專利名稱:一種建筑智能控制用物聯(lián)網(wǎng)自適應(yīng)紅外感應(yīng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種網(wǎng)絡(luò)連接控制的紅外傳感器。
背景技術(shù):
傳統(tǒng)紅外感應(yīng)器沒有微處理器,不能進(jìn)行智能控制,不能進(jìn)行復(fù)雜的數(shù)字濾波運(yùn)算,也不能進(jìn)行復(fù)雜的邏輯判斷,所以不能自適應(yīng)環(huán)境的變化。傳統(tǒng)感應(yīng)器只采用簡單的運(yùn)算放大器,運(yùn)算器精度不高,電參數(shù)容易受到輻射、熱源等環(huán)境因素的干擾?,F(xiàn)有熱釋電紅外探頭自身容易受光源、熱源的干擾,探測靈敏度低。沒有通信聯(lián)網(wǎng)單元,無法聯(lián)網(wǎng),相互間也就無法參與進(jìn)行邏輯判斷。現(xiàn)有紅外感應(yīng)器具有以下缺點(diǎn)I、性能不穩(wěn)定,容易受容易受各種熱源、光源干擾,對環(huán)境適應(yīng)性差。比如感應(yīng)器安裝在窗口旁邊,即使微風(fēng)吹過時,也經(jīng)常會誤動作檢測到有人。此外,在夏天高溫天氣,環(huán)境溫度接近于人體的溫度,會容易誤檢或漏檢。2、易受射頻輻射的干擾,有些感應(yīng)器在旁邊撥打或接聽手機(jī)時,會有誤檢測到有人的情況。3、檢測距離近,傳統(tǒng)的紅外感應(yīng)器檢測距離一般都沒能超過10米。4、電路復(fù)雜,大部分需要運(yùn)算放大器將熱釋電紅外探頭輸出的信號放大后再處理。5、不能聯(lián)網(wǎng)控制,感應(yīng)器相互間不能參與進(jìn)行邏輯判斷。在有些應(yīng)用場合,需要多個感應(yīng)器一起聯(lián)網(wǎng),由感應(yīng)器檢測到的狀態(tài)參與進(jìn)行與、或、非等復(fù)雜的邏輯運(yùn)算后才做出動作。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供的一種物聯(lián)網(wǎng)自適應(yīng)紅外感應(yīng)器,可自動調(diào)整適應(yīng)當(dāng)前環(huán)境,濾除環(huán)境干擾,有效提高人體紅外感應(yīng)靈敏度和探測距離,實(shí)現(xiàn)多感應(yīng)器聯(lián)網(wǎng)控制,新感應(yīng)器更換后自動從總線主控器恢復(fù)配置信息,維護(hù)方便。本實(shí)用新型的一種建筑智能控制用物聯(lián)網(wǎng)自適應(yīng)紅外感應(yīng)器,包括分別與微控制器連接的人體熱釋紅外信號處理模塊(即IPR信號處理模塊)、照度感應(yīng)模塊、通訊模塊、EEPROM存儲器、電源模塊,所述人體熱釋紅外信號處理模塊還連接至少一個人體熱釋紅外探頭(即IPR探頭)。進(jìn)一步,所述通訊模塊采用RS485總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與互聯(lián)網(wǎng)連接。所述通訊模塊通過SP485REN收發(fā)芯片在一對平衡傳輸線上連接多對發(fā)送器/接收器。進(jìn)一步,所述人體熱釋紅外信號處理模塊包括人體紅外感應(yīng)控制芯片,內(nèi)置有輸出PIR傳感器基準(zhǔn)電壓電路,環(huán)境溫度補(bǔ)償電路,可自動調(diào)整適應(yīng)當(dāng)前環(huán)境防止干擾的運(yùn)算放大器及濾波算法模塊。本實(shí)用新型的產(chǎn)品具有以下優(yōu)點(diǎn)I、自適應(yīng)環(huán)境變化能力強(qiáng),穩(wěn)定性好,抗干擾能力強(qiáng)。采用了第三代PIR(PassiVeInfra-Red)紅外感應(yīng)控制芯片,增加了微控制器功能,對PIR信號進(jìn)行復(fù)雜的數(shù)字濾波運(yùn)算,配合硬件濾波電路,大大增強(qiáng)了感應(yīng)器的自適應(yīng)環(huán)境變化的能力、增強(qiáng)了穩(wěn)定性和抗干擾能力。采用了獨(dú)特的軟、硬件濾波算法后,相同條件下,將傳統(tǒng)感應(yīng)器與本發(fā)明感應(yīng)器放置在窗口旁邊,傳統(tǒng)感應(yīng)器經(jīng)常受到陽光、風(fēng)吹干擾誤動作,而本品很少有誤觸發(fā)。2、感應(yīng)距離遠(yuǎn)。將傳統(tǒng)感應(yīng)器和本專利感應(yīng)器安裝在相同的高度離地面3米的高度,傳統(tǒng)感應(yīng)器要人體離感應(yīng)器地面中心點(diǎn)2. 5米左右的地方才感應(yīng)到有人移動,而本專利在3. 5米左右的地方就可以感應(yīng)到有人移動。3、一致性好。本專利感應(yīng)器批量生產(chǎn)時,大部分感應(yīng)器感應(yīng)距離基本一致,不需要單獨(dú)對感應(yīng)器電參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,大幅降低生產(chǎn)成本。4、可以聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行邏輯智能控制。本專利感應(yīng)器最多可以128個一起聯(lián)網(wǎng)智能控制。5、可以自動匹配恢復(fù)信息,自適應(yīng)好。
圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的物聯(lián)網(wǎng)自適應(yīng)紅外感應(yīng)器結(jié)構(gòu)示意方框圖。圖2是物聯(lián)網(wǎng)自適應(yīng)紅外感應(yīng)器的PIR探頭及硬件濾波模塊示意圖。圖3是物聯(lián)網(wǎng)自適應(yīng)紅外感應(yīng)器的RS485通信模塊示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖I所示,本實(shí)用新型的一種建筑智能控制用物聯(lián)網(wǎng)自適應(yīng)紅外感應(yīng)器,包括分別與微控制器(MCU)連接的高精度PIR信號處理模塊、照度感應(yīng)模塊、485通訊模塊、EEPROM存儲器、電源模塊等,所述IPR信號處理模塊連接至少一個PIR探頭。如圖2所示,具體介紹PIR探頭及硬件濾波模塊,U4為PIR探頭,用于感應(yīng)人體移動的動作。當(dāng)人體進(jìn)入感應(yīng)器的感應(yīng)范圍時,PIR感應(yīng)器檢測到人體紅外光譜的變化,S引腳就會輸出微弱的電壓信號,該信號送入PIR控制芯片AS081的PIR引腳。AS081是一個CMOS工藝集成的PIR控制器芯片,內(nèi)置輸出PIR傳感器基準(zhǔn)電壓,有效減少因電壓變化引起的干擾。內(nèi)置運(yùn)算放大器及高精度硬件濾波算法模塊,可自調(diào)整適應(yīng)當(dāng)前環(huán)境,有效區(qū)分人體信號和干擾信號??赏饧訜崦綦娮杌蚴褂肐C內(nèi)部的熱敏傳感器探測環(huán)境溫度,對因環(huán)境溫度變化造成的靈敏度下降進(jìn)行補(bǔ)償。PIR感應(yīng)器輸出的信號經(jīng)過AS081控制芯片的前述處理,已經(jīng)大大降低了環(huán)境對其的干擾。PIR感應(yīng)器輸出信號經(jīng)過AS081硬件濾波處理后,從AS081的OUT引腳輸出,再進(jìn)入MCU的內(nèi)置AD轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號進(jìn)行數(shù)字濾波處理。微控制器MA803是一款80C51內(nèi)核的微控制器。運(yùn)行速度快,相同晶振頻率條件下,其運(yùn)行速度是傳統(tǒng)8051微控制器的12倍。采用增強(qiáng)型UART,支持幀錯誤檢測和硬件地址識別。內(nèi)建8通道10位AD轉(zhuǎn)換器。如期所述PIR控制芯片AS081輸出信號進(jìn)入MA803內(nèi)置AD轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。MA803對采集到的數(shù)字信號采用滑動平均數(shù)字濾波算法進(jìn)行處理,具體實(shí)現(xiàn)過程為,MA803微處理器每秒鐘進(jìn)行100次AD轉(zhuǎn)換,程序內(nèi)部建立一個下標(biāo)為20的數(shù)組用于存儲采集到的PIR信號,每完成一次AD轉(zhuǎn)換,就將數(shù)組的前19個數(shù)往后移動,將第20個數(shù)移出數(shù)組,同時將最新采集到的AD值移入到數(shù)組的第一個數(shù),這樣就完成了數(shù)字濾波的滑動過程。然后將數(shù)組里的20個數(shù)采用冒泡法進(jìn)行從大到小的順序排序,排序完成后,將最大的兩個數(shù)和最小的兩個數(shù)剔除,只剩下16個數(shù),再將剩下的16個數(shù)進(jìn)行累加和,然后用累加和除以16,即得到經(jīng)過滑動平均數(shù)字濾波后的AD轉(zhuǎn)換值。PIR信號經(jīng)過MCU的數(shù)字濾波后,進(jìn)一步去除了環(huán)境的干擾,有效的提取了真實(shí)的人體移動信號。本實(shí)用新型聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行邏輯控制的實(shí)現(xiàn)方案主要采用RS 485通訊模塊,如圖3所示,運(yùn)用RS485總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡單,布線成本低,它是一種多發(fā)送器標(biāo)準(zhǔn),本實(shí)用新穎發(fā)明采用SP485REN收發(fā)芯片,能在一對平衡傳輸線上連接多達(dá)128個發(fā)送器/接收器對,在工業(yè)等集散控制系統(tǒng)等需要多點(diǎn)通信的網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用極為廣泛。TVS1、TVS2、TVS3為瞬變二極管,用于避免瞬變的電壓變化對SP485REN芯片的損壞,F(xiàn)2、F3為自恢復(fù)保險絲,電流超過一定的值后即變?yōu)楦咦钁B(tài),避免大電流對SP485REN芯片的損壞。PIR感應(yīng)器加入485通信單元后,就可以聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行邏輯判斷控制。比如,在停車場有多個出入口,要求任意一個出入口檢測到有人或車后,燈光打開;所有感應(yīng)器都檢測到?jīng)]人和車后,延時一段時間后才關(guān)燈。如果停車場安裝了帶RS485總線聯(lián)網(wǎng)通信功能的感應(yīng)器,當(dāng)感應(yīng)器狀態(tài)有變化時,在總線主控器的協(xié)調(diào)下,將變化的狀態(tài)廣播發(fā)送到總線上,則所有感應(yīng)器都可以相互知道對方的感應(yīng)檢測狀態(tài),就可以做出與、或、非等復(fù)雜的邏輯判斷。下面介紹感應(yīng)器配置信息恢復(fù)的實(shí)現(xiàn)作為一款帶RS485通信功能的感應(yīng)器,可以通過和主控器聯(lián)網(wǎng)后方便連接到PC機(jī),方便的對感應(yīng)器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置以及功能配置。比如可以設(shè)定感應(yīng)器的靈敏度、延時時間、邏輯控制功能等。而一旦感應(yīng)器失效后,通過PC機(jī)設(shè)置的信息有可能也隨之丟失。換上新的感應(yīng)器后,如果需要重新通過PC機(jī)再設(shè)置一次參數(shù),那對用戶來說是件很復(fù)雜的事。為解決該問題,每個感應(yīng)器設(shè)置一個EEPROM存儲器,用于存儲PC機(jī)設(shè)置的信息,在PC機(jī)對該感應(yīng)器進(jìn)行信息設(shè)置的同時,也將該信息存貯到主控制器上。一旦換上了新的感應(yīng)器,感應(yīng)器首先判斷自身的一個專用標(biāo)志是否為新感應(yīng)器的EEPROM地址,若該EEPROM地址的內(nèi)容為新的標(biāo)志,則請求從主控制器下載原先的感應(yīng)器信息。下載完成后,修改EEPROM的標(biāo)志內(nèi)容,表示該感應(yīng)器已不是新感應(yīng)器。從而實(shí)現(xiàn)了新感應(yīng)器換上后免維護(hù)的效果。本實(shí)用新型在以下方面作了重大創(chuàng)新I、采用了第三代PIR紅外感應(yīng)控制芯片,內(nèi)置輸出PIR傳感器基準(zhǔn)電壓,有效減少因電壓變化引起的干擾;內(nèi)置運(yùn)算放大器及高精度硬件濾波算法單元,可自調(diào)整適應(yīng)當(dāng)前環(huán)境,有效區(qū)分人體信號和干擾信號;可外加熱敏電阻或使用IC內(nèi)部的熱敏傳感器探測環(huán)境溫度,對因環(huán)境溫度變化造成的靈敏度下降進(jìn)行補(bǔ)償。2、增加了 MCU功能,對PIR信號進(jìn)行復(fù)雜的數(shù)字濾波運(yùn)算,配合硬件濾波電路,大大增強(qiáng)了感應(yīng)器的自適應(yīng)環(huán)境變化的能力、增強(qiáng)了穩(wěn)定性和抗干擾能力。同時也賦予了感應(yīng)器智能控制功能。3、增加了 RS485通信功能,多感應(yīng)器可以聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行與、或、非等邏輯智能判斷功能。新感應(yīng)器信息可以自動恢復(fù),做到配置信息自適應(yīng)。
權(quán)利要求1.一種建筑智能控制用物聯(lián)網(wǎng)自適應(yīng)紅外感應(yīng)器,其特征在于,包括分別與微控制器連接的人體熱釋紅外信號處理模塊、照度感應(yīng)模塊、通訊模塊、EEPROM存儲器、電源模塊,所述人體熱釋紅外信號處理模塊還連接至少一個人體熱釋紅外探頭。
2.如權(quán)利要求I所述建筑智能控制用物聯(lián)網(wǎng)自適應(yīng)紅外感應(yīng)器,其特征在于,所述通訊模塊采用RS485總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與互聯(lián)網(wǎng)連接。
3.如權(quán)利要求2所述建筑智能控制用物聯(lián)網(wǎng)自適應(yīng)紅外感應(yīng)器,其特征在于,所述通訊模塊通過SP485REN收發(fā)芯片在一對平衡傳輸線上連接多對發(fā)送器/接收器。
4.如權(quán)利要求I所述建筑智能控制用物聯(lián)網(wǎng)自適應(yīng)紅外感應(yīng)器,其特征在于,所述人體熱釋紅外信號處理模塊包括人體紅外感應(yīng)控制芯片,內(nèi)置有輸出PIR傳感器基準(zhǔn)電壓電路,環(huán)境溫度補(bǔ)償電路,可自動調(diào)整適應(yīng)當(dāng)前環(huán)境防止干擾的運(yùn)算放大器以及濾波算法模塊。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種建筑智能控制用物聯(lián)網(wǎng)自適應(yīng)紅外感應(yīng)器,包括分別與微控制器連接的人體熱釋紅外信號處理模塊、照度感應(yīng)模塊、通訊模塊、EEPROM存儲器、電源模塊,所述人體熱釋紅外信號處理模塊還連接至少一個人體熱釋紅外探頭。本實(shí)用新型可自動調(diào)整適應(yīng)當(dāng)前環(huán)境,濾除環(huán)境干擾,有效提高人體紅外感應(yīng)靈敏度和探測距離,實(shí)現(xiàn)多感應(yīng)器聯(lián)網(wǎng)控制,新感應(yīng)器更換后自動從總線主控器恢復(fù)配置信息,維護(hù)方便。
文檔編號G01V8/10GK202522715SQ20122018413
公開日2012年11月7日 申請日期2012年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月26日
發(fā)明者龔建平 申請人:惠州市亞潤智能控制設(shè)備有限公司