專利名稱：一種并聯(lián)推挽式作動(dòng)器綜合試驗(yàn)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于作動(dòng)器試驗(yàn)技術(shù)，涉及一種并聯(lián)推挽式作動(dòng)器綜合試驗(yàn)設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前沒(méi)有并聯(lián)推挽式作動(dòng)器的專用試驗(yàn)設(shè)備，無(wú)法對(duì)并聯(lián)推挽式作動(dòng)器進(jìn)行綜合試驗(yàn)。無(wú)法驗(yàn)證并聯(lián)推挽式作動(dòng)器的阻尼回中、阻尼旁通和力紛爭(zhēng)等性能，導(dǎo)致并聯(lián)推挽式作動(dòng)器可能存在的影響飛行安全的隱患。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提出一種并聯(lián)推挽式作動(dòng)器綜合試驗(yàn)設(shè)備，以便驗(yàn)證并聯(lián)推挽式作動(dòng)器的阻尼回中、阻尼旁通和力紛爭(zhēng)等性能，消除并聯(lián)推挽式作動(dòng)器可能存在的 影響飛行安全的隱患。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種并聯(lián)推挽式作動(dòng)器綜合試驗(yàn)設(shè)備，其特征在于，它由并聯(lián)推挽式作動(dòng)器裝載機(jī)構(gòu)、控制油路、信號(hào)發(fā)生器和顯示裝置組成；并聯(lián)推挽式作動(dòng)器裝載機(jī)構(gòu)由彈簧負(fù)載器、底座、搖臂、搖臂支座和上、下作動(dòng)器裝載單元組成；底座是一個(gè)矩形框架，彈簧負(fù)載器固定在底座左側(cè)壁下部的外面，彈簧負(fù)載器的負(fù)載桿穿過(guò)底座左側(cè)壁上的過(guò)孔進(jìn)入底座內(nèi)部，在底座左側(cè)壁的內(nèi)表面上、負(fù)載桿的上方固定著搖臂支座，搖臂支座的左端與底座左側(cè)壁的內(nèi)表面垂直連接，在搖臂支座的右端有一個(gè)帶有軸孔的雙耳，搖臂是一個(gè)矩形桿，在搖臂的上下兩端各有一個(gè)帶有耳環(huán)的耳片，在搖臂桿身的中間有一個(gè)搖臂軸孔，搖臂桿身的中部位于搖臂支座的雙耳之間，搖臂的搖臂軸孔與搖臂支座雙耳上的軸孔同軸，通過(guò)搖臂軸使搖臂與搖臂支座形成鉸鏈連接，在搖臂桿身上、搖臂軸孔與下端的耳片之間有一個(gè)負(fù)載桿軸孔，負(fù)載桿的端頭帶有雙耳，通過(guò)負(fù)載桿軸使搖臂的負(fù)載桿軸孔與負(fù)載桿形成鉸鏈連接；上、下作動(dòng)器裝載單元的結(jié)構(gòu)相同，每個(gè)作動(dòng)器裝載單元由拉壓力傳感器、位移傳感器和油路連接軟管組成，拉壓力傳感器的一端與底座的右側(cè)壁內(nèi)表面連接，當(dāng)被試驗(yàn)作動(dòng)器安裝到作動(dòng)器裝載單元上以后，作動(dòng)器上作動(dòng)筒的尾座與拉壓力傳感器的另一端通過(guò)鉸鏈連接，位移傳感器的外殼固定在作動(dòng)筒上，位移傳感器的移動(dòng)鐵芯與作動(dòng)器活塞桿的端環(huán)連接，作動(dòng)器活塞桿的端環(huán)通過(guò)端環(huán)鉸鏈軸與搖臂的耳片形成鉸鏈連接；上位移傳感器的信號(hào)輸出端通過(guò)導(dǎo)線與顯示裝置的上位移傳感器信號(hào)輸入端連接，下位移傳感器的信號(hào)輸出端通過(guò)導(dǎo)線與顯示裝置的下位移傳感器信號(hào)輸入端連接，上拉壓力傳感器的信號(hào)輸出端通過(guò)導(dǎo)線與顯示裝置的上拉壓力傳感器信號(hào)輸入端連接，下拉壓力傳感器的信號(hào)輸出端通過(guò)導(dǎo)線與顯示裝置的下拉壓力傳感器信號(hào)輸入端連接；控制油路由油源、兩個(gè)手動(dòng)閥門、兩個(gè)流量計(jì)、兩個(gè)壓差傳感器組成；油源的第一回油口、第一出油口、一個(gè)壓差傳感器、一個(gè)手動(dòng)閥門和一個(gè)流量計(jì)構(gòu)成第一供油回路，油源的第二回油口、第二出油口、另一個(gè)壓差傳感器、另一個(gè)手動(dòng)閥門和另一個(gè)流量計(jì)構(gòu)成第二供油回路，油源的第一回油口分別與一個(gè)壓差傳感器的一端和第一連接油管的一端連通，油源的第一出油口分別與一個(gè)手動(dòng)閥門和一個(gè)流量計(jì)的一端連通，油源的第二回油口分別與另一個(gè)壓差傳感器的一端和第四連接油管的一端連通，油源的第二出油口分別與另一個(gè)手動(dòng)閥門和另一個(gè)流量計(jì)的一端連通，上述一個(gè)手動(dòng)閥門、一個(gè)流量計(jì)和一個(gè)壓差傳感器的另一端都與第二連接油管的一端連通，上述另一個(gè)手動(dòng)閥門、另一個(gè)流量計(jì)和另一個(gè)壓差傳感器的另一端都與第三連接油管的一端連通；當(dāng)被試驗(yàn)作動(dòng)器的控制閥塊接入控制油路中時(shí)，第一連接油管的另一端與控制閥塊的第一回油口連通，第二連接油管的另一端與控制閥塊的第一出油口連通，第三連接油管的另一端與控制閥塊的第二出油口連通，第四連接油管的另一端與控制閥塊的第二回油口連通；控制閥塊的第一控制口與第一軟管的一端連通，第一軟管的另一端與位于上面的作動(dòng)器的第一進(jìn)出油口連通；控制閥塊的第二控制口與第二軟管的一端連通，第二軟管的另一端與位于上面的作動(dòng)器的第二進(jìn)出油口連通；控制閥塊的第三控制口與第三軟管的一端連通，第三軟管的另一端與位于下面的作動(dòng)器的第一進(jìn)出油口連通；控制閥塊的第四控制口與第四軟管的一端連通，第四軟管的另一端與位于下面的作動(dòng)器的第二進(jìn)出油口連通；信號(hào)發(fā)生器的信號(hào)輸出端通過(guò)導(dǎo)線與控制閥塊的信號(hào)輸入端連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是提出了一種并聯(lián)推挽式作動(dòng)器綜合試驗(yàn)設(shè)備，能夠驗(yàn)證并聯(lián)推挽式作動(dòng)器的阻尼回中、阻尼旁通和力紛爭(zhēng)等性能，消除了并聯(lián)推挽式作動(dòng)器可能存·在的影響飛行安全的隱患。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中的并聯(lián)推挽式作動(dòng)器裝載機(jī)構(gòu)為俯視圖。本文中的上下方向是指圖面的上下方向。
具體實(shí)施方式
下面對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。參見(jiàn)圖1，一種并聯(lián)推挽式作動(dòng)器綜合試驗(yàn)設(shè)備，其特征在于，它由并聯(lián)推挽式作動(dòng)器裝載機(jī)構(gòu)、控制油路、信號(hào)發(fā)生器12和顯示裝置5組成；并聯(lián)推挽式作動(dòng)器裝載機(jī)構(gòu)由彈簧負(fù)載器I、底座2、搖臂3、搖臂支座4和上、下作動(dòng)器裝載單元組成；底座2是一個(gè)矩形框架，彈簧負(fù)載器I固定在底座2左側(cè)壁下部的外面，彈簧負(fù)載器I的負(fù)載桿Ia穿過(guò)底座2左側(cè)壁上的過(guò)孔進(jìn)入底座2內(nèi)部，在底座2左側(cè)壁的內(nèi)表面上、負(fù)載桿Ia的上方固定著搖臂支座4,搖臂支座4的左端與底座2左側(cè)壁的內(nèi)表面垂直連接，在搖臂支座4的右端有一個(gè)帶有軸孔的雙耳，搖臂3是一個(gè)矩形桿，在搖臂3的上下兩端各有一個(gè)帶有耳環(huán)的耳片，在搖臂3桿身的中間有一個(gè)搖臂軸孔，搖臂3桿身的中部位于搖臂支座4的雙耳之間，搖臂3的搖臂軸孔與搖臂支座4雙耳上的軸孔同軸，通過(guò)搖臂軸3a使搖臂3與搖臂支座4形成鉸鏈連接，在搖臂3桿身上、搖臂軸孔與下端的耳片之間有一個(gè)負(fù)載桿軸孔，負(fù)載桿Ia的端頭帶有雙耳，通過(guò)負(fù)載桿軸3c使搖臂3的負(fù)載桿軸孔與負(fù)載桿Ia形成鉸鏈連接；上、下作動(dòng)器裝載單元的結(jié)構(gòu)相同，每個(gè)作動(dòng)器裝載單元由拉壓力傳感器6、位移傳感器7和油路連接軟管組成，拉壓力傳感器6的一端與底座2的右側(cè)壁內(nèi)表面連接，當(dāng)被試驗(yàn)作動(dòng)器安裝到作動(dòng)器裝載單元上以后，作動(dòng)器上作動(dòng)筒的尾座與拉壓力傳感器6的另一端通過(guò)鉸鏈14a連接，位移傳感器7的外殼固定在作動(dòng)筒上，位移傳感器7的移動(dòng)鐵芯與作動(dòng)器活塞桿的端環(huán)連接，作動(dòng)器活塞桿的端環(huán)通過(guò)端環(huán)鉸鏈軸3b與搖臂3的耳片形成鉸鏈連接；上位移傳感器的信號(hào)輸出端通過(guò)導(dǎo)線與顯示裝置5的上位移傳感器信號(hào)輸入端5b連接，下位移傳感器的信號(hào)輸出端通過(guò)導(dǎo)線與顯示裝置5的下位移傳感器信號(hào)輸入端5a連接，上拉壓力傳感器的信號(hào)輸出端通過(guò)導(dǎo)線與顯示裝置5的上拉壓力傳感器信號(hào)輸入端5d連接，下拉壓力傳感器的信號(hào)輸出端通過(guò)導(dǎo)線與顯示裝置5的下拉壓力傳感器信號(hào)輸入端5c連接；控制油路由油源8、兩個(gè)手動(dòng)閥門9、兩個(gè)流量計(jì)10、兩個(gè)壓差傳感器11組成；油源8的第一回油口 8a、第一出油口 Sb、一個(gè)壓差傳感器11、一個(gè)手動(dòng)閥門9和一個(gè)流量計(jì)10構(gòu)成第一供油回路，油源8的第二回油口 8d、第二出油口 8c、另一個(gè)壓差傳感器11、另一個(gè)手動(dòng)閥門9和另一個(gè)流量計(jì)10構(gòu)成第二供油回路，油源8的第一回油口 8a分別與一個(gè)壓差傳感器11的一端和第一連接油管15的一端連通，油源8的第一出油口 8b分別與一個(gè)手動(dòng)閥門9和一個(gè)流量計(jì)10的一端連通，油源8的第二回油口8d分別與另一個(gè)壓差傳感器11的一端和第四連接油管18的一端連通，油源8的第二出油口 8c分別與另一個(gè)手動(dòng)閥門9和另一個(gè)流量計(jì)10的一端連通，上述一個(gè)手動(dòng)閥門9、一個(gè)流量計(jì)10和一個(gè)壓差傳感器11的另一端都與第二連接油管16的一端連通，上述另一個(gè)手動(dòng)閥門9、另一個(gè)流量計(jì)10和另一個(gè)壓差傳感器11的另一端都與第三連接油管17的一端連通；當(dāng)被試驗(yàn)作動(dòng)器的控制閥塊13接入控制油路中時(shí)，第一連接油管的另一端與控制閥塊13的第一回油口 13a連通，第二連接油管的另一端與控制閥塊13的第一出油口 13b連通，第三連接油管的另一端與控制閥塊13的第二出油口 13c連通，第四連接油管的另一端·與控制閥塊13的第二回油口 13d連通；控制閥塊13的第一控制口 13e與第一軟管19的一端連通，第一軟管19的另一端與位于上面的作動(dòng)器14的第一進(jìn)出油口連通；控制閥塊13的第二控制口 13f與第二軟管20的一端連通，第二軟管20的另一端與位于上面的作動(dòng)器14的第二進(jìn)出油口連通；控制閥塊13的第三控制口 13g與第三軟管21的一端連通，第三軟管21的另一端與位于下面的作動(dòng)器14的第一進(jìn)出油口連通；控制閥塊13的第四控制口13h與第四軟管22的一端連通，第四軟管22的另一端與位于下面的作動(dòng)器14的第二進(jìn)出油口連通；信號(hào)發(fā)生器12的信號(hào)輸出端通過(guò)導(dǎo)線與控制閥塊13的信號(hào)輸入端連接。使用本實(shí)用新型進(jìn)行并聯(lián)推挽式作動(dòng)器綜合試驗(yàn)的方法是I、將并聯(lián)推挽式作動(dòng)器的作動(dòng)筒和控制閥塊分別安裝到并聯(lián)推挽式作動(dòng)器裝載機(jī)構(gòu)及控制油路中，連接好油路；2、將力傳感器和位移傳感器的信號(hào)輸出線與顯示裝置連接；3、將信號(hào)發(fā)生器的信號(hào)輸出線與控制閥塊的信號(hào)輸入端連接；4、采用彈簧負(fù)載器模擬氣動(dòng)負(fù)載，通過(guò)搖臂將彈簧力轉(zhuǎn)化為作動(dòng)器的阻尼力，實(shí)現(xiàn)并聯(lián)推挽式作動(dòng)器的阻尼回中、阻尼旁通以及力紛爭(zhēng)等功能試驗(yàn)；5、通過(guò)信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生激勵(lì)控制信號(hào)，利用位移傳感器、力傳感器、流量計(jì)采集并聯(lián)推挽式作動(dòng)器的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，通過(guò)顯示裝置將試驗(yàn)監(jiān)測(cè)的位移、力等物理量實(shí)時(shí)顯示。本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，彈簧負(fù)載器I、拉壓力傳感器6和位移傳感器7均為成品件。本實(shí)施例已在某型號(hào)門筒分離并聯(lián)推挽式作動(dòng)器上進(jìn)行試驗(yàn)，驗(yàn)證了該并聯(lián)推挽式作動(dòng)器的阻尼回中、阻尼旁通和力紛爭(zhēng)等性能，消除了并聯(lián)推挽式作動(dòng)器可能存在的影響飛行安全的隱患。
權(quán)利要求1.一種并聯(lián)推挽式作動(dòng)器綜合試驗(yàn)設(shè)備，其特征在于，它由并聯(lián)推挽式作動(dòng)器裝載機(jī)構(gòu)、控制油路、信號(hào)發(fā)生器(12)和顯示裝置(5)組成；并聯(lián)推挽式作動(dòng)器裝載機(jī)構(gòu)由彈簧負(fù)載器(I)、底座(2)、搖臂(3)、搖臂支座(4)和上、下作動(dòng)器裝載單元組成；底座(2)是一個(gè)矩形框架，彈簧負(fù)載器(I)固定在底座(2)左側(cè)壁下部的外面，彈簧負(fù)載器(I)的負(fù)載桿(Ia)穿過(guò)底座(2)左側(cè)壁上的過(guò)孔進(jìn)入底座⑵內(nèi)部，在底座⑵左側(cè)壁的內(nèi)表面上、負(fù)載桿(Ia)的上方固定著搖臂支座(4),搖臂支座(4)的左端與底座(2)左側(cè)壁的內(nèi)表面垂直連接，在搖臂支座(4)的右端有一個(gè)帶有軸孔的雙耳，搖臂(3)是一個(gè)矩形桿，在搖臂(3)的上下兩端各有一個(gè)帶有耳環(huán)的耳片，在搖臂(3)桿身的中間有一個(gè)搖臂軸孔，搖臂(3)桿身的中部位于搖臂支座(4)的雙耳之間，搖臂(3)的搖臂軸孔與搖臂支座(4)雙耳上的軸孔同軸，通過(guò)搖臂軸(3a)使搖臂(3)與搖臂支座(4)形成鉸鏈連接，在搖臂(3)桿身上、搖臂軸孔與下端的耳片之間有一個(gè)負(fù)載桿軸孔，負(fù)載桿(Ia)的端頭帶有雙耳，通過(guò)負(fù)載桿軸(3c)使搖臂(3)的負(fù)載桿軸孔與負(fù)載桿(Ia)形成鉸鏈連接；上、下作動(dòng)器裝載單元的結(jié)構(gòu)相同，每個(gè)作動(dòng)器裝載單元由拉壓力傳感器￠)、位移傳感器(7)和油路連接軟管組成，拉壓力傳感器(6)的一端與底座(2)的右側(cè)壁內(nèi)表面連接，當(dāng)被試驗(yàn)作動(dòng)器安裝到作動(dòng)器裝載單元上以后，作動(dòng)器上作動(dòng)筒的尾座與拉壓力傳感器(6)的另一端通過(guò)鉸鏈(14a)連接， 位移傳感器(X)的外殼固定在作動(dòng)筒上，位移傳感器(X)的移動(dòng)鐵芯與作動(dòng)器活塞桿的端環(huán)連接，作動(dòng)器活塞桿的端環(huán)通過(guò)端環(huán)鉸鏈軸(3b)與搖臂(3)的耳片形成鉸鏈連接；上位移傳感器的信號(hào)輸出端通過(guò)導(dǎo)線與顯示裝置(5)的上位移傳感器信號(hào)輸入端(5b)連接，下位移傳感器的信號(hào)輸出端通過(guò)導(dǎo)線與顯示裝置(5)的下位移傳感器信號(hào)輸入端(5a)連接，上拉壓力傳感器的信號(hào)輸出端通過(guò)導(dǎo)線與顯示裝置(5)的上拉壓力傳感器信號(hào)輸入端(5d)連接，下拉壓力傳感器的信號(hào)輸出端通過(guò)導(dǎo)線與顯示裝置(5)的下拉壓力傳感器信號(hào)輸入端(5c)連接；控制油路由油源(8)、兩個(gè)手動(dòng)閥門(9)、兩個(gè)流量計(jì)(10)、兩個(gè)壓差傳感器(11)組成；油源(8)的第一回油口(8a)、第一出油口(Sb)、一個(gè)壓差傳感器(11)、一個(gè)手動(dòng)閥門(9)和一個(gè)流量計(jì)(10)構(gòu)成第一供油回路，油源(8)的第二回油口(8d)、第二出油口(Sc)、另一個(gè)壓差傳感器(11)、另一個(gè)手動(dòng)閥門(9)和另一個(gè)流量計(jì)(10)構(gòu)成第二供油回路，油源(8)的第一回油口(8a)分別與一個(gè)壓差傳感器(11)的一端和第一連接油管(15)的一端連通，油源(8)的第一出油口(Sb)分別與一個(gè)手動(dòng)閥門(9)和一個(gè)流量計(jì)(10)的一端連通，油源⑶的第二回油口(8d)分別與另一個(gè)壓差傳感器(11)的一端和第四連接油管(18)的一端連通，油源⑶的第二出油口(Sc)分別與另一個(gè)手動(dòng)閥門(9)和另一個(gè)流量計(jì)(10)的一端連通，上述一個(gè)手動(dòng)閥門(9)、一個(gè)流量計(jì)(10)和一個(gè)壓差傳感器(11)的另一端都與第二連接油管(16)的一端連通，上述另一個(gè)手動(dòng)閥門(9)、另一個(gè)流量計(jì)(10)和另一個(gè)壓差傳感器(11)的另一端都與第三連接油管(17)的一端連通；當(dāng)被試驗(yàn)作動(dòng)器的控制閥塊(13)接入控制油路中時(shí)，第一連接油管的另一端與控制閥塊(13)的第一回油口(13a)連通，第二連接油管的另一端與控制閥塊(13)的第一出油口(13b)連通，第三連接油管的另一端與控制閥塊(13)的第二出油口(13c)連通，第四連接油管的另一端與控制閥塊(13)的第二回油口(13d)連通；控制閥塊(13)的第一控制口(13e)與第一軟管(19)的一端連通，第一軟管(19)的另一端與位于上面的作動(dòng)器(14)的第一進(jìn)出油口連通；控制閥塊(13)的第二控制口(13f)與第二軟管(20)的一端連通，第二軟管(20)的另一端與位于上面的作動(dòng)器(14)的第二進(jìn)出油口連通；控制閥塊(13)的第三控制口(13g)與第三軟管(21)的一端連通，第三軟管(21)的另一端與位于下面的作動(dòng)器(14)的第一進(jìn)出油口連通；控制閥塊(13)的第四控制口(13h)與第四軟管(22)的一端連通，第四軟管(22)的另一端與位于下面的作動(dòng)器(14)的第二進(jìn)出油口連通；信號(hào)發(fā)生器(12)的信號(hào)輸出端通過(guò)導(dǎo)線與控制閥·塊(13)的信號(hào)輸入端連接。
專利摘要本實(shí)用新型屬于作動(dòng)器試驗(yàn)技術(shù)，涉及一種并聯(lián)推挽式作動(dòng)器綜合試驗(yàn)設(shè)備。其特征在于，它由并聯(lián)推挽式作動(dòng)器裝載機(jī)構(gòu)、控制油路、信號(hào)發(fā)生器(12)和顯示裝置(5)組成，并聯(lián)推挽式作動(dòng)器裝載機(jī)構(gòu)由彈簧負(fù)載器(1)、底座(2)、搖臂(3)、搖臂支座(4)和上、下作動(dòng)器裝載單元組成。本實(shí)用新型提出了一種并聯(lián)推挽式作動(dòng)器綜合試驗(yàn)設(shè)備，能夠驗(yàn)證并聯(lián)推挽式作動(dòng)器的阻尼回中和阻尼旁通等性能，消除了并聯(lián)推挽式作動(dòng)器可能存在的影響飛行安全的隱患。
文檔編號(hào)G01M13/00GK202693288SQ20122030204
公開(kāi)日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月26日
發(fā)明者張磊, 花韜, 段西林 申請(qǐng)人:中國(guó)航空工業(yè)第六一八研究所