專利名稱：滑移門耐久試驗(yàn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種滑移門耐久試驗(yàn)裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在，車門根據(jù)開關(guān)方式可分為鉸鏈門和滑移門兩種?；崎T一般安裝在車身的側(cè)面，通過(guò)內(nèi)開或外開手柄解鎖后向車后推即可打開車門。在實(shí)際使用中滑移門需頻繁地操作，其性能不僅關(guān)系到車身的使用性能，還涉及車內(nèi)人員的生命安全，因此，滑移門的工作可靠性顯得尤為重要，在車身開發(fā)初期以及正式投產(chǎn)后的定期抽檢中都需對(duì)其使用耐久性能進(jìn)行測(cè)試。現(xiàn)有技術(shù)中公開了一種滑移門耐久試驗(yàn)裝置，該裝置包括用于解開滑移門門鎖的解鎖單元；使解鎖單元沿水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌單元；以及用于安裝導(dǎo)軌單元并固定于被檢車輛車身的底座單元，導(dǎo)軌單元與底座單元的相對(duì)位置和相對(duì)角度可調(diào)節(jié)。發(fā)明人發(fā)現(xiàn)該裝置存在以下問(wèn)題1.該裝置只適用于直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的滑移門開關(guān)耐久，無(wú)法實(shí)現(xiàn)曲線運(yùn)動(dòng)軌跡的滑移門開關(guān)耐久；2.裝置為整體式，需通過(guò)底座單元固定于車內(nèi)，不方便安裝調(diào)試；3.裝置中解鎖單元只能實(shí)現(xiàn)汽車滑移門上的內(nèi)摳式手柄解鎖，無(wú)法實(shí)現(xiàn)拍打式內(nèi)開裝置的解鎖以及外開解鎖；4.裝置中氣缸與車門連接采用的為球頭連接件，為偏剛性連接，與滑移門實(shí)際使用狀況存在差異，對(duì)試驗(yàn)結(jié)果有一定影響；5.裝置中無(wú)報(bào)警裝置，試驗(yàn)中出現(xiàn)異常時(shí)無(wú)法及時(shí)停止，存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)；6.解鎖氣缸在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中受力方向與其軸向不一致，對(duì)氣缸導(dǎo)桿將造成磨損；7.門開關(guān)氣缸行程需與滑移門行程匹配，成本較高，且通用性不好。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種新的滑移門耐久試驗(yàn)裝置，安裝靈活，適用車型廣；可實(shí)現(xiàn)內(nèi)摳式、拍打式、按壓式等多種內(nèi)外開手柄解鎖；有效減少氣缸磨損，同時(shí)使手柄所受牽引力始終位于外開手柄前/后方，使滑移門行程不再受限于氣缸，并能實(shí)現(xiàn)滑移門的曲線、直線運(yùn)動(dòng)，通用性強(qiáng)；更好地模擬人手實(shí)際操作，提高試驗(yàn)結(jié)果的可信度；設(shè)置人機(jī)交互界面和報(bào)警機(jī)構(gòu)，使該試驗(yàn)裝置更可靠。有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種滑移門耐久試驗(yàn)裝置，包括底盤安裝支架，用于固定被測(cè)車身；解鎖機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)被測(cè)滑移門與所述被測(cè)車身的解鎖；柔性牽引機(jī)構(gòu)，用于帶動(dòng)所述被測(cè)滑移門運(yùn)動(dòng)；控制系統(tǒng)，用于控制所述解鎖機(jī)構(gòu)和所述柔性牽引機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。在該技術(shù)方案中，采用分體模塊式設(shè)計(jì)，安裝靈活，適用車型廣；柔性牽引機(jī)構(gòu)，使滑移門行程不再受限于氣缸，并能實(shí)現(xiàn)滑移門的曲線、直線運(yùn)動(dòng)，通用性強(qiáng)，且可更好地模擬人手實(shí)際操作，試驗(yàn)結(jié)果更具可信度；控制系統(tǒng)具備人機(jī)交互界面，可自由設(shè)定參數(shù)并實(shí)時(shí)顯示。這樣的設(shè)計(jì)使該滑移門耐久試驗(yàn)裝置更加人性化，同時(shí)提高了試驗(yàn)的準(zhǔn)確性。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述底盤安裝支架包括矩形框架、安裝于所述矩形框架上并間距可調(diào)的至少兩根橫梁、可調(diào)支撐架，所述被測(cè)車身通過(guò)所述可調(diào)支撐架安裝于所述至少兩根橫梁上，所述可調(diào)支撐架可調(diào)節(jié)所述被測(cè)車身相對(duì)于所述矩形框架的高度。在該技術(shù)方案中，底盤安裝支架由鋁型材搭建，橫梁可根據(jù)被測(cè)車身的大小調(diào)整；且鋁型材本身具有滑槽，滑槽內(nèi)的T型螺釘可方便調(diào)整支撐架的安裝位置，同時(shí)支撐架的本體高度也可調(diào)，因此該滑移門耐久試驗(yàn)裝置適用的車型廣，保證了該裝置的實(shí)用性和適用范圍。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述解鎖機(jī)構(gòu)包括解鎖氣缸、U型支架及折彎件，所述解鎖氣缸通過(guò)所述折彎件固定在所述U型支架上，所述U型支架安裝于所述被測(cè)滑移門。在該技術(shù)方案中，可根據(jù)門鎖的具體類型，將U型支架安裝在被測(cè)滑移門適當(dāng)?shù)奈恢?，以保證解鎖功能的正常實(shí)現(xiàn)。在上述技術(shù)方案中，所述折彎件上設(shè)置有第一腰形孔。在該技術(shù)方案中，在折彎件上設(shè)置第一腰形孔，便于U型支架和解鎖氣缸的安裝及拆卸，同時(shí)可通過(guò)第一腰形孔靈活調(diào)整U型支架及解鎖氣缸的相對(duì)位置，提高滑移門耐久試驗(yàn)裝置的適用范圍。在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述柔性牽引機(jī)構(gòu)包括軟繩和驅(qū)動(dòng)裝置，所述軟繩的一端與所述被測(cè)滑移門連接，所述軟繩的另一端與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)所述軟繩帶動(dòng)所述被測(cè)滑移門開關(guān)運(yùn)動(dòng)。在該技術(shù)方案中，柔性牽引機(jī)構(gòu)，可更好地模擬人手實(shí)際操作，使試驗(yàn)結(jié)果更具可信度；通過(guò)滑輪機(jī)構(gòu)對(duì)牽引力方向的轉(zhuǎn)變，使手柄所受牽引力始終位于外開手柄前/后方，使滑移門行程不再受限于氣缸，并能實(shí)現(xiàn)滑移門的曲線、直線運(yùn)動(dòng)，增大了該滑移門耐久試驗(yàn)裝置通用性。進(jìn)一步，優(yōu)選地，所述軟繩包括第一軟繩和第二軟繩，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第一滑輪組、第二滑輪組和雙出桿氣缸，所述底盤安裝支架還包括安裝于所述矩形框架上的第一支架、第二支架及第三支架，所述第一支架和所述第二支架相對(duì)設(shè)置，所述第三支架設(shè)置于所述第一支架和所述第二支架之間，所述雙出桿氣缸設(shè)置于所述第三支架上；所述第一滑輪組包括第一滑輪和第二滑輪，所述第一滑輪安裝于所述第一支架上，所述第二滑輪安裝于所述雙出桿氣缸的一出桿的末端，所述第一軟繩的一端固定在所述被測(cè)滑移門上，另一端依次繞過(guò)所述第一滑輪和所述第二滑輪并固定于所述第一支架上；所述第二滑輪組包括第三滑輪和第四滑輪，所述第三滑輪安裝于所述第二支架上，所述第四滑輪安裝于所述雙出桿氣缸的另一出桿的末端，所述第二軟繩的一端固定在所述被測(cè)滑移門上，另一端依次繞過(guò)所述第三滑輪和所述第四滑輪并固定于所述第二支架上。在該技術(shù)方案中，采用滑輪組對(duì)氣缸的軸向牽引力進(jìn)行轉(zhuǎn)換，這樣，可以使氣缸保持軸線受力，減少氣缸的磨損；使手柄所受牽引力始終位于外開手柄前/后方，滑移門行程不受限于氣缸；可實(shí)現(xiàn)滑移門的曲線、直線運(yùn)動(dòng)，使該滑移門耐久試驗(yàn)裝置通用性增大。[0027]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，滑移門耐久試驗(yàn)裝置還包括第一彈性元件和第二彈性元件，所述第一彈性元件的一端固定在所述第一支架上，另一端固定在所述被測(cè)滑移門上；所述第二彈性元件的一端固定在所述第二支架上，另一端固定在所述被測(cè)滑移門上。在該技術(shù)方案中，彈性元件的引入，有效降低了滑移門在兩側(cè)限位的沖擊，同時(shí)，當(dāng)解鎖機(jī)構(gòu)解鎖后，滑移門在橡皮筋的拉扯下將稍離開限位處，可有效防止其在限位處出現(xiàn)卡死的狀況，使試驗(yàn)更為順暢。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，滑移門耐久試驗(yàn)裝置還包括故障檢測(cè)單元，所述故障檢測(cè)單元用于檢測(cè)所述被測(cè)滑移門是否正常開閉；所述控制系統(tǒng)在所述被測(cè)滑移門無(wú)法正常開閉時(shí)，報(bào)警和/或停止試驗(yàn)。在該技術(shù)方案中，當(dāng)被測(cè)滑移門在檢測(cè)過(guò)程中發(fā)生異常時(shí)，故障檢測(cè)單元可及時(shí)地使滑移門耐久試驗(yàn)裝置停止，有效地保護(hù)了檢測(cè)系統(tǒng)及滑移門機(jī)構(gòu)，同時(shí)保證了試驗(yàn)過(guò)程中的安全性。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地,所述故障檢測(cè)單兀包括第一光纖傳感器和第二光纖傳感器，所述第一光纖傳感器和所述第二光纖傳感器分別通過(guò)第二固定支架固定在所述橫梁上，并位于所述被測(cè)滑移門的開、關(guān)限位處。在該技術(shù)方案中，當(dāng)滑移門無(wú)法正常開關(guān)時(shí)，可通過(guò)光纖傳感器進(jìn)行信號(hào)反饋，由控制系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警并自動(dòng)中止試驗(yàn)，有效地保護(hù)了檢測(cè)系統(tǒng)及滑移門機(jī)構(gòu)。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述故障檢測(cè)單元包括第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)。在該技術(shù)方案中，當(dāng)滑移門無(wú)法正常開關(guān)時(shí)，可通過(guò)接近開關(guān)進(jìn)行信號(hào)反饋，由控制系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警并自動(dòng)中止試驗(yàn)，有效地保護(hù)了檢測(cè)系統(tǒng)及滑移門機(jī)構(gòu)。綜上所述，本實(shí)用新型提供了一種滑移門耐久試驗(yàn)裝置，采用分體模塊式設(shè)計(jì)，無(wú)尺寸要求，安裝靈活，適用車型廣；解鎖機(jī)構(gòu)安裝靈活，可實(shí)現(xiàn)內(nèi)摳式、拍打式、按壓式多種內(nèi)外開手柄解鎖通過(guò)滑輪機(jī)構(gòu)對(duì)牽引力方向的轉(zhuǎn)變，有效減少了氣缸磨損，同時(shí)使手柄所受牽引力始終位于外開手柄前/后方，使滑移門行程不再受限于氣缸，并能實(shí)現(xiàn)滑移門的曲線、直線運(yùn)動(dòng)，通用性強(qiáng)；柔性牽引機(jī)構(gòu)，可更好地模擬人手實(shí)際操作，試驗(yàn)結(jié)果更具可信度；并設(shè)置有人機(jī)交互界面和報(bào)警機(jī)構(gòu)，使該試驗(yàn)裝置更可靠。

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型所述滑移門耐久試驗(yàn)裝置一實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1所示滑移門耐久試驗(yàn)裝置中可調(diào)支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1所示滑移門耐久試驗(yàn)裝置中解鎖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3所示解鎖機(jī)構(gòu)的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；圖5是圖3所示解鎖機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；圖6是圖4所示解鎖機(jī)構(gòu)的再一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；圖7是圖1所示滑移門耐久試驗(yàn)裝置中第一滑輪組結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是圖1所示滑移門耐久試驗(yàn)裝置中檢測(cè)單元安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是圖8所示結(jié)構(gòu)的局部示意圖。其中，圖1至圖9中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為[0046]I矩形框架，2橫梁，3被測(cè)車身，4第一支架，5第一彈性元件，6第一固定支架，7第一軟繩，8軟繩固定直角件，9第三支架，10支腿，11解鎖氣缸，12雙出桿氣缸，13第四滑輪，14小支架，15可調(diào)支撐架，16固定螺母，17螺栓撐桿，18折彎件，19第一直角件，20手柄，2IU型支架，22第二滑輪，23第一滑輪，24第一光纖傳感器，25第二支架，26第二彈性元件，27第二軟繩，28被測(cè)滑移門，29第一腰形孔，30縱向鋁型材，31第二腰形孔。
具體實(shí)施方式
為了能夠更清楚地理解本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是，本實(shí)用新型還可以采用其他不同于在此描述的方式來(lái)實(shí)施，因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。圖1是根據(jù)本實(shí)用新型所述的滑移門耐久試驗(yàn)裝置一實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種滑移門耐久試驗(yàn)裝置，包括底盤安裝支架，用于固定被測(cè)車身3 ;解鎖機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)被測(cè)滑移門28與被測(cè)車身3的解鎖；柔性牽引機(jī)構(gòu)，用于帶動(dòng)被測(cè)滑移門28運(yùn)動(dòng)；控制系統(tǒng)，用于控制解鎖機(jī)構(gòu)和柔性牽引機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。在該技術(shù)方案中，采用分體模塊式設(shè)計(jì)，安裝靈活，適用車型廣；柔性牽引機(jī)構(gòu)，使滑移門行程不再受限于氣缸，并能實(shí)現(xiàn)滑移門的曲線、直線運(yùn)動(dòng)，通用性強(qiáng)，且可更好地模擬人手實(shí)際操作，試驗(yàn)結(jié)果更具可信度；控制系統(tǒng)具備人機(jī)交互界面，可自由設(shè)定參數(shù)并實(shí)時(shí)顯示。這樣的設(shè)計(jì)使該滑移門耐久試驗(yàn)裝置更加人性化，同時(shí)提高了試驗(yàn)的準(zhǔn)確性。在上述實(shí)施例中，底盤安裝支架包括矩形框架1、安裝于矩形框架I上并間距可調(diào)的至少兩根橫梁2、可調(diào)支撐架15，被測(cè)車身3通過(guò)可調(diào)支撐架15安裝于至少兩根橫梁2上，可調(diào)支撐架15可以調(diào)節(jié)被測(cè)車身3相對(duì)于矩形框架I的高度。在該技術(shù)方案中，底盤安裝支架可通過(guò)支腿10固定在地面上，如圖2所示，可調(diào)支撐架15包括螺栓撐桿17和固定螺母16，螺栓撐桿17用于調(diào)節(jié)高度，固定螺母16用于固定螺栓撐桿17。底盤安裝支架由鋁型材搭建，橫梁可根據(jù)被測(cè)車身的大小調(diào)整；且鋁型材本身具有滑槽，滑槽內(nèi)的T型螺釘可方便調(diào)整支撐架的安裝位置，同時(shí)支撐架的本體高度也可調(diào)，因此該滑移門耐久試驗(yàn)裝置適用的車型廣，保證了該裝置的實(shí)用性。如圖3所示，在上述實(shí)施例中，解鎖機(jī)構(gòu)包括解鎖氣缸11、U型支架21及折彎件18，解鎖氣缸11通過(guò)折彎件18固定在U型支架21上，U型支架21安裝于被測(cè)滑移門28上。在該技術(shù)方案中，可根據(jù)門鎖的具體類型，將U型支架安裝在被測(cè)滑移門合適的位置，以保證解鎖功能的正常實(shí)現(xiàn)。在上述基礎(chǔ)實(shí)施例中，如圖4所示，本實(shí)用新型第一種實(shí)施例為當(dāng)手柄20為內(nèi)摳式時(shí)，U型支架21通過(guò)螺釘固定于車窗下沿，解鎖汽缸活動(dòng)桿通過(guò)軟繩與手柄20固定，利用汽缸的“縮”動(dòng)作實(shí)現(xiàn)手柄20的解鎖功能。本實(shí)用新型第二種實(shí)施例為如圖5所示，當(dāng)手柄20為拍打式時(shí)，U型支架21通過(guò)螺釘固定于車窗下沿，折彎件18根據(jù)拍打角度傾斜固定于U型支架21上，解鎖汽缸安裝角度與拍打角度保持一致，通過(guò)解鎖汽缸的“伸”動(dòng)作實(shí)現(xiàn)手柄20解鎖，當(dāng)解鎖接觸部位較窄時(shí),可通過(guò)固定一個(gè)小型U型支架21于拍打部位，以增加接觸面積。本實(shí)用新型第三種實(shí)施例為如圖6所示，當(dāng)手柄20為按壓式時(shí)，U型支架21可固定于手柄20或車窗下沿，解鎖汽缸垂直于按壓部位，通過(guò)汽缸“伸”的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)手柄20解鎖。如圖3所示，在上述任一種實(shí)施例中，折彎件18上設(shè)置有第一腰形孔29。在該技術(shù)方案中，在折彎件上設(shè)置第一腰形孔，便于解鎖氣缸的安裝及拆卸，同時(shí)可通過(guò)第一腰形孔靈活調(diào)整解鎖氣缸的位置。如圖1所示，在上述實(shí)施例中，柔性牽引機(jī)構(gòu)包括軟繩和驅(qū)動(dòng)裝置，軟繩的一端與被測(cè)滑移門28連接，軟繩的另一端與驅(qū)動(dòng)裝置連接，驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)軟繩帶動(dòng)被測(cè)滑移門28開關(guān)運(yùn)動(dòng)。在該技術(shù)方案中，柔性牽引機(jī)構(gòu)，可更好地模擬人手實(shí)際操作，使試驗(yàn)結(jié)果更具可信度；通過(guò)滑輪機(jī)構(gòu)對(duì)牽引力方向的轉(zhuǎn)變，使手柄所受牽引力始終位于外開手柄前/后方，使滑移門行程不再受限于氣缸，并能實(shí)現(xiàn)滑移門的曲線、直線運(yùn)動(dòng)，增大了該滑移門耐久試驗(yàn)裝置通用性。進(jìn)一步，如圖1所示，軟繩包括第一軟繩7和第二軟繩27，驅(qū)動(dòng)裝置包括第一滑輪組、第二滑輪組和雙出桿氣缸12，底盤安裝支架還包括安裝于矩形框架I上的第一支架4、第二支架25及第三支架9，第一支架4和第二支架25相對(duì)設(shè)置，第三支架9設(shè)置于第一支架4和第二支架25之間，雙出桿氣缸12設(shè)置于第三支架9上。如圖7所示，第一滑輪組包括第一滑輪23和第二滑輪22，第一滑輪23安裝于第一支架4上,第二滑輪22安裝于雙出桿氣缸12的一出桿的末端,第一軟繩7的一端固定在被測(cè)滑移門28上，另一端依次繞過(guò)第一滑輪23和第二滑輪22并固定于第一支架4上；第二滑輪組包括第三滑輪和第四滑輪13，第三滑輪安裝于第二支架25上，第四滑輪13安裝于雙出桿氣缸12的另一出桿的末端，第二軟繩27的一端固定在被測(cè)滑移門28上，另一端依次繞過(guò)第三滑輪和第四滑輪13并固定于第二支架25上。在該技術(shù)方案中，第一軟繩7通過(guò)軟繩固定直角件8固定在第一支架4上，第一滑輪通過(guò)第一固定支架6安裝在第一支架4上，兩根軟繩均通過(guò)第一直角件19固定在U型支架21上，即與滑移門固定連接，第二滑輪組與第一滑輪組的連接及固定方式均相同。采用滑輪組對(duì)氣缸的軸向牽引力進(jìn)行轉(zhuǎn)換，這樣，可以使氣缸保持軸線受力，減少氣缸的磨損；使手柄所受牽引力始終位于外開手柄前/后方，滑移門行程不受限于氣缸；可實(shí)現(xiàn)滑移門的曲線、直線運(yùn)動(dòng)，使該滑移門耐久試驗(yàn)裝置通用性增大。如圖1所示，在上述任一實(shí)施例中，滑移門耐久試驗(yàn)裝置還包括第一彈性元件5和第二彈性元件26，第一彈性元件5的一端固定在第一支架4上，另一端固定在被測(cè)滑移門28上；第二彈性元件26的一端固定在第二支架25上，另一端固定在被測(cè)滑移門28上。在該技術(shù)方案中，彈性元件的引入，有效降低了滑移門在兩側(cè)限位的沖擊，同時(shí)，當(dāng)解鎖機(jī)構(gòu)解鎖后，滑移門在橡皮筋的拉扯下將稍離開限位處，可有效防止其在限位處出現(xiàn)卡死的狀況，使試驗(yàn)更為順暢。以關(guān)閉限位處為例，當(dāng)滑移門在關(guān)閉限位附近時(shí)，第二彈性元件處于繃緊狀態(tài)，可有效緩解關(guān)閉瞬間對(duì)門體、鎖體等帶來(lái)的沖擊。彈性元件可以是橡皮筋或者彈簧等具有收縮功能的彈性元件，也可以是彈性元件與軟繩的結(jié)合，在此無(wú)法窮舉，不再贅述，但其應(yīng)用均應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。在上述實(shí)施例中，滑移門耐久試驗(yàn)裝置還包括故障檢測(cè)單元，故障檢測(cè)單元用于檢測(cè)被測(cè)滑移門28是否正常開閉；控制系統(tǒng)在被測(cè)滑移門28無(wú)法正常開閉時(shí)，報(bào)警和/或停止試驗(yàn)。在該技術(shù)方案中，當(dāng)被測(cè)滑移門在檢測(cè)過(guò)程中發(fā)生異常時(shí)，故障檢測(cè)單元可及時(shí)地使滑移門耐久試驗(yàn)裝置停止，有效地保護(hù)了檢測(cè)系統(tǒng)及滑移門機(jī)構(gòu)，同時(shí)保證了試驗(yàn)過(guò)程中的安全性。在上述實(shí)施例中，故障檢測(cè)單兀包括第一光纖傳感器24和第二光纖傳感器,第一光纖傳感器24和第二光纖傳感器分別通過(guò)第二固定支架固定在橫梁2上，并位于被測(cè)滑移門28的開、關(guān)限位處。在該技術(shù)方案中，如圖8和圖9所示，第二固定支架由一根縱向鋁型材30和一個(gè)垂直方向的小支架14構(gòu)成，其中，縱向鋁型材30固定于橫梁2上，小支架14水平位置可通過(guò)T型螺釘在縱向鋁型材30上靈活調(diào)整，以匹配滑移門開、關(guān)限位；小支架14還設(shè)置有第二腰形孔31，光纖傳感器可通過(guò)第二腰形31孔靈活固定。當(dāng)滑移門無(wú)法正常開關(guān)時(shí)，可通過(guò)光纖傳感器進(jìn)行信號(hào)反饋，由控制系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警并自動(dòng)中止試驗(yàn)，有效地保護(hù)了檢測(cè)系統(tǒng)及滑移門機(jī)構(gòu)。在另外一種具體實(shí)施例中，故障檢測(cè)單元還可以是第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)。在該技術(shù)方案中，當(dāng)滑移門無(wú)法正常開關(guān)時(shí)，可通過(guò)接近開關(guān)進(jìn)行信號(hào)反饋，由控制系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警并自動(dòng)中止試驗(yàn)，有效地保護(hù)了檢測(cè)系統(tǒng)及滑移門機(jī)構(gòu)。當(dāng)然，除光纖傳感器和接近開關(guān)外還可以采用其他位置傳感器，在此不再贅述，但其應(yīng)用均應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。以下以外開按壓式解鎖方式為例，說(shuō)明本實(shí)用新型的滑移門耐久試驗(yàn)裝置的具體實(shí)施方式
。如圖1所示，底盤安裝支架主要由矩形框架1、橫梁2、可調(diào)支撐架15、支腿10通過(guò)直角件和螺栓螺母固定而成，可調(diào)支撐架15上端支撐滑移門車身3，下端通過(guò)螺栓固定于橫梁2上。如圖2所示，可調(diào)支撐架15的高度可通過(guò)螺栓撐桿17和固定螺母16進(jìn)行調(diào)節(jié)，其固定點(diǎn)也可根據(jù)需要隨意調(diào)整，以適應(yīng)不同車型。如圖3所示，解鎖機(jī)構(gòu)由解鎖氣缸11、U型支架21、折彎件18組成。U型支架21通過(guò)螺栓固定在手柄20上，解鎖氣缸11通過(guò)折彎件18固定在U型支架21上。利用解鎖汽缸11的“伸”動(dòng)作按壓解鎖按鈕，從而實(shí)現(xiàn)解鎖功能。其中，折彎件18上設(shè)置有腰型孔29，可根據(jù)需求方便調(diào)節(jié)解鎖氣缸11的位置。如圖5所示，柔性牽引機(jī)構(gòu)由雙出桿氣缸12、第一滑輪組、第二滑輪組、第一軟繩7、第二軟繩27、第一彈性元件5及第二彈性元件26組成。第三支架9通過(guò)直角件和T型螺栓固定于底盤安裝支架的矩形框架I上，高度可根據(jù)試驗(yàn)需求進(jìn)行靈活調(diào)整。雙出桿氣缸12 —端伸出時(shí)另一端縮回，通過(guò)T型螺栓固定于第三支架9上。兩套滑輪組均由兩個(gè)滑輪組成。[0085]第一支架4通過(guò)直角件和螺栓螺母固定于底盤安裝支架的矩形框架I上，高度與雙出桿氣缸12安裝高度相同。軟繩固定直角件8、第一固定支架6固定在第一支架4上，以雙出桿氣缸12活動(dòng)桿為中心軸對(duì)稱分布，具體安裝部位可根據(jù)需求進(jìn)行調(diào)整。第一固定支架6上安裝有第一滑輪23，雙出桿氣缸12 —端活動(dòng)桿末端安裝有第二滑輪22，雙出桿氣缸12另一端活動(dòng)桿末端安裝有第四滑輪13。第一軟繩7初始位置通過(guò)軟繩固定直角件8進(jìn)行固定，另一端通過(guò)同側(cè)第一滑輪23，再繞過(guò)第一固定支架6的滑輪23進(jìn)行轉(zhuǎn)向。另一根軟繩固定方式相同。兩側(cè)軟繩末端通過(guò)第一直角件19固定于U型支架21上。第一彈性元件5的一端固定在手柄20上，另一端固定在滑移門運(yùn)動(dòng)軌跡的前側(cè)上方的第一支架4的垂直桿上，該固定點(diǎn)高度應(yīng)高于手柄20在滑移門上的安裝高度，第二彈性元件26的一端固定在手柄20上，另一端固定在滑移門運(yùn)動(dòng)軌跡的后側(cè)上方的第二支架25的垂直桿上，該固定點(diǎn)高度也高于手柄20在滑移門上的安裝高度。如圖1、圖8和圖9所示，報(bào)警機(jī)構(gòu)由兩個(gè)光纖傳感器和警示燈組成，光纖傳感器通過(guò)第二固定支架分別固定于滑移門開、關(guān)限位處，警示燈位于控制柜上。綜上所述，本實(shí)用新型提供了一種滑移門耐久試驗(yàn)裝置，采用分體模塊式設(shè)計(jì)，安裝靈活，適用車型廣；解鎖機(jī)構(gòu)安裝靈活，可實(shí)現(xiàn)內(nèi)摳式、拍打式、按壓式等多種內(nèi)外開手柄的解鎖；通過(guò)滑輪機(jī)構(gòu)對(duì)牽引力方向的轉(zhuǎn)變，有效減少了氣缸磨損，同時(shí)使手柄所受牽引力始終位于外開手柄前/后方，使滑移門行程不再受限于氣缸，并能實(shí)現(xiàn)滑移門的曲線、直線運(yùn)動(dòng)，通用性強(qiáng)；柔性牽引機(jī)構(gòu)，可更好地模擬人手實(shí)際操作，試驗(yàn)結(jié)果更具可信度；并設(shè)置有人機(jī)交互界面和報(bào)警機(jī)構(gòu)，使該試驗(yàn)裝置更可靠。在本實(shí)用新型中，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種滑移門耐久試驗(yàn)裝置，其特征在于，包括底盤安裝支架，用于固定被測(cè)車身(3);解鎖機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)被測(cè)滑移門(28)與所述被測(cè)車身(3)的解鎖；柔性牽引機(jī)構(gòu)，用于帶動(dòng)所述被測(cè)滑移門(28)運(yùn)動(dòng)；控制系統(tǒng)，用于控制所述解鎖機(jī)構(gòu)和所述柔性牽引機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑移門耐久試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述底盤安裝支架包括矩形框架(I)、安裝于所述矩形框架(I)上并間距可調(diào)的至少兩根橫梁(2)、可調(diào)支撐架 (15)，所述被測(cè)車身(3 )通過(guò)所述可調(diào)支撐架(15)安裝于所述至少兩根橫梁(2 )上，所述可調(diào)支撐架(15 )可調(diào)節(jié)所述被測(cè)車身(3 )相對(duì)于所述矩形框架(I)的高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滑移門耐久試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述解鎖機(jī)構(gòu)包括解鎖氣缸(11)、U型支架(21)及折彎件(18)，所述解鎖氣缸(11)通過(guò)所述折彎件(18)固定在所述U型支架(21)上，所述U型支架(21)安裝于所述被測(cè)滑移門(28 )上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滑移門耐久試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述折彎件(18)上設(shè)置有第一腰形孔(29)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的滑移門耐久試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述柔性牽引機(jī)構(gòu)包括軟繩和驅(qū)動(dòng)裝置，所述軟繩的一端與所述被測(cè)滑移門(28)連接，所述軟繩的另一端與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)所述軟繩帶動(dòng)所述被測(cè)滑移門(28 )開關(guān)運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的滑移門耐久試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述軟繩包括第一軟繩 (7)和第二軟繩(27)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第一滑輪組、第二滑輪組和雙出桿氣缸(12)，所述底盤安裝支架還包括安裝于所述矩形框架(I)上的第一支架(4)、第二支架(25) 及第三支架(9 )，所述第一支架(4 )和所述第二支架(25 )相對(duì)設(shè)置，所述第三支架(9 )設(shè)置于所述第一支架(4)和所述第二支架(25)之間，所述雙出桿氣缸(12)設(shè)置于所述第三支架 (9)上；所述第一滑輪組包括第一滑輪(23)和第二滑輪(22)，所述第一滑輪(23)安裝于所述第一支架(4)上，所述第二滑輪(22)安裝于所述雙出桿氣缸(12)的一出桿的末端，所述第一軟繩(7)的一端固定在所述被測(cè)滑移門(28)上，另一端依次繞過(guò)所述第一滑輪(23)和所述第二滑輪(22)并固定于所述第一支架(4)上；所述第二滑輪組包括第三滑輪和第四滑輪(13)，所述第三滑輪安裝于所述第二支架 (25)上，所述第四滑輪(13)安裝于所述雙出桿氣缸(12)的另一出桿的末端，所述第二軟繩 (27)的一端固定在所述被測(cè)滑移門(28)上，另一端依次繞過(guò)所述第三滑輪和所述第四滑輪 (13)并固定于所述第二支架(25)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的滑移門耐久試驗(yàn)裝置，其特征在于，還包括第一彈性元件(5) 和第二彈性元件(26)，所述第一彈性元件(5)的一端固定在所述第一支架(4)上，另一端固定在所述被測(cè)滑移門(28)上；所述第二彈性元件(26)的一端固定在所述第二支架(25)上，另一端固定在所述被測(cè)滑移門(28)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的滑移門耐久試驗(yàn)裝置，其特征在于，還包括故障檢測(cè)單元，所述故障檢測(cè)單元用于檢測(cè)所述被測(cè)滑移門(28)是否正常開閉；所述控制系統(tǒng)在所述被測(cè)滑移門(28)無(wú)法正常開閉時(shí)，報(bào)警和/或停止試驗(yàn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的滑移門耐久試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述故障檢測(cè)單元包括第一光纖傳感器(24)和第二光纖傳感器，所述第一光纖傳感器(24)和所述第二光纖傳感器分別通過(guò)第二固定支架固定于所述橫梁(2)上，并位于所述被測(cè)滑移門(28)的開、關(guān)限位處。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的滑移門耐久試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述故障檢測(cè)單元包括第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種滑移門耐久試驗(yàn)裝置，包括用于固定被測(cè)車身的底盤安裝支架，用于實(shí)現(xiàn)被測(cè)滑移門與所述被測(cè)車身解鎖的解鎖機(jī)構(gòu)，用于帶動(dòng)所述被測(cè)滑移門運(yùn)動(dòng)的柔性牽引機(jī)構(gòu)，以及用于控制所述解鎖機(jī)構(gòu)和所述柔性牽引機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，采用分體模塊式設(shè)計(jì)，安裝靈活，適用車型廣；解鎖機(jī)構(gòu)安裝靈活，可實(shí)現(xiàn)多種內(nèi)外開手柄解鎖；柔性牽引機(jī)構(gòu)使滑移門行程不再受限于氣缸，并能實(shí)現(xiàn)滑移門的曲線、直線運(yùn)動(dòng)，通用性強(qiáng)，并可更好地模擬人手實(shí)際操作，試驗(yàn)結(jié)果更具可信度；設(shè)置的人機(jī)交互界面和報(bào)警機(jī)構(gòu)，使該試驗(yàn)裝置更可靠。
文檔編號(hào)G01M17/00GK202836978SQ20122048939
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月24日
發(fā)明者彭玉鳳, 汪雙柱, 曾杰 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司