專利名稱：一種噴漆定位掃描儀及具有該噴漆定位掃描儀的噴涂機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種掃描儀，尤其是涉及一種噴漆定位掃描儀及具有該噴漆定位掃描儀的噴涂機(jī)。
背景技術(shù)：
近來(lái)出現(xiàn)的點(diǎn)激光測(cè)距的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)了工件起始坐標(biāo)和長(zhǎng)寬的檢測(cè)，主要針對(duì)的是矩形工件的測(cè)量，但實(shí)際上生活中用到的很多家具等存在橢圓形、圓形等其他形狀以及家具中有各種孔洞或者大沉槽等各種情況，此時(shí)簡(jiǎn)單的激光測(cè)距已不能滿足需求，同時(shí)對(duì)存在孔洞的工件不能獲取孔洞的位置信息，從而不能控制是否噴漆及噴漆時(shí)槍頭所處的位置等，從而直接影響油漆的利用率及噴漆效果，極大地限制了其應(yīng)用范圍。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，有必要提供一種噴漆定位掃描儀及具有該噴漆定位掃描儀的噴涂機(jī)，噴漆定位掃描儀除了能對(duì)常見(jiàn)的矩形門板和家具等進(jìn)行掃描獲取數(shù)據(jù)外，還可對(duì)具有橢圓形、圓形等其他形狀及孔洞等信息的對(duì)象進(jìn)行快速掃描獲得所需數(shù)據(jù)，從而提高油漆的利用率及可對(duì)橢圓形、圓形等其他形狀進(jìn)行噴漆。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種噴漆定位掃描儀，其包括外殼、旋轉(zhuǎn)組件以及傳感器，該旋轉(zhuǎn)組件活動(dòng)固定在該外殼的外表面上，該外殼開(kāi)設(shè)有窗口，該傳感器收容在該外殼內(nèi)并透過(guò)該窗口顯露。作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，該旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)軸、連接板、若干銜接部以及若干安裝部，該若干安裝部呈直線排列固定在該外殼的外表面上，該旋轉(zhuǎn)軸活動(dòng)穿設(shè)于該若干安裝部中，該旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別與該若干銜接部固定，該若干銜接部固定在該連接板上。作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，該旋轉(zhuǎn)組件還包括背面板，該背面板固定在該外殼上，該若干安裝部安裝在該背面板上。作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn),該噴漆定位掃描儀還包括有能相對(duì)該窗口閉合或打開(kāi)的活動(dòng)門，該活動(dòng)門設(shè)置在該窗口的窗邊處。作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn),該窗口開(kāi)設(shè)在該外殼與該旋轉(zhuǎn)組件相背的一側(cè)上。作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，該活動(dòng)門為自動(dòng)門，該活動(dòng)門設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)、帶輪、同步帶、以及兩條導(dǎo)軌，該兩條導(dǎo)軌相互平行固定在該外殼上，該活動(dòng)門的相對(duì)兩端卡設(shè)于該兩條導(dǎo)軌上而能相對(duì)該兩條導(dǎo)軌往返移動(dòng)，該步進(jìn)電機(jī)固定在該外殼上，該步進(jìn)電機(jī)通過(guò)該同步帶與該帶輪傳動(dòng)連接而將該步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，該同步帶平行于該兩條導(dǎo)軌，該活動(dòng)門靠近該同步帶的一側(cè)設(shè)置有凸起，該凸起固定在該同步帶上。作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，該活動(dòng)門還設(shè)置有兩個(gè)滑塊，該兩個(gè)滑塊固定在該活動(dòng)門的相對(duì)兩側(cè)上，該兩個(gè)滑塊卡設(shè)于該兩條導(dǎo)軌上而能帶動(dòng)該活動(dòng)門相對(duì)該兩條導(dǎo)軌往返移動(dòng)，該凸起固定在靠近該同步帶的滑塊上。 作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，該活動(dòng)門還設(shè)置有兩個(gè)能分別限制該步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)往返驅(qū)動(dòng)量的限位開(kāi)關(guān)，該兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)呈對(duì)稱布局固定在該外殼上，且該兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)的對(duì)稱軸垂直于該兩條導(dǎo)軌。作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，該兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)、該兩個(gè)滑塊、該步進(jìn)電機(jī)、該帶輪、該同步帶、以及該兩條導(dǎo)軌均收容在該外殼內(nèi)。本發(fā)明還涉及一種噴涂機(jī)，其安裝有噴漆定位掃描儀。該噴漆定位掃描儀包括外殼、旋轉(zhuǎn)組件以及傳感器，該旋轉(zhuǎn)組件活動(dòng)固定在該外殼的外表面上，該外殼開(kāi)設(shè)有窗口，該傳感器收容在該外殼內(nèi)并透過(guò)該窗口顯露。作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，該旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)軸、連接板、若干銜接部以及若·干安裝部，該若干安裝部呈直線排列固定在該外殼的外表面上，該旋轉(zhuǎn)軸活動(dòng)穿設(shè)于該若干安裝部中，該旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別與該若干銜接部固定，該若干銜接部固定在該連接板上。作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，該旋轉(zhuǎn)組件還包括背面板，該背面板固定在該外殼上，該若干安裝部安裝在該背面板上。作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，該噴漆定位掃描儀還包括有能相對(duì)該窗口閉合或打開(kāi)的活動(dòng)門，該活動(dòng)門設(shè)置在該窗口的窗邊處。作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，該窗口開(kāi)設(shè)在該外殼與該旋轉(zhuǎn)組件相背的一側(cè)上。作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，該活動(dòng)門為自動(dòng)門，該活動(dòng)門設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)、帶輪、同步帶、以及兩條導(dǎo)軌，該兩條導(dǎo)軌相互平行固定在該外殼上，該活動(dòng)門的相對(duì)兩端卡設(shè)于該兩條導(dǎo)軌上而能相對(duì)該兩條導(dǎo)軌往返移動(dòng)，該步進(jìn)電機(jī)固定在該外殼上，該步進(jìn)電機(jī)通過(guò)該同步帶與該帶輪傳動(dòng)連接而將該步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，該同步帶平行于該兩條導(dǎo)軌，該活動(dòng)門靠近該同步帶的一側(cè)設(shè)置有凸起，該凸起固定在該同步帶上。作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，該活動(dòng)門還設(shè)置有兩個(gè)滑塊，該兩個(gè)滑塊固定在該活動(dòng)門的相對(duì)兩側(cè)上，該兩個(gè)滑塊卡設(shè)于該兩條導(dǎo)軌上而能帶動(dòng)該活動(dòng)門相對(duì)該兩條導(dǎo)軌往返移動(dòng)，該凸起固定在靠近該同步帶的滑塊上。作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，該活動(dòng)門還設(shè)置有兩個(gè)能分別限制該步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)往返驅(qū)動(dòng)量的限位開(kāi)關(guān)，該兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)呈對(duì)稱布局固定在該外殼上，且該兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)的對(duì)稱軸垂直于該兩條導(dǎo)軌。作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，該兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)、該兩個(gè)滑塊、該步進(jìn)電機(jī)、該帶輪、該同步帶、以及該兩條導(dǎo)軌均收容在該外殼內(nèi)。本實(shí)用新型提供的噴漆定位掃描儀及具有該噴漆定位掃描儀的噴涂機(jī)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)常見(jiàn)的矩形門板和家具等進(jìn)行掃描獲取數(shù)據(jù)外，還可對(duì)具有橢圓形、圓形等其他形狀及孔洞等信息的對(duì)象進(jìn)行快速、高精度測(cè)量以得到相關(guān)的數(shù)據(jù)，根據(jù)這些數(shù)據(jù)控制噴涂機(jī)進(jìn)行自動(dòng)噴漆的功能，為解決操作工人工測(cè)量的不方便性(甚至無(wú)法進(jìn)行人工測(cè)量)及人工測(cè)量誤差大的問(wèn)題提供了很好的解決方式，并且直接將測(cè)量出的數(shù)據(jù)傳送給工控機(jī)也消除了人工輸入數(shù)據(jù)的出錯(cuò)因素，本實(shí)用新型提高了噴涂機(jī)的自動(dòng)化程度，減少了操作工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了整個(gè)噴涂過(guò)程的效率。

圖I是本實(shí)用新型較佳實(shí)施方式提供的噴漆定位掃描儀的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I中噴漆定位掃描儀的另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0025]圖3是圖I中噴漆定位掃描儀的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。主要符號(hào)說(shuō)明外殼I、窗口 2、旋轉(zhuǎn)軸3、連接板4、銜接部5、安裝部6、活動(dòng)門7、步進(jìn)電機(jī)8、帶輪9、同步帶10、導(dǎo)軌11、限位開(kāi)關(guān)12、凸起13、滑塊14、背面板15。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。請(qǐng)一并參閱圖I、圖2及圖3，其為本實(shí)用新型較佳實(shí)施方式提供的噴漆定位掃描儀的結(jié)構(gòu)示意圖。噴漆定位掃描儀包括外殼I、旋轉(zhuǎn)組件以及傳感器。該傳感器用于掃描門板等噴漆的物體，獲取所需的相關(guān)數(shù)據(jù)。該旋轉(zhuǎn)組件用于適當(dāng)調(diào)整傳感器的角度，滿足傳感器掃描的要求，該旋轉(zhuǎn)組件活動(dòng)固定在該外殼I的外表面上，其包括旋轉(zhuǎn)軸3、連接板4、背面板15、若干銜接部5 (在本實(shí)施方式中數(shù)量以兩個(gè)為例進(jìn)行說(shuō)明)以及若干安裝部6 (在本實(shí)施方式中數(shù)量以兩個(gè)為例進(jìn)行說(shuō)明)。背面板15固定在外殼I上，若干安裝部6呈直線排列固定在背面板15上。旋轉(zhuǎn)軸3活動(dòng)穿設(shè)于安裝部6中，旋轉(zhuǎn)軸3的兩端分別與銜接部5固定，銜接部5固定在連接板4上。安裝部6可位于兩個(gè)銜接部5之間。連接板4用于將整個(gè)機(jī)構(gòu)固定到噴涂機(jī)上。當(dāng)然，背面板15也可以不設(shè)置，安裝部6而是呈直線排列固定在該外殼I的外表面上。外殼I開(kāi)設(shè)有窗口 2,該傳感器收容在該外殼I內(nèi)并透過(guò)該窗口 2顯露。該噴漆定位掃描儀還可包括有能相對(duì)該窗口 2閉合或打開(kāi)的活動(dòng)門7，該活動(dòng)門7可設(shè)置在該窗口 2的窗邊處。窗口 2可開(kāi)設(shè)在該外殼I與該旋轉(zhuǎn)組件相背的一側(cè)上?；顒?dòng)門7可為自動(dòng)門，該活動(dòng)門7設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)8、帶輪9、同步帶10、兩條導(dǎo)軌
11、以及限位開(kāi)關(guān)12?；顒?dòng)門7、步進(jìn)電機(jī)8、帶輪9、同步帶10、兩條導(dǎo)軌11、以及限位開(kāi)關(guān)12均可收入在外殼I內(nèi)。兩條導(dǎo)軌11相互平行固定在該外殼I上，兩條導(dǎo)軌11用于支撐活動(dòng)門7，使之可以進(jìn)行平穩(wěn)快速的直線運(yùn)動(dòng)?；顒?dòng)門7設(shè)置有兩個(gè)滑塊14，該兩個(gè)滑塊14固定在該活動(dòng)門7的相對(duì)兩側(cè)上，該兩個(gè)滑塊14卡設(shè)于該兩條導(dǎo)軌11上而能帶動(dòng)該活動(dòng)門7相對(duì)該兩條導(dǎo)軌11往返移動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)8固定在該外殼I上,該步進(jìn)電機(jī)8通過(guò)該同步帶10與該帶輪9傳動(dòng)連接，同步帶10與帶輪9的配合能將步進(jìn)電機(jī)8的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)活動(dòng)門7移動(dòng)，從而起到打開(kāi)和關(guān)閉的功能。該同步帶10平行于該兩條導(dǎo)軌11，靠近該同步帶10的滑塊14延伸有凸起13，該凸起13固定在該同步帶10上。當(dāng)然，滑塊14可以不設(shè)置，該活動(dòng)門7的相對(duì)兩端卡設(shè)于該兩條導(dǎo)軌11上而能相對(duì)該兩條導(dǎo)軌11往返移動(dòng)，凸起13也可以設(shè)置在活動(dòng)門7靠近該同步帶10的一側(cè)上。當(dāng)然，該凸起13也可以由該滑塊14或者該活動(dòng)門7向外延伸而成。在需要使用傳感器進(jìn)行掃描前，先發(fā)送命令控制步進(jìn)電機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)打開(kāi)活動(dòng)門7，使傳感器透過(guò)窗口 2能“看到”要進(jìn)行噴漆的物體；掃描完畢后，控制步進(jìn)電機(jī)8關(guān)上活動(dòng)門7密封，減少油漆粉末對(duì)傳感器影響。兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)12用于分別控制活動(dòng)門7的開(kāi)門和關(guān)門的位置，兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)12呈對(duì)稱布局固定在該外殼I上，且該兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)12的對(duì)稱軸垂直于該兩條導(dǎo)軌11。當(dāng)然，兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)12的布局并不局限于此，只要能起到控制活動(dòng)門7的開(kāi)門和關(guān)門的位置的作用即可。兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)12、兩個(gè)滑塊14、步進(jìn)電機(jī)8、帶輪9、同步帶10、以及兩條導(dǎo)軌11均收容在外殼I內(nèi)，這樣由外殼I封閉起來(lái)，以免受到油漆、灰塵等的干擾。噴涂機(jī)在使用時(shí)，當(dāng)將門板等噴漆的物體放入噴漆的區(qū)域時(shí)，噴涂機(jī)控制噴漆定位掃描儀的步進(jìn)電機(jī)8旋轉(zhuǎn)，打開(kāi)活動(dòng)門7，然后傳感器進(jìn)行掃描，獲取所需的各種數(shù)據(jù)，待掃描完畢后，就控制步進(jìn)電機(jī)8旋轉(zhuǎn)，關(guān)閉活動(dòng)門7，接下去就是根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行噴漆的過(guò)程。由于噴漆區(qū)域較大，可一次性進(jìn)行大范圍噴漆，在應(yīng)用時(shí)，由于范圍大,故使用兩個(gè)該機(jī)構(gòu)同時(shí)進(jìn)行掃描獲取相關(guān)數(shù)據(jù)。綜上所述，本實(shí)用新型提供的噴漆定位掃描儀及具有該噴漆定位掃描儀的噴涂·機(jī)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)常見(jiàn)的矩形門板和家具等進(jìn)行掃描獲取數(shù)據(jù)外，還可對(duì)具有橢圓形、圓形等其他形狀及孔洞等信息的對(duì)象進(jìn)行快速、高精度測(cè)量以得到相關(guān)的數(shù)據(jù)，根據(jù)這些數(shù)據(jù)控制噴涂機(jī)進(jìn)行自動(dòng)噴漆的功能，為解決操作工人工測(cè)量的不方便性(甚至無(wú)法進(jìn)行人工測(cè)量)及人工測(cè)量誤差大的問(wèn)題提供了很好的解決方式，并且直接將測(cè)量出的數(shù)據(jù)傳送給工控機(jī)也消除了人工輸入數(shù)據(jù)的出錯(cuò)因素，本實(shí)用新型提高了噴涂機(jī)的自動(dòng)化程度，減少了操作工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了整個(gè)噴涂過(guò)程的效率。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種噴漆定位掃描儀，其特征在于，其包括外殼、旋轉(zhuǎn)組件以及傳感器，該旋轉(zhuǎn)組件活動(dòng)固定在該外殼的外表面上，該外殼開(kāi)設(shè)有窗口，該傳感器收容在該外殼內(nèi)并透過(guò)該窗口顯露。
2.如權(quán)利要求I所述的噴漆定位掃描儀，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)軸、連接板、若干銜接部以及若干安裝部，該若干安裝部呈直線排列固定在該外殼的外表面上，該旋轉(zhuǎn)軸活動(dòng)穿設(shè)于該若干安裝部中，該旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別與該若干銜接部固定，該若干銜接部固定在該連接板上。
3.如權(quán)利要求2所述的噴漆定位掃描儀，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)組件還包括背面板，該背面板固定在該外殼上，該若干安裝部安裝在該背面板上。
4.如權(quán)利要求I所述的噴漆定位掃描儀，其特征在于，該噴漆定位掃描儀還包括有能相對(duì)該窗口閉合或打開(kāi)的活動(dòng)門，該活動(dòng)門設(shè)置在該窗口的窗邊處。
5.如權(quán)利要求I或4所述的噴漆定位掃描儀,其特征在于,該窗口開(kāi)設(shè)在該外殼與該旋轉(zhuǎn)組件相背的一側(cè)上。
6.如權(quán)利要求4所述的噴漆定位掃描儀，其特征在于，該活動(dòng)門為自動(dòng)門，該活動(dòng)門設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)、帶輪、同步帶、以及兩條導(dǎo)軌，該兩條導(dǎo)軌相互平行固定在該外殼上，該活動(dòng)門的相對(duì)兩端卡設(shè)于該兩條導(dǎo)軌上而能相對(duì)該兩條導(dǎo)軌往返移動(dòng)，該步進(jìn)電機(jī)固定在該外殼上，該步進(jìn)電機(jī)通過(guò)該同步帶與該帶輪傳動(dòng)連接而將該步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，該同步帶平行于該兩條導(dǎo)軌，該活動(dòng)門靠近該同步帶的一側(cè)設(shè)置有凸起，該凸起固定在該同步帶上。
7.如權(quán)利要求6所述的噴漆定位掃描儀，其特征在于，該活動(dòng)門還設(shè)置有兩個(gè)滑塊，該兩個(gè)滑塊固定在該活動(dòng)門的相對(duì)兩側(cè)上，該兩個(gè)滑塊卡設(shè)于該兩條導(dǎo)軌上而能帶動(dòng)該活動(dòng)門相對(duì)該兩條導(dǎo)軌往返移動(dòng)，該凸起固定在靠近該同步帶的滑塊上。
8.如權(quán)利要求7所述的噴漆定位掃描儀，其特征在于，該活動(dòng)門還設(shè)置有兩個(gè)能分別限制該步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)往返驅(qū)動(dòng)量的限位開(kāi)關(guān)，該兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)呈對(duì)稱布局固定在該外殼上，且該兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)的對(duì)稱軸垂直于該兩條導(dǎo)軌。
9.如權(quán)利要求8所述的噴漆定位掃描儀，其特征在于，該兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)、該兩個(gè)滑塊、該步進(jìn)電機(jī)、該帶輪、該同步帶、以及該兩條導(dǎo)軌均收容在該外殼內(nèi)。
10.一種噴涂機(jī)，其安裝有如權(quán)利要求I至9中任意一項(xiàng)所述的噴漆定位掃描儀。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種噴漆定位掃描儀及具有該噴漆定位掃描儀的噴涂機(jī)，該噴漆定位掃描儀包括外殼、旋轉(zhuǎn)組件以及傳感器，該旋轉(zhuǎn)組件活動(dòng)固定在該外殼的外表面上，該外殼開(kāi)設(shè)有窗口，該傳感器收容在該外殼內(nèi)并透過(guò)該窗口顯露。本實(shí)用新型提供的優(yōu)點(diǎn)在于可對(duì)橢圓形、圓形等其他形狀及孔洞等信息進(jìn)行快速掃描獲得所需數(shù)據(jù)，從而提高油漆的利用率及可對(duì)橢圓形、圓形等其他形狀進(jìn)行噴漆。
文檔編號(hào)G01B21/20GK202793349SQ201220468338
公開(kāi)日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月14日
發(fā)明者徐小偉, 王文斌, 趙曉波, 項(xiàng)偉燦, 金寅德, 胡禮偉 申請(qǐng)人:杭州先臨三維科技股份有限公司