專(zhuān)利名稱(chēng)：一種慣性敏感組件的懸掛減振系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于慣性技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種慣性敏感組件的懸掛減振系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
慣性敏感組件安裝了加速度計(jì)和陀螺，前者可以敏感線(xiàn)加速度，后者可以敏感角速度。在振動(dòng)環(huán)境下，正負(fù)交變的線(xiàn)加速度和角速度在一個(gè)等幅振動(dòng)周期內(nèi)積分本來(lái)為零，但由于加速度計(jì)和陀螺本身固有的測(cè)量誤差，其結(jié)果不為零。長(zhǎng)期累積，測(cè)量誤差會(huì)越來(lái)越大。振動(dòng)的線(xiàn)加速度和角速度越大，測(cè)量誤差也會(huì)越大。對(duì)慣性敏感組件安裝減振系統(tǒng)可以衰減振動(dòng)能量，減少測(cè)量誤差，延長(zhǎng)加速度計(jì)和陀螺的使用壽命。慣性敏感組件通過(guò)減振系統(tǒng)安裝在飛機(jī)、導(dǎo)彈、艦船等運(yùn)動(dòng)載體上，通過(guò)慣性敏感組件上安裝的加速度計(jì)和陀螺敏感運(yùn)動(dòng)載體的線(xiàn)加速度和角速度。慣性敏感組件的重心與減振系統(tǒng)的支撐中心如果不重合，則會(huì)使慣性敏感組件在X軸、y軸、z軸的線(xiàn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中稱(chēng)合出繞X軸、y軸、z軸的角運(yùn)動(dòng),該角運(yùn)動(dòng)被慣性敏感組件的陀螺測(cè)量出來(lái)當(dāng)作慣性敏感組件的安裝載體的運(yùn)動(dòng)，從而引起更大的系統(tǒng)測(cè)量誤差。以往的慣性敏感組件的懸掛減振系統(tǒng)采用多個(gè)減振器布置在一個(gè)平面上的布局方式。此種布局方式中，慣性敏感組件的重心首先要被配置在多個(gè)減振器的支點(diǎn)所處的支撐平面內(nèi)才不會(huì)因?yàn)榫€(xiàn)運(yùn)動(dòng)耦合出慣性敏感組件繞支撐平面的角運(yùn)動(dòng)；其次，慣性敏感組件的重心還需要被配置在多個(gè)減振器組成的多邊形的形心處，這樣才不會(huì)引起繞支撐平面法向的角運(yùn)動(dòng)。故而，此種布局方式配置誤差常常因?yàn)橹匦牟辉谥纹矫鎯?nèi)而得不到有效抑制，重心配置精確度要求高，不易完全滿(mǎn)足重心配置要求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種重心配置精確度要求低的慣性敏感組件的懸掛減振系統(tǒng)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種慣性敏感組件的懸掛減振系統(tǒng)，其特征為所述懸掛減振系統(tǒng)采用八個(gè)減振器，其布局在可以包絡(luò)住慣性敏感組件的六面體的八個(gè)頂點(diǎn)位置。進(jìn)一步的，上述懸掛減振系統(tǒng)，其布局在可以包絡(luò)住慣性敏感組件的長(zhǎng)方體的八個(gè)頂點(diǎn)位置，空間對(duì)角兩減振器中心的連線(xiàn)均可以相交于減振系統(tǒng)的空間中心點(diǎn)。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型通過(guò)減振器八點(diǎn)六面體式布局，慣性敏感組件的重心與減振系統(tǒng)的支撐中心的不重合度只要被控制在一個(gè)球形容差空間內(nèi)，重心在任何方向上的配置誤差都可以慣性敏感組件有效抑制，故而降低了重心配置精確度要求。

圖I為本實(shí)用新型懸掛減振系統(tǒng)的一種具體實(shí)施方式
結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型懸掛減振系統(tǒng)的一種較佳具體實(shí)施方式
結(jié)構(gòu)示意圖；[0011]圖3為本實(shí)用新型懸掛減振系統(tǒng)的另一種具體實(shí)施方式
結(jié)構(gòu)示意圖；其中，I-減振器。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
做進(jìn)一步說(shuō)明。一種慣性敏感組件的懸掛減振系統(tǒng)，采用八個(gè)減振器1，其布局在可以包絡(luò)住慣性敏感組件的六面體的八個(gè)頂點(diǎn)位置。上述懸掛減振系統(tǒng)，其布局在可以包絡(luò)住慣性敏感組件的長(zhǎng)方體的八個(gè)頂點(diǎn)位置，空間對(duì)角兩減振器I中心的連線(xiàn)均可以相交于減振系統(tǒng)的空間中心點(diǎn)。請(qǐng)參見(jiàn)圖I，上述懸掛減振系統(tǒng)可以采用四個(gè)減振器I 一組布局在一個(gè)平面上與同樣布局的另一組面對(duì)面布局。請(qǐng)參見(jiàn)圖2，上述懸掛減振系統(tǒng)，也可以采用兩個(gè)減振器I一組面對(duì)面地分別布局在長(zhǎng)方體對(duì)角線(xiàn)的兩端。如此布局的減振系統(tǒng)，慣性敏感組件的重心與減振系統(tǒng)的支撐中心的不重合度只要被控制在一個(gè)球形容差空間內(nèi)都可以有效地抑制線(xiàn)運(yùn)動(dòng)耦合出的角運(yùn)動(dòng)，沒(méi)有方向差另|J。重心在任何方向上的配置誤差都可以慣性敏感組件有效抑制，重心配置精確度要求低，容易滿(mǎn)足重心配置要求。一般情況下，因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)空間的限制，在采用對(duì)稱(chēng)布局的八點(diǎn)懸掛減振系統(tǒng)不能滿(mǎn)足結(jié)構(gòu)外形尺寸的最小化要求。這種情況下，可以將四個(gè)減振器I一組布局在底面，將另外四個(gè)減振器I分成兩組，每組兩個(gè)減振器I布局在上部側(cè)面，形成非對(duì)稱(chēng)八點(diǎn)懸掛減振系統(tǒng)布局，如圖3所示。這種情況下，空間對(duì)角兩減振器I中心的連線(xiàn)雖然沒(méi)有匯聚一點(diǎn)，但是可以形成一個(gè)空間的網(wǎng)格包。只要慣性敏感組件的重心能夠落在該網(wǎng)格包內(nèi)，同樣可滿(mǎn)足減振系統(tǒng)衰減運(yùn)動(dòng)而不耦合出載體沒(méi)有發(fā)生過(guò)的角運(yùn)動(dòng)。如此布局的減振系統(tǒng)在工程實(shí)際中更具有應(yīng)用通用性，重心配置精度要求更低，更容易滿(mǎn)足重心配置要求。
權(quán)利要求1.一種慣性敏感組件的懸掛減振系統(tǒng)，其特征為所述懸掛減振系統(tǒng)采用八個(gè)減振器(1)，其布局在可以包絡(luò)住慣性敏感組件的六面體的八個(gè)頂點(diǎn)位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的懸掛減振系統(tǒng)，其特征為所述懸掛減振系統(tǒng)，其布局在可以包絡(luò)住慣性敏感組件的長(zhǎng)方體的八個(gè)頂點(diǎn)位置，空間對(duì)角兩減振器(I)中心的連線(xiàn)均可以相交于減振系統(tǒng)的空間中心點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸掛減振系統(tǒng)，其特征為所述系統(tǒng)采用四個(gè)減振器(I)一組布局在一個(gè)平面上與同樣布局的另一組面對(duì)面布局。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸掛減振系統(tǒng)，其特征為所述系統(tǒng)采用兩個(gè)減振器(I)一組面對(duì)面地分別布局在長(zhǎng)方體對(duì)角線(xiàn)的兩端。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型屬于慣性技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種慣性敏感組件的懸掛減振系統(tǒng)。本實(shí)用新型懸掛減振系統(tǒng)采用八個(gè)減振器，其布局在可以包絡(luò)住慣性敏感組件的六面體的八個(gè)頂點(diǎn)位置。本實(shí)用新型通過(guò)減振器八點(diǎn)六面體式布局，慣性敏感組件的重心與減振系統(tǒng)的支撐中心的不重合度只要被控制在一個(gè)球形容差空間內(nèi)，重心在任何方向上的配置誤差都可以慣性敏感組件有效抑制，故而降低了重心配置精確度要求。
文檔編號(hào)G01C19/16GK202692990SQ20122036924
公開(kāi)日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月27日
發(fā)明者王堅(jiān), 魏學(xué)東, 韋剛, 李昆鵬 申請(qǐng)人:中國(guó)航空工業(yè)第六一八研究所