專利名稱：一種用于蠶繭篩選的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及蠶繭刪處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于篩選蠶繭的裝置。
背景技術(shù)：
在對(duì)蠶繭繅絲的時(shí)候，蠶繭的品質(zhì)對(duì)繅絲的質(zhì)量有很大的影響。由于當(dāng)前繅絲廠使用的制絲原料繭普遍存在繭質(zhì)較差，繭粒大小不勻，繭批雜，繭型整齊度低等影響生絲質(zhì)量的缺點(diǎn)，因此需按照工藝設(shè)計(jì)的要求進(jìn)行蠶繭篩選，剔除原料繭中不能繅絲的下腳繭；目前蠶繭篩選過程一般采用人工篩選，工人在熒光燈下根據(jù)觀察到的蠶繭透視的狀況將過大的蠶繭、過小的蠶繭以及雙蛹的蠶繭挑選出來。該方法工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，容易引起視覺疲勞，對(duì)工人的眼睛損害較大，同時(shí)人工選繭主觀性強(qiáng)，效率低下、混繭現(xiàn)象嚴(yán)重，蠶繭也極易容易破壞。某些自動(dòng)篩選的裝置，往往注重篩選過程，而忽視了篩選后的蠶繭收集，現(xiàn)有的篩選裝置在完成篩選后直接收集到蠶繭池，而由于蠶繭本身比較小，質(zhì)量比較輕，容易在蠶·繭池內(nèi)堆積和擠壓。
發(fā)明內(nèi)容為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)一種用于篩選蠶繭的裝置，采用數(shù)字圖像處理技術(shù)，用于蠶繭繅絲前的處理，具有在線自動(dòng)篩選蠶繭，操作簡單方便的特點(diǎn)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為一種用于篩選蠶繭的裝置，包括傳送帶1，所述傳送帶I中間部分安裝有推板16和鏈板20,鏈板20為沿傳送方向，推板16垂直于傳送方向，鏈板20和推板16構(gòu)成多個(gè)且相互間隔構(gòu)成均勻的隔柵13，傳送帶I的一側(cè)均勻布置有多個(gè)鐵片2，相鄰兩個(gè)鐵片2之間的隔柵13數(shù)量相同，所述傳送帶I下方依次設(shè)置有放料板3、透視板4、門板12和蠶繭池14，蠶繭池14鄰接門板12的一側(cè)面設(shè)置有導(dǎo)向板21，所述透視板4下方安裝有熒光燈光源5，上方設(shè)置有CXD相機(jī)6，CXD相機(jī)6連接到計(jì)算機(jī)7，計(jì)算機(jī)7中安裝有圖像采集卡8和I/O卡9，計(jì)算機(jī)7通過I/O卡9連接傳送帶I的控制電機(jī)19，所述門板12有多個(gè)，構(gòu)成門板陣列，與傳送帶兩個(gè)鐵片2之間的隔柵13 —一對(duì)應(yīng)，每個(gè)門板12下方都安裝了一個(gè)汽缸11，每個(gè)汽缸11都由相應(yīng)的電磁閥10控制，電磁閥10與計(jì)算機(jī)7中的I/O卡9相連接，門板12下方為次品池15，所述傳送帶I的側(cè)面設(shè)置了一個(gè)限位傳感器18用來感應(yīng)鐵片2的位置，限位傳感器18與計(jì)算機(jī)7中的I/O卡9相連接。上述放料板3、透視板4和門板12的上表面處于同一水平面。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型采用數(shù)字圖像處理等特征信息，在不破壞蠶繭情況下，在線自動(dòng)篩選蠶繭，操作簡單方便，不但大程度的降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，而且蠶繭篩選結(jié)果更加準(zhǔn)確、客觀，由于導(dǎo)向板的設(shè)置，蠶繭落入蠶繭池的時(shí)候有緩沖作用，大大減少了對(duì)蠶繭的破壞。
圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I的俯視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。如圖1，圖2所示，一種蠶繭篩選裝置，包括傳送帶1，所述傳送帶I中間部分安裝有推板16和鏈板20,鏈板20為沿傳送方向，推板16垂直于傳送方向，鏈板20和推板16構(gòu)成多個(gè)且相互間隔構(gòu)成均勻的隔柵13，傳送帶I的一側(cè)均勻布置有多個(gè)鐵片2，相鄰兩個(gè)鐵片2之間的隔柵13數(shù)量相同，所述傳送帶I下方依次設(shè)置有放料板3、透視板4、門板12和蠶繭池14，蠶繭池14鄰接門板12的一側(cè)面設(shè)置有導(dǎo)向板21，所述透視板4下方安裝有熒 光燈光源5，上方設(shè)置有CXD相機(jī)6，CXD相機(jī)6連接到計(jì)算機(jī)7，計(jì)算機(jī)7中安裝有圖像采集卡8和I/O卡9，計(jì)算機(jī)7通過I/O卡9連接傳送帶I的控制電機(jī)19，所述門板12有多個(gè)，構(gòu)成門板陣列，與傳送帶兩個(gè)鐵片2之間的隔柵13 —一對(duì)應(yīng)，每個(gè)門板12下方都安裝了一個(gè)汽缸11，每個(gè)汽缸11都由相應(yīng)的電磁閥10控制，電磁閥10與計(jì)算機(jī)7中的I/O卡9相連接，門板12下方為次品池15，所述傳送帶I的側(cè)面設(shè)置了一個(gè)限位傳感器18用來感應(yīng)鐵片2的位置，限位傳感器18與計(jì)算機(jī)7中的I/O卡9相連接。如圖I所示，上述放料板3、透視板4和門板12的上表面處于同一水平面。本實(shí)用新型的技術(shù)原理如下計(jì)算機(jī)7通過I/O卡9控制電機(jī)19啟動(dòng)，進(jìn)而控制傳送帶I啟動(dòng)，每當(dāng)鐵片2移動(dòng)到限位傳感器18的位置時(shí)，計(jì)算機(jī)7通過I/O卡9控制電機(jī)19停止，進(jìn)而控制傳送帶I停止，同時(shí)，計(jì)算機(jī)7對(duì)透視板4的上方的蠶繭17進(jìn)行圖像采集和分析，每當(dāng)計(jì)算機(jī)7圖像采集分析完成后，計(jì)算機(jī)7再次通過I/O卡9控制電機(jī)19啟動(dòng)，進(jìn)而控制傳送帶I再次啟動(dòng)；當(dāng)傳送帶I處于停止位置時(shí)，工人在放料板3上方的每個(gè)隔柵中放置一個(gè)蠶繭17 ;當(dāng)傳送帶移動(dòng)時(shí)，則傳送帶的鏈板16和推板20就會(huì)推動(dòng)蠶繭17移動(dòng)，依次經(jīng)過透視板4，門板12 ;傳送帶I將蠶繭17移至CXD相機(jī)6下方、透視板4的上方時(shí)，CXD相機(jī)6透過透視板4采集熒光燈光源5照射下的每個(gè)隔柵中蠶繭17的圖像；計(jì)算機(jī)7接收CCD相機(jī)6采集到的圖像并對(duì)該圖像進(jìn)行處理和分析，確定每個(gè)隔柵中蠶繭圖像的面積及蠶繭中的陰影圖像的面積，并根據(jù)蠶繭圖像面積的大小和陰影圖像面積的大小來確定是否蠶繭過大或過小，蠶繭是否有雙蠶蛹，然后判斷各個(gè)隔柵中的蠶繭17是否合格。傳送帶I將蠶繭17移至門板12上方并停止后，計(jì)算機(jī)7根據(jù)對(duì)圖像判斷的結(jié)果由I/O卡9輸出相應(yīng)信號(hào)，通過電磁閥10來控制每個(gè)汽缸11的動(dòng)作，進(jìn)而帶動(dòng)相應(yīng)門板12的動(dòng)作當(dāng)判斷某個(gè)柵格中蠶繭17合格時(shí)，則相應(yīng)門板12處于水平位置不動(dòng)；當(dāng)判斷某個(gè)柵格中蠶繭17不合格時(shí)，則相應(yīng)門板12打開，該隔柵中的蠶繭17自動(dòng)落入次品池中15，然后再關(guān)閉該門板12 ;傳送帶I繼續(xù)移動(dòng)，某個(gè)隔柵中如果有合格的蠶繭17時(shí)，該隔柵移動(dòng)出門板12構(gòu)成的陣列后，蠶繭17就順著導(dǎo)向板21自動(dòng)滑入蠶繭池14。本實(shí)用新型的工作過程是這樣的步驟一計(jì)算機(jī)7通過I/O卡9控制電機(jī)19啟動(dòng),進(jìn)而控傳送帶I啟動(dòng)，每當(dāng)鐵片2移動(dòng)到限位傳感器18的位置時(shí)，計(jì)算機(jī)7通過I/O卡9控制電機(jī)19停止，進(jìn)而控制傳送帶I停止，同時(shí)計(jì)算機(jī)7對(duì)透視板4的上方的蠶繭17進(jìn)行圖像采集和分析，每當(dāng)計(jì)算機(jī)7圖像采集分析完成后，計(jì)算機(jī)7再次通過I/O卡9控制電機(jī)19啟動(dòng)，進(jìn)而控制傳送帶I再次啟動(dòng)；當(dāng)傳送帶I處于停止位置時(shí)，工人在放料板3上方的每個(gè)隔柵中放置一個(gè)蠶繭17。步驟二 當(dāng)傳送帶向右移動(dòng)時(shí)，則傳送帶的鏈板16和推板20就會(huì)推動(dòng)蠶苗17向右移動(dòng)，依次經(jīng)過透視板4，門板12。步驟三傳送帶I將蠶繭17移至CXD相機(jī)6下方、透視板4的上方時(shí)，CXD相機(jī)6采集透過透視板4高頻熒光燈光源5照射下的每個(gè)隔柵中蠶繭17的圖像。步驟四計(jì)算機(jī)7接收CXD相機(jī)6采集到的圖像并對(duì)該圖像進(jìn)行處理和分析，確定每個(gè)隔柵中蠶繭圖像的面積及蠶繭中的陰影圖像的面積，并根據(jù)蠶繭圖像面積的大小和陰影圖像面積的大小來確定是否蠶繭過大或過小，判斷是否是雙蠶蛹，最后確定各個(gè)隔柵中的蠶繭17是否合格。步驟五傳送帶I將蠶繭17移至門板12上方并停止后，計(jì)算機(jī)7根據(jù)對(duì)圖像判斷 的結(jié)果由I/O卡9輸出相應(yīng)信號(hào)，通過電磁閥10來控制每個(gè)汽缸11的動(dòng)作，進(jìn)而帶動(dòng)相應(yīng)門板12的動(dòng)作。當(dāng)判斷某個(gè)柵格中蠶繭17合格時(shí)，則相應(yīng)門板12處于水平位置不動(dòng)；當(dāng)判斷某個(gè)柵格中蠶繭17不合格時(shí)，則相應(yīng)門板12打開，該隔柵中的蠶繭17自動(dòng)落入次品池中15，然后再關(guān)閉該門板12。步驟六傳送帶I繼續(xù)向右移動(dòng)過程中，某個(gè)隔柵中如果有合格的蠶繭17時(shí)，該隔柵移動(dòng)出門板12構(gòu)成的陣列后，蠶繭17就順著導(dǎo)向板21自動(dòng)滑入蠶繭池14，從而使得蠶繭篩選自動(dòng)有序，避免了落入蠶繭池14后出現(xiàn)的混亂和擠壓堆積現(xiàn)象。
權(quán)利要求1.一種用于蠶繭篩選的裝置，其特征在于包括傳送帶(1)，所述傳送帶(I)中間部分安裝有推板(16)和鏈板(20),鏈板(20)為沿傳送方向，推板(16)垂直于傳送方向，鏈板(20)和推板(16)構(gòu)成多個(gè)且相互間隔構(gòu)成均勻的隔柵(13)，傳送帶(I)的一側(cè)均勻布置有多個(gè)鐵片(2)，相鄰兩個(gè)鐵片(2)之間的隔柵(13)數(shù)量相同，所述傳送帶(I)下方依次設(shè)置有放料板(3)、透視板⑷、門板(12)和蠶繭池(14)，蠶繭池(14)鄰接門板(12)的一側(cè)面設(shè)置有導(dǎo)向板(21)，所述透視板(4)下方安裝有熒光燈光源(5)，上方設(shè)置有C⑶相機(jī)(6)，CCD相機(jī)(6)連接到計(jì)算機(jī)(7)，計(jì)算機(jī)(7)中安裝有圖像采集卡⑶和I/O卡(9)，計(jì)算機(jī)⑵通過I/O卡(9)連接傳送帶⑴的控制電機(jī)(19)，所述門板(12)有多個(gè)，構(gòu)成門板陣列，與傳送帶兩個(gè)鐵片⑵之間的隔柵(13) —一對(duì)應(yīng)，每個(gè)門板(12)下方都安裝了一個(gè)汽缸(11)，每個(gè)汽缸(11)都由相應(yīng)的電磁閥(10)控制，電磁閥(10)與計(jì)算機(jī)(7)中的I/O卡(9)相連接，門板(12)下方為次品池(15)，所述傳送帶⑴的側(cè)面設(shè)置了一個(gè)限位傳感器(18)用來感應(yīng)鐵片(2)的位置，限位傳感器(18)與計(jì)算機(jī)(7)中的I/O卡(9)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于蠶繭篩選的裝置，其特征在于所述放料板(3)、透視板⑷和門板(12)的上表面處于同一水平面。
專利摘要一種用于蠶繭篩選的裝置，包括傳送帶，傳送帶中間部分安裝有推板和鏈板，鏈板和推板構(gòu)成均勻的隔柵，傳送帶的一側(cè)均勻布置有多個(gè)鐵片，所述傳送帶下方依次設(shè)置有放料板、透視板、門板和蠶繭池，蠶繭池鄰接門板的一側(cè)面設(shè)置有導(dǎo)向板，放料板、透視板和門板的上平面處于同一水平面，所述透視板的上方設(shè)置有CCD相機(jī)，透視板下方安裝有熒光燈光源，所述門板有多個(gè)，構(gòu)成門板陣列，與傳送帶兩個(gè)鐵片之間的隔柵一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)門板下方都安裝了一個(gè)汽缸，每個(gè)汽缸都由一個(gè)電磁閥控制，氣缸下方為次品池，本實(shí)用新型在不破壞蠶繭情況下，在線自動(dòng)篩選蠶繭，操作簡單，不但大程度的降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，而且蠶繭篩選結(jié)果更加準(zhǔn)確、客觀。
文檔編號(hào)G01B11/00GK202595349SQ20122018493
公開日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月27日
發(fā)明者黃勛, 王博, 陳海峰, 董繼先, 陳海英 申請(qǐng)人:陜西科技大學(xué)