專利名稱：低倍酸洗和試樣成像自動(dòng)化綜合集成系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
低倍酸洗和試樣成像自動(dòng)化綜合集成系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種低倍酸洗和試樣成像自動(dòng)化綜合集成系統(tǒng)，屬于工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
[0002]酸洗是清潔金屬表面的一種最常用的方法，包括對(duì)金屬坯件的低倍檢測(cè)和對(duì)鋼坯等金屬制品的表面除銹，酸洗液一般有硫酸、鹽酸、硝酸、磷酸以及氫氟酸等的熱溶液。[0003]硫印是鋼鐵行業(yè)檢驗(yàn)連鑄坯表觀質(zhì)量的常見(jiàn)方法，傳統(tǒng)方法是用相紙顯示試樣上硫的偏析，其原理:相紙上的硫酸和試樣上的硫化物(FeS、MnS)發(fā)生反應(yīng)，生成硫化氫氣體，硫化氫氣體再與相紙上的溴化銀作用，生成硫化銀沉淀在相紙相應(yīng)的位置上，形成黑色或褐色斑點(diǎn)。其反應(yīng)式為:[0004]FeS + H2S04 = FeSO4 + H2S[0005]MnS + H2SO4 = MnSO4 + H2S[0006]H2S + 2AgBr = Ag2S + 2HBr[0007]可從鑄坯上取縱向或橫向試樣，試驗(yàn)面加工的粗糙度不應(yīng)高于0.4μ m。使用反差大的溴化銀表面相紙，將裁減成與試樣大小相同的相紙放入稀硫酸中浸泡I 2分鐘后撈出，然后將相紙對(duì)準(zhǔn)檢查面輕輕覆蓋好，將試樣與與相紙間的氣泡趕凈，待接觸2 5分鐘后取下，將相紙?jiān)诹魉袥_洗，然后定影烘干，即完成一張硫印，用硫印試驗(yàn)，可顯示鋼錠、連鑄坯中心裂紋、偏析線、低倍結(jié)構(gòu)和夾雜分布等。[0008]目前機(jī)械、冶金等行業(yè)的科研單位和企業(yè)質(zhì)量檢驗(yàn)部門(mén)，在低倍酸洗、硫印的物理實(shí)驗(yàn)中，大都沒(méi)有完善的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，長(zhǎng)期以來(lái)采用傳統(tǒng)的操作方法，用搪瓷及陶瓷盆作為酸洗容器，開(kāi)放式直接明火加熱，鋼坯試樣的酸洗、清洗、烘干、檢測(cè)之間均需移動(dòng)試樣，由于目前普遍使用的的酸洗液是加熱后的鹽酸溶液，因此酸霧是酸洗過(guò)程中的必然產(chǎn)物，存在安全隱患、環(huán)境污染等問(wèn)題；硫印試驗(yàn)需手工操作，人工目測(cè)檢驗(yàn)，檢測(cè)的準(zhǔn)確性差、勞動(dòng)強(qiáng)度大。發(fā)明內(nèi)容[0009]本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供了一種安全可靠、減少環(huán)境污染、降低勞動(dòng)強(qiáng)度和提高檢測(cè)的速度及準(zhǔn)確性的低倍酸洗和試樣成像自動(dòng)化綜合集成系統(tǒng)。[0010]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:[0011]—種低倍酸洗和試樣成像自動(dòng)化綜合集成系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括底座、第一支架和第二支架，所述底座上開(kāi)設(shè)有一個(gè)酸洗清洗槽，底座上設(shè)置有第一支架和第二支架，第一支架和第二支架均可沿底座左右移動(dòng)，所述第二支架的上部設(shè)置有第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌可沿著第二支架的上部前后移動(dòng)，所述第一導(dǎo)軌上設(shè)置有熱風(fēng)吹干裝置，熱風(fēng)吹干裝置可沿著第一導(dǎo)軌上下移動(dòng)，第二導(dǎo)軌上設(shè)置有清洗裝置，清洗裝置可沿著第二導(dǎo)軌上下移動(dòng)，所述第一支架的上部設(shè)置有第三導(dǎo)軌，第三導(dǎo)軌沿著第一支架的上部前后移動(dòng)，第一支架的橫梁設(shè)置在第三導(dǎo)軌上，橫梁能沿第三導(dǎo)軌上下移動(dòng)，橫梁上設(shè)置有探頭。[0012]本實(shí)用新型一種低倍酸洗和試樣成像自動(dòng)化綜合集成系統(tǒng)，其底座的前后兩個(gè)側(cè)面各設(shè)置有一個(gè)滑動(dòng)槽，所述第一支架和第二支架的下部均設(shè)置在滑動(dòng)槽內(nèi)，第一支架和第二支架均與底座滑動(dòng)配合。[0013]本實(shí)用新型一種低倍酸洗和試樣成像自動(dòng)化綜合集成系統(tǒng)，其清洗裝置的上部設(shè)置有一個(gè)紅外線捕捉調(diào)整儀。[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:[0015]本實(shí)用新型一種低倍酸洗和試樣成像自動(dòng)化綜合集成系統(tǒng)，在對(duì)鋼坯試樣進(jìn)行酸洗、清洗、烘干、檢測(cè)時(shí)無(wú)須移動(dòng)試樣，整個(gè)系統(tǒng)被嚴(yán)密防護(hù)，無(wú)酸液滴漏和酸霧泄漏，因此安全可靠，不會(huì)對(duì)環(huán)境造成污染；并且系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)替代傳統(tǒng)硫印，因此對(duì)試樣的表面質(zhì)量分析不僅勞動(dòng)強(qiáng)度低，而且準(zhǔn)確性高，避免了常規(guī)低倍檢驗(yàn)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)、人工因素干擾檢測(cè)結(jié)果等弊端。


[0016]圖1為本實(shí)用新型一種低倍酸洗和試樣成像自動(dòng)化綜合集成系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0017]圖2為圖1的A-A向剖視圖。[0018]圖3為圖1的B-B向剖視圖。[0019]圖4為本實(shí)用新型的計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)總體技術(shù)路線圖。[0020]圖中:[0021]底座I[0022]酸洗清洗槽2[0023]第一支架3[0024]橫梁3.1[0025]第二支架4[0026]滑動(dòng)槽5[0027]探頭6[0028]第一導(dǎo)軌7[0029]第二導(dǎo)軌8[0030]熱風(fēng)吹干裝置9[0031]清洗裝置10[0032]紅外線捕捉調(diào)整儀11[0033]第三導(dǎo)軌12[0034]試樣13。
具體實(shí)施方式
[0035]參見(jiàn)圖1和圖2，本實(shí)用新型涉及一種低倍酸洗和試樣成像自動(dòng)化綜合集成系統(tǒng)，它包括底座1、第一支架3和第二支架4，所述底座I上開(kāi)設(shè)有一個(gè)酸洗清洗槽2，底座I的前后兩個(gè)側(cè)面各設(shè)置有一個(gè)滑動(dòng)槽5，所述第一支架3和第二支架4的下部均設(shè)置在滑動(dòng)槽5內(nèi)，且第一支架3和第二支架4均與底座I滑動(dòng)配合。[0036]參見(jiàn)圖2，所述第二支架4的上部設(shè)置有第一導(dǎo)軌7和第二導(dǎo)軌8，第一導(dǎo)軌7和第二導(dǎo)軌8可沿著第二支架4的上部前后移動(dòng)，所述第一導(dǎo)軌7上設(shè)置有熱風(fēng)吹干裝置9，熱風(fēng)吹干裝置9可沿著第一導(dǎo)軌7上下移動(dòng)，第二導(dǎo)軌8上設(shè)置有清洗裝置10，清洗裝置10可沿著第二導(dǎo)軌8上下移動(dòng)，所述清洗裝置10的上部設(shè)置有一個(gè)紅外線捕捉調(diào)整儀11。[0037]參見(jiàn)圖1和圖3，所述第一支架3的上部設(shè)置有第三導(dǎo)軌12，第三導(dǎo)軌12能沿著第一支架3的上部前后移動(dòng)，第一支架3的橫梁3.1設(shè)置在第三導(dǎo)軌12上，橫梁3.1上設(shè)置有探頭6，橫梁3.1能帶著探頭6沿第三導(dǎo)軌12上下移動(dòng)。[0038]本實(shí)用新型一種低倍酸洗和試樣成像自動(dòng)化綜合集成系統(tǒng)的工作過(guò)程如下:[0039]第一步酸洗:將試樣13水平放置于酸洗清洗槽2中，閉合酸洗清洗槽2，加入一定量的熱酸液對(duì)試樣13進(jìn)行酸洗。[0040]第二步清洗:打開(kāi)酸洗清洗槽2，移動(dòng)第二支架4并將帶有清洗裝置10的第二導(dǎo)軌8移動(dòng)至試樣13的上方，通過(guò)紅外線捕捉調(diào)整儀11使清洗裝置10的滾刷與試樣13接觸，對(duì)試樣進(jìn)行清洗。[0041]第三步烘干:清洗結(jié)束后，將帶有熱風(fēng)吹干裝置9的第一導(dǎo)軌7移動(dòng)至試樣13上方，對(duì)試樣13進(jìn)行烘干處理，烘干結(jié)束后，先使熱風(fēng)吹干裝置9退回至起始位置，然后使清洗裝置10退回至起始位置，最后將第二支架4退回至起始位置。[0042]第四步試樣成像計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè):移動(dòng)第一支架3并將帶有探頭6的第三導(dǎo)軌12移動(dòng)至試樣13的上方,通過(guò)探頭對(duì)試樣表面進(jìn)行掃描,參見(jiàn)圖4,試樣表面經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)放大后成像于CCD上，將圖像的光信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡姾尚盘?hào)，并通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換電路將電荷信號(hào)數(shù)字化，然后通過(guò)圖像采集卡將圖像的數(shù)字化信號(hào)存入計(jì)算機(jī)，得到試樣的灰度圖像。當(dāng)試樣表面存在缺陷時(shí)，灰度圖像經(jīng)過(guò)濾波閾值分割等一系列圖像處理后，其圖像必定與合格品有一定差異，利用二者的差異，選擇合適的算法給出合格品或廢次品的檢測(cè)結(jié)果。
權(quán)利要求1.一種低倍酸洗和試樣成像自動(dòng)化綜合集成系統(tǒng)，其特征在于:所述系統(tǒng)包括底座(I)、第一支架(3)和第二支架(4)，所述底座(I)上開(kāi)設(shè)有一個(gè)酸洗清洗槽(2)，底座(I)上設(shè)置有第一支架(3)和第二支架(4)，第一支架(3)和第二支架(4)均可沿底座(I)左右移動(dòng)，所述第二支架(4)的上部設(shè)置有第一導(dǎo)軌(7)和第二導(dǎo)軌(8)，第一導(dǎo)軌(7)和第二導(dǎo)軌(8)可沿著第二支架(4)的上部前后移動(dòng)，所述第一導(dǎo)軌(7)上設(shè)置有熱風(fēng)吹干裝置(9)，熱風(fēng)吹干裝置(9)可沿著第一導(dǎo)軌(7)上下移動(dòng)，第二導(dǎo)軌(8)上設(shè)置有清洗裝置(10)，清洗裝置(10)可沿著第二導(dǎo)軌(8)上下移動(dòng)，所述第一支架(3)的上部設(shè)置有第三導(dǎo)軌(12)，第三導(dǎo)軌(12)沿著第一支架(3)的上部前后移動(dòng)，第一支架(3)的橫梁(3.1)設(shè)置在第三導(dǎo)軌(12)上，橫梁(3.1)能沿第三導(dǎo)軌(12)上下移動(dòng)，橫梁(3.1)上設(shè)置有探頭(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低倍酸洗和試樣成像自動(dòng)化綜合集成系統(tǒng)，其特征在于:底座(I)的前后兩個(gè)側(cè)面各設(shè)置有一個(gè)滑動(dòng)槽(5)，所述第一支架(3)和第二支架(4)的下部均設(shè)置在滑動(dòng)槽(5 )內(nèi)，第一支架(3 )和第二支架(4 )均與底座(I)滑動(dòng)配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低倍酸洗和試樣成像自動(dòng)化綜合集成系統(tǒng)，其特征在于:所述清洗裝置(10)的上部設(shè)置有一個(gè)紅外線捕捉調(diào)整儀(11)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種低倍酸洗和試樣成像自動(dòng)化綜合集成系統(tǒng)。它包括所述舉系統(tǒng)包括底座(1)、第一支架(3)和第二支架(4)。本實(shí)用新型一種低倍酸洗和試樣成像自動(dòng)化綜合集成系統(tǒng)，在對(duì)鋼坯試樣進(jìn)行酸洗、清洗、烘干、檢測(cè)時(shí)無(wú)須移動(dòng)試樣，整個(gè)系統(tǒng)被嚴(yán)密防護(hù)，無(wú)酸液滴漏和酸霧泄漏，因此安全可靠，不會(huì)對(duì)環(huán)境造成污染；并且系統(tǒng)用計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)替代傳統(tǒng)硫印，因此對(duì)試樣的表面質(zhì)量分析不僅勞動(dòng)強(qiáng)度低，而且準(zhǔn)確性高，避免了常規(guī)低倍檢驗(yàn)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)、人工因素干擾檢測(cè)結(jié)果等弊端。
文檔編號(hào)G01N21/88GK203053877SQ20122074359
公開(kāi)日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月31日
發(fā)明者史利剛, 黃再新 申請(qǐng)人:江陰利鑫環(huán)?？萍加邢薰?br>