專利名稱：一種可升降五自由度毫米波探測(cè)裝置測(cè)試平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可升降五自由度毫米波探測(cè)裝置測(cè)試平臺(tái)，適用于毫米波探測(cè)裝置及相關(guān)產(chǎn)品在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中性能的測(cè)試。
背景技術(shù)：
毫米波探測(cè)裝置測(cè)試平臺(tái)可模擬毫米波探測(cè)裝置的真實(shí)工作條件。隨著電子技術(shù)的迅速發(fā)展，毫米波技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣闊。在民用領(lǐng)域，基于毫米波技術(shù)的汽車、船舶、飛機(jī)等動(dòng)力系統(tǒng)防撞已經(jīng)在歐美高端裝備上開(kāi)始應(yīng)用，無(wú)人駕駛逐漸步入發(fā)展軌道；在工業(yè)領(lǐng)域，采用毫米波技術(shù)對(duì)極限條件下的設(shè)備運(yùn)行狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè)逐步實(shí)施。由于受毫米波探測(cè)裝置測(cè)試平臺(tái)的制約，毫米波技術(shù)在我國(guó)的應(yīng)用一直比較滯后。如何測(cè)試毫米波探測(cè)裝置及相關(guān)產(chǎn)品在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的可靠性，是我們長(zhǎng)期以來(lái)尋求解決的主要問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的，是提供一種可升降五自由度毫米波探測(cè)裝置測(cè)試平臺(tái)，解決毫米波探測(cè)裝置及相關(guān)產(chǎn)品在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中性能的測(cè)試問(wèn)題。采用的技術(shù)方案是:
一種可升降五自由度毫米波探測(cè)裝置測(cè)試平臺(tái)，包括三維運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌裝置、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)和二個(gè)支柱。三維運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌裝置，包括第一運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、第二運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)和第三運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)。第一運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，包括第一電機(jī)、第一導(dǎo)軌、第一滑塊和第一電機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)組件。第一滑塊扣設(shè)在第一導(dǎo)軌的上端面上，第一滑塊有帶內(nèi)螺紋的絲杠通孔，第一導(dǎo)軌的一端固定連接有齒輪室。第一電機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)組件，包括第一絲杠、第一電機(jī)錐齒輪和第一絲杠錐齒輪，第一絲杠裝設(shè)在第一導(dǎo)軌內(nèi)，且與第一滑塊的絲杠通孔螺紋聯(lián)結(jié)，第一絲杠的無(wú)螺紋段伸入到齒輪室內(nèi)，并裝設(shè)有第一絲杠錐齒輪，第一電機(jī)固定在齒輪室的側(cè)壁上，第一電機(jī)的輸出軸穿過(guò)齒輪室側(cè)壁上的電機(jī)軸孔伸入到齒輪室內(nèi)，第一電機(jī)的輸出軸上裝設(shè)有第一電機(jī)錐齒輪，且第一電機(jī)錐齒輪與第一絲杠錐齒輪嚙合。第二運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，包括第二電機(jī)、第二滑塊、第二導(dǎo)軌和第二電機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)組件；第二導(dǎo)軌固定連接有第二齒輪室，第二電機(jī)固定在第二齒輪室的側(cè)壁上，第二滑塊扣設(shè)在第二導(dǎo)軌上，第二電機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)組件在結(jié)構(gòu)上與第一滑塊動(dòng)力傳動(dòng)組件相同，第二滑塊與裝設(shè)在第二導(dǎo)軌內(nèi)的絲杠螺紋聯(lián)結(jié)。第三運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，包括第三電機(jī)、第三滑塊、第三導(dǎo)軌和第三電機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)組件，第三導(dǎo)軌固定連接有第三齒輪室，第三電機(jī)固定在第三齒輪室的側(cè)壁上，第三滑塊扣設(shè)在第三導(dǎo)軌上，第三電機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)組件與第一電機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)組件在結(jié)構(gòu)上相同，第三滑塊與裝設(shè)在第三導(dǎo)軌內(nèi)的絲杠螺紋聯(lián)結(jié)。第一滑塊的上端面與第二導(dǎo)軌的下端面固定連接，且第二導(dǎo)軌與第一導(dǎo)軌垂直，第三導(dǎo)軌豎直設(shè)置，第三滑塊的端面與第二滑塊的側(cè)壁固定連接，且第三導(dǎo)軌與第二導(dǎo)軌垂直。第一導(dǎo)軌由二個(gè)高度能調(diào)節(jié)的支柱支撐在毫米波探測(cè)裝置測(cè)試平臺(tái)上。第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一電機(jī)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與第一電機(jī)錐齒輪嚙合的第一絲杠錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一絲杠錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)又帶動(dòng)第一絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，第一絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)則帶動(dòng)第一滑塊在第一導(dǎo)軌上縱向運(yùn)動(dòng)，即模擬毫米波探測(cè)裝置在直角坐標(biāo)系Y軸方向上運(yùn)動(dòng)。同理，第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)帶動(dòng)第二導(dǎo)軌內(nèi)部絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，第二導(dǎo)軌內(nèi)部絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)使第二滑塊在第二導(dǎo)軌上橫向運(yùn)動(dòng)，即模擬毫米波探測(cè)裝置在直角坐標(biāo)系X軸方向上運(yùn)動(dòng)。第三電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，第三電機(jī)帶動(dòng)第三導(dǎo)軌內(nèi)部絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，第三導(dǎo)軌內(nèi)部絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)迫使第三滑塊在第三導(dǎo)軌上上下運(yùn)動(dòng)，即模擬毫米波探測(cè)裝置在直角坐標(biāo)系Z軸方向上運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括殼體、第四電機(jī)、傳動(dòng)軸錐齒輪、第四電機(jī)錐齒輪和傳動(dòng)軸；殼體固定在第三導(dǎo)軌的下端，第四電機(jī)固定在殼體上，第四電機(jī)輸出軸穿過(guò)殼體上的軸孔伸入殼體內(nèi)，第四電機(jī)錐齒輪裝設(shè)在第四電機(jī)輸出軸上，傳動(dòng)軸上端穿過(guò)殼體上的傳動(dòng)軸通孔插入殼體內(nèi)，傳動(dòng)軸錐齒輪裝設(shè)在傳動(dòng)軸上，且與第四電機(jī)錐齒輪嚙合。第四電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，第四電機(jī)通過(guò)第四電機(jī)輸出軸軸上的第四電機(jī)錐齒輪帶動(dòng)與之嚙合的傳動(dòng)軸錐齒輪，使傳動(dòng)軸繞豎直方向旋轉(zhuǎn)，即模擬毫米波探測(cè)裝置在直角坐標(biāo)系中繞Z軸旋轉(zhuǎn)。俯仰機(jī)構(gòu)，包括Π形殼體、第五電機(jī)、第一齒輪、第二齒輪和固定桿。第五電機(jī)固定在Π形殼體左側(cè)壁的外壁上，第五電機(jī)的輸出軸穿過(guò)Π形殼體左側(cè)壁上的軸孔，并插入Π形殼體右側(cè)壁上的軸孔內(nèi)，第一齒輪裝設(shè)在第五電機(jī)的輸出軸上。第二齒輪裝設(shè)在被動(dòng)軸上，被動(dòng)軸的兩端分別裝入Π形殼體的左側(cè)壁和右側(cè)壁上的被動(dòng)軸軸孔內(nèi)，第二齒輪的直徑大于第一齒輪的直徑。固定桿上端固定在被動(dòng)軸上，固定桿上設(shè)有多個(gè)被測(cè)裝置固定孔。傳動(dòng)軸下端與Π形殼體垂直，且固定連接。第一導(dǎo)軌由兩個(gè)支柱支撐在測(cè)試平臺(tái)上。所述高度能調(diào)節(jié)的支柱，由底座、第一支管、第二支管、第三支管和上支板構(gòu)成。第一支管的下端固定在底座上，第一支管、第二支管和第三支管上分別有多個(gè)限位孔，第二支管下部插入第一支管內(nèi)，第三支管下部插入第二支管內(nèi)，上支板固定在第一支管的上端。第二支管和第三支管伸或縮到設(shè)定高度后通過(guò)定位銷定位。上支板與第一導(dǎo)軌的下端面固定連接。由于三維運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌裝置由三組運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌構(gòu)成，可實(shí)現(xiàn)毫米波探測(cè)裝置在三維空間內(nèi)的任意運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)毫米波探測(cè)裝置在豎直方向上任意角度旋轉(zhuǎn)。俯仰機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)毫米波探測(cè)裝置在與豎直方向成任意角度俯仰。二個(gè)支柱可實(shí)現(xiàn)把毫米波探測(cè)裝置固定在測(cè)試平臺(tái)上。測(cè)試平臺(tái)可通過(guò)三維運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和俯仰機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)各種毫米波探測(cè)裝置模擬五自由度運(yùn)動(dòng)，并進(jìn)行相關(guān)性能測(cè)試。優(yōu)點(diǎn)及效果:通過(guò)本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)施，能夠在不同高度、不同天氣、不同背景條件下測(cè)試毫米波探測(cè)裝置是否能正確地探測(cè)、識(shí)別、跟蹤等，大大方便了毫米波探測(cè)裝置的調(diào)試和檢測(cè)。


圖1是本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是高度能調(diào)節(jié)的支柱結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是三維運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是第一導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是俯仰機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式—種可升降五自由度毫米波探測(cè)裝置測(cè)試平臺(tái)，包括三維運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌裝置7、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8、俯仰機(jī)構(gòu)9和二個(gè)高度能調(diào)節(jié)支柱6。三維運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌裝置7，包括第一運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、第二運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)和第三運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)。第一運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu),包括第一電機(jī)16、第一導(dǎo)軌18、第一滑塊17和第一電機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)組件。第一滑塊17扣設(shè)在第一導(dǎo)軌18的上端面上，第一滑塊17有帶內(nèi)螺紋的絲杠通孔，第一導(dǎo)軌18的一端固定連接有第一齒輪室I。第一滑塊動(dòng)力傳動(dòng)組件，包括第一絲杠25、第一電機(jī)錐齒輪26和第一絲杠錐齒輪27,第一絲杠25裝設(shè)在第一導(dǎo)軌18內(nèi)，且與第一滑塊17的絲杠通孔螺紋聯(lián)結(jié)，第一絲杠25的無(wú)螺紋段伸入到第一齒輪室I內(nèi)，并裝設(shè)有第一絲杠錐齒輪27，第一電機(jī)16固定在第一齒輪室I的側(cè)壁上，第一電機(jī)16的輸出軸28穿過(guò)第一齒輪室I側(cè)壁上的電機(jī)軸孔伸入到第一齒輪室I內(nèi)，第一電機(jī)16的輸出軸28上裝設(shè)有第一電機(jī)錐齒輪26，且第一電機(jī)錐齒輪26與第一絲杠錐齒輪27嚙合。第二運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，包括第二電機(jī)19、第二滑塊20、第二導(dǎo)軌21和第二電機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)組件；第二導(dǎo)軌21固定連接有第二齒輪室2，第二電機(jī)19固定在第二齒輪室2的側(cè)壁上，第二滑塊20扣設(shè)在第二導(dǎo)軌21上，第二電機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)組件在結(jié)構(gòu)上與第一電機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)組件相同，第二滑塊20與裝設(shè)在第二導(dǎo)軌21內(nèi)的絲杠螺紋聯(lián)結(jié)。第三運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，包括第三電機(jī)22、第三滑塊23、第三導(dǎo)軌24和第三電機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)組件，第三導(dǎo)軌21固定連接有第三齒輪室3，第三電機(jī)22固定在第三齒輪室3的側(cè)壁上，第三滑塊23扣設(shè)在第三導(dǎo)軌24上，第三電機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)組件與第一電機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)組件在結(jié)構(gòu)上相同，第三滑塊23與裝設(shè)在第三導(dǎo)軌24內(nèi)的絲杠螺紋聯(lián)結(jié)。第一滑塊17的上端面與第二導(dǎo)軌21的下端面固定連接，且第二導(dǎo)軌21與第一導(dǎo)軌18垂直，第三導(dǎo)軌24豎直設(shè)置，第三滑塊23的端面與第二滑塊20的側(cè)壁固定連接，且第三導(dǎo)軌24與第二導(dǎo)軌21垂直。第一導(dǎo)軌18由二個(gè)高度能調(diào)節(jié)的支柱6支撐在毫米波探測(cè)裝置測(cè)試平臺(tái)上。第一電機(jī)16轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一電機(jī)錐齒輪26轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與第一電機(jī)錐齒輪26哨合的第一絲杠錐齒輪27轉(zhuǎn)動(dòng)，第一絲杠錐齒輪又帶動(dòng)第一絲杠25轉(zhuǎn)動(dòng)，第一絲杠25轉(zhuǎn)動(dòng)則帶動(dòng)第一滑塊17在第一導(dǎo)軌18上縱向運(yùn)動(dòng)，即模擬毫米波探測(cè)裝置在直角坐標(biāo)系Y軸方向上運(yùn)動(dòng)。同理，第二電機(jī)19轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)19帶動(dòng)第二導(dǎo)軌21內(nèi)部絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，第二導(dǎo)軌21內(nèi)部絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)使第二滑塊20在第二導(dǎo)軌21上橫向運(yùn)動(dòng)，即模擬毫米波探測(cè)裝置在直角坐標(biāo)系X軸方向上運(yùn)動(dòng)。第三電機(jī)22轉(zhuǎn)動(dòng)，第三電機(jī)22帶動(dòng)第三導(dǎo)軌24內(nèi)部絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，第三導(dǎo)軌24內(nèi)部絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)迫使第三滑塊在第三導(dǎo)軌24上上下運(yùn)動(dòng)，即模擬毫米波探測(cè)裝置在直角坐標(biāo)系Z軸方向上運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8，包括殼體4、第四電機(jī)30、傳動(dòng)軸錐齒輪33、第四電機(jī)錐齒輪32和傳動(dòng)軸34 ;殼體4固定在第三導(dǎo)軌24的下端,第四電機(jī)30固定在第一殼體4上,第四電機(jī)輸出軸31穿過(guò)殼體4上的軸孔伸入殼體4內(nèi)，第四電機(jī)錐齒輪32裝設(shè)在第四電機(jī)輸出軸31上，傳動(dòng)軸34上端穿過(guò)殼體4上的傳動(dòng)軸通孔插入殼體4內(nèi)，傳動(dòng)軸錐齒輪33裝設(shè)在傳動(dòng)軸34上，且與第四電機(jī)錐齒輪32嚙合。第四電機(jī)30轉(zhuǎn)動(dòng)，第四電機(jī)30通過(guò)第四電機(jī)輸出軸31上的第四電機(jī)錐齒輪32帶動(dòng)與之嚙合的傳動(dòng)軸34上的傳動(dòng)軸錐齒輪33，使傳動(dòng)軸34繞豎直方向旋轉(zhuǎn)，即模擬毫米波探測(cè)裝置在直角坐標(biāo)系中繞Z軸旋轉(zhuǎn)。俯仰機(jī)構(gòu)9,包括Π形殼體5、第五電機(jī)35、第一齒輪37、第二齒輪38和固定桿39。第五電機(jī)35固定在Π形殼體5左側(cè)壁41的外壁上,第五電機(jī)35的輸出軸36穿過(guò)Π形殼體5左側(cè)壁42上的軸孔插入Π形殼體36右側(cè)壁42上的軸孔內(nèi)，第一齒輪37裝設(shè)在第五電機(jī)35的輸出軸36上。第二齒輪38裝設(shè)在被動(dòng)軸43上，被動(dòng)軸43的兩端分別裝入Π形殼體5的左側(cè)壁41和右側(cè)壁42上的被動(dòng)軸軸孔內(nèi)，第二齒輪38的直徑大于第一齒輪37的直徑。固定桿39上端固定在被動(dòng)軸43上，固定桿39上設(shè)有多個(gè)被測(cè)裝置固定孔40。傳動(dòng)軸34下端與Π形殼體5垂直，且固定連接。所述高度能調(diào)節(jié)的支柱6，由底座11、第一支管44、第二支管45、第三支管46和上支板14構(gòu)成。第一支管44的下端固定在底座11上，第一支管44、第二支管45和第三支管10上分別有多個(gè)限位孔13，第二支管45下部插入第一支管44內(nèi)，第三支管10下部插入第二支管45內(nèi)，上支板14固定在第一支管44的上端。第二支管45和第三支管10伸或縮到設(shè)定高度后通過(guò)定位銷15定位。二個(gè)高度能調(diào)節(jié)的支柱6的上支板11分別與第一導(dǎo)軌18的下端面固定連接。
權(quán)利要求
1.一種可升降五自由度毫米波探測(cè)裝置測(cè)試平臺(tái)，包括三維運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌裝置(7)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(8 )、俯仰機(jī)構(gòu)(9 )和二個(gè)支柱(6 )，其特征在于: 所述的三維運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌裝置(7)，包括第一運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、第二運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)和第三運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)； 第一運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，包括第一電機(jī)(16)、第一導(dǎo)軌(18)、第一滑塊(17)和第一電機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)組件，第一滑塊(17)扣設(shè)在第一導(dǎo)軌(18)的上端面上，第一滑塊(17)有帶內(nèi)螺紋的絲杠通孔，第一導(dǎo)軌(18)的一端固定連接有第一齒輪室(I)，第一滑塊動(dòng)力傳動(dòng)組件，包括第一絲杠(25)、第一電機(jī)錐齒輪(26)和第一絲杠錐齒輪(27),第一絲杠(25)裝設(shè)在第一導(dǎo)軌(18)內(nèi)，且與第一滑塊(17)的絲杠通孔螺紋聯(lián)結(jié)，第一絲杠(25)的無(wú)螺紋段伸入到第一齒輪室(I)內(nèi)，并裝設(shè)有第一絲杠錐齒輪(27)，第一電機(jī)(16)固定在第一齒輪室(I)的側(cè)壁上，第一電機(jī)(16)的輸出軸(28)穿過(guò)第一齒輪室(I)側(cè)壁上的電機(jī)軸孔伸入到第一齒輪室(I)內(nèi)，第一電機(jī)(16)的輸出軸(28)上裝設(shè)有第一電機(jī)錐齒輪(26),且第一電機(jī)錐齒輪(26)與第一絲杠錐齒輪(27)嚙合； 第二運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，包括第二電機(jī)(19 )、第二滑塊(20 )、第二導(dǎo)軌(21)和第二電機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)組件；第二導(dǎo)軌(21)固定連接有第二齒輪室(2)，第二電機(jī)(19)固定在第二齒輪室(2)的側(cè)壁上，第二滑塊(20)扣設(shè)在第二導(dǎo)軌(21)上，第二電機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)組件在結(jié)構(gòu)上與第一電機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)組件相同，第二滑塊(20)與裝設(shè)在第二導(dǎo)軌(21)內(nèi)的絲杠螺紋聯(lián)結(jié)； 第三運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，包括第三電機(jī)(22 )、第三滑塊(23 )、第三導(dǎo)軌(24)和第三電機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)組件，第三導(dǎo)軌(21)固定連接有第三齒輪室(3)，第三電機(jī)(22)固定在第三齒輪室(3)的側(cè)壁上,第三滑塊(23)扣設(shè)在第三導(dǎo)軌(24)上,第三電機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)組件與第一電機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)組件在結(jié)構(gòu)上相同，第三滑塊(23)與裝設(shè)在第三導(dǎo)軌(24)內(nèi)的絲杠螺紋聯(lián)結(jié)； 第一滑塊(17)的上端面與第二導(dǎo)軌(21)的下端面固定連接，且第二導(dǎo)軌(21)與第一導(dǎo)軌(18)垂直，第三導(dǎo)軌(24)豎直設(shè)置，第三滑塊(23)的端面與第二滑塊(20)的側(cè)壁固定連接，且第三導(dǎo)軌(24)與第二導(dǎo)軌(21)垂直，第一導(dǎo)軌(18)由二個(gè)支柱(6)支撐在毫米波探測(cè)裝置測(cè)試平臺(tái)上； 第一電機(jī)(16)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一電機(jī)錐齒輪(26)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與第一電機(jī)錐齒輪(26)嚙合的第一絲杠錐齒輪(27)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一絲杠錐齒輪又帶動(dòng)第一絲杠(25)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一絲杠(25)轉(zhuǎn)動(dòng)則帶動(dòng)第一滑塊(17)在第一導(dǎo)軌(18)上縱向運(yùn)動(dòng)，即模擬毫米波探測(cè)裝置在直角坐標(biāo)系Y軸方向上運(yùn)動(dòng)，同理，第二電機(jī)(19)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)(19)帶動(dòng)第二導(dǎo)軌(21)內(nèi)部絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，第二導(dǎo)軌(21)內(nèi)部絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)使第二滑塊(20)在第二導(dǎo)軌(21)上橫向運(yùn)動(dòng)，即模擬毫米波探測(cè)裝置在直角坐標(biāo)系X軸方向上運(yùn)動(dòng)，第三電機(jī)(22 )轉(zhuǎn)動(dòng)，第三電機(jī)(22 )帶動(dòng)第三導(dǎo)軌(24)內(nèi)部絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，第三導(dǎo)軌(24)內(nèi)部絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)迫使第三滑塊在第三導(dǎo)軌(24)上上下運(yùn)動(dòng)，即模擬毫米波探測(cè)裝置在直角坐標(biāo)系Z軸方向上運(yùn)動(dòng)； 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(8)，包括殼體(4)、第四電機(jī)(30)、傳動(dòng)軸錐齒輪(33)、第四電機(jī)錐齒輪(32)和傳動(dòng)軸(34);殼體(4)固定在第三導(dǎo)軌(24)的下端,第四電機(jī)(30)固定在第一殼體(4)上，第四電機(jī)輸出軸(31)穿過(guò)殼體(4)上的軸孔伸入殼體(4)內(nèi)，第四電機(jī)錐齒輪(32)裝設(shè)在第四電機(jī)輸出軸(31)上，傳動(dòng)軸(34)上端穿過(guò)殼體(4)上的傳動(dòng)軸通孔插入殼體(4)內(nèi)，傳動(dòng)軸錐齒輪(33)裝設(shè)在傳動(dòng)軸(34)上，且與第四電機(jī)錐齒輪(32)嚙合，第四電機(jī)(30)轉(zhuǎn)動(dòng)，第四電機(jī)(30)通過(guò)第四電機(jī)輸出軸(31)上的第四電機(jī)錐齒輪(32)帶動(dòng)與之嚙合的傳動(dòng)軸(34 )上的傳動(dòng)軸錐齒輪(33 )，使傳動(dòng)軸(34 )繞豎直方向旋轉(zhuǎn)，即模擬毫米波探測(cè)裝置在直角坐標(biāo)系中繞Z軸旋轉(zhuǎn)； 俯仰機(jī)構(gòu)(9),包括Π形殼體(5)、第五電機(jī)(35)、第一齒輪(37)、第二齒輪(38)和固定桿(39),第五電機(jī)(35)固定在Π形殼體(5)左側(cè)壁(41)的外壁上,第五電機(jī)(35)的輸出軸(36)穿過(guò)Π形殼體(5)左側(cè)壁(42)上的軸孔插入Π形殼體(36)右側(cè)壁(42)上的軸孔內(nèi)，第一齒輪(37)裝設(shè)在第五電機(jī)(35)的輸出軸(36)上,第二齒輪(38)裝設(shè)在被動(dòng)軸(43)上，被動(dòng)軸(43)的兩端分別裝入Π形殼體(5)的左側(cè)壁(41)和右側(cè)壁(42)上的被動(dòng)軸軸孔內(nèi)，第二齒輪(38)的直徑大于第一齒輪(37)的直徑,固定桿(39)上端固定在被動(dòng)軸(43)上，固定桿(39)上設(shè)有多個(gè)被測(cè)裝置固定孔(40)，傳動(dòng)軸(34)下端與Π形殼體(5)垂直，且固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可升降五自由度毫米波探測(cè)裝置測(cè)試平臺(tái)，其特征在于:所述支柱(6)，為高度能調(diào)節(jié)的支柱，由底座(11)、第一支管(44)、第二支管(45)、第三支管(46)和上支板(14)構(gòu)成，第一支管(44)的下端固定在底座(11)上，第一支管(44)、第二支管(45)和第三支管(10)上分別有多個(gè)限位孔(13)，第二支管(45)下部插入第一支管(44)內(nèi)，第三支管(10)下部插入第二支管(45)內(nèi)，上支板(14)固定在第一支管(44)的上端，第二支管(45)和第三支管(10)伸或縮到設(shè)定高度后通過(guò)定位銷(15)定位,上支板(14)與第一導(dǎo)軌(18)的下端面 固定連接。
全文摘要
一種可升降五自由度毫米波探測(cè)裝置測(cè)試平臺(tái)，包括三維運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌裝置、旋轉(zhuǎn)裝置和俯仰機(jī)構(gòu)。三維運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌裝置包括第一運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、第二運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)和第三運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，并分別能模擬毫米波探測(cè)裝置在直角坐標(biāo)系的Y軸方向、X軸方向和Z軸方向運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的殼體與第三運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)中的第三導(dǎo)軌下端固定連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能繞Z軸旋轉(zhuǎn)。俯仰機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)與豎直方向成任何角度俯仰。優(yōu)點(diǎn)及效果通過(guò)本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)施，能夠在不同高度、不同天氣、不同背景條件下測(cè)試毫米波探測(cè)裝置是否能正確地探測(cè)、識(shí)別、跟蹤等，大大方便了毫米波探測(cè)裝置的調(diào)試和檢測(cè)。
文檔編號(hào)G01S7/40GK103176176SQ20131008755
公開(kāi)日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2013年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月19日
發(fā)明者孟力軍, 張東陽(yáng), 杜繼石 申請(qǐng)人:沈陽(yáng)理工大學(xué)