用于在計(jì)劃以電動(dòng)車(chē)輛行駛時(shí)支持人員的方法以及具有導(dǎo)航裝置的機(jī)動(dòng)車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明的目的在于，在計(jì)劃以電動(dòng)車(chē)輛行駛時(shí)支持人員。根據(jù)本發(fā)明的方法，輸出關(guān)于總范圍（G）的信息（S），在所述總范圍中可可以以電動(dòng)車(chē)輛達(dá)到行駛目標(biāo)。為此，首先求得初始范圍（A0），以電動(dòng)車(chē)輛從電動(dòng)車(chē)輛的當(dāng)前位置（P）起并且從電動(dòng)車(chē)輛的能量?jī)?chǔ)存器的當(dāng)前荷電狀態(tài)出發(fā)在不補(bǔ)充能量的情況下可達(dá)到所述初始范圍的邊界（R0）。在初始范圍（A0）中于是求得用于電動(dòng)車(chē)輛的充電站（L1，L2）的位置。對(duì)于每個(gè)充電站（L1，L2）分別求得間接可達(dá)范圍（A1，A2），從對(duì)應(yīng)的充電站（L1，L2）起并且從在那里通過(guò)為電動(dòng)車(chē)輛補(bǔ)充充電改變的荷電狀態(tài)出發(fā)在不另外補(bǔ)充充電的情況下可達(dá)到所述間接可達(dá)范圍的邊界。由所述初始范圍（A0）和間接可達(dá)范圍（A1，A2，A1′）形成的總范圍（G）。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于在計(jì)劃以電動(dòng)車(chē)輛行駛時(shí)支持人員的方法以及具有導(dǎo)航裝置的機(jī)動(dòng)車(chē)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于在計(jì)劃以電動(dòng)車(chē)輛行駛時(shí)支持人員的方法。屬于本發(fā)明的還有一種具有導(dǎo)航裝置的可電驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]在此也被稱(chēng)為電動(dòng)車(chē)輛的可電驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)為了運(yùn)行驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)可具有被稱(chēng)為牽引電池的用于儲(chǔ)存電能的蓄電池。這種牽引電池可固定地安裝在汽車(chē)中或構(gòu)造成可更換的模塊。于是，視此而定，牽引電池為了在充電站充確定持續(xù)時(shí)間的電而必須與電能量源耦合或者放了電的牽引電池通過(guò)充好電的牽引電池替換。
[0003]具有完全充電的牽引電池的電動(dòng)車(chē)輛可走過(guò)的路程與具有內(nèi)燃機(jī)和滿(mǎn)燃料箱的汽車(chē)能夠走過(guò)的路程相比相對(duì)短。相應(yīng)地必須對(duì)行駛作出謹(jǐn)慎計(jì)劃。為此，用于機(jī)動(dòng)車(chē)的導(dǎo)航儀提供可能性:為操作人員根據(jù)預(yù)給定的目標(biāo)提供關(guān)于是否所述操作人員從牽引電池的當(dāng)時(shí)荷電狀態(tài)出發(fā)達(dá)到所述目標(biāo)或者如果情況并非如此時(shí)所述操作人員在所計(jì)劃的路線上可在哪里找到用于為牽引電池充電的充電站的信息。這種方法可相對(duì)容易地實(shí)現(xiàn)，因?yàn)閺能?chē)輛剛好所處的當(dāng)前位置以及預(yù)給定的目標(biāo)位置出發(fā)可基于相應(yīng)的優(yōu)化算法自動(dòng)尋找路線。
[0004]為此，由DE195 19 107C1公知了一種用于機(jī)動(dòng)車(chē)的行駛路線建議裝置，所述行駛路線建議裝置為了達(dá)到預(yù)給定的目標(biāo)位置在將用于牽引電池的充電過(guò)程考慮在內(nèi)的情況下尋找最佳的行駛路線。在該裝置中缺點(diǎn)在于，駕駛員被強(qiáng)制也在實(shí)際上遵循由所述裝置預(yù)給定的行駛路線，因?yàn)轳{駛員否則面對(duì)在他達(dá)到其它充電站之前其車(chē)輛拋錨的風(fēng)險(xiǎn)。
[0005]由EPl 275 936B1公知了一種用于車(chē)輛的信息系統(tǒng),所述信息系統(tǒng)在屏幕上顯不道路地圖，在所述道路地圖上除了到預(yù)給定目標(biāo)的所推薦的路線之外也顯示繞道區(qū)域，在所述繞道區(qū)域中車(chē)輛可繞開(kāi)所推薦的路線，而不必附加補(bǔ)充能量，直到達(dá)到目標(biāo)。但在信息系統(tǒng)中駕駛員必須總是預(yù)給定目標(biāo)，以便查明還可駛向在通到目標(biāo)的路線不遠(yuǎn)處的哪些繞道區(qū)域。
[0006]如果人員想獨(dú)立計(jì)劃行駛并且在此對(duì)于多個(gè)所考慮的行駛路線查明是否可能情況下他必須將用于為牽引電池補(bǔ)充充電的中間停歇計(jì)劃在內(nèi)，則人員被強(qiáng)制將這些行駛路線的每一個(gè)都輸入到導(dǎo)航儀中并且記住由該導(dǎo)航儀給出的充電站。如果在行駛期間考慮多個(gè)可能的作為替換方案的路線，則這種情況可能特別麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于，在計(jì)劃以電動(dòng)車(chē)輛行駛時(shí)在技術(shù)上支持人員。
[0008]所述目的通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1的方法以及通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求9的汽車(chē)來(lái)實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明的方法的有利擴(kuò)展構(gòu)型通過(guò)從屬權(quán)利要求給出。
[0009]在根據(jù)本發(fā)明的方法中不需要為了計(jì)劃路線而預(yù)給定行駛目標(biāo)。取代各個(gè)路線，向人員(例如通過(guò)導(dǎo)航儀)輸出關(guān)于總范圍的信息，在所述總范圍中人員可以以確定的電動(dòng)車(chē)輛達(dá)到行駛目標(biāo)。例如可在屏幕上顯示道路地圖，在所述道路地圖中可看到總范圍。也可考慮顯示具有可達(dá)到的位置的列表，或者生成語(yǔ)音輸出，例如:“您可達(dá)到距離在265km以?xún)?nèi)的所有位置”。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的方法如下求得總范圍。首先獲取電動(dòng)車(chē)輛所處的當(dāng)前位置。此外，對(duì)于當(dāng)前位置獲取電動(dòng)車(chē)輛的能量?jī)?chǔ)存器的當(dāng)前荷電狀態(tài)。在此涉及儲(chǔ)存用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)輛的能量的能量?jī)?chǔ)存器。對(duì)于關(guān)于位置和荷電狀態(tài)的當(dāng)前信息于是求得這樣的范圍:以電動(dòng)車(chē)輛從當(dāng)前位置起并且從當(dāng)前荷電狀態(tài)出發(fā)可達(dá)到該范圍的邊界，而無(wú)須補(bǔ)充能量。下面將所述范圍稱(chēng)為初始范圍。因?yàn)樵诖松婕靶旭偟挠?jì)劃，所以初始范圍的邊界當(dāng)然僅僅預(yù)計(jì)地、即在假設(shè)人員的確定駕駛方式的情況下求得。在初始范圍中于是求得電動(dòng)車(chē)輛的充電站的位置。關(guān)于位置的信息例如可從數(shù)據(jù)庫(kù)獲取，所述數(shù)據(jù)庫(kù)例如是常用的導(dǎo)航儀的組成部分。位置可涉及初始范圍的全部充電站的位置或其選出部分。對(duì)于所求得的充電站的每一個(gè)于是分別確定間接可達(dá)范圍。所述間接可達(dá)范圍也涉及這樣的范圍:從充電站起并且從在那里通過(guò)為電動(dòng)車(chē)輛補(bǔ)充充電改變的荷電狀態(tài)出發(fā)可達(dá)到該范圍的邊界，而無(wú)須再次補(bǔ)充能量。最后例如向操作人員顯示的總范圍由初始范圍和間接可達(dá)范圍形成。
[0011]通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的方法得到優(yōu)點(diǎn):操作人員現(xiàn)在可知道，當(dāng)操作人員為其電動(dòng)車(chē)輛在充電站充一次電時(shí)，他以該電動(dòng)車(chē)輛總地可達(dá)到哪個(gè)范圍。人員于是在選擇其行駛路線時(shí)完全自由，盡管如此不會(huì)冒由于牽引電池消耗殆盡而使電動(dòng)車(chē)輛意外拋錨的危險(xiǎn)。屬于本發(fā)明的當(dāng)然也有根據(jù)本發(fā)明的方法的擴(kuò)展構(gòu)型，其中，以遞歸的方式也對(duì)于間接可達(dá)范圍中的充電站確定另外的間接可達(dá)范圍。換言之，所述另外的間接可達(dá)范圍也包括從當(dāng)前位置起僅可通過(guò)兩個(gè)充電站達(dá)到的位置。根據(jù)該擴(kuò)展構(gòu)型，總范圍于是也包括這種另外的間接可達(dá)范圍。
[0012]為了人員可了解他必須以何頻率為電動(dòng)車(chē)輛補(bǔ)充充電，以便可前往所顯示的總范圍的邊界，結(jié)合遞歸地求得另外的間接可達(dá)范圍，根據(jù)本發(fā)明的方法的有利擴(kuò)展構(gòu)型如下得到，人員預(yù)給定這樣的充電站的最大數(shù)量:通過(guò)這些充電站應(yīng)該可達(dá)到總范圍的邊界。例如人員因此可確定，作為總范圍他僅想示出他以總共三個(gè)充電過(guò)程就可達(dá)到的區(qū)域。于是可由人員將對(duì)于補(bǔ)充充電過(guò)程應(yīng)考慮的所需時(shí)間投入一起加入到計(jì)劃中。
[0013]無(wú)論何時(shí)對(duì)于確定的充電站確定間接可達(dá)范圍，出發(fā)點(diǎn)在于，給電動(dòng)車(chē)輛在充電站供應(yīng)能量。在此可基于不同的假設(shè)。根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)實(shí)施形式，出發(fā)點(diǎn)在于，能量?jī)?chǔ)存器完全充電或如果涉及具有可更換的能量?jī)?chǔ)存器的電動(dòng)車(chē)輛則所述可更換的能量?jī)?chǔ)存器可通過(guò)完全充電的能量?jī)?chǔ)存器替換。根據(jù)本發(fā)明的方法的另一個(gè)實(shí)施形式的出發(fā)點(diǎn)在于，為能量?jī)?chǔ)存器充預(yù)確定持續(xù)時(shí)間的能量。在所述方法的該方案中，人員可通過(guò)預(yù)給定充電持續(xù)時(shí)間來(lái)十分容易地確定，他可在確定的充電站例如逗留休息多久。根據(jù)本發(fā)明的方法的另一個(gè)實(shí)施形式的出發(fā)點(diǎn)在于，為能量?jī)?chǔ)存器在充電站充預(yù)確定總價(jià)錢(qián)的能量。由此，人員可以以舒適的方式預(yù)給定，他計(jì)劃為一個(gè)路程段支付多少錢(qián)。這可在部分地穿過(guò)人口稠密地區(qū)的行駛中證明是有利的，因?yàn)樵谀抢锍潆娬镜哪芰康膬r(jià)錢(qián)在趨勢(shì)上較高。
[0014]確定的所求得的范圍、即初始范圍或間接可達(dá)范圍不必涉及這樣的范圍:以電動(dòng)車(chē)輛在消耗儲(chǔ)存在能量?jī)?chǔ)存器中的全部能量的情況下才可達(dá)到所述范圍的邊緣。而有利的是，作為描述范圍的邊界求得使這樣的位置都連接的線:在這些位置上能量?jī)?chǔ)存器的荷電狀態(tài)分別預(yù)計(jì)滿(mǎn)足預(yù)確定的準(zhǔn)則，如果人員在不繞開(kāi)該位置的情況下行駛的話。因此，在根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)實(shí)施形式中提出，這樣確定所求得的范圍，在達(dá)到該范圍的邊緣時(shí)能量?jī)?chǔ)存器的荷電狀態(tài)下降到預(yù)確定的值(例如到至多可在能量?jī)?chǔ)存器中儲(chǔ)存的能量的百分之十)。本發(fā)明的另一個(gè)提供更多可靠性的擴(kuò)展構(gòu)型在于，作為準(zhǔn)則對(duì)于確定范圍的邊界的位置基于:在達(dá)到該位置時(shí)在能量?jī)?chǔ)存器中必須仍?xún)?chǔ)存有足夠的剩余能量，由此可通過(guò)電動(dòng)車(chē)輛在單獨(dú)驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)車(chē)輛的情況下達(dá)到離該位置最近的充電站。
[0015]結(jié)合范圍的求得，預(yù)設(shè)值意味著該范圍的邊緣可以“在不繞路的情況下”或者說(shuō)“以直接的路徑”達(dá)到并且在達(dá)到該范圍時(shí)于是例如仍應(yīng)有最大能力的百分之十可供使用，這也可以以不同方式來(lái)確定。因此，在此例如可基于盡可能短的行駛持續(xù)時(shí)間、盡可能能量有效的行駛或盡可能短的路程。
[0016]關(guān)于所顯示的道路地圖，在根據(jù)本發(fā)明的方法的另一個(gè)有利擴(kuò)展構(gòu)型中，標(biāo)記總范圍中的區(qū)。借助于標(biāo)記在此可看到涉及各個(gè)區(qū)的確定信息。通過(guò)區(qū)的標(biāo)記可表明，必須至少在多少個(gè)充電站補(bǔ)充能量，以便可達(dá)到該區(qū)。因此例如可考慮，在道路地圖上非常亮地顯示初始范圍，用較暗顏色色調(diào)表示通過(guò)一次補(bǔ)充充電就可達(dá)到的包圍初始范圍的區(qū)，用更暗的顏色色調(diào)表示僅通過(guò)兩次補(bǔ)充充電就可達(dá)到的區(qū)。在此應(yīng)注意，在范圍與區(qū)之間進(jìn)行區(qū)分:范圍必要時(shí)彼此相交，而區(qū)是總范圍劃分成的分開(kāi)的子區(qū)域。給每個(gè)區(qū)在此配置單義的標(biāo)記。如果確定的位置例如不僅處于初始范圍中而且處于可通過(guò)確定的(處于初始范圍中的)充電站達(dá)到的范圍中，則當(dāng)然將該位置配置給可直接達(dá)到的區(qū)并且相應(yīng)地標(biāo)記該位置。
[0017]作為替換方案，通過(guò)區(qū)的標(biāo)記也可看到這樣的充電站:通過(guò)該充電站可達(dá)到對(duì)應(yīng)的區(qū)。例如在道路地圖上每個(gè)充電站可用另外的顏色表示并且僅通過(guò)一確定的充電站就可間接達(dá)到的區(qū)用與該充電站相同的顏色表示。如果一確定的區(qū)可通過(guò)多個(gè)充電站達(dá)到，因?yàn)槔珉妱?dòng)車(chē)輛必須補(bǔ)充充電多次或者因?yàn)樵搮^(qū)通過(guò)多個(gè)充電站才可達(dá)到，則為了對(duì)區(qū)進(jìn)行標(biāo)記而可基于這樣的充電站:在該充電站，為了達(dá)到該區(qū)最后應(yīng)補(bǔ)充能量。同樣可考慮這樣的充電站:通過(guò)該充電站，最短的路徑從當(dāng)前位置通到該區(qū)，或通過(guò)該充電站預(yù)計(jì)可在最少的持續(xù)時(shí)間內(nèi)達(dá)到該區(qū)。為了對(duì)于人員允許盡可能節(jié)省的行駛方式，也可基于這樣的充電站:通過(guò)該充電站可以以最少的能量消耗達(dá)到該區(qū)。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的方法的另一個(gè)有利擴(kuò)展構(gòu)型簡(jiǎn)化了人員在行駛期間自主地改變其行駛路線計(jì)劃。這這樣來(lái)實(shí)現(xiàn)，在行駛期間重復(fù)獲取當(dāng)前位置和當(dāng)前荷電狀態(tài)，然后分別重新求得初始范圍和從該初始范圍起間接可達(dá)范圍。關(guān)于總范圍的信息、即例如道路地圖的顯示于是根據(jù)重新求得的范圍定期更新。如果人員于是例如在行駛時(shí)通過(guò)頻繁且強(qiáng)烈加速而比在開(kāi)始求得初始范圍時(shí)所基于的消耗更多能量，則初始范圍由此當(dāng)然收縮并且可能情況下不再達(dá)到全部充電站(并且由此也不再達(dá)到僅通過(guò)這些充電站就間接可達(dá)范圍)。另夕卜，通過(guò)基于在行駛期間變化的荷電狀態(tài)重復(fù)求得初始范圍(以及因此總范圍)的邊界，也可在人員的駕駛方式未被預(yù)料的情況下非常柔性地對(duì)電動(dòng)車(chē)輛導(dǎo)航，而不存在該電動(dòng)車(chē)輛拋錨的危險(xiǎn)。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的汽車(chē)是可電驅(qū)動(dòng)的。汽車(chē)的導(dǎo)航裝置被構(gòu)造用于輸出關(guān)于總范圍的信息，所述總范圍基于根據(jù)本發(fā)明的方法的所述實(shí)施形式之一由初始范圍以及由間接可達(dá)范圍形成，所述間接可達(dá)范圍可通過(guò)一次或者可能情況下多次補(bǔ)充充電達(dá)到。此外，根據(jù)本發(fā)明的汽車(chē)具有用于獲取汽車(chē)所處的位置的裝置以及用于獲取用于汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的能量?jī)?chǔ)存器的荷電狀態(tài)的裝置。通過(guò)這兩個(gè)裝置可獲取當(dāng)前位置以及當(dāng)前荷電狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明的方法的剩下的步驟通過(guò)導(dǎo)航裝置來(lái)實(shí)施。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]下面借助于優(yōu)選實(shí)施例詳細(xì)描述本發(fā)明。附圖表示:
[0021]圖1根據(jù)本發(fā)明的汽車(chē)的一個(gè)實(shí)施形式的轎車(chē)的示意性視圖，
[0022]圖2在圖1的轎車(chē)的屏幕上顯示道路地圖的示意性視圖，以及
[0023]圖3如通過(guò)圖1的轎車(chē)執(zhí)行的根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)實(shí)施形式的草圖。
【具體實(shí)施方式】 [0024]圖1中示出了可電驅(qū)動(dòng)的轎車(chē)10。轎車(chē)10具有用于驅(qū)動(dòng)轎車(chē)的電動(dòng)機(jī)12和用于給電動(dòng)機(jī)12供應(yīng)電能的牽引電池14。對(duì)于牽引電池14完全充電的情況，在儲(chǔ)存在牽引電池14中的能量消耗完之前，轎車(chē)10的駕駛員可用該轎車(chē)走過(guò)大約200km的路程。在圖1中所示的例子中，牽引電池14剛好放電一半。
[0025]駕駛員打算用轎車(chē)10進(jìn)行較長(zhǎng)的假期旅行。他計(jì)劃在行駛期間自主地行駛到他想去且感興趣的地方。他現(xiàn)在想知道，對(duì)他而言存在哪些可能性。為此，他打開(kāi)轎車(chē)10的導(dǎo)航儀16。駕駛員通過(guò)(未示出的)鍵盤(pán)向?qū)Ш絻x16輸入:他想在他可為牽引電池14充電的充電站在牽引電池14充電期間最多逗留二十分鐘，以便在那里休息。
[0026]在導(dǎo)航儀16的屏幕18上于是由所述導(dǎo)航儀的控制裝置20顯示道路地圖S。在圖2中示出了所顯示的道路地圖S，其中，出于清楚原因，圖2中沒(méi)有示出也顯示的道路網(wǎng)。在道路地圖S上對(duì)轎車(chē)10的當(dāng)前位置P以及區(qū)或區(qū)域AO進(jìn)行了標(biāo)記，在駕駛員必須駛向一個(gè)充電站之前駕駛員能夠以仍?xún)?chǔ)存在半滿(mǎn)的牽引電池14中的能量達(dá)到所述區(qū)域的邊緣R0。在區(qū)域AO中示出了兩個(gè)充電站LI和L2的位置。對(duì)于充電站LI在道路地圖S上突出了區(qū)或區(qū)域Al，當(dāng)駕駛員為牽引電池14在充電站LI充電二十分鐘的持續(xù)時(shí)間時(shí)，駕駛員可以用轎車(chē)10越過(guò)區(qū)域AO達(dá)到所述區(qū)域。相應(yīng)地，對(duì)于充電站L2突出了可通過(guò)該充電站達(dá)到的區(qū)域A2。
[0027]兩個(gè)充電站LI和L2在道路地圖S上標(biāo)記不同。在圖2中所示的例子中，這是不同的陰影。例如也可涉及不同顏色或同一顏色的不同色調(diào)。以與充電站LI相同的方式標(biāo)記區(qū)域Al，以與充電站L2相同的方式標(biāo)記A2。駕駛員據(jù)此知道，他為了達(dá)到對(duì)應(yīng)的區(qū)域Al、A2必須駛向哪個(gè)充電站L1、L2。在區(qū)域Al中存在另一個(gè)充電站LI'，該充電站的位置也在道路地圖S上顯示。如果駕駛員想前往在道路地圖S上突出的區(qū)域Al'，則充電站LI'和區(qū)域Α1`的相同標(biāo)記向他表明，他必須事先為牽引電池14在充電站LU再充一次電。
[0028]根據(jù)駕駛員所預(yù)給定的條件，即充電時(shí)間允許至多持續(xù)二十分鐘，對(duì)于他而言總體可達(dá)到范圍G。在所顯示的道路地圖S上用暗色表示處于范圍G之外的道路。
[0029]為了求得道路地圖S上的范圍G，控制裝置20由用于牽引電池14的監(jiān)控裝置22通過(guò)轎車(chē)10的通信總線接收了關(guān)于仍存在的能量的信息。此外，控制裝置20與GPS接收器24 (GPS:Global Positioning System)連接,所述控制裝置由所述GPS接收器接收了關(guān)于轎車(chē)10的當(dāng)前位置P的信息。[0030]基于當(dāng)前位置P和牽引電池14的當(dāng)前荷電狀態(tài)通過(guò)控制裝置20在假設(shè)每單位路程平均能量消耗確定的情況下首先計(jì)算轎車(chē)10可用仍存在于牽引電池14中的能量走過(guò)的路程。在此考慮了裕量:在達(dá)到所計(jì)算的路程的終點(diǎn)時(shí)牽引電池14不會(huì)完全消耗殆盡，而是所述牽引電池僅放電到其最大充電能力的百分之十?？刂蒲b置20于是由導(dǎo)航儀16的(未示出的)數(shù)據(jù)庫(kù)求得了沿著道路的在當(dāng)前位置P的情況下開(kāi)始并且其長(zhǎng)度相應(yīng)于所計(jì)算的路程的全部路徑。通過(guò)將所求得的每一個(gè)路徑所終止的地點(diǎn)全部連接，得到邊緣R0。
[0031]下面借助于圖3描述，如何通過(guò)控制裝置20從區(qū)域AO起求得可間接達(dá)到的區(qū)域Al。圖3中再一次示出了當(dāng)前位置P、邊緣RO和區(qū)域A0。但在此不涉及所顯示的信息，而是涉及通過(guò)控制裝置20的存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)來(lái)代表所述信息?？刂蒲b置20由數(shù)據(jù)庫(kù)求得關(guān)于在區(qū)域AO中存在充電站LI的信息。從駕駛員預(yù)給定的二十分鐘充電時(shí)間出發(fā)，通過(guò)控制裝置求得從充電站LI起在充電之后通過(guò)道路網(wǎng)可達(dá)到的區(qū)域BI的邊緣R2。區(qū)域BI的處于區(qū)域AO之外的部分于是形成區(qū)域Al。
[0032]通過(guò)將區(qū)域AO和區(qū)域BI組合得到總區(qū)域G1，然后從所述總區(qū)域起通過(guò)控制裝置遞歸地求得另外的區(qū)域，由所述另外的區(qū)域最后得到了區(qū)域A2和區(qū)域Al'。
[0033]對(duì)于駕駛員現(xiàn)在以轎車(chē)10駛走的情況，在屏幕18上所顯示的道路地圖S上通過(guò)控制裝置20持續(xù)地相應(yīng)地匹配轎車(chē)10的當(dāng)前位置P。為此，控制裝置20以均勻的時(shí)間間隔由GPS接收器24接收關(guān)于當(dāng)前位置P的信息。附加地根據(jù)監(jiān)控裝置22的另外的信息也重新求得區(qū)域AO和從該區(qū)域起可達(dá)到的區(qū)域并且顯示在道路地圖S上。
[0034]因此對(duì)于駕駛員存在可能性:與目標(biāo)規(guī)劃無(wú)關(guān)地對(duì)轎車(chē)10進(jìn)行導(dǎo)航，而在此不冒由于牽引電池14消耗殆盡而使轎車(chē)拋錨的風(fēng)險(xiǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于在計(jì)劃以電動(dòng)車(chē)輛(10)行駛時(shí)支持人員的方法，包括下列步驟: -獲取所述電動(dòng)車(chē)輛(10)所處的當(dāng)前位置(P); -獲取所述電動(dòng)車(chē)輛(10)的能量?jī)?chǔ)存器(14)的當(dāng)前荷電狀態(tài)，所述能量?jī)?chǔ)存器儲(chǔ)存用于所述電動(dòng)車(chē)輛(10)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)的能量； -求得初始范圍(A0),以所述電動(dòng)車(chē)輛(10)從當(dāng)前位置(P)起、從當(dāng)前荷電狀態(tài)出發(fā)在不補(bǔ)充能量的情況下可達(dá)到該初始范圍的邊界(RO)； -在初始范圍(AO)中求得用于電動(dòng)車(chē)輛(10)的充電站(LI，L2)的位置； -對(duì)于充電站(LI，L2)分別求得間接可達(dá)范圍(BI)，從對(duì)應(yīng)的充電站(LI，L2)起并且從在那里以預(yù)確定的方式改變的荷電狀態(tài)出發(fā)在不另外補(bǔ)充充電的情況下能達(dá)到該間接可達(dá)范圍的邊界(Rl)； -輸出關(guān)于由初始范圍(AO)和間接可達(dá)范圍(BI)形成的總范圍(G)的信息(S)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法， 其中，以遞歸的方式也對(duì)于間接可達(dá)范圍(BI)中的充電站(LI')求得另外的間接可達(dá)范圍，從該充電站起并且從在那里以預(yù)確定的方式改變的荷電狀態(tài)出發(fā)在不另外補(bǔ)充充電的情況下能達(dá)到該另外的間接可達(dá)范圍的邊界，并且其中所述總范圍(G)還包括該另外的間接可達(dá)范圍。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的方法，其中，由人員接收這樣的充電站(LI，L2，LU)的最大數(shù)量的預(yù)設(shè)值:通過(guò)這些充電站應(yīng)該能達(dá)到所述總范圍(G)的邊界。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的方法，其中，為了求得間接可達(dá)范圍(BI)而基于:在求得該范圍所依據(jù)的充電站處， -將能量?jī)?chǔ)存器完全充電或?qū)⑻幱陔妱?dòng)車(chē)輛中的能量?jī)?chǔ)存器更換成完全充電的能量?jī)?chǔ)存器，或者 -在預(yù)確定的持續(xù)時(shí)間中為電動(dòng)車(chē)輛(10)的能量?jī)?chǔ)存器(14)充載能量，或者 -為能量?jī)?chǔ)存器充載預(yù)確定的總價(jià)錢(qián)的能量。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的方法，其中，為了求得初始范圍(AO)的邊界(RO)和/或間接可達(dá)范圍(BI)而求得這樣的位置:在該位置上能量?jī)?chǔ)存器的荷電狀態(tài)分別預(yù)計(jì)滿(mǎn)足預(yù)確定的準(zhǔn)則，其中，所述準(zhǔn)則尤其是在于，荷電狀態(tài)下降到預(yù)確定的值或能量?jī)?chǔ)存器在達(dá)到該位置時(shí)仍?xún)?chǔ)存有足以使電動(dòng)車(chē)輛在自身驅(qū)動(dòng)的情況下達(dá)到離該位置最近的充電站的剩余能量。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的方法，其中，在電動(dòng)車(chē)輛(10)行駛期間重復(fù)獲取當(dāng)前位置(P)和當(dāng)前荷電狀態(tài)，然后分別重新求得初始范圍(AO)和間接可達(dá)范圍(BI)，并且根據(jù)重新求得的范圍(A0，BI)更新信息(S)。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的方法，其中，為了輸出信息而顯示道路地圖(S)，在所述道路地圖中可看到所述總范圍(G)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的方法， 其中，在可在所述道路地圖(S)上看到的總范圍(G)中對(duì)區(qū)(AO, Al, A2, Al')進(jìn)行標(biāo)記并且通過(guò)區(qū)(AO, Al, A2, Al')的標(biāo)記顯示出: a)為達(dá)到所述區(qū)而必須在充電站處補(bǔ)充能量的充電站的最少數(shù)量，或者 b)利用其能達(dá)到所述區(qū)(Al，A2，Α1‘)的一個(gè)充電站(LI，L2，LP )，如果利用多個(gè)充電站(LI，LI')都能達(dá)到所述區(qū)(Al')，在此基于如下的充電站(LI'): -為達(dá)到所述區(qū)(Al，A2，Al')而應(yīng)在該充電站處最后一次補(bǔ)充能量，或者-通過(guò)該充電站以最短的路程從當(dāng)前位置通到所述區(qū)，或者 -通過(guò)該充電站能在最低的持續(xù)時(shí)間內(nèi)達(dá)到所述區(qū)，或者 -通過(guò)該充電站能以最少的能量消耗達(dá)到所述區(qū)。
9.一種汽車(chē)(10)，具有 -用于獲取汽車(chē)(10)所處位置(P)的裝置(24)，-用于獲取汽車(chē)(10)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(12)的能量?jī)?chǔ)存器的荷電狀態(tài)的裝置(22)，以及-導(dǎo)航裝置(16)，所述導(dǎo)航裝置被構(gòu)造用于通過(guò)所述導(dǎo)航裝置(16)的輸出裝置(18)輸出關(guān)于總范圍(G)的信息(S)，所述總范圍通過(guò)執(zhí)行根據(jù)上述權(quán)利要求之一的方法來(lái)求得。
【文檔編號(hào)】G01C21/36GK103703343SQ201280036435
【公開(kāi)日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2012年2月25日 優(yōu)先權(quán)日:2011年7月22日
【發(fā)明者】A·賴(lài)克 申請(qǐng)人:奧迪股份公司