專利名稱：大拖四驅(qū)前橋總成裝配線裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種大拖四驅(qū)前橋中央總成和末端總成的裝配，特別是一種大拖四驅(qū)前橋總成裝配線裝置。
背景技術(shù)：
我國改革開放以來，國民經(jīng)濟(jì)得到快速增長，以“科技創(chuàng)新，自主創(chuàng)新”已成為我國目前工業(yè)發(fā)展的主流，我國工業(yè)逐步向集約型，節(jié)能減排，低碳的方向發(fā)展。目前國內(nèi)市場上大拖四驅(qū)前橋裝配技術(shù)不成熟，大多仍然采用老式的手工加機械裝備模式。這種方式多憑借裝配工人的經(jīng)驗來控制，直接導(dǎo)致下列情況發(fā)生①零件加工是否完全按照圖紙，無法確定(因零件檢測多為抽檢，無法全面保證每個零件的精確度)裝配過程中出現(xiàn)問題時，找出原因比較困難；③對裝配要求沒有系統(tǒng)規(guī)定，完全憑感覺裝配；④對每個裝配總成沒有一定的追蹤能力。為了解決這一問題，科研單位和企業(yè)科技人員在不斷的研究、探索，利用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)，雖然在技術(shù)上取得了一些進(jìn)步，但在實際運用中仍然存在著尚未克服的技術(shù)難題。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服以上不足，提供一種大拖四驅(qū)前橋總成裝配線裝置，以安裝、調(diào)試、檢測和控制為主要目的。該裝置全部采用閉環(huán)控制技術(shù)，人機界面，在裝配過程中，進(jìn)行嚴(yán)格控制并且數(shù)字記錄，對每個零件，每個總成有一定的跟蹤能力，及時反饋加工、裝配存在的問題。大拖四驅(qū)前橋總成裝配線裝置，主要為安裝，調(diào)試錐傳動支座總成裝配線(含差速器總成裝配)、轉(zhuǎn)向節(jié)輪轂總成裝配線，智能化程度高，適用范圍廣，可變量生廣，可以混裝多種廣品，降低生廣成本，提聞生廣效率，有力的提聞了大拖四驅(qū)如橋總成裝配自動化，保證農(nóng)業(yè)機械的產(chǎn)品質(zhì)量，更好的為農(nóng)機現(xiàn)代化服務(wù)。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是包括錐傳動支座總成裝配線、差速器總成裝配、大錐齒輪螺栓擰緊機、印跡墊片測選機、小錐齒輪軸鎖緊螺母擰緊機、控制系統(tǒng)、齒側(cè)間隙調(diào)整機、轉(zhuǎn)向節(jié)輪轂螺母擰緊機、轉(zhuǎn)向節(jié)輪轂總成裝配線、立柱、壓頭、檢測裝置、導(dǎo)柱、底架、齒輪箱、擰緊工裝、測量裝置、頂升機構(gòu)、配重裝置、旋轉(zhuǎn)舉升夾具、被齒制動裝置、立柱底座組件、擰緊機構(gòu)、調(diào)心機構(gòu)、壓緊機構(gòu)、配重機構(gòu)、分度機構(gòu)、末端總成、頂升裝置、電機安裝臺，該裝置設(shè)有錐傳動支座總成裝配線和轉(zhuǎn)向節(jié)輪轂總成裝配線，錐傳動支座總成裝配線含有一條差速器總成裝配，差速器總成裝配上設(shè)有大錐齒輪螺栓擰緊機，錐傳動支座總成裝配線上設(shè)有印跡墊片測選機、小錐齒輪軸鎖緊螺母擰緊機、齒側(cè)間隙調(diào)整機、大錐齒輪螺栓擰緊機，轉(zhuǎn)向節(jié)輪轂總成裝配線上設(shè)有轉(zhuǎn)向節(jié)輪轂螺母擰緊機，印跡墊片測選機主要由立柱、壓頭、導(dǎo)柱、底架和檢測裝置組成，并配有高精度位移傳感器，小錐齒輪軸鎖緊螺母擰緊機，主要由齒輪箱、擰緊工裝、測量裝置、頂升機構(gòu)、配重裝置組成，齒側(cè)間隙調(diào)整機，主要由立柱底座組件、被齒制動裝置、旋轉(zhuǎn)舉升夾具、檢測裝置組成，大錐齒輪螺栓擰緊機，主要由擰緊機構(gòu)、調(diào)心機構(gòu)、壓緊機構(gòu)、配重機構(gòu)、分度機構(gòu)組成，轉(zhuǎn)向節(jié)輪轂螺母擰緊機，主要由電機安裝臺、齒輪箱、末端總成、頂升裝置、配重裝置組成，閉環(huán)控制系統(tǒng)與錐傳動支座總成裝配線上設(shè)備和轉(zhuǎn)向節(jié)輪轂總成裝配線上設(shè)備相連接。本實用新型采用的技術(shù)原理是該裝置以安裝、調(diào)試、檢測和控制為主要目的。該裝置全部采用閉環(huán)控制技術(shù)，人機界面，在裝配過程中，進(jìn)行嚴(yán)格控制并且數(shù)字記錄，對每個零件，每個總成有一定的跟蹤能力，及時反饋加工、裝配存在的問題。大拖四驅(qū)前橋總成裝配線裝置，主要為安裝，調(diào)試錐傳動支座總成裝配線(含差速器總成裝配)、轉(zhuǎn)向節(jié)輪轂總成裝配線，其中差速器總成裝配上設(shè)有大錐齒輪螺栓擰緊機。印跡墊片測選機，是用于錐傳動支座總成裝配線上的，檢測錐支座總成主齒印跡墊片的厚度并能選出正確的墊片。印跡墊片測選機主要由主檢測臺、墊片復(fù)檢臺、墊片智能料庫組成，主檢測臺設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單又具有足夠的強度和剛度，主要由立柱、壓頭、導(dǎo)柱、底架和檢測裝置組成，配有高精度位移傳感器；墊片復(fù)檢臺配有壓頭，有足夠壓力能消除翹起及飛邊引起的誤差，位移傳感器可精確測量墊片實際厚度，測量結(jié)果將顯示在工控機顯示屏上，并通過指示燈提示所選選墊片是否合格；墊片智能料庫設(shè)有若干墊片掛軸，用于放置不同厚度的墊片，并帶有指示燈，由指示燈提示操作人員選擇墊片，具有智能化。小錐齒輪軸鎖緊螺母擰緊機，用于錐傳動支座總成裝配線上三種產(chǎn)品(前驅(qū)動橋704,904,1004)的主齒螺母擰緊和軸承預(yù)緊力的檢測。工作原理通過給主齒凸緣螺母加載，使主齒軸承空轉(zhuǎn)的同時檢測軸承預(yù)緊力矩，不滿足要求則繼續(xù)給主齒螺母加載，滿足要求則停止加載。它主要由機體、齒輪箱總成、擰緊工裝、配重裝置、阻擋裝置、檢測工裝、頂升機構(gòu)組成。(I)機體，機體包括立柱和底座，立柱固定在底座上，二者都為焊接結(jié)構(gòu)件。立柱前壁上有直線滾動導(dǎo)軌，導(dǎo)軌副上的滑塊與拖板聯(lián)接，拖板上下運動時帶動齒輪箱靠近或遠(yuǎn)離工件。立柱為中空結(jié)構(gòu)，里面有配重上下運動，加配重時立柱后面的蓋子可以打開。
(2)齒輪箱總成，它由檢測軸、擰緊軸、伺服電機、擰緊頭等組成并具備擰緊和檢測功能，擰緊時兩個伺服電機反向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動齒輪傳動機構(gòu)使擰緊頭帶動主齒和螺母旋轉(zhuǎn)從而擰緊；檢測時兩個電機同向同步旋轉(zhuǎn)。擰緊、檢測動作都有扭矩傳感器反饋控制。(3)擰緊工裝，接盤總成實際是四種工裝組件，擰緊頭撥銷插入擰緊套中，套筒套在花鍵套上實現(xiàn)擰緊操作。三種產(chǎn)品各用一套擰緊工裝。(4)配重裝置，由氣缸、鏈輪、鏈條、配重塊組成，鏈輪與氣缸固定在立柱頂部，鏈條橫跨兩鏈輪一端與拖板聯(lián)接，一端與配重拉桿聯(lián)接，配重塊放置在拉桿托盤上。氣缸伸縮時拉動拖板上下運動，使齒輪箱下行或上升。(5)阻擋裝置，阻擋裝置固定在立柱上，齒輪箱下行時碰到阻擋裝置即確定擰緊頭的初始工作位置，阻擋裝置上的螺栓用來調(diào)節(jié)阻擋高度。(6)檢測工裝，由組焊板和銷子組成，不同的產(chǎn)品需要更換兩次。(7)頂升機構(gòu)，當(dāng)擰緊時，氣缸動作將頂尖頂起，使工件處于自由狀態(tài)。齒側(cè)間隙調(diào)整機，用途包括①差速器與錐傳動支座及軸承壓蓋等的裝配；②小錐齒輪軸與差速器被齒輪齒側(cè)間隙的調(diào)整與檢測齒輪磨合觀察與空載扭矩的測量。工作原理伺服電機驅(qū)動小錐齒輪軸，記錄一個擺動周期內(nèi)兩扭矩波峰間的脈沖數(shù)，換算為齒側(cè)間隙值。主要由立柱底座組件、旋轉(zhuǎn)舉升夾具、檢測裝置、被齒制動裝置組成。(I)立柱底座組件，立柱與底座為設(shè)備基體，旋轉(zhuǎn)舉升夾具安裝在底座臺面上的工作臺，舉升氣缸與檢測裝置安裝在底座工作臺臺面下腔里。(2)旋轉(zhuǎn)舉升夾具，包括導(dǎo)向舉升部分、旋轉(zhuǎn)板、左右旋轉(zhuǎn)支座，定位銷及手把等。氣缸桿伸出時旋轉(zhuǎn)工裝板舉升，停穩(wěn)后，扳動右手側(cè)手把使拉銷縮回，旋轉(zhuǎn)板可手動旋轉(zhuǎn)180度，扳動手把使拉銷復(fù)位，拉銷彈入右旋轉(zhuǎn)支座定位孔中，180度位置確定。旋轉(zhuǎn)板上的兩個定位銷孔用來安裝工裝墊板，手動壓板用來壓緊工件。
(3)檢測裝置，檢測裝置位于底座內(nèi)部，包括抱緊錐瓦、傳感器、聯(lián)軸器和伺服電機。伺服電機驅(qū)動抱緊錐瓦并帶動主齒軸左右擺動，從而實現(xiàn)測量操作，伺服電機連續(xù)旋轉(zhuǎn)時，傳感器反饋空載扭矩值。軸間所有聯(lián)接均為脹緊或報緊聯(lián)接，用于消除軸間相對間隙，聯(lián)接處應(yīng)保證牢靠。(4)被齒制動裝置，被齒制動裝置用于間隙測量時固定差速器的從動齒輪，它由氣缸、左加緊板、右加緊板和滑軌組成。制動時，氣缸桿縮回，左右加緊板夾緊被齒；松開時氣缸桿伸出，被齒松開。大錐齒輪螺栓擰緊機，是用于擰緊差速器殼體與被齒聯(lián)接螺栓，采用自動雙軸擰緊方式。該設(shè)備運動裝置采用直線導(dǎo)軌滑動；設(shè)備在擰緊螺栓時自動分度；差速器擰緊中心矩可調(diào)(143-165mm范圍)；可擰緊八條平均分布螺栓和十條平均分布螺栓；系統(tǒng)界面人性化設(shè)計詳細(xì)、易懂；能分別顯示出單個螺栓的擰緊力矩值；具有數(shù)據(jù)查詢系統(tǒng)，可實時查詢當(dāng)日或歷史生產(chǎn)數(shù)據(jù)。轉(zhuǎn)向節(jié)輪轂螺母擰緊機，用于轉(zhuǎn)向節(jié)輪轂總成裝配線上多種產(chǎn)品的轉(zhuǎn)向節(jié)輪轂螺母擰緊和軸承預(yù)緊力的檢測。設(shè)備為在線裝配、擰緊檢測分步進(jìn)行；采用配重平衡齒輪箱重量，氣缸升降進(jìn)給；設(shè)備將擰緊力矩傳感器和軸承預(yù)緊力矩傳感器分開，實現(xiàn)擰緊和檢測同步進(jìn)行，裝配效率高；設(shè)備上下部分都由頂尖來定心。工作原理通過給輪轂螺母加載，使軸承空轉(zhuǎn)的同時檢測軸承預(yù)緊力矩，不滿足要求則繼續(xù)給輪轂螺母加載，滿足要求則停止加載。(I)定位裝置，定位裝置固定在底座上，當(dāng)工件隨著隨行小車就位后定位裝置可以將工件中心與設(shè)備中心保證同軸。(2)配重裝置，配重裝置由氣缸、鏈輪、鏈條、配重塊組成，鏈輪與氣缸固定在立柱頂部，鏈條橫跨兩鏈輪一端與拖板聯(lián)接，一端與配重拉桿聯(lián)接，配重塊放置在拉桿托盤上。氣缸伸縮時拉動拖板上下運動，使齒輪箱下行或上升。(3)機架組件，機架組件包括立柱和底座，立柱固定在底座上，二者都為焊接結(jié)構(gòu)件。立柱前壁上有直線滾動導(dǎo)軌，導(dǎo)軌副上的滑塊與拖板聯(lián)接，拖板上下運動時帶動齒輪箱靠近或遠(yuǎn)離工件。立柱為中空結(jié)構(gòu)，里面有配重上下運動，加配重時立柱后面的蓋子可以打開。(4)齒輪箱組件，它由檢測軸、擰緊軸、伺服電機、撥盤、套筒等組成并具備擰緊和檢測功能擰緊時兩個伺服電機反向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動齒輪傳動機構(gòu)使擰緊頭帶動主齒和螺母旋轉(zhuǎn)從而擰緊；檢測時兩個電機同向同步旋轉(zhuǎn)。擰緊、檢測動作都有扭矩傳感器反饋控制。本實用新型有益效果是該裝置以安裝、調(diào)試、檢測和控制為主要目的，全部采用閉環(huán)控制技術(shù)，人機界面，在裝配過程中，進(jìn)行嚴(yán)格控制并且數(shù)字記錄。它解決了手工加機械裝備模式存在的加工精度低和難以調(diào)試、檢測的問題，它具有對每個零件，每個總成有一定的跟蹤能力，及時反饋加工、裝配存在的問題。該裝置智能化程度高，適用范圍廣，可變量生產(chǎn)，可以混裝多種產(chǎn)品，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，提高了大拖四驅(qū)前橋總成裝配自動化，保證農(nóng)業(yè)機械的產(chǎn)品質(zhì)量，更好的為農(nóng)機現(xiàn)代化服務(wù)。

下面是結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步描述圖1是大拖四驅(qū)前橋總成裝配線裝置的示意圖圖2是大拖四驅(qū)前橋總成裝配線裝置上印跡墊片測選機的主視圖圖3是大拖四驅(qū)前橋總成裝配線裝置上印跡墊片測選機的側(cè)視圖[0016]圖4是大拖四驅(qū)前橋總成裝配線裝置上小錐齒輪軸鎖緊螺母擰緊機的側(cè)視圖圖5是大拖四驅(qū)前橋總成裝配線裝置上齒側(cè)間隙調(diào)整機的主視圖圖6是大拖四驅(qū)前橋總成裝配線裝置上齒側(cè)間隙調(diào)整機的側(cè)視圖圖7是大拖四驅(qū)前橋總成裝配線裝置上大錐齒輪螺栓擰緊機的側(cè)視圖圖8是大拖四驅(qū)前橋總成裝配線裝置上轉(zhuǎn)向節(jié)輪轂螺母擰緊機的側(cè)視圖在圖中1.錐傳動支座總成裝配線、2.差速器總成裝配、3.大錐齒輪螺栓擰緊機、4.印跡墊片測選機、5.小錐齒輪軸鎖緊螺母擰緊機、6.控制系統(tǒng)、7.齒側(cè)間隙調(diào)整機、8.轉(zhuǎn)向節(jié)輪轂螺母擰緊機、9.轉(zhuǎn)向節(jié)輪轂總成裝配線、10.立柱、11.壓頭、12.檢測裝置、13.導(dǎo)柱、14.底架、15.齒輪箱、16.擰緊工裝、17.測量裝置、18.頂升機構(gòu)、19.配重裝置、20.旋轉(zhuǎn)舉升夾具、21.被齒制動裝置、22.立柱底座組件、23.擰緊機構(gòu)、24.調(diào)心機構(gòu)、25.壓緊機構(gòu)、26.配重機構(gòu)、27.分度機構(gòu)、28.末端總成、29.頂升裝置、30.電機安裝臺。
具體實施方式
在圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8中該裝置設(shè)有錐傳動支座總成裝配線I和轉(zhuǎn)向節(jié)輪轂總成裝配線9，錐傳動支座總成裝配線I含有一條差速器總成裝配2，差速器總成裝配2上設(shè)有大錐齒輪螺栓擰緊機3，錐傳動支座總成裝配線I上設(shè)有印跡墊片測選機4、小錐齒輪軸鎖緊螺母擰緊機5、齒側(cè)間隙調(diào)整機7、大錐齒輪螺栓擰緊機3，轉(zhuǎn)向節(jié)輪轂總成裝配線9上設(shè)有轉(zhuǎn)向節(jié)輪轂螺母擰緊機8，印跡墊片測選機4主要由立柱10、壓頭11、導(dǎo)柱13、底架14和檢測裝置12組成，并配有高精度位移傳感器，小錐齒輪軸鎖緊螺母擰緊機5，主要由齒輪箱15、擰緊工裝16、測量裝置17、頂升機構(gòu)18、配重裝置19組成，齒側(cè)間隙調(diào)整機7，主要由立柱底座組件22、被齒制動裝置21、旋轉(zhuǎn)舉升夾具20、檢測裝置12組成，大錐齒輪螺栓擰緊機3，主要由擰緊機構(gòu)23、調(diào)心機構(gòu)24、壓緊機構(gòu)25、配重機構(gòu)26、分度機構(gòu)27組成，轉(zhuǎn)向節(jié)輪轂螺母擰緊機8，主要由電機安裝臺30、齒輪箱15、末端總成28、頂升裝置29、配重裝置19組成，閉環(huán)控制系統(tǒng)6與錐傳動支座總成裝配線I上設(shè)備和轉(zhuǎn)向節(jié)輪轂總成裝配線9上設(shè)備相連接。大拖四驅(qū)前橋總成裝配線裝置，以安裝、調(diào)試、檢測和控制為主要目的。該裝置全部采用閉環(huán)控制技術(shù)，人機界面，在裝配過程中，進(jìn)行嚴(yán)格控制并且數(shù)字記錄，對每個零件，每個總成有一定的跟蹤能力，及時反饋加工、裝配存在的問題。大拖四驅(qū)前橋總成裝配線裝置，主要為安裝，調(diào)試錐傳動支座總成裝配線I (含差速器總成裝配2)、轉(zhuǎn)向節(jié)輪轂總成裝配線9，其中差速器總成裝配2上設(shè)有大錐齒輪螺栓擰緊機3。圖2、圖3 :印跡墊片測選機4，是用于錐傳動支座總成裝配線I上的，檢測錐支座總成主齒印跡墊片的厚度并能選出正確的墊片。印跡墊片測選機4包括主檢測臺、墊片復(fù)檢臺、墊片智能料庫，主檢測臺設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單又具有足夠的強度和剛度，主要由立柱10、壓頭11、導(dǎo)柱13、底架14和檢測裝置12組成，配有高精度位移傳感器；墊片復(fù)檢臺配有壓頭U，有足夠壓力能消除翹起及飛邊引起的誤差，位移傳感器可精確測量墊片實際厚度，測量結(jié)果將顯示在工控機顯示屏上，并通過指示燈提示所選選墊片是否合格；墊片智能料庫設(shè)有若干墊片掛軸，用于放置不同厚度的墊片，并帶有指示燈，由指示燈提示操作人員選擇墊片，具有智能化。圖4 :小錐齒輪軸鎖緊螺母擰緊機5，用于錐傳動支座總成裝配線I上三種產(chǎn)品(前驅(qū)動橋704、904、1004)的主齒螺母擰緊和軸承預(yù)緊力的檢測。工作原理通過給主齒凸緣螺母加載，使主齒軸承空轉(zhuǎn)的同時檢測軸承預(yù)緊力矩，不滿足要求則繼續(xù)給主齒螺母加載，滿足要求則停止加載。它主要由機體、齒輪箱15總成、擰緊工裝16、配重裝置19、阻擋裝置、檢測工裝、頂升機構(gòu)18組成。(I)機體，機體包括立柱10和底座，立柱10固定在底座上，二者都為焊接結(jié)構(gòu)件。立柱10前壁上有直線滾動導(dǎo)軌，導(dǎo)軌副上的滑塊與拖板聯(lián)接，拖板上下運動時帶動齒輪箱15靠近或遠(yuǎn)離工件。立柱10為中空結(jié)構(gòu)，里面有配重上下運動，加配重時立柱10后面的蓋子可以打開。(2)齒輪箱15總成，它由檢測軸、擰緊軸、伺服電機、擰緊頭等組成并具備擰緊和檢測功能，擰緊時兩個伺服電機反向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動齒輪傳動機構(gòu)使擰緊頭帶動主齒和螺母旋轉(zhuǎn)從而擰緊；檢測時兩個電機同向同步旋轉(zhuǎn)。擰緊、檢測動作都有扭矩傳感器反饋控制。(3)擰緊工裝16，接盤總成實際是四種工裝組件，擰緊頭撥銷插入擰緊套中，套筒套在花鍵套上實現(xiàn)擰緊操作。三種產(chǎn)品各用一套擰緊工裝。(4)配重裝置19，由氣缸、鏈輪、鏈條、配重塊組成，鏈輪與氣缸固定在立柱頂部，鏈條橫跨兩鏈輪一端與拖板聯(lián)接，一端與配重拉桿聯(lián)接，配重塊放置在拉桿托盤上。氣缸伸縮時拉動拖板上下運動，使齒輪箱15下行或上升。(5)阻擋裝置，阻擋裝置固定在立柱10上，齒輪箱15下行時碰到阻擋裝置即確定擰緊頭的初始工作位置，阻擋裝置上的螺栓用來調(diào)節(jié)阻擋高度。(6)檢測工裝，由組焊板和銷子組成，不同的產(chǎn)品需要更換兩次。(7)頂升機構(gòu)18，當(dāng)擰緊時，氣缸動作將頂尖頂起，使工件處于自由狀態(tài)。圖5、圖6 :齒側(cè)間隙調(diào)整機7，用途包括①差速器與錐傳動支座及軸承壓蓋等的裝配；②小錐齒輪軸與差速器被齒輪齒側(cè)間隙的調(diào)整與檢測；③齒輪磨合觀察與空載扭矩的測量。工作原理伺服電機驅(qū)動小錐齒輪軸，記錄一個擺動周期內(nèi)兩扭矩波峰間的脈沖數(shù)，換算為齒側(cè)間隙值。主要由立柱底座組件22、旋轉(zhuǎn)舉升夾具20、檢測裝置12、被齒制動裝置21組成。(I)立柱底座組件22，立柱10與底座為設(shè)備基體，旋轉(zhuǎn)舉升夾具20安裝在底座臺面上的工作臺，舉升氣缸與檢測裝置12安裝在底座工作臺臺面下腔里。(2)旋轉(zhuǎn)舉升夾具20，包括導(dǎo)向舉升部分、旋轉(zhuǎn)板、左右旋轉(zhuǎn)支座，定位銷及手把等。氣缸桿伸出時旋轉(zhuǎn)工裝板舉升，停穩(wěn)后，扳動右手側(cè)手把使拉銷縮回，旋轉(zhuǎn)板可手動旋轉(zhuǎn)180度，扳動手把使拉銷復(fù)位，拉銷彈入右旋轉(zhuǎn)支座定位孔中，180度位置確定。旋轉(zhuǎn)板上的兩個定位銷孔用來安裝工裝墊板，手動壓板用來壓緊工件。(3)檢測裝置12，檢測裝置12位于底座內(nèi)部，包括抱緊錐瓦、傳感器、聯(lián)軸器和伺服電機。伺服電機驅(qū)動抱緊錐瓦并帶動主齒軸左右擺動，從而實現(xiàn)測量操作，伺服電機連續(xù)旋轉(zhuǎn)時，傳感器反饋空載扭矩值。軸間所有聯(lián)接均為脹緊或報緊聯(lián)接，用于消除軸間相對間隙，聯(lián)接處應(yīng)保證牢靠。(4)被齒制動裝置21，被齒制動裝置21用于間隙測量時固定差速器的從動齒輪，它由氣缸、左加緊板、右加緊板和滑軌組成。制動時，氣缸桿縮回，左右加緊板夾緊被齒；松開時氣缸桿伸出，被齒松開。圖7:大錐齒輪螺栓擰緊機3，是用于擰緊差速器殼體與被齒聯(lián)接螺栓，采用自動雙軸擰緊方式。該設(shè)備運動裝置采用直線導(dǎo)軌滑動；設(shè)備在擰緊螺栓時自動分度；差速器擰緊中心矩可調(diào)(143-165mm范圍)；可擰緊八條平均分布螺栓和十條平均分布螺栓；系統(tǒng)界面人性化設(shè)計詳細(xì)、易懂；能分別顯示出單個螺栓的擰緊力矩值；具有數(shù)據(jù)查詢系統(tǒng)，可實時查詢當(dāng)日或歷史生產(chǎn)數(shù)據(jù)。圖8 :轉(zhuǎn)向節(jié)輪轂螺母擰緊機8，用于轉(zhuǎn)向節(jié)輪轂總成裝配線9上多種產(chǎn)品的轉(zhuǎn)向節(jié)輪轂螺母擰緊和軸承預(yù)緊力的檢測。設(shè)備為在線裝配、擰緊檢測分步進(jìn)行；采用配重平衡齒輪箱15重量，氣缸升降進(jìn)給；設(shè)備將擰緊力矩傳感器和軸承預(yù)緊力矩傳感器分開，實現(xiàn)擰緊和檢測同步進(jìn)行，裝配效率高；設(shè)備上下部分都由頂尖來定心。工作原理通過給輪轂螺母加載，使軸承空轉(zhuǎn)的同時檢測軸承預(yù)緊力矩，不滿足要求則繼續(xù)給輪轂螺母加載，滿足要求則停止加載。(I)定位裝置，定位裝置固定在底座上，當(dāng)工件隨著隨行小車就位后定位裝置可以將工件中心與設(shè)備中心保證同軸。(2)配重裝置19，配重裝置19由氣缸、鏈輪、鏈條、配重塊組成，鏈輪與氣缸固定在立柱頂部，鏈條橫跨兩鏈輪一端與拖板聯(lián)接，一端與配重拉桿聯(lián)接，配重塊放置在拉桿托盤上。氣缸伸縮時拉動拖板上下運動，使齒輪箱15下行或上升。(3)機架組件，機架細(xì)件包括立柱10和底座，立柱10固定在底座上，二者都為焊接結(jié)構(gòu)件。立柱10前壁上有直線滾動導(dǎo)軌，導(dǎo)軌副上的滑塊與拖板聯(lián)接，拖板上下運動時帶動齒輪箱靠近或遠(yuǎn)離工件。立柱10為中空結(jié)構(gòu)，里面有配重上下運動，加配重時立柱后面的蓋子可以打開。 (4)齒輪箱15組件，它由檢測軸、擰緊軸、伺服電機、撥盤、套筒等組成并具備擰緊和檢測功能擰緊時兩個伺服電機反向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動齒輪傳動機構(gòu)使擰緊頭帶動主齒和螺母旋轉(zhuǎn)從而擰緊；檢測時兩個電機同向同步旋轉(zhuǎn)。擰緊、檢測動作都有扭矩傳感器反饋控制。
權(quán)利要求1.大拖四驅(qū)前橋總成裝配線裝置，包括錐傳動支座總成裝配線、差速器總成裝配、大錐齒輪螺栓擰緊機、印跡墊片測選機、小錐齒輪軸鎖緊螺母擰緊機、控制系統(tǒng)、齒側(cè)間隙調(diào)整機、轉(zhuǎn)向節(jié)輪轂螺母擰緊機、轉(zhuǎn)向節(jié)輪轂總成裝配線、立柱、壓頭、檢測裝置、導(dǎo)柱、底架、齒輪箱、擰緊工裝、測量裝置、頂升機構(gòu)、配重裝置、旋轉(zhuǎn)舉升夾具、被齒制動裝置、立柱底座組件、擰緊機構(gòu)、調(diào)心機構(gòu)、壓緊機構(gòu)、配重機構(gòu)、分度機構(gòu)、末端總成、頂升裝置、電機安裝臺， 其特征是該裝置設(shè)有錐傳動支座總成裝配線和轉(zhuǎn)向節(jié)輪轂總成裝配線，錐傳動支座總成裝配線含有一條差速器總成裝配，差速器總成裝配上設(shè)有大錐齒輪螺栓擰緊機，錐傳動支座總成裝配線上設(shè)有印跡墊片測選機、小錐齒輪軸鎖緊螺母擰緊機、齒側(cè)間隙調(diào)整機、大錐齒輪螺栓擰緊機，轉(zhuǎn)向節(jié)輪轂總成裝配線上設(shè)有轉(zhuǎn)向節(jié)輪轂螺母擰緊機，印跡墊片測選機主要由立柱、壓頭、導(dǎo)柱、底架和檢測裝置組成，并配有高精度位移傳感器，小錐齒輪軸鎖緊螺母擰緊機，主要由齒輪箱、擰緊工裝、測量裝置、頂升機構(gòu)、配重裝置組成，齒側(cè)間隙調(diào)整機，主要由立柱底座組件、被齒制動裝置、旋轉(zhuǎn)舉升夾具、檢測裝置組成，大錐齒輪螺栓擰緊機，主要由擰緊機構(gòu)、調(diào)心機構(gòu)、壓緊機構(gòu)、配重機構(gòu)、分度機構(gòu)組成，轉(zhuǎn)向節(jié)輪轂螺母擰緊機，主要由電機安裝臺、齒輪箱、末端總成、頂升裝置、配重裝置組成，閉環(huán)控制系統(tǒng)與錐傳動支座總成裝配線上設(shè)備和轉(zhuǎn)向節(jié)輪轂總成裝配線上設(shè)備相連接。
專利摘要大拖四驅(qū)前橋總成裝配線裝置，涉及一種大拖四驅(qū)前橋中央總成和末端總成的裝配，該裝置以安裝、調(diào)試、檢測和控制為主要目的，全部采用閉環(huán)控制技術(shù)，人機界面，在裝配過程中，進(jìn)行嚴(yán)格控制并且數(shù)字記錄。它解決了手工加機械裝備模式存在的加工精度低和難以調(diào)試、檢測的問題，它具有對每個零件，每個總成有一定的跟蹤能力，及時反饋加工、裝配存在的問題。該裝置智能化程度高，適用范圍廣，可變量生產(chǎn)，可以混裝多種產(chǎn)品，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，提高了大拖四驅(qū)前橋總成裝配自動化，保證農(nóng)業(yè)機械的產(chǎn)品質(zhì)量，更好的為農(nóng)機現(xiàn)代化服務(wù)。
文檔編號G01L5/00GK202877854SQ201220357909
公開日2013年4月17日 申請日期2012年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月13日
發(fā)明者吳長榮, 吳雁南, 宋宜永, 史文良, 紀(jì)桂新, 李靜 申請人:鹽城市榮南機械制造有限公司