專(zhuān)利名稱(chēng)：一種機(jī)械式自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)試驗(yàn)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種汽車(chē)測(cè)試裝置，尤其涉及一種機(jī)械式自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)試驗(yàn)設(shè)備。
背景技術(shù)：
汽車(chē)領(lǐng)域里，開(kāi)關(guān)門(mén)試驗(yàn)裝置需要做的測(cè)試次數(shù)繁多，而現(xiàn)有技術(shù)中，用于汽車(chē)開(kāi)關(guān)門(mén)試驗(yàn)是利用作動(dòng)器的伸縮行程將車(chē)門(mén)推出和拉回，那么，在作動(dòng)器推門(mén)過(guò)程中，便會(huì)由于作動(dòng)器的速度和車(chē)門(mén)的距離不易控制，從而很容易將作動(dòng)器與車(chē)門(mén)接觸位置頂壞，除此之外，還由于進(jìn)行試驗(yàn)的時(shí)候作動(dòng)器受到的阻力比較大，進(jìn)而損耗了很多能量。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是需要提供一種能夠防止試驗(yàn)設(shè)備的開(kāi)關(guān)門(mén)受沖擊而損壞，并且減小實(shí)驗(yàn)時(shí)的阻力，降低能量損耗的機(jī)械式自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)試驗(yàn)設(shè)備。對(duì)此，本實(shí)用新型提供一種機(jī)械式自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)試驗(yàn)設(shè)備，包括機(jī)架；機(jī)械手，所述機(jī)械手安裝于機(jī)架上；用于安裝機(jī)械手的安裝件，所述安裝件設(shè)置于開(kāi)關(guān)門(mén)上；用于控制機(jī)械手的杠桿件，所述杠桿件安裝于機(jī)架上；連接件，所述機(jī)械手通過(guò)連接件連接至杠桿件；以及，連接套，所述連接件穿過(guò)連接套。其中，所述機(jī)架的主體結(jié)構(gòu)和機(jī)械手均采用型材搭建，能夠很方便的調(diào)節(jié)其安裝位置；所述杠桿件用于改變機(jī)械手所傳遞的開(kāi)關(guān)門(mén)的驅(qū)動(dòng)力方向；所述機(jī)械手安裝于開(kāi)關(guān)門(mén)上的安裝件上，而機(jī)械手通過(guò)連接件連接至杠桿件，杠桿件通過(guò)連接件穿過(guò)連接套連接至用于提供驅(qū)動(dòng)力的作動(dòng)器，帶動(dòng)門(mén)的開(kāi)和關(guān)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械式的自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)測(cè)試。本實(shí)用新型采用了杠桿件，從而改變了對(duì)開(kāi)關(guān)門(mén)的驅(qū)動(dòng)力方向，即隨作用點(diǎn)的變化而改變驅(qū)動(dòng)力的方向，進(jìn)而避免了開(kāi)關(guān)門(mén)與作動(dòng)器的接觸位置被頂壞，在此基礎(chǔ)上，利用杠桿件、連接件和連接套的相互配合便能夠保證驅(qū)動(dòng)力傳動(dòng)的穩(wěn)定性，減少摩擦力，降低試驗(yàn)的能量損耗。本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述杠桿件為等臂杠桿，優(yōu)選地，所述杠桿件為定滑輪。在使用過(guò)程中，首先驅(qū)動(dòng)作動(dòng)器工作，利用作動(dòng)器經(jīng)過(guò)定滑輪后驅(qū)動(dòng)車(chē)門(mén)上的機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)門(mén)開(kāi)或關(guān)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，經(jīng)過(guò)安裝在內(nèi)部的定滑輪導(dǎo)向拉動(dòng)固定在開(kāi)關(guān)門(mén)安裝件上的機(jī)械手進(jìn)行開(kāi)關(guān)門(mén)試驗(yàn)，能夠有效改變作動(dòng)器對(duì)開(kāi)關(guān)門(mén)的驅(qū)動(dòng)力的方向，避免開(kāi)關(guān)門(mén)與作動(dòng)器的接觸位置被頂壞，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在此基礎(chǔ)上，利用定滑輪、連接件和連接套的相互配合，還能夠有效減小實(shí)驗(yàn)時(shí)的阻力，降低能量損耗。本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述連接件為鋼絲繩。所述機(jī)械手通過(guò)鋼絲繩連接至杠桿件，所述杠桿件通過(guò)鋼絲繩穿過(guò)連接套連接至用于提供驅(qū)動(dòng)力的作動(dòng)器，減少了很多的型材，降低了搭建機(jī)架的成本，并保證了門(mén)開(kāi)關(guān)的安全測(cè)試，降低能量損耗。本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述連接套為鋼絲繩套，所述鋼絲繩穿過(guò)鋼絲繩套。本實(shí)用新型降低了成本，同時(shí)實(shí)現(xiàn)門(mén)的開(kāi)和關(guān)，在此基礎(chǔ)上，鋼絲繩通過(guò)杠桿件可以改變對(duì)開(kāi)關(guān)門(mén)的驅(qū)動(dòng)力的方向，保證了驅(qū)動(dòng)力傳動(dòng)的穩(wěn)定性，還可以使鋼絲繩始終處在鋼絲繩套的中心位置，進(jìn)而更為有效的減少了摩擦阻力，提高鋼絲繩和鋼絲繩套的使用壽命。本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，還包括設(shè)置于機(jī)械手上的調(diào)節(jié)拉點(diǎn)，所述調(diào)節(jié)拉點(diǎn)通過(guò)鋼絲繩連接至杠桿件。所述調(diào)節(jié)拉點(diǎn)可以根據(jù)實(shí)際需要而調(diào)整其在機(jī)械手上的位置，進(jìn)一步促進(jìn)了開(kāi)關(guān)門(mén)試驗(yàn)操作的簡(jiǎn)便性。本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，還包括用于調(diào)節(jié)機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)的第一調(diào)節(jié)支點(diǎn)、旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)和第二調(diào)節(jié)支點(diǎn)，所述第一調(diào)節(jié)支點(diǎn)安裝于機(jī)架上，所述機(jī)械手通過(guò)第二調(diào)節(jié)支點(diǎn)連接至安裝件上，所述旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)設(shè)置于第一調(diào)節(jié)支點(diǎn)和和第二調(diào)節(jié)支點(diǎn)之間。
·[0015]其中，所述第一調(diào)節(jié)支點(diǎn)和第二調(diào)節(jié)支點(diǎn)均為機(jī)械手的可調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)支撐部件，所述第一調(diào)節(jié)支點(diǎn)安裝于機(jī)架上，所述第二調(diào)節(jié)支點(diǎn)用于將機(jī)械手安裝于安裝件上；所述旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)為機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)部件，并設(shè)置在第一調(diào)節(jié)支點(diǎn)與第二調(diào)節(jié)支點(diǎn)之間，便于與第一調(diào)節(jié)支點(diǎn)和第二調(diào)節(jié)支點(diǎn)相互配合以調(diào)節(jié)機(jī)械手的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)完成門(mén)的開(kāi)和關(guān)，本實(shí)用新型可以根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整第一調(diào)節(jié)支點(diǎn)和第二調(diào)節(jié)支點(diǎn)的位置，即能夠根據(jù)開(kāi)關(guān)門(mén)驅(qū)動(dòng)力的方向需求而改變第一調(diào)節(jié)支點(diǎn)和第二調(diào)節(jié)支點(diǎn)的位置，操作簡(jiǎn)便，維護(hù)方便。本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述安裝件上包括緊固件安裝槽，所述緊固件安裝槽優(yōu)選為螺帽安裝槽。本實(shí)用新型的有益效果在于，所述機(jī)架的主體結(jié)構(gòu)和機(jī)械手均采用型材搭建，能夠方便的調(diào)節(jié)安裝位置，避免開(kāi)關(guān)門(mén)與作動(dòng)器的接觸位置被頂壞，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，能夠有效減小實(shí)驗(yàn)時(shí)的阻力，降低能量損耗，在此基礎(chǔ)上，安裝件上包括緊固件安裝槽，所述緊固件安裝槽優(yōu)選為螺帽安裝槽，螺帽在沒(méi)有螺栓擰緊的情況下可以在螺帽安裝槽內(nèi)滑動(dòng)到合適的位置進(jìn)行安裝，再進(jìn)一步促進(jìn)了操作的簡(jiǎn)便性，維護(hù)方便，本實(shí)用新型能夠根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置調(diào)節(jié)支點(diǎn)和調(diào)節(jié)拉點(diǎn)的位置，進(jìn)而廣泛適用于各個(gè)行業(yè)上的各種開(kāi)關(guān)門(mén)系統(tǒng)測(cè)試，性能穩(wěn)定，試驗(yàn)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠。

圖I是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型另一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)記1_機(jī)架；2_機(jī)械手；3_安裝件；4_杠桿件；5_第一調(diào)節(jié)支點(diǎn)；6_調(diào)節(jié)拉點(diǎn)；7_旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)；8_連接件；9_連接套；10_第二調(diào)節(jié)支點(diǎn)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的較優(yōu)的實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明實(shí)施例I :如圖I所示，本例提供一種機(jī)械式自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)試驗(yàn)設(shè)備，包括機(jī)架I ;機(jī)械手2，所述機(jī)械手2安裝于機(jī)架I上；用于安裝機(jī)械手2的安裝件3，所述安裝件3設(shè)置于開(kāi)關(guān)門(mén)上；用于控制機(jī)械手2的杠桿件4，所述杠桿件4安裝于機(jī)架I上；連接件8，所述機(jī)械手2通過(guò)連接件8連接至杠桿件4 ;以及，連接套9，所述連接件8穿過(guò)連接套9。其中，所述機(jī)架I的主體結(jié)構(gòu)和機(jī)械手2均采用型材搭建，能夠很方便的調(diào)節(jié)其安裝位置；所述杠桿件4用于改變機(jī)械手2所傳遞的開(kāi)關(guān)門(mén)的驅(qū)動(dòng)力方向；所述機(jī)械手2安裝于開(kāi)關(guān)門(mén)上的安裝件3上，而機(jī)械手2通過(guò)連接件8連接至杠桿件4，杠桿件4通過(guò)連接件8穿過(guò)連接套9連接至用于提供驅(qū)動(dòng)力的作動(dòng)器，帶動(dòng)門(mén)的開(kāi)和關(guān)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械式的自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)測(cè)試。本例采用了杠桿件4，從而改變了作動(dòng)器對(duì)開(kāi)關(guān)門(mén)的驅(qū)動(dòng)力方向，即隨作用點(diǎn)的變化而改變驅(qū)動(dòng)力的方向，進(jìn)而避免了開(kāi)關(guān)門(mén)與作動(dòng)器的接觸位置被頂壞，在此基礎(chǔ)上，利用杠桿件4、連接件8和連接套9的相互配合便能夠保證驅(qū)動(dòng)力傳動(dòng)的穩(wěn)定性，減少摩擦力，降低試驗(yàn)的能量損耗。本例所述杠桿件4可以采用定滑輪。在使用過(guò)程中，首先驅(qū)動(dòng)作動(dòng)器工作，利用作動(dòng)器經(jīng)過(guò)定滑輪后驅(qū)動(dòng)車(chē)門(mén)上的機(jī)械手2，實(shí)現(xiàn)門(mén)開(kāi)或關(guān)。本例的優(yōu)點(diǎn)在于，經(jīng)過(guò)安裝在內(nèi)部的定滑輪導(dǎo)向拉動(dòng)固定在開(kāi)關(guān)門(mén)安裝件3上的機(jī)械手2進(jìn)行開(kāi)關(guān)門(mén)試驗(yàn)，能夠有效改變作動(dòng)器對(duì)開(kāi)關(guān)門(mén)的驅(qū)動(dòng)力的方向，避免開(kāi)關(guān)門(mén)與作動(dòng)器的接觸位置被頂壞，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在此基礎(chǔ)上，利用定滑輪、連接件8和連接套9的相互配合，還能夠有效減小實(shí)驗(yàn)時(shí)的阻力，降低能量損耗。實(shí)施例2 與實(shí)施例I不同的是，本例所述連接件8為鋼絲繩，所述連接套9為鋼絲繩套，所述鋼絲繩穿過(guò)鋼絲繩套。所述機(jī)械手2通過(guò)鋼絲繩連接至杠桿件4，所述杠桿件4通過(guò)鋼絲繩穿過(guò)鋼絲繩套連接至用于提供驅(qū)動(dòng)力的作動(dòng)器，減少了很多的型材，降低了搭建機(jī)架I的成本，并保證了門(mén)開(kāi)關(guān)的安全測(cè)試，降低能量損耗。本例降低了成本，同時(shí)實(shí)現(xiàn)門(mén)的開(kāi)和關(guān)，在此基礎(chǔ)上，鋼絲繩通過(guò)杠桿件4可以改變對(duì)開(kāi)關(guān)門(mén)的驅(qū)動(dòng)力的方向，保證了驅(qū)動(dòng)力傳動(dòng)的穩(wěn)定性，還可以使鋼絲繩始終處在鋼絲繩套的中心位置，進(jìn)而更為有效的減少了摩擦阻力，提高鋼絲繩和鋼絲繩套的使用壽命。實(shí)施例3 如圖2所示，與實(shí)施例2不同的是，本例還包括設(shè)置于機(jī)械手2上的調(diào)節(jié)拉點(diǎn)6、用于調(diào)節(jié)機(jī)械手2轉(zhuǎn)動(dòng)的第一調(diào)節(jié)支點(diǎn)5、旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)7和第二調(diào)節(jié)支點(diǎn)10，所述調(diào)節(jié)拉點(diǎn)6通過(guò)鋼絲繩連接至杠桿件4，所述第一調(diào)節(jié)支點(diǎn)5安裝于機(jī)架I上，所述機(jī)械手2通過(guò)第二調(diào)節(jié)支點(diǎn)10連接至安裝件3上，所述旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)7設(shè)置于第一調(diào)節(jié)支點(diǎn)5和和第二調(diào)節(jié)支點(diǎn)10之間。其中，所述調(diào)節(jié)拉點(diǎn)6可以根據(jù)實(shí)際需要而調(diào)整其在機(jī)械手2上的位置，促進(jìn)了開(kāi)關(guān)門(mén)試驗(yàn)操作的簡(jiǎn)便性；所述第一調(diào)節(jié)支點(diǎn)5和第二調(diào)節(jié)支點(diǎn)10均為機(jī)械手2的可調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)支撐部件，所述第一調(diào)節(jié)支點(diǎn)5安裝于機(jī)架I上，所述第二調(diào)節(jié)支點(diǎn)10用于將機(jī)械手2安裝于安裝件3上；所述旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)7為機(jī)械手2的旋轉(zhuǎn)部件，并設(shè)置在第一調(diào)節(jié)支點(diǎn)5與第二調(diào)節(jié)支點(diǎn)10之間，便于與第一調(diào)節(jié)支點(diǎn)5和第二調(diào)節(jié)支點(diǎn)10相互配合以調(diào)節(jié)機(jī)械手2的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)完成門(mén)的開(kāi)和關(guān)，本例可以根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整第一調(diào)節(jié)支點(diǎn)5和第二調(diào)節(jié)支點(diǎn)10的位置，即能夠根據(jù)開(kāi)關(guān)門(mén)驅(qū)動(dòng)力的方向需求而改變第一調(diào)節(jié)支點(diǎn)5和第二調(diào)節(jié)支點(diǎn)10的位置，操作簡(jiǎn)便，維護(hù)方便。[0035]實(shí)施例4 與實(shí)施例3不同的是，本例所述安裝件3上包括緊固件安裝槽，所述緊固件安裝槽優(yōu)選為螺帽安裝槽。本例的有益效果在于，所述機(jī)架I的主體結(jié)構(gòu)和機(jī)械手2均采用型材搭建，能夠方便的調(diào)節(jié)安裝位置，避免開(kāi)關(guān)門(mén)與作動(dòng)器的接觸位置被頂壞，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，能夠有效減小實(shí)驗(yàn)時(shí)的阻力，降低能量損耗，在此基礎(chǔ)上，安裝件3上包括緊固件安裝槽，所述緊固件安裝槽優(yōu)選為螺帽安裝槽，螺帽在沒(méi)有螺栓擰緊的情況下可以在螺帽安裝槽內(nèi)滑動(dòng)到合適的位置進(jìn)行安裝，再進(jìn)一步促進(jìn)了操作的簡(jiǎn)便性，維護(hù)方便，本例能夠根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置調(diào)節(jié)支點(diǎn)和調(diào)節(jié)拉點(diǎn)6的位置，進(jìn)而廣泛適用于各個(gè)行業(yè)上的各種開(kāi)關(guān)門(mén)系統(tǒng)測(cè)試，性能
穩(wěn)定，試驗(yàn)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠。以上所述之具體實(shí)施方式
為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，并非以此限定本實(shí)用新型的具體實(shí)施范圍，本實(shí)用新型的范圍包括并不限于本具體實(shí)施方式
，凡依照本實(shí)用新型之形狀、結(jié)構(gòu)所作的等效變化均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械式自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)試驗(yàn)設(shè)備，其特征在于，包括 機(jī)架(I); 機(jī)械手(2 )，所述機(jī)械手(2 )安裝于機(jī)架(I)上； 用于安裝機(jī)械手(2)的安裝件(3)，所述安裝件(3)設(shè)置于開(kāi)關(guān)門(mén)上； 用于控制機(jī)械手(2 )的杠桿件(4 )，所述杠桿件(4 )安裝于機(jī)架(I)上； 連接件(8 )，所述機(jī)械手(2 )通過(guò)連接件(8 )連接至杠桿件(4 ); 以及，連接套(9)，所述連接件(8)穿過(guò)連接套(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)械式自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)試驗(yàn)設(shè)備，其特征在于，所述杠桿件(4)為等臂杠桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)械式自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)試驗(yàn)設(shè)備，其特征在于，所述杠桿件(4)為定滑輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3任意一項(xiàng)所述的機(jī)械式自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)試驗(yàn)設(shè)備，其特征在于，所述連接件(8)為鋼絲繩。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械式自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)試驗(yàn)設(shè)備，其特征在于，所述連接套(9)為鋼絲繩套，所述鋼絲繩穿過(guò)鋼絲繩套。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械式自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)試驗(yàn)設(shè)備，其特征在于，還包括設(shè)置于機(jī)械手(2)上的調(diào)節(jié)拉點(diǎn)(6)，所述調(diào)節(jié)拉點(diǎn)(6)通過(guò)鋼絲繩連接至杠桿件(4)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)械式自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)試驗(yàn)設(shè)備，其特征在于，還包括用于調(diào)節(jié)機(jī)械手(2)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一調(diào)節(jié)支點(diǎn)(5)、旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)(7)和第二調(diào)節(jié)支點(diǎn)(10)，所述第一調(diào)節(jié)支點(diǎn)(5)安裝于機(jī)架(I)上，所述機(jī)械手(2)通過(guò)第二調(diào)節(jié)支點(diǎn)(10)連接至安裝件(3)上，所述旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)(7)設(shè)置于第一調(diào)節(jié)支點(diǎn)(5)和和第二調(diào)節(jié)支點(diǎn)(10)之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)械式自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)試驗(yàn)設(shè)備，其特征在于，所述安裝件(3)上包括螺帽安裝槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械式自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)試驗(yàn)設(shè)備，其特征在于，所述安裝件(3)上包括緊固件安裝槽。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)械式自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)試驗(yàn)設(shè)備，其特征在于，所述緊固件安裝槽為螺帽安裝槽。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供一種機(jī)械式自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)試驗(yàn)設(shè)備，包括機(jī)架；機(jī)械手，所述機(jī)械手安裝于機(jī)架上；用于安裝機(jī)械手的安裝件，所述安裝件設(shè)置于開(kāi)關(guān)門(mén)上；用于控制機(jī)械手的杠桿件，所述杠桿件安裝于機(jī)架上；連接件，所述機(jī)械手通過(guò)連接件連接至杠桿件；以及，連接套，所述連接件穿過(guò)連接套。本實(shí)用新型能夠改變對(duì)開(kāi)關(guān)門(mén)的驅(qū)動(dòng)力方向，進(jìn)而避免了開(kāi)關(guān)門(mén)與作動(dòng)器的接觸位置被頂壞，在此基礎(chǔ)上，利用杠桿件、連接件和連接套的相互配合便能夠保證驅(qū)動(dòng)力傳動(dòng)的穩(wěn)定性，減少摩擦力，降低試驗(yàn)的能量損耗。
文檔編號(hào)G01M17/007GK202770639SQ201220347709
公開(kāi)日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月18日
發(fā)明者賴(lài)玉龍, 蘇定芳, 周立波, 梁俊杰 申請(qǐng)人:上汽通用五菱汽車(chē)股份有限公司