專利名稱：具有動態(tài)確定數目的測量的間歇性填充物位確定的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種用于使用電磁信號來確定容納在罐中的產品的填充物位的物位計系統(tǒng)。
背景技術：
物位計系統(tǒng)被廣泛用于基于電磁信號到罐中的產品的表面并在該表面處接著反射返回的飛行時間來確定各種類型的罐中的填充物位。近年來，對無線物位計系統(tǒng)或具有對能耗的其它限制的物位計系統(tǒng)具有日益增長的需求，諸如例如可以通過4 一 20mA電流回路來連接的所謂的回路供電系統(tǒng)。無線物位計系統(tǒng)可以例如通過電池或太陽能來供電。針對具有能量供應限制的這種物位計系統(tǒng)，降低平均能耗是有利的，因為這將例如増加電池供電系統(tǒng)中的電池的壽命。降低包括物位計系統(tǒng)的各種測量系統(tǒng)的平均能耗的公知方法是間歇性地操作系統(tǒng)，即在執(zhí)行測量的活動狀態(tài)和系統(tǒng)的大部分被關斷使得不消耗或僅消耗非常少的能量的非活動狀態(tài)(有時稱為睡眠狀態(tài)或待機狀態(tài))之間控制該系統(tǒng)。例如在US 2008/0278145中描述了無線物位計系統(tǒng)這類間歇性操作。在根據US2008/0278145的無線物位計系統(tǒng)中，仲裁邏輯確保測量單元的活動周期在無線通信不活動時發(fā)生。盡管US 2008/0278145提供了節(jié)能的無線物位計系統(tǒng)，但是關于能耗與測量準確度之間的權衡的最優(yōu)化還存在進ー步改進的空間。

實用新型內容鑒于上述內容，本實用新型的總體目的是提供一種改進的間歇性填充物位確定，特別地包括能耗與測量準確度之間的最優(yōu)化的權衡。根據本實用新型，提供了一種用于確定容納在罐中的產品的填充物位的物位計系統(tǒng)，該物位計系統(tǒng)在活動狀態(tài)與非活動狀態(tài)之間可控，該物位計系統(tǒng)包括收發(fā)器，用于生成、發(fā)射并接收電磁信號；傳播裝置，連接到收發(fā)器，且被布置為朝向罐內部的產品的表面?zhèn)鞑グl(fā)射的電磁信號，并接收該發(fā)射電磁信號在至少ー個阻抗過渡處的反射產生的電磁回波信號；以及處理電路，連接到收發(fā)器，該處理電路包括操作控制電路；比較電路；填充物位確定電路；以及存儲器，其中當控制物位計系統(tǒng)從非活動狀態(tài)到活動狀態(tài)時操作控制電路控制收發(fā)器朝向該表面發(fā)射第一電磁發(fā)射信號，并控制收發(fā)器接收由第一電磁發(fā)射信號在至少ー個阻抗過渡處遇到的反射產生的第一電磁回波信號；填充物位確定電路基于第一電磁回波信號確定當前回波特性值；比較電路將當前回波特性值與從存儲器中獲取的存儲的回波特性值進行比較；如果當前回波特性值與存儲的回波特性值之間的差大于預定值，則操作控制電路控制收發(fā)器朝向該表面發(fā)射至少第二電磁發(fā)射信號并控制收發(fā)器接收由第二電磁信號在至少ー個阻抗過渡處遇到的反射產生的至少第二電磁回波信號；以及填充物位確定電路基于至少第二電磁回波信號確定填充物位，而如果當前回波特性值與存儲的回波特性值之間的差小于預定值，則填充物位確定電路基于指示至少ー個先前填充物位測量的存儲的數據來確定填充物位。朝向罐內部的產品表面發(fā)射的電磁發(fā)射信號可以為脈沖串或基本上連續(xù)的信號。在脈沖串的情況下，脈沖可以是直流(DC)脈沖或調制載波信號。此外，根據情況，可以使用不同的方法確定電磁信號到達表面并返回的飛行時間，諸如所謂的TDR (時域反射計)或FMCW (調頻連續(xù)波)。“回波特性”應當被理解為回波信號的指示容納在罐中的產品的填充物位的變化的任何屬性。因此，回波特性可以是根據其可以推斷填充物位的參數值。然而，不必要能夠基于回波特性推斷填充物位。例如，即使基于回波信號確定的回波曲線中的峰與表面回波不直接對應，如果填充物位變化，則這種峰的位置(關于飛行時間、距離或任何其它單位)和/或振幅也可能變化。因此，這種峰的位置和/或振幅、和/或回波曲線本身可以為回波特性?；夭ㄇ€有時還被稱為波形?；夭ㄌ匦灾凳怯苫夭ㄌ匦缘玫降闹?。本實用新型基于這樣的認識為了通過交替活動周期和非活動周期來間歇性操作物位計系統(tǒng)，用于獲得足夠準確度的填充物位確定所需消耗的能量的量可能從活動周期到活動周期而不同。本實用新型人還認識到可以使用該見解，通過執(zhí)行可以被稱為“單個(one-shot)測量”的第一簡單測量并基于該第一測量與以高準確度確定的存儲的測量之間的差決定如何進行，來降低平均能耗?；诘谝粶y量，如果填充物位自從最后的活動周期后出現變化，則可以執(zhí)行若干測量(簇(a burst of)測量)，并可以例如通過平均對這些測量的結果進行過濾以獲得可靠且準確的填充物位，該填充物位被存儲在存儲器中。另ー方面，基于第一測量，如果填充物位與最后一次執(zhí)行測量獲得的填充物位基本上相同，則在當前活動周期內不再需要執(zhí)行測量，并且物位計系統(tǒng)可以提供基于存儲的先前確定的填充物位或基于存儲的先前確定的填充物位和第一測量二者的填充物位值。在一些實施例中和/或在一些情況下，可以足以丟棄第一測量而提供所存儲的填充物位作為當前填充物位。在其它實施例中和/或在其它情況下，可以有益地基于在當前活動周期內執(zhí)行的第一測量與至少ー個存儲的測量值的組合來確定新的填充物位值。因此，將依據實際測量狀況和/或應用來動態(tài)決定在每個活動周期內執(zhí)行的測量數。例如存在如下的應用其中填充物位在大多數時間實際上未變化，因此不需要頻繁執(zhí)行完整且高度準確的填充物位測量。另ー方面，變化會快速發(fā)生，因此，這時會需要具有高準確度和可靠性的新的填充物位測量。對于這種應用和其它應用，本實用新型的各種實施例提供了結合非常節(jié)能的操作和高準確度。即使當前回波特性值與存儲的回波特性值之間的差小于或等于預定值，有時也可以例如按照預定義周期周期性地執(zhí)行具有足夠數目測量以例如通過過濾提供高準確度的填充物位確定的“全”測量循環(huán)。此外，上述存儲的回波特性值可以有利地指示最近執(zhí)行的填充物位確定。根據各種實施例，如果當前回波特性值與存儲的回波特性值之間的差大于預定值，則該方法可以包括步驟執(zhí)行至少兩個填充物位測量，每個填充物位測量包括朝向表面發(fā)射電磁發(fā)射信號；接收作為電磁發(fā)射信號在表面處的反射的電磁表面回波信號；和基于電磁表面回波信號來確定測量值；以及通過過濾至少兩個填充物位測量的測量值來確定填充物位。至少兩個填充物位測量可以被稱為“簇”，可以通過過濾由至少兩個測量產生的測量值來實現填充物位的準確測量。如上所述，例如可以通過不同種的平均來執(zhí)行“過濾”?？商娲?，或以組合方式，過濾可以包括去除與其它測量值顯著不同的測量值。這種不同的測量值可以被稱為“離群值”。應當注意的是在填充物位確定中可以包括或可以不包括基于第一電磁回波信號的測量值。因此，只有至少兩個填充物位測量的測量值會被過濾，或者至少兩個填充物位測量的測量值和基于第一電磁回波信號的測量值會被過濾。有利地，上述填充物位測量之間的時間可以比先前填充物位測量所基于的先前電磁發(fā)射信號的發(fā)射與第一電磁信號的發(fā)射之間的時間短。換言之，簇中的各個測量之間的時間可以有利地比自從最后一個測量事件后經過的非活動時間短。這將使得能夠通過過濾實現期望的噪聲消除。為了實現降低的能耗與高準確度的期望組合，填充物位測量之間的時間可以小于或等于先前填充物位測量所基于的先前電磁信號的發(fā)射與第一電磁信號的發(fā)射之間的時間的百分之一。在示例性實施例中，簇中的各個測量之間的時間可以小于I秒，而先前測量與上述第一測量之間的時間即活動周期之間的時間可以在幾分鐘的范圍內，諸如2分鐘或更長。根據各種實施例，如果當前回波特性值與存儲的回波特性值之間的差大于預定值，則確定填充物位的步驟可以包括過濾基于第一回波信號的第一測量值和基于第二回波信號的第二測量值；而如果當前回波特性值與存儲的回波特性值之間的差小于或等于預定值，則確定填充物位的步驟可以包括過濾基于第一回波信號的第一測量值和指示至少ー個先前填充物位測量的至少ー個存儲的測量值。以這種方式，可以在下面兩種情況下實現通過平均可實現的噪聲消除自從最后的填充物位確定后在填充物位確定中包括了太多的先前執(zhí)行的(在較早的活動周期內執(zhí)行的)填充物位測量的情況，以及確定了實際上可以在平均中包括至少ー個先前執(zhí)行的測量的結果的情況。在后一種情況中，可以使用先前確定的平均值和在當前活動周期內執(zhí)行的第一測量來執(zhí)行平均。該平均可以有利地是加權平均，以考慮使用了多少個測量來形成先前確定的平均值?？商娲?，可以將若干単獨的測量值存儲在存儲器中，并且可以通過對由在當前活動周期內執(zhí)行的第一測量得到的測量值和存儲的多個測量值進行平均來執(zhí)行平均。此外，根據本實用新型的方法還可以有利地包括步驟在發(fā)射第一電磁信號的步驟之前向物位計系統(tǒng)提供喚醒信號；以及在確定填充物位的步驟之后向物位計系統(tǒng)提供睡眠信號。此外，當前回波特性值可以是基于第一回波信號的指示填充物位的參數值，并且存儲的回波特性可以是指示先前確定的填充物位的存儲的參數值?！爸甘咎畛湮镂坏膮抵怠睉敱焕斫鉃楦鶕淇梢酝茢喑鎏畛湮镂坏娜魏螀抵?。這種參數值包括例如從罐頂部的基準位置到表面的距離、電磁信號到達表面并返回的飛行時間、發(fā)射信號與接收信號之間的相位差等。傳播裝置可以是能夠傳播電磁信號的任何裝置，包括傳輸線探針、波導以及各種類型的輻射天線，諸如喇叭形天線、拋物面天線、桿狀天線、陣列天線等。應當注意的是處理電路可以被實現為包括在物位計系統(tǒng)中的ー個或若干個微處理器。此外，操作控制電路、比較電路和填充物位電路可以被實現為單獨微處理器或實現為在單個微處理器或電路板中的集成功能。此外，物位計系統(tǒng)還可以有利地包括用于提供操作物位計系統(tǒng)的電能的本地能量存儲。本地能量源可以有利地包括例如電池和/或超級電容器。此外，雷達物位計系統(tǒng)還可以包括用于與遠程系統(tǒng)進行無線通信的無線通信電路，諸如無線電收發(fā)器。

現在將參照示出了本實用新型的示例性實施例的附圖來更加詳細地描述本實用新型的這些方面和其它方面，其中圖1示意性例示根據本實用新型實施例被布置為確定罐的填充物位的物位計系統(tǒng)；圖2示意性例示用于間歇性操作圖1中的物位計系統(tǒng)的驅動方案；圖3是圖1中的物位計系統(tǒng)的示意性框圖；以及圖4是概述確定填充物位的方法的流程圖。
具體實施方式
在本詳細描述中，參照用于確定容納在罐中的產品的填充物位的、具有諸如喇叭形天線的自由傳播天線的雷達物位計系統(tǒng)，來主要討論根據本實用新型的系統(tǒng)的各種實施例。應當指出的是所述實施例決不限制本實用新型的保護范圍，本實用新型可以等價地應用于其它信號傳播裝置，包括其它自由傳播天線，諸如桿狀天線、平板(patch)天線、固定或可移動的拋物面天線或錐形天線，以及波導，諸如靜止管、傳輸線或探針，探針諸如單線探針(包括所謂的高保(Goubau)探針)、雙線探針或同軸探針。圖1示意性例示布置在罐2頂部的物位計系統(tǒng)1，其用于使用微波來確定容納在罐2中的產品3的填充物位。因此，以下將物位計系統(tǒng)I稱為雷達物位計系統(tǒng)或RLG (radarlevel gauge)系統(tǒng)。雷達物位計系統(tǒng)I包括測量單元5 ;傳播裝置，其在此為用于朝向容納在罐2中的產品3的表面7傳播微波的喇叭形天線6的形式；以及通信天線8，用于允許與遠程裝置進行無線通信。當測量容納在罐2中的產品3的填充物位時，雷達物位計系統(tǒng)I通過天線6朝向產品3的表面7發(fā)射電磁發(fā)射信號St，該信號在該表面7被反射為表面回波信號SK。然后基于表面回波信號Sk的飛行時間來確定罐2頂部的基準位置與產品3的表面7之間的距離。根據該距離和罐2的已知尺寸，可以推斷出填充物位。請注意盡管本文中討論包含單個產品3的罐2，但是可以以相似的方式來測量到存在于罐2中的任何材料界面的距離。[0043]如在圖1中示意性示出的，例示的物位計系統(tǒng)I被配置為使用無線數據傳輸與諸如遠程控制中心的外部裝置進行通信。針對不同的應用，這會是有利的，因為用于通信的配線經?？赡苁怯糜诎惭b物位計系統(tǒng)的成本的重要部分。經常還可能要求被配置用于無線通信的物位計系統(tǒng)從諸如電池等的本地能量源接收電力。為了保持物位計系統(tǒng)I的維護成本較低，電池壽命應當盡可能長，優(yōu)選地大約為若干年，這意味著重要的是設計物位計系統(tǒng)1，以在不損害物位計系統(tǒng)I在例如監(jiān)視罐2中的變化的準確度和能力方面的性能的情況下，使其具有非常低的平均能耗。這不僅對于無線物位計系統(tǒng)I很重要，而且對于具有對其電功率/電能供應施加的其它限制的物位計系統(tǒng)也很重要。這種物位計系統(tǒng)的示例是通過通信線供電的物位計系統(tǒng)，諸如所謂的雙引線雷達物位計，其通過雙引線4 一 20mA電流回路傳輸和接收電能。圖2示意性地例示用于處理平均能耗重要的情況的廣泛使用的方案。如圖2示意性例示的，填充物位確定事件IOa — IOc按時間分開，在這些填充物位確定事件IOa — IOc之間，物位計系統(tǒng)I為低功率模式，在該模式下可以斷開物位計系統(tǒng)的被用來確定填充物位的部件。該方案經常被稱為間歇性操作，填充物位確定事件之間的時間tu限定更新頻率。由于對填充物位確定的準確度的需求，可以基于被過濾以去除各種噪聲分量的若干填充物位測量來確定填充物位。然而，為了該降噪方法起作用，在被用于確定填充物位的各填充物位測量之間不可以存在實際填充物位的顯著差異。在使用間歇性操作時確保上述內容的ー種方法是設置足夠高的更新頻率，使得在填充物位確定事件IOa — IOc之間不發(fā)生填充物位的顯著變化。然而，這將意味著填充物位確定事件IOa — IOc經常比實際需要更加頻繁地發(fā)生。根據本實用新型的各種實施例，這通過如下的方式來減輕相對于先前的(有利地為最近的)填充物位確定來估計第一填充物位測量，并且如果第一填充物位測量指示自從先前的填充物位確定后存在填充物位的顯著變化，則執(zhí)行一系列另外的填充物位測量?，F在將參照圖3中的框圖和圖4中的流程圖來更加詳細地描述該創(chuàng)新性方案。參照作為圖1中的測量單元5的框圖的圖3，在圖1中的物位計系統(tǒng)I的測量單元5包括收發(fā)器15、處理電路16、無線通信單元17和電池18，其中，有利地，無線通信單元17可以遵守WirelessHART(IEC 62591)。處理電路16包括操作控制電路20、比較電路21、填充物位確定電路22和存儲器23。包括在處理電路16中的這些功能単元可以被實現為以運行在微處理器上的軟件塊的形式的分離的硬件單元，或分離的硬件單元與運行在微處理器上的軟件的組合。包括在處理電路16中的不同功能単元可以連接到通信總線25，收發(fā)器15和無線通信単元17可以通過合適的數據接ロ連接到通信總線25。此外，如在圖3中用塊箭頭所指示的，收發(fā)器15、處理電路16和無線通信単元17均從電池18接收能量。當物位計系統(tǒng)I在工作吋，收發(fā)器生成并發(fā)射電磁信號St且接收表面回波信號SK。從收發(fā)器15向處理電路16提供可以根據其來確定表面回波信號的飛行時間的測量信號。處理電路16確定填充物位、和/或另ー個處理參數，并經由無線通信単元17向遠程位置提供該信息。處理電路16還可以經由無線通信単元17接收各種命令并且可以響應于這種命令控制收發(fā)器15。具體地，處理電路16可以經由無線通信単元17接收喚醒信號，可以執(zhí)行填充物位確定，報告所確定的填充物位，然后返回睡眠狀態(tài)。[0052]參照圖4中的流程圖和圖3中的框圖，現在將描述使用根據本實用新型的實施例的雷達物位計系統(tǒng)的示例性方法。在第一步驟101中，控制物位計系統(tǒng)I從非活動狀態(tài)到活動狀態(tài)。實際上，可以通過無線通信単元17接收喚醒命令，然后，無線通新単元17向處理電路16提供喚醒信號。響應于喚醒信號，在步驟102中執(zhí)行初始填充物位測量。為了執(zhí)行該初始填充物位測量，操作控制電路20控制收發(fā)器15朝向表面7發(fā)射第一電磁發(fā)射信號Sn，并控制收發(fā)器15接收作為第一發(fā)射信號Sn在表面7處的反射的第一表面回波信號SK1。然后，填充物位確定電路22確定當前填充物位X1 (或指示填充物位的其它參數)。在下ー步驟103中，比較電路21從存儲器23獲取存儲的填充物位Xst并將當前填充物位X1與存儲的填充物位Xst進行比較。如果在步驟103中確定出當前填充物位X1與存儲的填充物位Xst之間的差大于預定值e，則方法進行到步驟104。否則，如果當前填充物位X1與存儲的填充物位Xst之間的差小于或等于預定值e，則方法進行到步驟108。在步驟104中，操作控制電路20控制收發(fā)器15朝向表面7發(fā)射第二電磁發(fā)射信號St2并控制收發(fā)器15接收作為第二發(fā)射信號St2在表面7處的反射的第二表面回波信號Se20然后，填充物位確定電路22確定第二填充物位測量值X2 (或指示填充物位的其它參數)。如在圖4的流程圖中所示出的，該過程可以重復多次直到提供了足夠多個測量值X1,X2,…，Xn以實現能耗與測量準確度之間的期望權衡為止。這可以依賴于應用領域和/或罐2中的條件。在隨后的步驟105中，由填充物位確定電路22通過過濾在步驟104中獲得的測量值X1, X2,…，Xn (或這些測量值的子集，諸如X2,…，Xn)來確定新的填充物位XN。在步驟106中將新的填充物位Xn存儲在存儲器23中，以及在步驟107中將物位計系統(tǒng)I返回到其非活動狀態(tài)。在步驟103中，如果當前填充物位X1與存儲的填充物位Xst之間的差被代替地確定為小于或等于預定值e，則方法行到步驟108。在步驟108中，由填充物位確定電路22基于先前確定的填充物位Xst和當前測量的瞬時填充物位X1來確定新的填充物位XN。例如可以通過加權平均對瞬時填充物位X1和先前確定的填充物位Xst進行過濾來確定新的填充物位XN?？商娲?，可以將新的填充物位Xn賦值為等于先前確定的填充物位。選擇用于確定新的填充物位Xn的這些策略和其它策略中的哪ー個策略，這可以依賴于特定的應用和/或罐2中的填充物位的歷史波動。在完成步驟108之后，如以上描述的，該方法進行到步驟106和步驟107。本領域內的技術人員會認識到本實用新型決不限于上述優(yōu)選實施例。相反，在所附權利要求書的范圍內可以進行很多修改和變化。
權利要求1.一種物位計系統(tǒng)，用于確定容納在罐中的產品的填充物位，所述物位計系統(tǒng)在活動狀態(tài)和非活動狀態(tài)之間可控，所述物位計系統(tǒng)包括 收發(fā)器，用于生成、發(fā)射并接收電磁信號； 傳播裝置，連接到所述收發(fā)器，并且被布置為朝向所述罐內部的所述產品的表面?zhèn)鞑グl(fā)射的電磁信號，并接收所述發(fā)射的電磁信號在至少一個阻抗過渡處的反射產生的電磁回波信號；以及 處理電路，連接到所述收發(fā)器，所述處理電路包括 操作控制電路； 比較電路； 填充物位確定電路；以及 存儲器； 其中 當已經控制物位計系統(tǒng)從所述非活動狀態(tài)到所述活動狀態(tài)時 所述操作控制電路控制所述收發(fā)器朝向所述表面發(fā)射第一電磁發(fā)射信號，并控制所述收發(fā)器接收由所述第一電磁發(fā)射信號在至少一個阻抗過渡處遇到的反射產生的第一電磁回波信號； 所述填充物位確定電路基于所述第一電磁回波信號確定當前回波特性值； 所述比較電路將所述當前回波特性值與從所述存儲器中獲取的存儲回波特性值進行比較； 如果所述當前回波特性值與所述存儲回波特性值之間的差大于預定值，則 所述操作控制電路控制所述收發(fā)器朝向所述表面發(fā)射至少第二電磁發(fā)射信號，并控制所述收發(fā)器接收由所述第二電磁發(fā)射信號在至少一個阻抗過渡處遇到的反射產生的至少第二電磁回波信號；以及 所述填充物位確定電路基于所述至少第二電磁回波信號確定所述填充物位；而如果所述當前回波特性值與所述存儲回波特性值之間的差小于所述預定值，則所述填充物位確定電路基于指示至少一個先前填充物位測量的存儲的數據來確定所述填充物位。
2.根據權利要求1所述的物位計系統(tǒng)，其中，如果所述當前回波特性值與所述存儲回波特性值之間的所述差大于所述預定值，則 所述操作控制電路控制所述物位計系統(tǒng)執(zhí)行至少兩個填充物位測量，每個所述填充物位測量包括 朝向所述表面發(fā)射電磁發(fā)射信號； 接收作為所述電磁發(fā)射信號在所述表面處的反射的電磁表面回波信號；以及 基于所述電磁表面回波信號確定測量值；以及 所述填充物位確定電路通過過濾所述至少兩個填充物位測量的測量值來確定所述填充物位。
3.根據權利要求2所述的物位計系統(tǒng)，其中，所述填充物位測量之間的時間比所述先前填充物位測量所基于的先前電磁發(fā)射信號的發(fā)射與所述第一電磁信號的發(fā)射之間的時間短。
4.根據權利要求3所述的物位計系統(tǒng)，其中，所述填充物位測量之間的所述時間小于或等于所述先前填充物位測量所基于的所述先前電磁發(fā)射信號的發(fā)射與所述第一電磁信號的發(fā)射之間的時間的百分之一。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的物位計系統(tǒng)，其中，如果所述當前回波特性值與所述存儲的回波特性值之間的所述差小于所述預定值，則 所述填充物位確定電路通過對基于所述第一電磁回波信號的第一測量值和指示所述至少一個先前填充物位測量的至少一個存儲的測量值進行過濾來確定所述填充物位。
6.根據權利要求1至4中任一項所述的物位計系統(tǒng)，其中，所述物位計系統(tǒng)還包括用于提供操作所述物位計系統(tǒng)的電能的本地能量存儲。
7.根據權利要求1至4中任一項所述的物位計系統(tǒng)，其中，所述物位計系統(tǒng)還包括用于與遠程系統(tǒng)進行無線通信的無線通信電路。
專利摘要本實用新型涉及用于確定容納在罐中的產品的填充物位的物位計系統(tǒng)。該物位計系統(tǒng)在活動狀態(tài)與非活動狀態(tài)之間可控，并包括收發(fā)器，用于生成、發(fā)射以及接收電磁信號；傳播裝置，連接到所述收發(fā)器，并被布置為朝向容納在罐中的所述產品的表面?zhèn)鞑グl(fā)射的電磁信號并接收由發(fā)射的電磁信號在至少一個阻抗過渡處的反射產生的電磁回波信號；以及處理電路，連接到所述收發(fā)器。處理電路包括操作控制電路、比較電路、填充物位確定電路以及存儲器。
文檔編號G01F23/284GK202869603SQ20122049104
公開日2013年4月10日 申請日期2012年9月24日 優(yōu)先權日2012年6月18日
發(fā)明者萊夫·尼爾森, 哈坎·德林, 哈坎·尼貝里 申請人:羅斯蒙特儲罐雷達股份公司