專利名稱：橫截面測量臺夾持機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
橫截面測量臺夾持機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型專利屬于薄板材料力學性能檢測設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及到鍍鋅鋼板等薄鋼板進行全自動拉伸試驗所配備的一種橫截面測量臺夾持機構(gòu)。
背景技術(shù)：
[0002]目前，用于薄板厚度檢測的方式多為人工測量，采用人工測量試樣尺寸的方式，受人為因素影響較大，試樣夾緊或夾松都將導致試樣測量失真，測量精度不易于保證，重現(xiàn)性差；橫截面測量臺夾持機構(gòu)是保證橫截面尺寸測量準確的前提，最終保證試驗結(jié)果的準確可靠，橫截面測量系統(tǒng)是全自動拉伸試驗機的一個重要組成機構(gòu)，只有配備性能穩(wěn)定的橫截面測量臺夾持機構(gòu)才能保證全自動拉伸過程的實現(xiàn)。[0003]人工測量由人手握住試樣用千分尺進行測量。機器測量時多為單邊夾持方式，此方式適用于中厚板。本專利是用機器測量薄板，由于薄板易變形，在測量過程中存在以下問題一是試樣薄測量時夾持不當導致試樣變形；二是單邊夾持試樣晃動，造成試樣厚度誤測。[0004]因此需要設(shè)計一種能夠適用于厚度較薄試樣測量的夾持機構(gòu)。此機構(gòu)有以下幾方面要求試樣夾持滿足高精度測量要求(要用兩點夾持中間測量結(jié)構(gòu)，且夾持間距要適當以確保試樣不致變形);夾持可靠性高；傳力特性好；滿足試樣多點測量要求；機構(gòu)與測量臺本身組合協(xié)調(diào)性好，且和上料機械手部件在動作和空間上協(xié)調(diào)；調(diào)整方便，便于測量標定。發(fā)明內(nèi)容[0005]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述存在的技術(shù)不足，提供一種夾持可靠性高,傳力特性好,滿足試樣多點測量要求,機構(gòu)與測量臺本身組合協(xié)調(diào)性好,且和上料機械手部件在動作和空間上協(xié)調(diào)，調(diào)整方便的橫截面測量臺夾持機構(gòu)。[0006]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是[0007]橫截面測量臺夾持機構(gòu)，包括有工作臺，工作臺上方安裝有一對支座，其特征在于所述的支座的兩側(cè)穿過有平行的導桿將兩支座連接，導桿包括有主動導桿和從動導桿并可在支座內(nèi)滑動，其中主動導桿一端連接有氣缸，另一端通過杠桿與從動導桿末端連接， 杠桿的支點安裝在支座外側(cè)的支架上，所述的一對支座的內(nèi)側(cè)的相對面還分別安裝有位置相對應的一對夾持部，兩夾持部分別固定在主動導桿與從動導桿上，并可隨導桿滑動而合攏或者分開。[0008]在上述方案中，所述的夾持部的接觸面上還安裝有耐磨橡膠。[0009]在上述方案中，所述的主動導桿和從動導桿均通過連桿與杠桿相連接。[0010]在上述方案中，所述的支架為凸字型形狀，支架的頂端與杠桿的中部鉸接在一起， 支架通過螺栓固定在支座上。[0011]在上述方案中，所述的氣缸上還安裝有位置傳感器，位置傳感器與氣缸控制系統(tǒng)相連，將信號傳輸給氣缸控制系統(tǒng)。[0012]根據(jù)薄板生產(chǎn)的實際情況，改夾持機構(gòu)應該適應下列工作條件[0013]a.板厚0. 2-5mm ；[0014]b.負載小于 O. 5kg。[0015]本實用新型的工作原理在于此機構(gòu)為薄板全自動拉伸試驗機的測量臺夾持機構(gòu)， 它需要與上料機械手協(xié)同工作。針對試驗過程中的特殊要求自動化程度很高，可靠性要求很高，動作頻率很高，安裝維護要簡單，傳力特性要好，要易于實現(xiàn)所規(guī)定的運動軌跡且傳動鏈短，動作速度快且易于調(diào)節(jié)，體積小重量輕。抓取物體表面形狀為薄板。根據(jù)薄板特征，需要采用兩點夾持中間測量的結(jié)構(gòu)，且兩點夾持間距要適當，過寬可能導致薄板被夾持時出現(xiàn)變形從而導致測量結(jié)果不準確，過窄不利于光柵尺的伸出縮回，無法完成測量。同時夾持機構(gòu)還要滿足兩夾持點同步夾持、中心對齊的要求，并能實現(xiàn)測量臺的多點測量。[0016]針對實際過程中所必需滿足的機構(gòu)特性要求，采用連桿導桿平行移動夾持結(jié)構(gòu)。 此種機構(gòu)，氣缸直接推動主動導桿，通過連桿機構(gòu)帶動從動導桿，夾持體直接和導桿固定聯(lián)接，傳力效率高，傳動鏈短，結(jié)構(gòu)簡單緊湊；此機構(gòu)本身同步性好，不需要專門設(shè)計同步機構(gòu)。[0017]本實用新型的有益效果在于結(jié)構(gòu)簡單，夾持可靠性高，傳力特性好，滿足試樣多點測量要求，機構(gòu)與測量臺本身組合協(xié)調(diào)性好，且和上料機械手部件在動作和空間上協(xié)調(diào)， 調(diào)整方便。


[0018]圖I為本實用新型實施例結(jié)構(gòu)圖；[0019]圖中1-工作臺、2-第一支座、3-第二支座、4-主動導桿、5-從動導桿、6-氣缸[0020]7-杠桿、8-支架、9-第一夾持部、10-第二夾持部、11耐磨橡膠、12連桿、13位置傳感器。[0021]具體實施方式
[0022]下面結(jié)合具體實施方式
，對本實用新型作進一步的說明[0023]如圖I所示的橫截面測量臺夾持機構(gòu),包括有工作臺，工作臺I上方安裝有第一支座2和第二支座3，其中兩支座的兩側(cè)穿過有平行的導桿將兩支座連接，導桿包括有主動導桿4和從動導桿5并可在支座內(nèi)滑動，其中主動導桿4 一端連接有氣缸6，另一端通過杠桿 7與從動導桿5末端連接，杠桿7的支點安裝在第一支座2外側(cè)的支架8上，所述的第一支座2和第二支座3的內(nèi)側(cè)的相對面還分別安裝有位置相對應的第一夾持部9和第二夾持部 10，兩夾持部分別固定在主動導桿4與從動導桿5上，并可隨導桿滑動而合攏或者分開。[0024]在本實施例中，所述的第一夾持部9和第二夾持部10的接觸面上還安裝有耐磨橡膠11。[0025]在本實施例中，所述的主動導桿4和從動導桿5均通過連桿12與杠桿7相連接。[0026]在本實施例中，所述的支架8為凸字型形狀，支架8的頂端與杠桿7的中部鉸接在一起，支架8通過螺栓固定在第一支座2上。[0027]在本實施例中，所述的氣缸6上還安裝有位置傳感器13,位置傳感器13與氣缸6 控制系統(tǒng)相連，將信號傳輸給氣缸6控制系統(tǒng)。[0028]當試樣被送至測量裝置中時，位置傳感器13得到信號使氣缸6動作，氣缸6拉動主動導桿4帶動第一夾持部9向測量裝置中心運動，然后此時杠桿7拉動從動導桿5同時帶動第二夾持部10亦向中心運動，夾持部開閉狀態(tài)的檢測通過安裝在氣缸6上的位置傳感器13來判斷。[0029]本實用新型實施例應與測量臺的動作緊密配合，需在測量探頭動作前完成夾持動作，夾持部的兩個面應保證水平對中，并保證試樣在夾持部中無變形、無扭曲，不致影響測量厚度、寬度的精度。夾持部中的夾持面應采用水平、光潔的材質(zhì)制成。權(quán)利要求1.橫截面測量臺夾持機構(gòu)，包括有工作臺，工作臺上方安裝有一對支座，其特征在于所述的支座的兩側(cè)穿過有平行的導桿將兩支座連接，導桿包括有主動導桿和從動導桿并可在支座內(nèi)滑動，其中主動導桿一端連接有氣缸，另一端通過杠桿與從動導桿末端連接，杠桿的支點安裝在支座外側(cè)的支架上，所述的一對支座的內(nèi)側(cè)的相對面還分別安裝有位置相對應的一對夾持部，兩夾持部分別固定在主動導桿與從動導桿上，并可隨導桿滑動而合攏或者分開。
2.如權(quán)利要求I所述的橫截面測量臺夾持機構(gòu)，其特征在于所述的夾持部的接觸面上還安裝有耐磨橡膠。
3.如權(quán)利要求I所述的橫截面測量臺夾持機構(gòu)，其特征在于所述的主動導桿和從動導桿均通過連桿與杠桿相連接。
4.如權(quán)利要求I所述的橫截面測量臺夾持機構(gòu)，其特征在于所述的支架為凸字型形狀，支架的頂端與杠桿的中部鉸接在一起，支架通過螺栓固定在支座上。
5.如權(quán)利要求I所述的橫截面測量臺夾持機構(gòu)，其特征在于所述的氣缸上還安裝有位置傳感器，位置傳感器與氣缸控制系統(tǒng)相連，將信號傳輸給氣缸控制系統(tǒng)。
專利摘要本實用新型提供一種鍍鋅鋼板等薄鋼板進行全自動拉伸試驗所配備的橫截面測量臺夾持機構(gòu)。包括有工作臺，工作臺上方安裝有一對支座，所述的支座的兩側(cè)穿過有平行的導桿將兩支座連接，導桿包括有主動導桿和從動導桿并可在支座內(nèi)滑動，其中主動導桿一端連接有氣缸，另一端通過杠桿與從動導桿末端連接，杠桿的支點安裝在支座外側(cè)的支架上，所述的一對支座的內(nèi)側(cè)的相對面還分別安裝有位置相對應的一對夾持部，兩夾持部分別固定在主動導桿與從動導桿上，并可隨導桿滑動而合攏或者分開。本裝置可靠性高，傳力特性好，滿足試樣多點測量要求，機構(gòu)與測量臺本身組合協(xié)調(diào)性好。
文檔編號G01N3/04GK202814785SQ20122043000
公開日2013年3月20日 申請日期2012年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月28日
發(fā)明者李小杰, 陳慈輝, 毛傳軍, 沈克, 趙在群, 蔣宗偉, 王軼云, 聶榮軍, 李嚴, 胡國林 申請人:武漢鋼鐵(集團)公司