三內(nèi)存直接存取單元的傳輸完成標(biāo)志。
[0020]其有益效果為:本發(fā)明采用第一硬件定時(shí)器觸發(fā)數(shù)據(jù)采集模塊采集數(shù)據(jù)，并通過內(nèi)存直接存取單元自動(dòng)將數(shù)據(jù)采集模塊采集的模擬量傳輸至設(shè)定的電氣量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)目的地址中，并在第二硬件定時(shí)器中對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，獲得所需的線路電氣量的實(shí)時(shí)值。
[0021]本發(fā)明可通過改變第二硬件定時(shí)器的定時(shí)周期調(diào)整饋線終端裝置在每個(gè)采樣周波內(nèi)采集的點(diǎn)數(shù)，如調(diào)整饋線終端裝置在每個(gè)采樣周波內(nèi)32點(diǎn)采樣或64點(diǎn)采樣或128點(diǎn)采樣等，本發(fā)明可通過設(shè)置數(shù)據(jù)采集模塊的通道的數(shù)目將采集的數(shù)據(jù)自動(dòng)傳送到指定的位置，并自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集模塊的通道切換，可實(shí)現(xiàn)快速的采集、獲得準(zhǔn)確的電氣量，且不需要CHJ的接入，可大大減輕CPU的負(fù)擔(dān)。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一的一種適用于饋線終端裝置電氣量的快速采集方法的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]本發(fā)明公開一種適用于饋線終端裝置電氣量的快速采集方法，包括以下步驟:
[0024]設(shè)定電氣量數(shù)據(jù)采樣源地址、電氣量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)目的地址和傳送字節(jié)，
[0025]第一硬件定時(shí)器觸發(fā)第一數(shù)據(jù)采集模塊根據(jù)設(shè)定好的采樣源地址采集電氣量數(shù)據(jù)，
[0026]第一內(nèi)存直接存取單元根據(jù)設(shè)定的傳送字節(jié)將第一數(shù)據(jù)采集模塊所采集的電氣量數(shù)據(jù)傳輸至設(shè)定的電氣量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)目的地址，
[0027]第二內(nèi)存直接存取單元切換第一數(shù)據(jù)采集模塊的采集通道使第一數(shù)據(jù)采集模塊繼續(xù)通過下一個(gè)采集通道采集電氣量數(shù)據(jù)，
[0028]第一硬件定時(shí)器觸發(fā)第二數(shù)據(jù)采集模塊采集電氣量數(shù)據(jù)，
[0029]第三內(nèi)存直接存取單元根據(jù)設(shè)定的傳送字節(jié)將數(shù)據(jù)第二數(shù)據(jù)采集模塊所采集的電氣量數(shù)據(jù)傳輸至設(shè)定的電氣量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)目的地址，
[0030]第四內(nèi)存直接存取單元切換第二數(shù)據(jù)采集模塊的采集通道使第二數(shù)據(jù)采集模塊繼續(xù)通過下一個(gè)采集通道采集電氣量數(shù)據(jù)，
[0031]第二硬件定時(shí)器讀取第一數(shù)據(jù)采集模塊采集的數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)采集模塊采集的數(shù)據(jù)。
[0032]在本實(shí)施方式中，第二硬件定時(shí)器的定時(shí)周期為20/采集點(diǎn)數(shù)ms。第一內(nèi)存直接存取單元、第二內(nèi)存直接存取單元、第三內(nèi)存直接存取單元和第四內(nèi)存直接存取單元分別具有16個(gè)通道，每個(gè)通道內(nèi)設(shè)有63個(gè)觸發(fā)源。第一內(nèi)存直接存取單元的觸發(fā)源為第一數(shù)據(jù)采集模塊的采樣完成標(biāo)志。第二內(nèi)存直接存取單元的觸發(fā)源為第一內(nèi)存直接存取單元的傳輸完成標(biāo)志。第三內(nèi)存直接存取單元的觸發(fā)源為第二數(shù)據(jù)采集模塊的采樣完成標(biāo)志。第四內(nèi)存直接存取單元的觸發(fā)源為第三內(nèi)存直接存取單元的傳輸完成標(biāo)志。
[0033]本發(fā)明采用第一硬件定時(shí)器觸發(fā)數(shù)據(jù)采集模塊采集數(shù)據(jù)，并通過內(nèi)存直接存取單元自動(dòng)將數(shù)據(jù)采集模塊采集的模擬量傳輸至設(shè)定的電氣量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)目的地址中，并在第二硬件定時(shí)器中對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，獲得所需的線路電氣量的實(shí)時(shí)值。
[0034]本發(fā)明可通過改變第二硬件定時(shí)器的定時(shí)周期調(diào)整饋線終端裝置在每個(gè)采樣周波內(nèi)采集的點(diǎn)數(shù)，如調(diào)整饋線終端裝置在每個(gè)采樣周波內(nèi)32點(diǎn)采樣或64點(diǎn)采樣或128點(diǎn)采樣等，本發(fā)明可通過設(shè)置數(shù)據(jù)采集模塊的通道的數(shù)目將采集的數(shù)據(jù)自動(dòng)傳送到指定的位置，并自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集模塊的通道切換，可實(shí)現(xiàn)快速的采集、獲得準(zhǔn)確的電氣量，且不需要CHJ的接入，可大大減輕CPU的負(fù)擔(dān)。
[0035]實(shí)施例一
[0036]如圖1所示，本實(shí)例為采集16個(gè)電氣量，每個(gè)周波采樣32個(gè)點(diǎn)。饋線線路電流電壓信號(hào)的波形為正玄波，正玄波的周期為20ms，本實(shí)施例中的周波為20ms的正玄波。硬件定時(shí)器采用PIT，數(shù)據(jù)采集模塊采用ADC，內(nèi)存直接存取單元采用DMA。第一硬件定時(shí)器為硬件定時(shí)器PITO，第二硬件定時(shí)器為硬件定時(shí)器PITl;第一數(shù)據(jù)采集模塊為數(shù)據(jù)采集模塊ADCO，第二數(shù)據(jù)采集模塊為數(shù)據(jù)采集模塊ADCl;第一內(nèi)存直接存取單元為模塊DMAO，第二內(nèi)存直接存取單元為模塊DMAl，第三內(nèi)存直接存取單元為模塊DMA2，第四內(nèi)存直接存取單元為模塊DMA3o
[0037]本實(shí)施例中的饋線終端裝置每個(gè)周波采樣32個(gè)點(diǎn)，中低壓配網(wǎng)自動(dòng)化系統(tǒng)中架空線路為工頻50Hz，每個(gè)周波時(shí)間為l/50s，即20ms，在20ms內(nèi)采集32個(gè)點(diǎn)，每個(gè)采集點(diǎn)所用時(shí)間為20/32ms，即0.625ms，所以將硬件定時(shí)器PITl的中斷周期設(shè)定為0.625ms。
[0038]設(shè)定電氣量數(shù)據(jù)采樣源地址和電氣量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)目的地址，以及傳送的字節(jié)數(shù)。
[0039]硬件定時(shí)器PITl觸發(fā)數(shù)據(jù)采集模塊ADCO和數(shù)據(jù)采集模塊ADCl同時(shí)采樣，并且必須在硬件定時(shí)器ADCl的定時(shí)周期0.625ms內(nèi)完成各自的八次采樣。所以硬件定時(shí)器PITl的定時(shí)周期設(shè)定為0.625/8ms，8卩0.078125ms。
[0040]數(shù)據(jù)采集模塊ADCO通過通道1-8采集饋線終端裝置上的A相電流測(cè)量、B相電流測(cè)量、C相電流測(cè)量、零序電流測(cè)量、A相電壓測(cè)量、C相電壓測(cè)量、電池電壓+、電池電壓-;
[0041]數(shù)據(jù)采集模塊ADCl通過通道9-16采集饋線終端裝置上的A相電流保護(hù)量、B相電流保護(hù)量、C相電流保護(hù)量、零序電流保護(hù)量、A相電壓保護(hù)量、C相電壓保護(hù)量、預(yù)留直流量+、預(yù)留直流量_。
[0042]內(nèi)存直接存取單元傳輸數(shù)據(jù)采集模塊ADC采集的模擬量可以減輕裝置CPU的負(fù)荷。裝置CPU內(nèi)的DMAO和DMAl各自具有16個(gè)通道，每個(gè)通道都有63個(gè)觸發(fā)源，DMA可以根據(jù)事先設(shè)定好的數(shù)據(jù)采集模塊ADC采樣源地址和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)目的地址，以及傳送的字節(jié)數(shù)，將數(shù)據(jù)自動(dòng)傳送到指定的位置。
[0043]數(shù)據(jù)采集模塊ADCO使用兩個(gè)DMA通道，分別為模塊DMAO和模塊DMAl。
[0044]數(shù)據(jù)采集模塊ADCO完成采樣觸發(fā)模塊DMAO傳輸。模塊DMAO的源地址設(shè)置成ADC0-〉R[0]，電氣量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)目的地址設(shè)置成ADC0_Buff [8]。當(dāng)硬件定時(shí)器PITO觸發(fā)數(shù)據(jù)采集?！缐?(:采樣時(shí)，數(shù)據(jù)采集模塊ADCO采樣完成后，觸發(fā)模塊DMAO將源地址ADC0->R[0]中的數(shù)據(jù)采集模塊ADCO采樣數(shù)據(jù)傳輸?shù)紸DC0_Buff [8]中。
[0045]模塊DMAO完成傳輸觸發(fā)模塊DMAl傳輸。模塊DMAl的源地址設(shè)置成adcO_channel_ID□，目標(biāo)地址設(shè)置成ADC0->SC1 [O]，即數(shù)據(jù)采集模塊ADCO通道切換寄存器。源地址數(shù)組adcO_channel_ID[]中存放的是數(shù)據(jù)采集模塊ADCO的八個(gè)采集通道的地址，通過模塊DMAl將八個(gè)通道地址依次傳輸?shù)綌?shù)據(jù)采集模塊ADCO通道切換寄存器ADC0->SC1 [O]中，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集模塊ADCO的采集通道切換。
[0046]數(shù)據(jù)采集模塊ADCl使用兩個(gè)DMA通道，分別為模塊DMA2和模塊DMA3。
[0047]數(shù)據(jù)采集模塊ADCl完成采樣觸發(fā)模塊DMA2傳輸數(shù)據(jù)。模塊DMA2的源地址設(shè)置成ADC1->R[0]，電氣量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)目的地址設(shè)置成ADCl_Buff [8]。當(dāng)硬件定時(shí)器PITO觸發(fā)數(shù)據(jù)采集模塊ADCl采樣時(shí)，數(shù)據(jù)采集模塊ADCl采樣完成后，會(huì)觸發(fā)DMA2將源地址ADC1->R[0]中的ADC采樣數(shù)據(jù)傳輸?shù)紸DCl_Buff [8]中。
[0048]模塊DMA2完成傳輸觸發(fā)模塊DMA3傳輸數(shù)據(jù)。模塊DMA3的源地址設(shè)置成adcl_channel_ID[]，目標(biāo)地址設(shè)置成ADC1->SC1[0]，即數(shù)據(jù)采集模塊ADCl通道切換寄存器。源地址數(shù)組adcl_channel_ID□中存放的是數(shù)據(jù)采集模塊ADCl的八個(gè)采集通道的地址，通過DMA3將八個(gè)通道地址依次傳輸?shù)綌?shù)據(jù)采集模塊ADCl通道切換寄存器ADC1->SC1[0]中，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集模塊ADCl的采集通道切換。
[0049]這樣，可以實(shí)現(xiàn)在每次硬件定時(shí)器PITl的定時(shí)周期0.625ms內(nèi)，數(shù)據(jù)采集模塊ADCO和數(shù)據(jù)采集模塊ADCl都完成各自的八個(gè)通道模擬量的采集，在硬件定時(shí)器PITl的周期中斷中，將采集獲得的模擬量值通過參與到電氣量的傅里葉計(jì)算和均方根計(jì)算中，輸出電氣量的測(cè)量值和保護(hù)值。
[0050]在其他實(shí)施方式中，如需將32點(diǎn)采樣改為64點(diǎn)采樣，只需要將硬件定時(shí)器PITl的定時(shí)周期改為20/64ms，即0.31251118，將硬件定時(shí)器？11!的定時(shí)周期改為0.3125/81118，8口
0.0390625ms，即可。不論32點(diǎn)采樣，還是64點(diǎn)采樣，均不會(huì)增加CPU的負(fù)荷。
[0051]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的一些實(shí)施方式做了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種適用于饋線終端裝置電氣量的快速采集方法，其特征在于，包括以下步驟: 設(shè)定電氣量數(shù)據(jù)采樣源地址、電氣量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)目的地址和傳送字節(jié)， 第一硬件定時(shí)器觸發(fā)第一數(shù)據(jù)采集模塊和第二數(shù)據(jù)采集模塊根據(jù)設(shè)定好的采樣源地址采集電氣量數(shù)據(jù)， 第一內(nèi)存直接存取單元根據(jù)設(shè)定的傳送字節(jié)將所述第一數(shù)據(jù)采集模塊所采集的電氣量數(shù)據(jù)傳輸至設(shè)定的電氣量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)目的地址， 第二內(nèi)存直接存取單元切換所述第一數(shù)據(jù)采集模塊的采集通道使所述第一數(shù)據(jù)采集模塊繼續(xù)通過下一個(gè)采集通道采集電氣量數(shù)據(jù)， 第三內(nèi)存直接存取單元根據(jù)設(shè)定的傳送字節(jié)將所述數(shù)據(jù)第二數(shù)據(jù)采集模塊所采集的電氣量數(shù)據(jù)傳輸至設(shè)定的電氣量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)目的地址， 第四內(nèi)存直接存取單元切換所述第二數(shù)據(jù)采集模塊的采集通道使所述第二數(shù)據(jù)采集模塊繼續(xù)通過下一個(gè)采集通道采集電氣量數(shù)據(jù)， 第二硬件定時(shí)器讀取第一數(shù)據(jù)采集模塊采集的數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)采集模塊采集的數(shù)據(jù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于饋線終端裝置電氣量的快速采集方法，其特征在于，所述第二硬件定時(shí)器的定時(shí)周期為20/采集點(diǎn)數(shù)ms。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于饋線終端裝置電氣量的快速采集方法，其特征在于，所述第一內(nèi)存直接存取單元、第二內(nèi)存直接存取單元、第三內(nèi)存直接存取單元和第四內(nèi)存直接存取單元分別具有16個(gè)通道，每個(gè)所述通道內(nèi)設(shè)有63個(gè)觸發(fā)源。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于饋線終端裝置電氣量的快速采集方法，其特征在于，所述第一內(nèi)存直接存取單元的觸發(fā)源為第一數(shù)據(jù)采集模塊的采樣完成標(biāo)志。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的適用于饋線終端裝置電氣量的快速采集方法，其特征在于，所述第二內(nèi)存直接存取單元的觸發(fā)源為第一內(nèi)存直接存取單元的傳輸完成標(biāo)志。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于饋線終端裝置電氣量的快速采集方法，其特征在于，所述第三內(nèi)存直接存取單元的觸發(fā)源為第二數(shù)據(jù)采集模塊的采樣完成標(biāo)志。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的適用于饋線終端裝置電氣量的快速采集方法，其特征在于，所述第四內(nèi)存直接存取單元的觸發(fā)源為第三內(nèi)存直接存取單元的傳輸完成標(biāo)志。
【文檔編號(hào)】G01R19/25GK105842563SQ201610268876
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年4月27日
【發(fā)明人】方壽賢, 陳栩, 李進(jìn), 張官勇, 陳明恩, 邢志兵, 朱永進(jìn), 黃雨晴
【申請(qǐng)人】南京大全自動(dòng)化科技有限公司