無(wú)線定位方法和裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種無(wú)線定位方法和裝置。該無(wú)線定位方法用于根據(jù)移動(dòng)設(shè)備的給定無(wú)線信號(hào)特征來(lái)確定移動(dòng)設(shè)備的位置，其包括以下步驟：通過(guò)幾何剖分將無(wú)線通信空間中的預(yù)定多個(gè)參考位置剖分為多邊形網(wǎng)格，其中各個(gè)參考位置分別構(gòu)成各個(gè)多邊形的頂點(diǎn)并且與一個(gè)或多個(gè)參考無(wú)線信號(hào)特征相關(guān)聯(lián)；通過(guò)給定無(wú)線信號(hào)特征與參考無(wú)線信號(hào)特征來(lái)確定移動(dòng)設(shè)備的位置所在的多邊形；以及通過(guò)所確定的多邊形的頂點(diǎn)位置，確定移動(dòng)設(shè)備的位置。
【專(zhuān)利說(shuō)明】無(wú)線定位方法和裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種無(wú)線定位方法和裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，基于位置的系統(tǒng)和服務(wù)成為新的技術(shù)熱點(diǎn)，針對(duì)傳統(tǒng)的GPS (Global Posit1ning System,全球定位系統(tǒng))信號(hào)無(wú)法覆蓋室內(nèi)的情況,研發(fā)了許多新的無(wú)線定位技術(shù)。受到成本以及實(shí)現(xiàn)難度的制約，在各種定位系統(tǒng)(例如WIFKWirelessFidelity,無(wú)線保真)、GSM (Global System for Mobile Communicat1ns,全球移動(dòng)通信系統(tǒng))以及Bluetooth (藍(lán)牙)等)中，被最廣泛地接受的是使用信號(hào)強(qiáng)度的指紋進(jìn)行定位的技術(shù)。然而，由于無(wú)線信號(hào)信道的固有特征，信號(hào)強(qiáng)度等無(wú)線信號(hào)特征存在天然的測(cè)量誤差，這一特點(diǎn)制約了室內(nèi)定位的精確實(shí)現(xiàn)。
[0003]為改善這一現(xiàn)象，存在很多考慮了定位過(guò)程中的誤差處理的方法。例如，WKNN(Weighted K-Nearest Neighbor,加權(quán)K近鄰)方法通過(guò)加權(quán)來(lái)調(diào)整定位結(jié)果，回歸模型對(duì)信號(hào)強(qiáng)度空間進(jìn)行分割來(lái)更準(zhǔn)確地確定信號(hào)強(qiáng)度與位置之間的關(guān)系，等等。
[0004]但是，在現(xiàn)有技術(shù)中，首先假定了采樣的無(wú)線信號(hào)特征與物理位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系是可完全信賴(lài)的，而實(shí)際上由于采樣的無(wú)線信號(hào)特征本身存在噪聲，使得無(wú)線信號(hào)特征與實(shí)際物理位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系不能唯一確定，因此這一點(diǎn)本身制約了定位精度的改善。另外，現(xiàn)有的區(qū)域分割技術(shù)中，首先對(duì)采樣的無(wú)線信號(hào)特征空間進(jìn)行分割，并將此分割依照無(wú)線信號(hào)特征與物理位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系映射到物理空間，由于無(wú)線信號(hào)特征與物理位置對(duì)應(yīng)的不確定關(guān)系，使得實(shí)際獲得的物理區(qū)域的分割發(fā)生了重疊，從而減弱了對(duì)定位效果的改善。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]在下文中給出關(guān)于本發(fā)明的簡(jiǎn)要概述，以便提供關(guān)于本發(fā)明的某些方面的基本理解。應(yīng)當(dāng)理解，這個(gè)概述并不是關(guān)于本發(fā)明的窮舉性概述。它并不是意圖確定本發(fā)明的關(guān)鍵或重要部分，也不是意圖限定本發(fā)明的范圍。其目的僅僅是以簡(jiǎn)化的形式給出某些概念，以此作為稍后論述的更詳細(xì)描述的前序。
[0006]本發(fā)明的一個(gè)主要目的在于提供一種無(wú)線定位方法和裝置，以至少克服在現(xiàn)有技術(shù)中由于測(cè)量到的無(wú)線信號(hào)特征本身存在噪聲，使得無(wú)線信號(hào)特征與實(shí)際物理位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系不能唯一確定，從而定位精度低的問(wèn)題。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種無(wú)線定位方法，該無(wú)線定位方法用于根據(jù)移動(dòng)設(shè)備的給定無(wú)線信號(hào)特征來(lái)確定移動(dòng)設(shè)備的位置。該無(wú)線定位方法包括以下步驟:通過(guò)幾何剖分將無(wú)線通信空間中的預(yù)定多個(gè)參考位置剖分為多邊形網(wǎng)格，其中各個(gè)參考位置分別構(gòu)成各個(gè)多邊形的頂點(diǎn)并且與一個(gè)或多個(gè)參考無(wú)線信號(hào)特征相關(guān)聯(lián)；通過(guò)給定無(wú)線信號(hào)特征與參考無(wú)線信號(hào)特征來(lái)確定移動(dòng)設(shè)備的位置所在的多邊形；以及通過(guò)所確定的多邊形的頂點(diǎn)位置，確定移動(dòng)設(shè)備的位置。
[0008]在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的無(wú)線定位方法中，通過(guò)給定無(wú)線信號(hào)特征與參考無(wú)線信號(hào)特征來(lái)確定移動(dòng)設(shè)備的位置所在的多邊形具體包括以下步驟:在與各個(gè)參考位置相關(guān)聯(lián)的參考無(wú)線信號(hào)特征當(dāng)中確定與給定無(wú)線信號(hào)特征鄰近的多個(gè)鄰近無(wú)線信號(hào)特征；通過(guò)多個(gè)鄰近無(wú)線信號(hào)特征判定移動(dòng)設(shè)備的位置所在的多邊形。
[0009]在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的無(wú)線定位方法中，通過(guò)多個(gè)鄰近無(wú)線信號(hào)特征判定移動(dòng)設(shè)備的位置所在的多邊形具體包括以下步驟:分別計(jì)算給定無(wú)線信號(hào)特征對(duì)于各個(gè)參考位置的從屬度；對(duì)于每一個(gè)多邊形，計(jì)算給定無(wú)線信號(hào)特征對(duì)于該多邊形的各個(gè)頂點(diǎn)的從屬度之和，從屬度之和最大的多邊形被判定為移動(dòng)設(shè)備的位置所在的多邊形。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種無(wú)線定位裝置，該無(wú)線定位裝置用于根據(jù)給定無(wú)線信號(hào)特征來(lái)確定移動(dòng)設(shè)備的位置。該無(wú)線定位裝置包括:幾何剖分模塊，其被配置成通過(guò)幾何剖分將無(wú)線通信空間中的預(yù)定多個(gè)參考位置剖分為多邊形網(wǎng)格，其中各個(gè)參考位置分別構(gòu)成各個(gè)多邊形的頂點(diǎn)并且與一個(gè)或多個(gè)參考無(wú)線信號(hào)特征相關(guān)聯(lián)；多邊形確定模塊，其被配置成通過(guò)給定無(wú)線信號(hào)特征與參考無(wú)線信號(hào)特征來(lái)確定移動(dòng)設(shè)備的位置所在的多邊形；以及位置確定模塊，其被配置成通過(guò)所確定的多邊形的頂點(diǎn)位置，確定移動(dòng)設(shè)備的位置。
[0011]另外，本發(fā)明的實(shí)施例還提供了用于實(shí)現(xiàn)上述方法的計(jì)算機(jī)程序。
[0012]此外，本發(fā)明的實(shí)施例還提供了至少計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)形式的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其上記錄有用于實(shí)現(xiàn)上述方法的計(jì)算機(jī)程序代碼。
[0013]本發(fā)明依照預(yù)定多個(gè)參考位置(B卩，采樣點(diǎn)的物理位置)對(duì)無(wú)線通信空間直接進(jìn)行剖分來(lái)獲取一組不存在重疊的物理區(qū)域，從而提高了定位精度。
[0014]另外，區(qū)別于完全信賴(lài)無(wú)線信號(hào)特征與物理位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系的現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明使用了模糊關(guān)系來(lái)描述無(wú)線信號(hào)特征與物理位置的不確定關(guān)系，并將此關(guān)系應(yīng)用到無(wú)線定位過(guò)程中，從而進(jìn)一步提高了定位精度。
[0015]通過(guò)以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的最佳實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的這些以及其他優(yōu)點(diǎn)將更加明顯。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]參照下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的說(shuō)明，會(huì)更加容易地理解本發(fā)明的以上和其它目的、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。附圖中的部件只是為了示出本發(fā)明的原理。在附圖中，相同的或類(lèi)似的技術(shù)特征或部件將采用相同或類(lèi)似的附圖標(biāo)記來(lái)表示。
[0017]圖1是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的無(wú)線定位方法的流程圖；
[0018]圖2是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于計(jì)算給定無(wú)線信號(hào)特征對(duì)于各個(gè)參考位置中的一個(gè)參考位置的從屬度的方法的流程圖；
[0019]圖3是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于獲得一個(gè)參考無(wú)線信號(hào)特征對(duì)于各個(gè)參考位置的從屬度的方法的流程圖；
[0020]圖4是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的無(wú)線定位裝置的框圖；
[0021]圖5是示意性地示出圖4中的多邊形確定模塊的一種可能的示例結(jié)構(gòu)的框圖；
[0022]圖6是示意性地示出圖5中的判定單元的一種可能的示例結(jié)構(gòu)的框圖；
[0023]圖7是示意性地示出圖6中的從屬度計(jì)算單元的一種可能的示例結(jié)構(gòu)的框圖；
[0024]圖8是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的無(wú)線定位裝置中包括的預(yù)定數(shù)據(jù)集獲取模塊的框圖；
[0025]圖9示出了可以用于實(shí)施本發(fā)明的無(wú)線定位方法和裝置的計(jì)算設(shè)備的舉例的結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0026]下面參照附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。在本發(fā)明的一個(gè)附圖或一種實(shí)施方式中描述的元素和特征可以與一個(gè)或更多個(gè)其它附圖或?qū)嵤┓绞街惺境龅脑睾吞卣飨嘟Y(jié)合。應(yīng)當(dāng)注意，為了清楚的目的，附圖和說(shuō)明中省略了與本發(fā)明無(wú)關(guān)的、本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的部件和處理的表示和描述。
[0027]本發(fā)明的實(shí)施例的無(wú)線定位方法用于根據(jù)移動(dòng)設(shè)備的給定無(wú)線信號(hào)特征來(lái)確定移動(dòng)設(shè)備的位置。給定的無(wú)線信號(hào)特征可以是例如表示無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度等的RSS矢量、TOA矢量或TDOA矢量等任意的特征矢量。下面以給定的無(wú)線信號(hào)特征是RSS矢量r的情況作為示例來(lái)描述本發(fā)明。
[0028]在例如室內(nèi)空間等無(wú)線通信空間中對(duì)移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行定位之前，需要預(yù)先在多個(gè)采樣點(diǎn)的位置P1, P2,…，Ps (s e NI,N1={1, 2，3，…，η, η是大于、等于I的整數(shù)})對(duì)移動(dòng)設(shè)備在無(wú)線通信空間中的無(wú)線信號(hào)特征進(jìn)行采樣。通過(guò)采樣獲得多個(gè)參考無(wú)線信號(hào)特征，即多個(gè)RSS矢量!T1, r2,..., T1 (i e N2,N2={1, 2，3，…，m, m是大于、等于η的整數(shù)})。多個(gè)采樣點(diǎn)的位置P1, P2,…，Ps中的任一個(gè)位置與多個(gè)RSS矢量ri，r2，-,Ti中的一個(gè)或若干個(gè)相關(guān)聯(lián)。
[0029]圖1是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的無(wú)線定位方法的流程圖。以下參照?qǐng)D1來(lái)描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的無(wú)線定位方法。
[0030]首先，在步驟SlOl中，通過(guò)幾何剖分將無(wú)線通信空間中的預(yù)定多個(gè)參考位置(即采樣點(diǎn)的位置P1, P2，…，Ps)剖分為多邊形網(wǎng)格，其中，各個(gè)參考位置分別構(gòu)成各個(gè)多邊形的頂點(diǎn)，并且每一個(gè)參考位置與參考無(wú)線信號(hào)特征-,Ti中的一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)。
[0031]可以采用例如德勞內(nèi)三角分割方式，根據(jù)采樣點(diǎn)的位置坐標(biāo)對(duì)無(wú)線通信空間進(jìn)行幾何剖分。經(jīng)過(guò)幾何剖分后，無(wú)線通信空間被分割為一組不存在重疊的三角形，而采樣點(diǎn)的位置P1, P2,…，Ps成為這些三角形的頂點(diǎn)。當(dāng)然，也可以使用其它分割方式將無(wú)線通信空間分割為一組不存在重疊的四邊形或六邊形等多邊形網(wǎng)格。
[0032]在步驟S102中，通過(guò)給定無(wú)線信號(hào)特征r與參考無(wú)線信號(hào)特征h r2,…，巧來(lái)確定移動(dòng)設(shè)備的位置所在的多邊形。
[0033]例如，由于無(wú)線通信空間的預(yù)定多個(gè)參考位置被分割為一組不存在重疊的多邊形網(wǎng)格，并且每一個(gè)參考位置分別與一個(gè)或若干個(gè)參考無(wú)線信號(hào)特征相關(guān)聯(lián)，因此對(duì)于其中的任意一個(gè)多邊形，可以計(jì)算給定無(wú)線信號(hào)特征r分別與和該多邊形的各個(gè)頂點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的各個(gè)參考無(wú)線信號(hào)特征:?, !Ttl2,…，rbb(rbb e Ir1, r2,…，rj)的RSS矢量距離，并計(jì)算和該多邊形的各個(gè)頂點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的參考無(wú)線信號(hào)特征r02,…，rbb的總數(shù)量。將計(jì)算獲得的多個(gè)RSS矢量距離求和并除以該總數(shù)量，獲得給定無(wú)線信號(hào)特征r與和該多邊形的各個(gè)頂點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的參考無(wú)線信號(hào)特征…，rbb的平均矢量距離。平均矢量距離最小的多邊形被判定為移動(dòng)設(shè)備的位置所在的多邊形。然后，利用所確定的多邊形的頂點(diǎn)位置坐標(biāo)，來(lái)確定移動(dòng)設(shè)備的位置(步驟S103)。
[0034]也可以通過(guò)計(jì)算鄰近無(wú)線信號(hào)特征來(lái)確定移動(dòng)設(shè)備的位置所在的多邊形。例如，在與各個(gè)參考位置P1, P2,…，Ps相關(guān)聯(lián)的參考無(wú)線信號(hào)特征T1, r2,..., Ti當(dāng)中確定與給定無(wú)線信號(hào)特征r鄰近的多個(gè)鄰近無(wú)線信號(hào)特征。具體地，對(duì)于給定無(wú)線信號(hào)特征r，根據(jù)多個(gè)參考無(wú)線信號(hào)特征r2,-,r,分別與給定無(wú)線信號(hào)特征r的RSS矢量距離，來(lái)確定給定無(wú)線信號(hào)特征r在樣本空間中的k個(gè)鄰近無(wú)線信號(hào)特征rn, r12, **., rkk(rkk e Ir1, r2,…，rj)。
[0035]然后，通過(guò)多個(gè)鄰近無(wú)線信號(hào)特征rn，r22，…，rkk判定移動(dòng)設(shè)備的位置所在的多邊形。具體地，可以通過(guò)計(jì)算無(wú)線信號(hào)特征對(duì)于位置的從屬度的方式來(lái)判定移動(dòng)設(shè)備的位置所在的多邊形。例如，首先，分別計(jì)算給定無(wú)線信號(hào)特征r對(duì)于各個(gè)參考位置Pl，P2,…，Ps的從屬度。然后，對(duì)于每一個(gè)多邊形，計(jì)算給定無(wú)線信號(hào)特征r對(duì)于該多邊形的各個(gè)頂點(diǎn)的從屬度之和，從屬度之和最大的多邊形被判定為移動(dòng)設(shè)備的位置所在的多邊形。
[0036]在確定了多邊形的頂點(diǎn)位置的情況下，將已給定無(wú)線信號(hào)特征r對(duì)于所確定的多邊形的頂點(diǎn)的從屬度進(jìn)行歸一化，將歸一化后的從屬度作為權(quán)重系數(shù)，對(duì)所確定的多邊形的頂點(diǎn)位置坐標(biāo)進(jìn)行加權(quán)求和來(lái)確定移動(dòng)設(shè)備的位置(步驟S103)。
[0037]圖2是示意性地示出用于計(jì)算給定無(wú)線信號(hào)特征r對(duì)于各個(gè)參考位置中的一個(gè)參考位置ps的從屬度的方法的流程圖。
[0038]在圖2的步驟S201中，首先分別計(jì)算多個(gè)鄰近無(wú)線信號(hào)特征rn，r22,…，rkk的各個(gè)權(quán)重系數(shù)f (rkk)，各個(gè)權(quán)重系數(shù)f (rkk)分別與給定無(wú)線信號(hào)特征r和多個(gè)鄰近無(wú)線信號(hào)特征rn，r22，…，rkk之間的距離相關(guān)，距離越大，則權(quán)重系數(shù)越小?？梢圆捎脧较蚧瘮?shù)RBF (Radial Basis Funct1n)來(lái)計(jì)算權(quán)重。例如,常用的徑向基函數(shù)RBF是由下列公式(I)表示的高斯核函數(shù):
[0039]

【權(quán)利要求】
1.一種無(wú)線定位方法，用于根據(jù)移動(dòng)設(shè)備的給定無(wú)線信號(hào)特征來(lái)確定所述移動(dòng)設(shè)備的位置，所述無(wú)線定位方法包括以下步驟: 通過(guò)幾何剖分將無(wú)線通信空間中的預(yù)定多個(gè)參考位置剖分為多邊形網(wǎng)格，其中各個(gè)參考位置分別構(gòu)成各個(gè)多邊形的頂點(diǎn)并且與一個(gè)或多個(gè)參考無(wú)線信號(hào)特征相關(guān)聯(lián)； 通過(guò)所述給定無(wú)線信號(hào)特征與所述參考無(wú)線信號(hào)特征來(lái)確定所述移動(dòng)設(shè)備的位置所在的多邊形；以及 通過(guò)所確定的多邊形的頂點(diǎn)位置，確定所述移動(dòng)設(shè)備的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線定位方法，其中，通過(guò)所述給定無(wú)線信號(hào)特征與所述參考無(wú)線信號(hào)特征來(lái)確定所述移動(dòng)設(shè)備的位置所在的多邊形具體包括以下步驟: 在與各個(gè)參考位置相關(guān)聯(lián)的參考無(wú)線信號(hào)特征當(dāng)中確定與所述給定無(wú)線信號(hào)特征鄰近的多個(gè)鄰近無(wú)線信號(hào)特征；以及 通過(guò)所述多個(gè)鄰近無(wú)線信號(hào)特征判定所述移動(dòng)設(shè)備的位置所在的多邊形。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)線定位方法，其中，通過(guò)所述多個(gè)鄰近無(wú)線信號(hào)特征判定所述移動(dòng)設(shè)備的位置所在的多邊形具體包括以下步驟: 分別計(jì)算所述給定無(wú)線信號(hào)特征對(duì)于所述各個(gè)參考位置的從屬度；以及 對(duì)于每一個(gè)多邊形 ，計(jì)算所述給定無(wú)線信號(hào)特征對(duì)于該多邊形的各個(gè)頂點(diǎn)的從屬度之和，從屬度之和最大的多邊形被判定為所述移動(dòng)設(shè)備的位置所在的多邊形。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)線定位方法，其中，通過(guò)所確定的多邊形的頂點(diǎn)位置，確定所述移動(dòng)設(shè)備的位置具體為: 以所述給定無(wú)線信號(hào)特征對(duì)于所確定的多邊形的頂點(diǎn)的從屬度作為第一權(quán)重系數(shù)對(duì)所確定的多邊形的頂點(diǎn)位置加權(quán)求和來(lái)確定移動(dòng)設(shè)備的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的無(wú)線定位方法，其中，進(jìn)一步包括以下步驟來(lái)計(jì)算所述給定無(wú)線信號(hào)特征對(duì)于所述各個(gè)參考位置中的一個(gè)參考位置的從屬度: 分別計(jì)算所述多個(gè)鄰近無(wú)線信號(hào)特征的各個(gè)第二權(quán)重系數(shù)，所述各個(gè)第二權(quán)重系數(shù)分別與所述給定無(wú)線信號(hào)特征和所述多個(gè)鄰近無(wú)線信號(hào)特征之間的距離相關(guān)；以及 通過(guò)使用所述各個(gè)第二權(quán)重系數(shù)對(duì)所述各個(gè)鄰近無(wú)線信號(hào)特征對(duì)于所述一個(gè)參考位置的從屬度進(jìn)行加權(quán)求和，獲得所述給定無(wú)線信號(hào)特征對(duì)于所述一個(gè)參考位置的從屬度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)線定位方法，其中，通過(guò)查詢(xún)預(yù)定數(shù)據(jù)集而獲得所述各個(gè)鄰近無(wú)線信號(hào)特征對(duì)于所述一個(gè)參考位置的從屬度，所述預(yù)定數(shù)據(jù)集包括各個(gè)參考無(wú)線信號(hào)特征對(duì)于各個(gè)參考位置的從屬度，其中，一個(gè)參考無(wú)線信號(hào)特征對(duì)于所述各個(gè)參考位置的從屬度是通過(guò)下列步驟獲得的: 在所有參考無(wú)線信號(hào)特征中確定與所述一個(gè)參考無(wú)線信號(hào)特征鄰近的多個(gè)第二鄰近無(wú)線信號(hào)特征； 基于所述各個(gè)參考位置將所述多個(gè)第二鄰近無(wú)線信號(hào)特征進(jìn)行聚類(lèi)，每一個(gè)聚類(lèi)包括零個(gè)、一個(gè)或若干個(gè)第二鄰近無(wú)線信號(hào)特征；以及 計(jì)算每一個(gè)聚類(lèi)中的第二鄰近無(wú)線信號(hào)特征的個(gè)數(shù)與所述多個(gè)第二鄰近無(wú)線信號(hào)特征的總數(shù)量之比，所得到的多個(gè)比值為所述一個(gè)參考無(wú)線信號(hào)特征對(duì)于各個(gè)參考位置的從屬度。
7.一種無(wú)線定位裝置，用于根據(jù)給定無(wú)線信號(hào)特征來(lái)確定移動(dòng)設(shè)備的位置，所述無(wú)線定位裝置包括: 幾何剖分模塊，其被配置成通過(guò)幾何剖分將無(wú)線通信空間中的預(yù)定多個(gè)參考位置剖分為多邊形網(wǎng)格，其中各個(gè)參考位置分別構(gòu)成各個(gè)多邊形的頂點(diǎn)并且與一個(gè)或多個(gè)參考無(wú)線信號(hào)特征相關(guān)聯(lián)； 多邊形確定模塊，其被配置成通過(guò)所述給定無(wú)線信號(hào)特征與所述參考無(wú)線信號(hào)特征來(lái)確定所述移動(dòng)設(shè)備的位置所在的多邊形；以及 位置確定模塊，其被配置成通過(guò)所確定的多邊形的頂點(diǎn)位置，確定所述移動(dòng)設(shè)備的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無(wú)線定位裝置，其中，所述多邊形確定模塊進(jìn)一步包括: 鄰近無(wú)線信號(hào)特征確定單元，其被配置成在與各個(gè)參考位置相關(guān)聯(lián)的參考無(wú)線信號(hào)特征當(dāng)中確定與所述給定無(wú)線信號(hào)特征鄰近的多個(gè)鄰近無(wú)線信號(hào)特征；以及 判定單元，其被配置成通過(guò)所述多個(gè)鄰近無(wú)線信號(hào)特征判定所述移動(dòng)設(shè)備的位置所在的多邊形。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無(wú)線定位裝置，其中，所述判定單元進(jìn)一步包括: 從屬度計(jì)算單元，其被配置成分別計(jì)算所述給定無(wú)線信號(hào)特征對(duì)于所述各個(gè)參考位置的從屬度；以及 計(jì)算與判定單元，其被配置成對(duì)于每一個(gè)多邊形，計(jì)算所述給定無(wú)線信號(hào)特征對(duì)于該多邊形的各個(gè)頂點(diǎn)的從屬度之和，從屬度之和最大的多邊形被判定為所述移動(dòng)設(shè)備的位置所在的多邊形。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無(wú)線定位裝置，其中，所述位置確定模塊以所述給定無(wú)線信號(hào)特征對(duì)于所確定的多邊形的頂點(diǎn)的從屬度作為第一權(quán)重系數(shù)對(duì)所確定的多邊形的頂點(diǎn)位置加權(quán)求和來(lái)確定移動(dòng)設(shè)備的位置。
【文檔編號(hào)】G01S3/02GK104080039SQ201310100399
【公開(kāi)日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2013年3月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月26日
【發(fā)明者】張明明, 夏迎炬, 于浩, 楊宇航, 孫鍵 申請(qǐng)人:富士通株式會(huì)社