專利名稱：光電穩(wěn)定平臺(tái)安裝零位標(biāo)定方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于光電檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可應(yīng)用于光電穩(wěn)定平臺(tái)的安裝標(biāo)定的，光電穩(wěn)定平臺(tái)安裝零位標(biāo)定方法。
背景技術(shù)：
光電穩(wěn)定平臺(tái)是集光、機(jī)、電為一體的光電設(shè)備，由可見光CCD攝像機(jī)、紅外熱像儀等主要光電載荷組成。光電穩(wěn)定平臺(tái)通過紅外熱像儀和CXD攝像機(jī)對(duì)目標(biāo)晝夜實(shí)時(shí)成像，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行偵察、掃描，具有目標(biāo)自動(dòng)跟蹤、手動(dòng)搜索、目標(biāo)定位、引導(dǎo)等功能。光電穩(wěn)定平臺(tái)實(shí)時(shí)輸出的角度信息，結(jié)合飛機(jī)姿態(tài)信息，可以確定目標(biāo)的空間位置信息，便于引導(dǎo)和定位，但是光電穩(wěn)定平臺(tái)一般倒掛于飛機(jī)腹部，因此視軸的水平零位和俯仰零位與飛機(jī)水平零位和俯仰零位存在安裝誤差，要想實(shí)現(xiàn)光電穩(wěn)定平臺(tái)的定位和引導(dǎo)功能，就必須對(duì)光電穩(wěn)定平臺(tái)進(jìn)行標(biāo)定，對(duì)安裝誤差進(jìn)行修正。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供一種可靠、實(shí)用的，光電穩(wěn)定平臺(tái)安裝零位標(biāo)定方法。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案具體如下:一種光電穩(wěn)定平臺(tái)安裝零位標(biāo)定方法，包括以下的步驟:步驟1:將安裝有光電穩(wěn)定平臺(tái)的飛機(jī)調(diào)平；步驟2:在飛機(jī)中軸線上尋找A和B兩個(gè)點(diǎn)，分別從點(diǎn)A和點(diǎn)B拉鉛垂線AAl和BB1，鉛垂線AAl與大地相交·點(diǎn)放置第一經(jīng)緯儀；步驟3:在飛機(jī)正前方放置靶標(biāo)；步驟4:根據(jù)第一經(jīng)緯儀測(cè)量調(diào)整靶標(biāo)的水平位置，使靶標(biāo)靶面的垂線11與飛機(jī)的鉛垂線AAUBBl在同一條直線上；根據(jù)第二經(jīng)緯儀的測(cè)量，調(diào)整第二經(jīng)緯儀的高度，使其水平瞄準(zhǔn)光電穩(wěn)定平臺(tái)的安裝基準(zhǔn)面，第二經(jīng)緯儀俯仰位置不變，方位旋轉(zhuǎn)，使其對(duì)準(zhǔn)靶標(biāo)靶面，調(diào)整靶標(biāo)的水平高度，使第二經(jīng)緯儀對(duì)準(zhǔn)靶標(biāo)靶面上的基準(zhǔn)線L ；步驟5:操作光電穩(wěn)定平臺(tái)，使可見光CXD瞄準(zhǔn)靶標(biāo)靶面，可見光C⑶攝像機(jī)畫面十字絲中心與靶標(biāo)靶面十字絲中心重合，此時(shí)讀取光電穩(wěn)定平臺(tái)方位角度α和俯仰角度β ;步驟6:多次重復(fù)步驟5，計(jì)算方位角度α和俯仰角度β的平均值G和萬(wàn)；；步驟7:根據(jù)方位角度α和俯仰角度β的平均值:和g，，將光電穩(wěn)定平臺(tái)的方位角度和俯仰角度修正為0，完成標(biāo)定。上述技術(shù)方案中，靶標(biāo)的位置在飛機(jī)正前方50-100米處。上述技術(shù)方案中，在步驟6中，步驟5的重復(fù)次數(shù)為3次。上述技術(shù)方案中，所述靶標(biāo)靶面上設(shè)有:用來(lái)水平瞄準(zhǔn)光電穩(wěn)定平臺(tái)的安裝基準(zhǔn)面的基準(zhǔn)線L ;紅外光中心；以及可見光中心。
本發(fā)明具有以下的有益效果:本發(fā)明的光電穩(wěn)定平臺(tái)安裝零位標(biāo)定方法，可以準(zhǔn)確、可靠的測(cè)量和標(biāo)定光電穩(wěn)定平臺(tái)安裝零位，適合于光電穩(wěn)定平臺(tái)與飛機(jī)零位安裝誤差的標(biāo)定。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。圖1是光電穩(wěn)定平臺(tái)標(biāo)定方法示意圖；圖2是光電穩(wěn)定平臺(tái)標(biāo)校靶標(biāo)靶面示意具體實(shí)施例方式本發(fā)明的光電穩(wěn)定平臺(tái)安裝零位標(biāo)定方法所適用的標(biāo)定系統(tǒng)，包括:飛機(jī)，光電穩(wěn)定平臺(tái)，靶標(biāo)，經(jīng)緯儀和經(jīng)緯儀，鉛垂線和鉛垂線。各部分的位置和連接關(guān)系是:光電穩(wěn)定平臺(tái)安裝在飛機(jī)上，在光電穩(wěn)定平臺(tái)的正前方50-100米處放置靶標(biāo)，鉛垂線和鉛垂線是分別從飛機(jī)上A點(diǎn)和B點(diǎn)放置的兩個(gè)鉛垂線，與地面的交點(diǎn)分別為Al和BI，經(jīng)緯儀放置在Al點(diǎn)，用來(lái)測(cè)量?jī)蓚€(gè)鉛垂線和靶標(biāo)上的垂線11是否在同一條直線上，經(jīng)緯儀放在靶標(biāo)和光電穩(wěn)定平臺(tái)中間位置，用來(lái)測(cè)量光電穩(wěn)定平臺(tái)視軸中心和靶標(biāo)上十字絲中心E在是否同一高度。其中，靶標(biāo)上設(shè)有3個(gè)十字絲，右側(cè)的上、下兩個(gè)十字絲中心位于一條鉛錘線上；左側(cè)上方的十字絲中心E與右側(cè)上方的十字絲中心D之間的水平距離為d ;左側(cè)上方十字絲中心E與上面水平直線基準(zhǔn)線L間的高度是h。其中d是光電穩(wěn)定平臺(tái)可見光視軸中心與光電穩(wěn)定平臺(tái)中心之間的水平距離，h是可見光CCD攝像機(jī)視軸中心與光電穩(wěn)定平臺(tái)安裝基準(zhǔn)面之間的垂直距離。左側(cè)上方的十字絲中心E為紅外光中心，右側(cè)上方的十字絲中心D為可見光中心。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做以詳細(xì)說(shuō)明。本發(fā)明的光電穩(wěn)定平臺(tái)安裝零位標(biāo)定方法按照?qǐng)D1和圖2所示，其中，光電穩(wěn)定平臺(tái)2安裝到飛機(jī)I上，靶標(biāo)3為自制，靶面采用白色鋁板，黑色十字絲位置按照?qǐng)D2制作，靶標(biāo)3靶面要求能夠升降；經(jīng)緯儀4和經(jīng)緯儀5為型號(hào)DTM G2A1 ；2根鉛垂線:鉛垂線6和鉛垂線7 ;靶標(biāo)3如圖2所示，右側(cè)兩個(gè)十字絲中心D、K位于鉛錘線I1上，左側(cè)十字絲中心E與右側(cè)十字絲中心D之間的水平距離為d，左側(cè)十字絲中心E與上面基準(zhǔn)線L間的高度是h，其中d是光電穩(wěn)定平臺(tái)可見光視軸中心與光電穩(wěn)定平臺(tái)中心之間的水平距離，h是可見光CCD攝像機(jī)視軸中心與光電穩(wěn)定平臺(tái)安裝基準(zhǔn)面之間的垂直距離。具體標(biāo)定方法如下:1:首先，將安裝有光電穩(wěn)定平臺(tái)2的飛機(jī)I調(diào)平；2:在飛機(jī)1中軸線上尋找兩個(gè)點(diǎn)A和B，分別從點(diǎn)A和B點(diǎn)拉鉛垂線AAl和BBl，鉛垂線AAl與大地相交點(diǎn)放置一個(gè)經(jīng)緯儀5 ；3:在飛機(jī)1正前方50米處放置靶標(biāo)3 ；4:調(diào)整靶標(biāo)3的水平位置，并用經(jīng)緯儀5測(cè)量，使靶標(biāo)3靶面的垂線I1與飛機(jī)I的鉛垂線AAUBBl在同一條直線上；5:調(diào)整經(jīng)緯儀4的高度，使其水平瞄準(zhǔn)光電穩(wěn)定平臺(tái)2的安裝基準(zhǔn)面，經(jīng)緯儀4俯仰位置不變，方位旋轉(zhuǎn)，使其對(duì)準(zhǔn)靶標(biāo)3靶面，調(diào)整靶標(biāo)3的水平高度，使經(jīng)緯儀4正好對(duì)準(zhǔn)靶標(biāo)3靶面上的基準(zhǔn)線L ；6:反復(fù)進(jìn)行2 5之間的操作，直至滿足要求。此時(shí)，靶標(biāo)3靶面上左十字絲E的中心正好位于可見光(XD視軸中心的正前方；7:打開光電穩(wěn)定平臺(tái)2的電源，操作光電穩(wěn)定平臺(tái)2，使可見光CXD瞄準(zhǔn)靶標(biāo)3靶面，可見光CXD攝像機(jī)畫面十字絲中心與靶標(biāo)3靶面十字絲中心重合，此時(shí)讀取光電穩(wěn)定平臺(tái)2方位角度α和俯仰角度β ；8:重復(fù)7的操作3次，計(jì)算方位角度α和俯仰角度β的平均值《和萬(wàn)；9:在臺(tái)位機(jī)軟件中輸入方位角度平均值:和俯仰角度平均值萬(wàn)，將光電穩(wěn)定平臺(tái)2的方位角度和俯仰角度修正為0，完成光電穩(wěn)定平臺(tái)2的標(biāo)定。在其他的具體實(shí)施方式
中，靶標(biāo)的設(shè)置位置也可以為飛機(jī)前100米或50-100米之間的其他距離，適合于兩個(gè)經(jīng)緯儀對(duì)其進(jìn)行定位觀測(cè)即可，這里不再贅述。顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保 護(hù)范圍之中。
權(quán)利要求
1.一種光電穩(wěn)定平臺(tái)安裝零位標(biāo)定方法，其特征在于，包括以下的步驟: 步驟1:將安裝有光電穩(wěn)定平臺(tái)的飛機(jī)調(diào)平； 步驟2:在飛機(jī)中軸線上尋找A和B兩個(gè)點(diǎn)，分別從點(diǎn)A和點(diǎn)B拉鉛垂線AAl和BBljg垂線AAl與大地相交點(diǎn)放置第一經(jīng)緯儀； 步驟3:在飛機(jī)正前方放置靶標(biāo)； 步驟4:根據(jù)第一經(jīng)緯儀測(cè)量調(diào)整靶標(biāo)的水平位置，使靶標(biāo)靶面的垂線11與飛機(jī)的鉛垂線AAUBBl在同一條直線上；根據(jù)第二經(jīng)緯儀的測(cè)量，調(diào)整第二經(jīng)緯儀的高度，使其水平瞄準(zhǔn)光電穩(wěn)定平臺(tái)的安裝基準(zhǔn)面，第二經(jīng)緯儀俯仰位置不變，方位旋轉(zhuǎn)，使其對(duì)準(zhǔn)靶標(biāo)靶面，調(diào)整靶標(biāo)的水平高度，使第二經(jīng)緯儀對(duì)準(zhǔn)靶標(biāo)靶面上的基準(zhǔn)線L ； 步驟5:操作光電穩(wěn)定平臺(tái)，使可見光CXD瞄準(zhǔn)靶標(biāo)靶面，可見光CXD攝像機(jī)畫面十字絲中心與靶標(biāo)靶面十字絲中心重合，此時(shí)讀取光電穩(wěn)定平臺(tái)方位角度α和俯仰角度β ； 步驟6:多次重復(fù)步驟5，計(jì)算方位角度α和俯仰角度β的平均值J和 步驟7:根據(jù)方位角度α和俯仰角度β的平均值J和7 If光電穩(wěn)定平臺(tái)的方位角度和俯仰角度修正為O，完成標(biāo)定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光電穩(wěn)定平臺(tái)安裝零位標(biāo)定方法，其特征在于，靶標(biāo)的位置在飛機(jī)正前方50-100米處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的光電穩(wěn)定平臺(tái)安裝零位標(biāo)定方法，其特征在于，在步驟6中，步驟5的重復(fù)次數(shù)為3次。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的 光電穩(wěn)定平臺(tái)安裝零位標(biāo)定方法，其特征在于，所述靶標(biāo)靶面上設(shè)有: 用來(lái)水平瞄準(zhǔn)光電穩(wěn)定平臺(tái)的安裝基準(zhǔn)面的基準(zhǔn)線L ;紅外光中心；以及可見光中心。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種光電穩(wěn)定平臺(tái)安裝零位標(biāo)定方法，包括以下的步驟將安裝有光電穩(wěn)定平臺(tái)的飛機(jī)調(diào)平；根據(jù)第一經(jīng)緯儀測(cè)量調(diào)整靶標(biāo)的水平位置，使靶標(biāo)靶面的垂線l1與飛機(jī)的鉛垂線AA1、BB1在同一條直線上；根據(jù)第二經(jīng)緯儀的測(cè)量，調(diào)整第二經(jīng)緯儀的高度，使其水平瞄準(zhǔn)光電穩(wěn)定平臺(tái)的安裝基準(zhǔn)面，第二經(jīng)緯儀俯仰位置不變，方位旋轉(zhuǎn)，使其對(duì)準(zhǔn)靶標(biāo)靶面，調(diào)整靶標(biāo)的水平高度，使經(jīng)緯儀對(duì)準(zhǔn)靶標(biāo)靶面上的基準(zhǔn)線L；計(jì)算方位角度α和俯仰角度β的平均值和，將光電穩(wěn)定平臺(tái)的方位角度和俯仰角度修正為0，完成標(biāo)定。本發(fā)明的光電穩(wěn)定平臺(tái)安裝零位標(biāo)定方法，可以準(zhǔn)確、可靠的測(cè)量和標(biāo)定光電穩(wěn)定平臺(tái)安裝零位，適合于光電穩(wěn)定平臺(tái)與飛機(jī)零位安裝誤差的標(biāo)定。
文檔編號(hào)G01C25/00GK103234555SQ201310134888
公開日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月18日
發(fā)明者王增發(fā), 孫麗娜, 郎小龍 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所