專利名稱：圓軸外徑檢測機械手及圓軸外徑檢測機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于機械加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種圓軸外徑檢測機械手及圓軸外徑檢測機。
背景技術(shù)：
隨著市場エ業(yè)化的逐步完善和經(jīng)濟的高速發(fā)展以及現(xiàn)代人對エ作成本、效率、品質(zhì)的需求不斷提高，機械制造行業(yè)對其設(shè)備零件的精密、質(zhì)量要求也越來越高。ー些對精密度要求比較高的軸類エ件在加工完后，通常要求其外徑進行檢測，如采用人エ檢測，則效率低，因零件尺寸小，需檢測エ件數(shù)量又很大，檢測人員長時間重復(fù)相同簡單動作，容易疲勞，難免錯檢。因此需要設(shè)計出ー種可以精確抓取圓軸的自動機械手，以實現(xiàn)全程自動化檢測。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種圓軸外徑檢測機械手，g在通過圓軸檢測機對圓軸的檢測過程中實現(xiàn)全自動精確抓取。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是提供一種圓軸外徑檢測機械手，用于圓軸外徑檢測機中抓取待檢測圓軸，包括機架，還包括轉(zhuǎn)動部件、轉(zhuǎn)動臂、吊臂、夾緊氣缸和夾爪，所述機架上設(shè)有倒置的“U”形滑道，所述轉(zhuǎn)動部件固定設(shè)于所述機架上，所述轉(zhuǎn)動臂的一端與所述轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)軸固定連接，另一端設(shè)有ー長孔，所述吊臂通過ー穿過所述倒置的“U”形滑道和所述長孔的銷軸與所述轉(zhuǎn)動臂呈相對轉(zhuǎn)動連接，所述夾緊氣缸設(shè)于所述吊臂上，所述夾爪設(shè)于所述夾緊氣缸上。進ー步地，在所述機架上還設(shè)有一橫向滑軌，所述吊臂上設(shè)有與所述橫向滑軌相適配且可在其上滑動的滑動座，所述滑動座扣合于所述橫向滑軌上。進ー步地，所述橫向滑軌的上下兩側(cè)各設(shè)有ー滑槽，所述滑動座上對應(yīng)設(shè)有分別與所述滑槽相扣的兩導(dǎo)軌。進ー步地，所述吊臂通過ー螺栓與所述銷軸的一端固定連接。進ー步地，所述轉(zhuǎn)動部件為電機，所述轉(zhuǎn)動臂一端與電機的輸出軸固定連接。進ー步地，所述機架的橫截面為“T”形結(jié)構(gòu)。本實用新型提供的圓軸外徑檢測機械手的有益效果在干本實用新型圓軸外徑檢測機械手設(shè)于圓軸外徑檢測機的震動槽的上方，當震動槽旁邊的感應(yīng)器感應(yīng)到震動槽內(nèi)的圓軸時，在PLC控制部的控制下，夾爪夾住圓軸，然后啟動轉(zhuǎn)動部件，轉(zhuǎn)動臂帶動吊臂及夾爪沿倒置的“ U”形滑道運動，將圓軸精確地放置到固定部并被檢測部的夾具夾住以進行檢測，此處采用倒置的“ U”形滑道結(jié)構(gòu)，克服了傳統(tǒng)的機械手在上料過程中由于震動槽與檢測機構(gòu)銜接不緊密的問題。本實用新型還提供了一種圓軸外徑檢測機，其包括上述所述的圓軸外徑檢測機械手。本實用新型提供的圓軸外徑檢測機的有益效果在于由于采用了上述所述的機械手，故從震動槽中抓取圓軸可實現(xiàn)全自動化，效率高、且準確可靠，而且克服了傳統(tǒng)的檢測機的上料過程中震動槽與檢測機構(gòu)之間銜接不緊密的問題。

圖1為本實用新型實施例提供的圓軸外徑檢測機械手的立體結(jié)構(gòu)圖一；圖2為圖1中A處局部放大結(jié)構(gòu)圖；圖3為本實用新型實施例提供的圓軸外徑檢測機械手的右視結(jié)構(gòu)圖；圖4為本實用新型實施例提供的圓軸外徑檢測機械手的立體結(jié)構(gòu)圖ニ；圖5為本實用新型實施例提供的圓軸外徑檢測機的立體結(jié)構(gòu)圖；圖6為本實用新型實施例提供的圓軸外徑檢測機的俯視結(jié)構(gòu)圖；圖7為本實用新型實施例提供的圓軸外徑檢測機的正視結(jié)構(gòu)圖；圖8為本實用新型實施例提供的圓軸外徑檢測機的右視結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
為了使本實用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一歩詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。請ー并參照圖1至圖4，現(xiàn)對本實用新型提供的圓軸外徑檢測機械手進行說明。所述圓軸外徑檢測機械手，用于圓軸外徑檢測機中在PLC控制部的控制下抓取待檢測圓軸，包括機架10，還包括轉(zhuǎn)動部件2、轉(zhuǎn)動臂3、吊臂4、夾緊氣缸5和夾爪1，所述機架10上設(shè)有倒置的“U”形滑道101，所述轉(zhuǎn)動部件2固定設(shè)于所述機架10上，所述轉(zhuǎn)動臂3的一端與所述轉(zhuǎn)動部件2的轉(zhuǎn)軸固定連接，另一端設(shè)有長孔30，所述吊臂4通過穿過所述倒置的“U”形滑道101和所述長孔30的銷軸6與所述轉(zhuǎn)動臂3呈相對轉(zhuǎn)動連接，該長孔30的長度應(yīng)保證銷軸6有足夠的活動自由空間，以讓轉(zhuǎn)動臂3能夠完全沿倒置的“U”形滑道101走滿全程，所述夾緊氣缸5設(shè)于所述吊臂4上，所述夾爪I設(shè)于所述夾緊氣缸5上，通過夾緊氣缸5控制夾爪I實現(xiàn)對圓軸的抓取。本實用新型提供的圓軸外徑檢測機械手設(shè)于圓軸外徑檢測機中震動槽的上方，當震動槽旁邊的感應(yīng)器感應(yīng)到震動槽內(nèi)的圓軸吋，在PLC控制部的控制下，夾緊氣缸5動作，夾爪I夾住圓軸，隨后轉(zhuǎn)動部件2啟動，使轉(zhuǎn)動臂3帶動吊臂4及夾爪I沿倒置的“U”形滑道101運動，將圓軸精確地放置到固定部并被檢測部的夾具夾住以進行檢測，此處采用倒置的“U”形滑道結(jié)構(gòu)，克服了傳統(tǒng)的機械手在上料過程中由于震動槽與檢測機構(gòu)銜接不緊密的問題。進ー步地，還請一井參見圖1至圖4，作為本實用新型提供的圓軸外徑檢測機械手的ー種具體實施方式
，在所述機架10上還設(shè)有橫向滑軌7，所述吊臂4上設(shè)有與所述橫向滑軌7相適配且可在其上滑動的滑動座8，所述滑動座8扣合于所述橫向滑軌7上；這樣，吊臂4通過滑動座8在橫向?qū)к?上滑動，使得吊臂4及設(shè)于其上的夾緊氣缸5和夾爪I運行更加平穩(wěn)，實現(xiàn)圓軸的精確供料。進ー步地，請參見圖2，作為本實用新型提供的圓軸外徑檢測機械手的ー種具體實施方式
，所述橫向滑軌7的上下兩側(cè)各設(shè)有滑槽70，所述滑動座8上對應(yīng)設(shè)有分別與所述滑槽70相扣的兩導(dǎo)軌81，這種結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)無縫配合，進ー步提高機械手的供料平穩(wěn)性和精確性。進ー步地，參見圖1及圖2，作為本實用新型提供的圓軸外徑檢測機械手的ー種具體實施方式
，所述吊臂4通過螺栓61與所述銷軸6的一端固定連接。這樣便于拆卸，利于故障維修或者部件更換。進ー步地，請參見圖1，作為本實用新型提供的圓軸外徑檢測機械手的ー種具體實施方式
，所述轉(zhuǎn)動部件2為伺服電機，所述轉(zhuǎn)動臂3 —端與伺服電機的輸出軸固定連接。接收到PLC控制部的信號后，伺服電機啟動帶動轉(zhuǎn)動臂3從倒置的“U”形滑道101的一端轉(zhuǎn)到另一端，實現(xiàn)機械手的夾爪I從震動槽中抓取圓軸并提供給檢測部件的夾具夾持，或者從夾具處返回到震動槽的上方以對圓軸進行抓取。進ー步地，請參見圖1及圖4，作為本實用新型提供的圓軸外徑檢測機械手的ー種具體實施方式
，所述機架10的橫截面為“!'”形結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)穩(wěn)固可靠，不易變形，不會晃動。本實用新型還提供一種圓軸外徑檢測機。請參見圖5至圖8，所述圓軸外徑檢測機包括上述所述的圓軸外徑檢測機械手400，該圓軸外徑檢測機還包括PC-PLC控制中心、臺板100以及設(shè)于臺板100上且受PC-PLC控制中心控制的供料部200、設(shè)于供料部200下游的震動排料部300 (其設(shè)有震動盤和震動槽)、用于將機械手400供給過來的圓軸支撐住的固定部500、將固定部500上的圓軸夾住并旋轉(zhuǎn)到光學檢測儀700下方的轉(zhuǎn)盤部600、以及對不同規(guī)格的圓軸進行收納的收料部800。本實用新型提供的圓軸外徑檢測機，由于采用了上述所述的機械手，故從震動槽中抓取圓軸可實現(xiàn)全自動化，效率高、準確可靠，而且克服了傳統(tǒng)的檢測機的上料過程中震動排料部300的震動槽與固定部500及檢測機構(gòu)之間銜接不緊密的問題。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種圓軸外徑檢測機械手，用于圓軸外徑檢測機中抓取待檢測圓軸，包括機架，其特征在于還包括轉(zhuǎn)動部件、轉(zhuǎn)動臂、吊臂、夾緊氣缸和夾爪，所述機架上設(shè)有倒置的“U”形滑道，所述轉(zhuǎn)動部件固定設(shè)于所述機架上，所述轉(zhuǎn)動臂的一端與所述轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)軸固定連接，另一端設(shè)有一長孔，所述吊臂通過一穿過所述倒置的“U”形滑道和所述長孔的銷軸與所述轉(zhuǎn)動臂呈相對轉(zhuǎn)動連接，所述夾緊氣缸設(shè)于所述吊臂上，所述夾爪設(shè)于所述夾緊氣缸上。
2.如權(quán)利要求1所述的圓軸外徑檢測機械手，其特征在于在所述機架上還設(shè)有一橫向滑軌，所述吊臂上設(shè)有與所述橫向滑軌相適配且可在其上滑動的滑動座，所述滑動座扣合于所述橫向滑軌上。
3.如權(quán)利要求2所述的圓軸外徑檢測機械手，其特征在于所述橫向滑軌的上下兩側(cè)各設(shè)有一滑槽，所述滑動座上對應(yīng)設(shè)有分別與所述滑槽相扣的兩導(dǎo)軌。
4.如權(quán)利要求1至3任一項所述的圓軸外徑檢測機械手，其特征在于所述吊臂通過一螺栓與所述銷軸的一端固定連接。
5.如權(quán)利要求1至3任一項所述的圓軸外徑檢測機械手，其特征在于所述轉(zhuǎn)動部件為電機，所述轉(zhuǎn)動臂一端與電機的輸出軸固定連接。
6.如權(quán)利要求1至3任一項所述的圓軸外徑檢測機械手，其特征在于所述機架的橫截面為“T”形結(jié)構(gòu)。
7.一種圓軸外徑檢測機，其特征在于包括權(quán)利要求1至6任一項所述的圓軸外徑檢測機械手。
專利摘要本實用新型適用機械加工技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種圓軸外徑檢測機械手及圓軸外徑檢測機；該圓軸外徑檢測機械手用于圓軸外徑檢測機中抓取待檢測圓軸，包括機架，還包括轉(zhuǎn)動部件、轉(zhuǎn)動臂、吊臂、夾緊氣缸和夾爪，機架上設(shè)有倒置的“U”形滑道，轉(zhuǎn)動部件固定設(shè)于機架上，轉(zhuǎn)動臂的一端與轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)軸固定連接，另一端設(shè)有一長孔，吊臂通過一穿過倒置的“U”形滑道和長孔的銷軸與轉(zhuǎn)動臂呈相對轉(zhuǎn)動連接，夾緊氣缸設(shè)于吊臂上夾爪設(shè)于夾緊氣缸上；該圓軸外徑檢測機采用了前述圓軸外徑檢測機械手。本實用新型提供的圓軸外徑檢測機械手及圓軸外徑檢測機，可實現(xiàn)從震動排料部到檢測部夾具對圓軸的精確抓取并供料，銜接性好，效率高。
文檔編號G01B21/10GK202862211SQ201220429930
公開日2013年4月10日 申請日期2012年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月28日
發(fā)明者鄭青煥 申請人:深圳深藍精機有限公司