專利名稱：一種行程機(jī)構(gòu)及激光盤煤儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種行程機(jī)構(gòu)及激光盤煤儀技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種行程機(jī)構(gòu)及激光盤煤儀。
背景技術(shù)：
[0002]在煤場，電廠等用煤單位，基本都需要盤煤設(shè)備。現(xiàn)有的盤煤設(shè)備包括截面式激光 掃描儀，和行程傳感器。采用截面式激光掃描儀對煤堆進(jìn)行掃描，激光掃描儀輸出的數(shù)據(jù)結(jié) 合行程傳感器輸出的數(shù)據(jù)可以獲得煤堆三維模型，進(jìn)而測量煤堆體積.行程傳感器一般采 用角度編碼器.為了便于安裝角度編碼器，在斗輪機(jī)下部的車輪處安裝行程機(jī)構(gòu)，通過斗 輪機(jī)行程輪帶動所述行程機(jī)構(gòu)運動。現(xiàn)有的行程機(jī)構(gòu)包括滾輪，軸，和角度編碼器。將角度 編碼器固定在軸的一端，通過過盈配合將滾輪直接固定在軸上，在滾輪轉(zhuǎn)動的時候帶動軸 轉(zhuǎn)動，從而通過角度編碼器測量軸的轉(zhuǎn)動，通過對角度編碼器輸出的信號進(jìn)行處理就能夠 確定斗輪機(jī)的行走距離。由于軸和滾輪之間通過過盈配合實現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)；對軸的加工精度 要求較高；在惡劣情況下或者由于磨損等原因，采用現(xiàn)有的行程機(jī)構(gòu)經(jīng)常會出現(xiàn)滾輪與軸 不能同步旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而給行程測量帶來誤差。實用新型內(nèi)容[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種行程機(jī)構(gòu)，能夠降低對軸加工精度的要 求，保證滾輪和軸進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)。[0004]本實用新型要解決的另一技術(shù)問題是提供一種激光盤煤儀，能夠精確測量行走距 離，提高盤煤結(jié)果的準(zhǔn)確性。[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案[0006]一種行程機(jī)構(gòu)，包括軸、滾輪和法蘭盤；在所述軸上形成擋片和用于安裝法蘭盤的 螺紋部分；所述滾輪安裝在軸上，所述滾輪的一端與所述擋片相接觸，所述滾輪的另一端與 法蘭盤固定連接；通過所述法蘭盤和擋片將滾輪與軸進(jìn)行固定。[0007]所述行程機(jī)構(gòu)還包括第一側(cè)板，第二側(cè)板、和軸承；第一側(cè)板和第二側(cè)板安裝于軸 的兩端；第一側(cè)板和第二側(cè)板分別形成用于容納軸承的孔，所述軸承與軸配合。[0008]所述行程機(jī)構(gòu)還包括支撐桿；支撐桿的一端與第一側(cè)板固定，支撐桿的另一端與 第二側(cè)板固定。[0009]所述行程機(jī)構(gòu)還包括角度編碼器，所述角度編碼器安裝于軸上，用于測量軸的旋 轉(zhuǎn)。[0010]所述滾輪由兩個并列的輪子組成。[0011]所述支撐桿為多個。[0012]一種激光盤煤儀，包括上述的行程機(jī)構(gòu)。[0013]所述激光盤煤儀是固定式激光盤煤儀，所述行程機(jī)構(gòu)與斗輪機(jī)的行程輪通過連接 桿相連接。[0014]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點[0015]本實用新型的行程機(jī)構(gòu)在軸上增加了用于與滾輪相接觸的擋片和用于固定法蘭 的螺紋；通過擋片、和法蘭盤將滾輪與軸進(jìn)行固定，降低了對軸的加工精度要求，有效地避 免了軸和滾輪之間的相對滑動，能夠保證滾輪和軸進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)。[0016]本實用新型的固定式激光盤煤儀通過采用上述改進(jìn)的行程機(jī)構(gòu)，由于滾輪和軸始 終能夠保持同步旋轉(zhuǎn)，所以可以提高行程測量的準(zhǔn)確性；進(jìn)而使得每次測量時，斗輪機(jī)行走 的距離與激光掃描儀測得的數(shù)據(jù)一一對應(yīng)，最終提高了盤煤精確度。


[0017]圖1是本實用新型的行程機(jī)構(gòu)的組裝示意圖；[0018]圖2是行程機(jī)構(gòu)中的軸I的結(jié)構(gòu)示意圖；[0019]圖3是行程機(jī)構(gòu)中的法蘭盤2的結(jié)構(gòu)示意圖；[0020]圖4是行程機(jī)構(gòu)中的側(cè)板6的結(jié)構(gòu)示意圖；[0021]圖5是將本實用新型的行程機(jī)構(gòu)安裝在斗輪機(jī)的行程輪上的示意圖。
具體實施方式
[0022]如圖1所示，本實用新型的行程機(jī)構(gòu)包括軸1，法蘭盤2，軸承3，滾輪4，多個支撐 桿5，第一側(cè)板6，第二側(cè)板7、角度編碼器。所述滾輪4根據(jù)情況可以選擇兩個并列的滾輪。 第一側(cè)板6和第二側(cè)板7裝于軸I的兩端。[0023]如圖1-2所示，軸I依次包括用于與編碼器相連接的部分13，用于與軸承相配合的 部分14，擋片12，用于安裝滾輪的主體部分11，用于安裝法蘭盤的螺紋部分16，和用于與軸 承相配合的部分15。[0024]如圖3所示，法蘭盤2上形成用于容納軸I的一個螺紋孔21。所述法蘭盤2可以 增加多個螺紋孔22，通過螺釘增加滾輪和法蘭盤的結(jié)合力度。法蘭盤的螺紋孔21內(nèi)可以涂 抹螺紋膠，防止法蘭盤的松動。[0025]如圖4，5所示，第一側(cè)板6上形成用于安裝軸承的孔61，用于安裝支撐桿5的孔 62，和用于與連接桿8進(jìn)行連接的孔63。第二側(cè)板7與第一側(cè)板6的結(jié)構(gòu)相同，在此不再描 述。[0026]如圖1所示，行程機(jī)構(gòu)的組裝過程如下首先將滾輪4裝在軸I上，滾輪4的一端 與擋片12相接觸；然后軸I穿過法蘭盤2的螺紋孔21 (如圖3所示)，通過螺紋連接將法 蘭盤2固定在軸I的螺紋部分16上，此時，法蘭盤2與滾輪4的另一端緊密接觸；將螺釘穿 過法蘭盤2上的螺紋孔22實現(xiàn)法蘭盤2與滾輪4另一端的固定。由此可見，通過法蘭盤2 和擋片12便可以將滾輪4與軸I進(jìn)行緊密固定。在側(cè)板6、7的孔61內(nèi)分別安裝軸承，然 后將側(cè)板6內(nèi)的軸承與軸I的部分14相配合；將多個支撐桿5的一端穿過側(cè)板6的孔62， 然后用螺母將支撐桿5的一端與側(cè)板6固定。軸I的用于與軸承相配合的部分15、和支撐 桿5的另一端穿過側(cè)板7相應(yīng)位置的孔；然后通過螺母將側(cè)板7與支撐桿5的另一端固定。 在軸I的用于與編碼器相連接的部分13處安裝角度編碼器。[0027]在進(jìn)行盤煤時，在斗輪機(jī)的行程輪9上焊接連接桿8，通過連接桿8將本實用新型 的行程機(jī)構(gòu)與斗輪機(jī)的行程輪9相連接；行程輪9帶動滾輪4運動；滾輪4帶動軸I旋轉(zhuǎn)， 通過固定在軸I上的角度編碼器測量軸I的旋轉(zhuǎn)量，經(jīng)過簡單換算就能夠獲得斗輪機(jī)的移動距離。[0028]本實用新型通過擋片12、和法蘭盤2將滾輪4固定在軸1，降低了對軸的加工精度要求，有效地避免了軸I和滾輪4之間的相對滑動；從而提高了行程測量的準(zhǔn)確性。[0029]將本實用新型的行 程機(jī)構(gòu)與截面式激光掃描儀進(jìn)行配合，可以提高盤煤結(jié)果的準(zhǔn)確性。
權(quán)利要求1.一種行程機(jī)構(gòu)，包括軸(1)和滾輪(4);其特征在于，所述行程機(jī)構(gòu)還包括法蘭盤 (2);在所述軸(1)上形成擋片(12)和用于安裝法蘭盤(2)的螺紋部分(16);所述滾輪(4) 安裝在軸(1)上，所述滾輪(4)的一端與所述擋片(12)相接觸，所述滾輪(4)的另一端與法蘭盤固定連接；通過所述法蘭盤(2)和擋片(12)將滾輪(4)與軸(1)進(jìn)行固定。
2.如權(quán)利要求1所述的行程機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述行程機(jī)構(gòu)還包括第一側(cè)板(6)，第二側(cè)板(7)、和軸承(3);第一側(cè)板(6)和第二側(cè)板(7)安裝于軸(1)的兩端；第一側(cè)板(6) 和第二側(cè)板(7)分別形成用于容納軸承(3)的孔(61)，所述軸承(3)與軸(I)配合。
3.如權(quán)利要求1所述的行程機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述行程機(jī)構(gòu)還包括支撐桿(5);支撐桿(5)的一端與第一側(cè)板(6)固定,支撐桿(5)的另一端與第二側(cè)板(7)固定。
4.如權(quán)利要求1所述的行程機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述行程機(jī)構(gòu)還包括角度編碼器，所述角度編碼器安裝于軸上，用于測量軸的旋轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求1至4任一權(quán)利要求所述的行程機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滾輪(4)由兩個并列的輪子組成。
6.如權(quán)利要求1至4任一權(quán)利要求所述的行程機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐桿(5)為多個。
7.一種激光盤煤儀，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至6任一權(quán)利要求所述的行程機(jī)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求7所述的激光盤煤儀，其特征在于，所述激光盤煤儀是固定式激光盤煤儀，所述行程機(jī)構(gòu)與斗輪機(jī)的行程輪通過連接桿相連接。
專利摘要本實用新型公開了一種行程機(jī)構(gòu)及激光盤煤儀，所述行程機(jī)構(gòu)包括軸(1)，滾輪(4)和法蘭盤(2)；在所述軸(1)上形成擋片(12)和用于安裝法蘭盤(2)的螺紋部分(16)；所述滾輪(4)安裝在軸(1)上，所述滾輪(4)的一端與所述擋片(12)相接觸，所述滾輪(4)的另一端與法蘭盤固定連接；通過所述法蘭盤(2)和擋片(12)將滾輪(4)與軸(1)進(jìn)行固定。本實用新型的行程機(jī)構(gòu)能夠降低對軸加工精度的要求，保證滾輪和軸進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)。所述激光盤煤儀包括上述行程機(jī)構(gòu)，能夠精確測量行走距離，提高盤煤結(jié)果的準(zhǔn)確性。
文檔編號G01B11/00GK202836509SQ20122041087
公開日2013年3月27日 申請日期2012年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月17日
發(fā)明者邊古越 申請人:中科航宇(北京)測控技術(shù)有限公司