專利名稱：一種雙視覺(jué)金屬罐內(nèi)壁檢測(cè)方法及檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于檢測(cè)領(lǐng)域，涉及金屬包裝罐的內(nèi)壁質(zhì)量檢測(cè)，尤其是一種雙視覺(jué)金屬罐內(nèi)壁檢測(cè)方法及檢測(cè)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著金屬罐生產(chǎn)線的高速化以及品質(zhì)要求的不斷提高，采用人工肉眼檢測(cè)的方法，已無(wú)法滿足品質(zhì)保證的要求。另一方面，隨著近年信息技術(shù)的快速發(fā)展，使基于機(jī)器視覺(jué)的在線檢測(cè)技術(shù)在檢測(cè)精度等方面已經(jīng)達(dá)到或超過(guò)人工檢測(cè)，而在抗疲勞性等方面具備人工檢測(cè)所不能比擬的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)質(zhì)量檢測(cè)與質(zhì)量管理的信息化。國(guó)內(nèi)的金屬制罐行業(yè)在近幾年雖得到了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，但仍處于初期快速發(fā)展階段。迄今為止，金屬制罐企業(yè)更多地關(guān)注產(chǎn)能的擴(kuò)大，還未對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量有足夠的重視，這也造成了國(guó)內(nèi)相關(guān)企業(yè)對(duì)金屬制罐領(lǐng)域的在線檢測(cè)技術(shù)的研究與開(kāi)發(fā)方面的投入不足。但是，隨著企業(yè)間競(jìng)爭(zhēng)的不斷加劇和用戶對(duì)食品安全的重視程度日益提高，金屬制罐企業(yè)開(kāi)始認(rèn)識(shí)到產(chǎn)品質(zhì)量是其今后穩(wěn)步發(fā)展的關(guān)鍵。為此，金屬制罐企業(yè)已逐步開(kāi)始將工作重點(diǎn)轉(zhuǎn)移到提高產(chǎn)品質(zhì)量上來(lái)，這必將帶來(lái)相關(guān)質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)需求的快速增長(zhǎng)。目前,如意大利的SACMI與美國(guó)Applied Vision等廠商已開(kāi)發(fā)并在國(guó)內(nèi)銷售其金屬罐內(nèi)壁檢測(cè)等視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)。上述系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)高速的缺陷檢測(cè)，并具有剔除功能。但上述軟件價(jià)格昂貴，且操作界面多為英文，使用復(fù)雜。同時(shí)，上述系統(tǒng)是以服務(wù)國(guó)外生產(chǎn)企業(yè)為主設(shè)計(jì)的，而國(guó)內(nèi)企業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境、設(shè)備等與國(guó)外廠家有較大區(qū)別，尤其是原材料質(zhì)量差異較大，所以并不適合我國(guó)企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際情況，難以在我國(guó)制罐企業(yè)普及推廣。另外，上述系統(tǒng)的安裝及維護(hù)多需國(guó)外技術(shù)人員來(lái)華進(jìn)行，所以后期使用費(fèi)用也非常昂貴。另一方面，由于國(guó)外的金屬制罐生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定且原材料質(zhì)量較高，所以國(guó)外的在線檢測(cè)系統(tǒng)更多地注重對(duì)每一個(gè)最終產(chǎn)品是否合格的檢驗(yàn)，而忽略了生產(chǎn)過(guò)程中的檢驗(yàn)，因而也不具備通過(guò)對(duì)積累的大量產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)數(shù)據(jù)分析，難以通過(guò)分析到生產(chǎn)線上不同工藝步驟所使用的哪些生產(chǎn)設(shè)備存在問(wèn)題。目前的金屬罐內(nèi)壁檢測(cè)系統(tǒng)均是采用一套光學(xué)系統(tǒng)同時(shí)進(jìn)行內(nèi)壁與罐底的檢測(cè)，這就帶來(lái)了很難進(jìn)一步提高檢測(cè)精度的問(wèn)題。這是因?yàn)椋捎趦?nèi)壁區(qū)域與光學(xué)系統(tǒng)的視平面垂直，故容易出現(xiàn)隨著物距的增加，內(nèi)壁區(qū)域在視平面上的投影面積將顯著減小。也就是說(shuō)利用光學(xué)系統(tǒng)所獲得的數(shù)字圖像中，單位像素所描述的實(shí)際面積存在著較大的差距，即靠近罐頂部分的內(nèi)壁區(qū)域與罐底部分的單位像素所描述的實(shí)際面積大，靠近罐底部分的內(nèi)壁區(qū)域的單位像素描述的實(shí)際面積小，對(duì)靠近罐底部分的內(nèi)壁區(qū)域所存在瑕疵的檢測(cè)能力將顯著下降，而實(shí)際生產(chǎn)中靠近罐底部分的內(nèi)壁由于接近焊縫更容易存在瑕疵問(wèn)題，目前的統(tǒng)一檢測(cè)系統(tǒng)由于像素面積較小容易出現(xiàn)漏檢，造成無(wú)法及時(shí)剔除不合格品，影響最終產(chǎn)品質(zhì)量。 發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種設(shè)計(jì)科學(xué)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、節(jié)能高效、檢測(cè)精度高的雙視覺(jué)金屬罐內(nèi)壁檢測(cè)系統(tǒng)。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:—種雙視覺(jué)金屬罐內(nèi)壁檢測(cè)方法，包括①剪切；②套??；③烘干；④裁切；⑤罐體成型；⑥外觀檢測(cè)；⑦密封性檢測(cè)；⑧裝配以及出廠檢驗(yàn)，其特征在于:在⑤罐體成型之后與⑥外觀檢測(cè)之間，進(jìn)行雙視覺(jué)金屬罐內(nèi)檢測(cè)，該雙視覺(jué)金屬罐內(nèi)包括罐內(nèi)底視覺(jué)檢測(cè)步驟以及罐內(nèi)壁視覺(jué)檢測(cè)步驟。而且，所述罐內(nèi)底視覺(jué)檢測(cè)步驟具體為:⑴金屬罐傳送，待檢測(cè)的金屬罐開(kāi)口向上依次排布在生產(chǎn)線上并勻速傳送，進(jìn)入罐內(nèi)底檢測(cè)區(qū)域，觸發(fā)光電傳感器，將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給罐內(nèi)底檢測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集模塊；⑵采集罐內(nèi)底圖像，罐內(nèi)底檢測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集模塊接收到光電傳感器的信號(hào)，并將拍照信號(hào)發(fā)送給安裝在生產(chǎn)線上方的高速工業(yè)攝像機(jī)，該高速工業(yè)攝像機(jī)拍攝罐內(nèi)圖像，并將獲取的圖像傳送給罐內(nèi)底檢測(cè)系統(tǒng)的分析模塊；⑶提取罐內(nèi)底區(qū)域，高速工業(yè)攝像機(jī)所獲取的圖像信息傳動(dòng)給罐內(nèi)底檢測(cè)系統(tǒng)的圖像處理模塊并轉(zhuǎn)化為灰度直方圖，罐內(nèi)底檢測(cè)系統(tǒng)的圖像處理模塊根據(jù)設(shè)定的閾值提取中部圓形區(qū)域，對(duì)提取的罐內(nèi)底區(qū)域進(jìn)行填充、凸殼、膨脹、腐蝕和差分一些列形態(tài)學(xué)處理獲得完整的罐內(nèi)底圖像；⑷檢測(cè)罐內(nèi)底，上一步獲取的完整罐內(nèi)底圖像進(jìn)入罐內(nèi)底檢測(cè)系統(tǒng)的分析模塊與標(biāo)準(zhǔn)樣本對(duì)比，從而進(jìn)行黏漆、漏膠、劃傷、污點(diǎn)等缺陷的檢測(cè)，判別出不合格的產(chǎn)品；(5)剔除不合格產(chǎn)品，檢測(cè)罐內(nèi)底完成后，罐內(nèi)底檢測(cè)系統(tǒng)的分析模塊將信號(hào)傳送給罐內(nèi)底檢測(cè)系統(tǒng)的剔除模塊 ，將判別為不合格的產(chǎn)品從生產(chǎn)線上剔除，合格產(chǎn)品隨生產(chǎn)線繼續(xù)傳送進(jìn)入后續(xù)步驟。 而且，所述金屬罐內(nèi)壁視覺(jué)檢測(cè)方法具體為:⑴進(jìn)入罐內(nèi)壁檢測(cè)區(qū)，待檢測(cè)的金屬罐進(jìn)入罐內(nèi)壁檢測(cè)區(qū)，觸發(fā)光電傳感器,光電傳感器向罐內(nèi)壁檢測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集模塊發(fā)送信號(hào)；⑵采集罐內(nèi)壁圖像，罐內(nèi)壁檢測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集模塊接收到光電傳感器的信號(hào)，并將拍照信號(hào)發(fā)送給安裝在生產(chǎn)線上方的魚眼工業(yè)攝像機(jī)，該魚眼工業(yè)攝像機(jī)配裝魚眼鏡頭;⑶提取罐內(nèi)壁圖像，魚眼工業(yè)攝像機(jī)所獲取的圖像信息傳送到罐內(nèi)壁檢測(cè)系統(tǒng)的圖像處理模塊并且被轉(zhuǎn)化為灰度直方圖，罐內(nèi)壁檢測(cè)系統(tǒng)的圖像處理模塊根據(jù)設(shè)定的閾值提取該圖中面積最大的連通區(qū)域，再對(duì)該區(qū)域進(jìn)行填充、凸殼、膨脹、腐蝕和差分一些列形態(tài)學(xué)處理獲得完整的環(huán)形罐內(nèi)壁圖像；⑷去除焊縫區(qū)域，由于獲得的環(huán)形區(qū)域部分中包含有焊縫區(qū)域，焊縫區(qū)域造成后續(xù)的對(duì)比帶來(lái)困難，根據(jù)焊縫部分高亮度的特點(diǎn)，罐內(nèi)壁檢測(cè)系統(tǒng)的圖像處理模塊利用設(shè)定閾值獲得焊縫的邊緣區(qū)域，再利用形態(tài)學(xué)膨脹、腐蝕和凸殼等操作獲得測(cè)試樣本的焊縫區(qū)域，從上一步獲得環(huán)形罐內(nèi)壁圖像中去除焊縫區(qū)域的圖像，獲得最終的待檢測(cè)區(qū)域圖像；(5)檢測(cè)罐內(nèi)壁，上一步所獲得的待檢測(cè)區(qū)域圖像進(jìn)入罐內(nèi)壁檢測(cè)系統(tǒng)的分析模塊與標(biāo)準(zhǔn)樣本對(duì)比，進(jìn)行黏漆、漏膠、劃傷、污點(diǎn)等缺陷的檢測(cè)，檢驗(yàn)判別出不合格的產(chǎn)品；
(6)剔除不合格產(chǎn)品，檢測(cè)罐內(nèi)壁完成后，罐內(nèi)壁檢測(cè)系統(tǒng)的分析模塊將信號(hào)傳送給剔除模塊，將判別為不合格的產(chǎn)品從生產(chǎn)線上剔除，合格產(chǎn)品隨生產(chǎn)線進(jìn)入后續(xù)步驟。而且，所述罐內(nèi)壁視覺(jué)檢測(cè)步驟設(shè)置在罐內(nèi)底視覺(jué)檢測(cè)步驟之前?！N雙視覺(jué)金屬罐內(nèi)壁檢測(cè)系統(tǒng)，包括剪切機(jī)、印刷設(shè)備、烘干設(shè)備、罐體成型設(shè)備以及生產(chǎn)線，所述剪切機(jī)、印刷設(shè)備、烘干設(shè)備、罐體成型設(shè)備依次由前到后順序設(shè)置在生產(chǎn)線上，其特征在于:所述罐體成型設(shè)備之后的生產(chǎn)線上安裝有雙視覺(jué)金屬罐內(nèi)壁檢測(cè)系統(tǒng)，該雙視覺(jué)金屬罐內(nèi)壁檢測(cè)系統(tǒng)包括罐內(nèi)底視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)和罐內(nèi)壁視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)。而且，所述罐內(nèi)底視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)安裝在罐內(nèi)壁視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)之前或之后的生產(chǎn)線上。而且，所述罐內(nèi)壁檢測(cè)系統(tǒng)包括光電傳感器、魚眼工業(yè)攝像機(jī)、數(shù)據(jù)采集模塊、圖形處理模塊、分析模塊以及剔除模塊，所述光電傳感器、魚眼工業(yè)攝像機(jī)、數(shù)據(jù)采集模塊、圖形處理模塊、分析模塊以及剔除模塊依次設(shè)置在生產(chǎn)線上。而且，所述罐內(nèi)底檢測(cè)系統(tǒng)包括光電傳感器、高速工業(yè)攝像機(jī)、數(shù)據(jù)采集模塊、圖形處理模塊、分析模塊以及剔除模塊，所述光電傳感器、高速工業(yè)攝像機(jī)、數(shù)據(jù)采集模塊、圖形處理模塊、分析模塊以及剔除模塊依次設(shè)置在生產(chǎn)線上。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:1、本發(fā)明對(duì)內(nèi)壁部分的檢測(cè)采用魚眼鏡頭攝像機(jī)，最大限度地提高靠近罐底部分的內(nèi)壁區(qū)域的單位像素的描述能力，從而提高靠近罐底的內(nèi)壁區(qū)域的檢測(cè)能力，提升檢測(cè)精度。2、本發(fā)明利用兩套光學(xué)系統(tǒng)分別進(jìn)行罐底與內(nèi)壁的檢測(cè)，及時(shí)剔除不合格品，并且能采集并存儲(chǔ)出現(xiàn)瑕疵的數(shù)據(jù)，有利于分析生產(chǎn)線上哪一工藝步驟出現(xiàn)的問(wèn)題較多，從而對(duì)相應(yīng)設(shè)備進(jìn)行調(diào)整，提高·生產(chǎn)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，從根本上保障產(chǎn)品質(zhì)量。3、本發(fā)明及時(shí)剔除不合格品還能夠防止不合格品流入下一環(huán)節(jié)，有效減少了不合格產(chǎn)品對(duì)于后續(xù)加工工序的原材料以及能源的浪費(fèi)，有效節(jié)約生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)綠色生產(chǎn)。4、本發(fā)明生產(chǎn)過(guò)程中實(shí)時(shí)在線的100%全檢以及不合格品的及時(shí)剔除，最大限度的減少原材料與后續(xù)工序的浪費(fèi)，降低了廢品率，從而進(jìn)一步提聞制te企業(yè)的生廣效率與生產(chǎn)質(zhì)量。5、本發(fā)明分別對(duì)罐內(nèi)底和內(nèi)壁進(jìn)行檢測(cè)，提升檢測(cè)精度，能夠及時(shí)剔除不不合格品，提升產(chǎn)品質(zhì)量，并且提高生產(chǎn)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，有效節(jié)約生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)綠色生產(chǎn)。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)的，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。圖1為本發(fā)明的方法流程示意圖；圖2為本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖3a為罐內(nèi)圖像的灰度直方圖；圖3b為罐內(nèi)圖像的待檢測(cè)區(qū)域分布圖3c為提取出的罐內(nèi)壁環(huán)形圖像；圖4a為魚眼鏡頭拍攝的圖像；圖4b為常規(guī)鏡頭拍攝的圖像；圖5為本發(fā)明另一實(shí)施例的流程示意圖；圖6為本發(fā)明另一實(shí)施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。實(shí)施例1:一種雙視覺(jué)金 屬罐內(nèi)壁檢測(cè)系統(tǒng)，如圖2所示，包括剪切機(jī)、印刷設(shè)備、烘干設(shè)備、罐體成型設(shè)備以及生產(chǎn)線，所述剪切機(jī)、印刷設(shè)備、烘干設(shè)備、罐體成型設(shè)備依次由前到后順序設(shè)置在生產(chǎn)線上，本發(fā)明的創(chuàng)新點(diǎn)在于:該罐體成型設(shè)備之后的生產(chǎn)線上安裝有雙視覺(jué)金屬罐內(nèi)壁檢測(cè)系統(tǒng)，包括由前到后依次安裝在生產(chǎn)線上的罐內(nèi)底視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)和罐內(nèi)壁視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，依次對(duì)金屬罐進(jìn)行實(shí)時(shí)在線檢測(cè)，具體為:該罐內(nèi)底檢測(cè)系統(tǒng)包括光電傳感器、高速工業(yè)攝像機(jī)、數(shù)據(jù)采集模塊、圖形處理模塊、分析模塊以及剔除模塊，所述光電傳感器、高速工業(yè)攝像機(jī)、數(shù)據(jù)采集模塊、圖形處理模塊、分析模塊以及剔除模塊依次設(shè)置在生產(chǎn)線上。該罐內(nèi)壁檢測(cè)系統(tǒng)包括光電傳感器、魚眼工業(yè)攝像機(jī)、數(shù)據(jù)采集模塊、圖形處理模塊、分析模塊以及剔除模塊，所述光電傳感器、魚眼工業(yè)攝像機(jī)、數(shù)據(jù)采集模塊、圖形處理模塊、分析模塊以及剔除模塊依次設(shè)置在生產(chǎn)線上。本實(shí)施例中檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法的具體方法為:一種雙視覺(jué)金屬罐內(nèi)壁檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法，待檢測(cè)的金屬罐生產(chǎn)方法具體步驟包括:①剪切，用剪切機(jī)將卷材裁切成大張的長(zhǎng)方形板材；②套印，對(duì)長(zhǎng)方形板材進(jìn)行涂漆及裝裱印刷；③烘干，將套印后的長(zhǎng)方形板材進(jìn)行烘干；④裁切，將長(zhǎng)方形板材裁切成標(biāo)準(zhǔn)尺寸的小張馬口鐵；⑤罐體成型，將裁切獲得的小張馬口鐵在罐體成型設(shè)備內(nèi)翻卷并封邊、封底制成罐體；⑥外觀檢測(cè)，對(duì)成型的罐體內(nèi)、外表面進(jìn)行人工篩檢；⑦密封性檢測(cè)，對(duì)罐體進(jìn)行氣密性檢測(cè)；⑧裝配以及出廠檢驗(yàn)，對(duì)罐體內(nèi)外壁以及罐蓋進(jìn)行最終檢測(cè)、裝配，剔除不合格的產(chǎn)品。本檢測(cè)方法的創(chuàng)新點(diǎn)在于:生產(chǎn)步驟⑤罐體成型之后，采用本雙視覺(jué)金屬罐內(nèi)壁檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)線上產(chǎn)品進(jìn)行100%實(shí)時(shí)在線檢測(cè)，包括依次進(jìn)行的罐內(nèi)底視覺(jué)檢測(cè)以及罐內(nèi)壁視覺(jué)檢測(cè)。具體步驟如下:⑴金屬罐傳送，待檢測(cè)的金屬罐開(kāi)口向上依次排布在生產(chǎn)線上并勻速傳送，進(jìn)入罐內(nèi)底檢測(cè)區(qū)域，觸發(fā)光電傳感器，將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給罐內(nèi)底檢測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集模塊；⑵采集罐內(nèi)底圖像，罐內(nèi)底檢測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集模塊接收到光電傳感器的信號(hào)，并將拍照信號(hào)發(fā)送給安裝在生產(chǎn)線上方的高速工業(yè)攝像機(jī)，該高速工業(yè)攝像機(jī)拍攝罐內(nèi)圖像，并將獲取的圖像傳送給罐內(nèi)底檢測(cè)系統(tǒng)的分析模塊；
⑶提取罐內(nèi)底區(qū)域，高速工業(yè)攝像機(jī)所獲取的圖像信息傳動(dòng)給罐內(nèi)底檢測(cè)系統(tǒng)的圖像處理模塊并轉(zhuǎn)化為灰度直方圖，罐內(nèi)底檢測(cè)系統(tǒng)的圖像處理模塊根據(jù)設(shè)定的閾值提取中部圓形區(qū)域，對(duì)提取的罐內(nèi)底區(qū)域進(jìn)行填充、凸殼、膨脹、腐蝕和差分一些列形態(tài)學(xué)處理獲得完整的罐內(nèi)底圖像；⑷檢測(cè)罐內(nèi)底，上一步獲取的完整罐內(nèi)底圖像進(jìn)入罐內(nèi)底檢測(cè)系統(tǒng)的分析模塊與標(biāo)準(zhǔn)樣本對(duì)比，從而進(jìn)行黏漆、漏膠、劃傷、污點(diǎn)等缺陷的檢測(cè)，判別出不合格的產(chǎn)品；(5)剔除不合格產(chǎn)品，檢測(cè)罐內(nèi)底完成后，罐內(nèi)底檢測(cè)系統(tǒng)的分析模塊將信號(hào)傳送給罐內(nèi)底檢測(cè)系統(tǒng)的剔除模塊，將判別為不合格的產(chǎn)品從生產(chǎn)線上剔除，合格產(chǎn)品隨生產(chǎn)線繼續(xù)傳送進(jìn)入后續(xù)步驟；(6)進(jìn)入罐內(nèi)壁檢測(cè)區(qū)，待檢測(cè)的金屬罐進(jìn)入罐內(nèi)壁檢測(cè)區(qū)，觸發(fā)光電傳感器,光電傳感器向罐內(nèi)壁檢測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集模塊發(fā)送信號(hào)；(7)采集罐內(nèi)壁圖像，罐內(nèi)壁檢測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集模塊接收到光電傳感器的信號(hào)，并將拍照信號(hào)發(fā)送給安裝在生產(chǎn)線上方的魚眼工業(yè)攝像機(jī)，該魚眼工業(yè)攝像機(jī)配裝魚眼鏡頭;(8)提取罐內(nèi)壁圖像，魚眼工業(yè)攝像機(jī)所獲取的圖像信息傳送到罐內(nèi)壁檢測(cè)系統(tǒng)的圖像處理模塊并且被轉(zhuǎn)化為灰度直方圖，罐內(nèi)壁檢測(cè)系統(tǒng)的圖像處理模塊根據(jù)設(shè)定的閾值提取該圖中面積最大的連通區(qū)域，再對(duì)該區(qū)域進(jìn)行填充、凸殼、膨脹、腐蝕和差分一些列形態(tài)學(xué)處理獲得完整的環(huán)形罐內(nèi)壁圖像；(9)去除焊縫區(qū)域，由于獲得的環(huán)形區(qū)域部分中包含有焊縫區(qū)域，焊縫區(qū)域造成后續(xù)的對(duì)比帶來(lái)困難，根據(jù)焊縫部分高亮度的特點(diǎn)，罐內(nèi)壁檢測(cè)系統(tǒng)的圖像處理模塊利用設(shè)定閾值獲得焊縫的邊緣區(qū)域，再利用形態(tài)學(xué)膨脹、腐蝕和凸殼等操作獲得測(cè)試樣本的焊縫區(qū)域，從上一步獲得環(huán)形罐內(nèi)壁圖像中去除焊縫區(qū)域的圖像，獲得最終的待檢測(cè)區(qū)域圖像； (10)檢測(cè)罐內(nèi)壁，上一步所獲得的待檢測(cè)區(qū)域圖像進(jìn)入罐內(nèi)壁檢測(cè)系統(tǒng)的分析模塊與標(biāo)準(zhǔn)樣本對(duì)比，進(jìn)行黏漆、漏膠、劃傷、污點(diǎn)等缺陷的檢測(cè)，檢驗(yàn)判別出不合格的產(chǎn)品；(11)剔除不合格產(chǎn)品，檢測(cè)罐內(nèi)壁完成后，罐內(nèi)壁檢測(cè)系統(tǒng)的分析模塊將信號(hào)傳送給剔除模塊，將判別為不合格的產(chǎn)品從生產(chǎn)線上剔除，合格產(chǎn)品隨生產(chǎn)線進(jìn)入后續(xù)步驟。上述步驟⑴至步驟(5)為罐內(nèi)底視覺(jué)檢測(cè)步驟，步驟(6)至步驟(11)為罐內(nèi)壁視覺(jué)檢測(cè)步驟。實(shí)施例2:本系統(tǒng)的另一實(shí)施方式，與實(shí)施例1相比，其區(qū)別在于:所述罐內(nèi)底視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)安裝在罐內(nèi)壁視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)之前的生產(chǎn)線上。上述實(shí)施例中系統(tǒng)的檢測(cè)方法:
與實(shí)施例1中檢測(cè)方法相比，其區(qū)別在于:所述罐內(nèi)壁視覺(jué)檢測(cè)步驟設(shè)置在罐內(nèi)底視覺(jué)檢測(cè)步驟之前。盡管為說(shuō)明目的公開(kāi)了本發(fā)明的實(shí)施例和附圖，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解:在不脫離本發(fā)明及所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本發(fā)明的范圍不局限于實(shí)施例和附圖所公開(kāi)的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種雙視覺(jué)金屬罐內(nèi)壁檢測(cè)方法，包括①剪切；②套?。虎酆娓?；④裁切罐體成型；⑥外觀檢測(cè)；⑦密封性檢測(cè)；⑧裝配以及出廠檢驗(yàn)，其特征在于:在⑤罐體成型之后與⑥外觀檢測(cè)之間，進(jìn)行雙視覺(jué)金屬罐內(nèi)檢測(cè)，該雙視覺(jué)金屬罐內(nèi)包括罐內(nèi)底視覺(jué)檢測(cè)步驟以及罐內(nèi)壁視覺(jué)檢測(cè)步驟。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙視覺(jué)金屬罐內(nèi)壁檢測(cè)方法，其特征在于:所述罐內(nèi)底視覺(jué)檢測(cè)步驟具體為: ⑴金屬罐傳送，待檢測(cè)的金屬罐開(kāi)口向上依次排布在生產(chǎn)線上并勻速傳送，進(jìn)入罐內(nèi)底檢測(cè)區(qū)域，觸發(fā)光電傳感器，將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給罐內(nèi)底檢測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集模塊； ⑵采集罐內(nèi)底圖像，罐內(nèi)底檢測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集模塊接收到光電傳感器的信號(hào)，并將拍照信號(hào)發(fā)送給安裝在生產(chǎn)線上方的高速工業(yè)攝像機(jī)，該高速工業(yè)攝像機(jī)拍攝罐內(nèi)圖像，并將獲取的圖像傳送給罐內(nèi)底檢測(cè)系統(tǒng)的分析模塊； ⑶提取罐內(nèi)底區(qū)域，高速工業(yè)攝像機(jī)所獲取的圖像信息傳動(dòng)給罐內(nèi)底檢測(cè)系統(tǒng)的圖像處理模塊并轉(zhuǎn)化為灰度直方圖，罐內(nèi)底檢測(cè)系統(tǒng)的圖像處理模塊根據(jù)設(shè)定的閾值提取中部圓形區(qū)域，對(duì)提取的罐內(nèi)底區(qū)域進(jìn)行填充、凸殼、膨脹、腐蝕和差分一些列形態(tài)學(xué)處理獲得完整的罐內(nèi)底圖像； ⑷檢測(cè)罐內(nèi)底，上一步獲取的完整罐內(nèi)底圖像進(jìn)入罐內(nèi)底檢測(cè)系統(tǒng)的分析模塊與標(biāo)準(zhǔn)樣本對(duì)比，從而進(jìn)行黏漆、漏膠、劃傷、污點(diǎn)等缺陷的檢測(cè)，判別出不合格的產(chǎn)品； (5)剔除不合格產(chǎn)品，檢測(cè)罐內(nèi)底完成后，罐內(nèi)底檢測(cè)系統(tǒng)的分析模塊將信號(hào)傳送給罐內(nèi)底檢測(cè)系統(tǒng)的剔除模塊，將判別為不合格的產(chǎn)品從生產(chǎn)線上剔除，合格產(chǎn)品隨生產(chǎn)線繼續(xù)傳送進(jìn)入后續(xù)步驟。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙視覺(jué)金屬罐內(nèi)壁檢測(cè)方法，其特征在于:所述金屬罐內(nèi)壁視覺(jué)檢測(cè)方法具體為:· ⑴進(jìn)入罐內(nèi)壁檢測(cè)區(qū)，待檢測(cè)的金屬罐進(jìn)入罐內(nèi)壁檢測(cè)區(qū),觸發(fā)光電傳感器,光電傳感器向罐內(nèi)壁檢測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集模塊發(fā)送信號(hào)； ⑵采集罐內(nèi)壁圖像，罐內(nèi)壁檢測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集模塊接收到光電傳感器的信號(hào)，并將拍照信號(hào)發(fā)送給安裝在生產(chǎn)線上方的魚眼工業(yè)攝像機(jī)，該魚眼工業(yè)攝像機(jī)配裝魚眼鏡頭； ⑶提取罐內(nèi)壁圖像，魚眼工業(yè)攝像機(jī)所獲取的圖像信息傳送到罐內(nèi)壁檢測(cè)系統(tǒng)的圖像處理模塊并且被轉(zhuǎn)化為灰度直方圖，罐內(nèi)壁檢測(cè)系統(tǒng)的圖像處理模塊根據(jù)設(shè)定的閾值提取該圖中面積最大的連通區(qū)域，再對(duì)該區(qū)域進(jìn)行填充、凸殼、膨脹、腐蝕和差分一些列形態(tài)學(xué)處理獲得完整的環(huán)形罐內(nèi)壁圖像； ⑷去除焊縫區(qū)域，由于獲得的環(huán)形區(qū)域部分中包含有焊縫區(qū)域，焊縫區(qū)域造成后續(xù)的對(duì)比帶來(lái)困難，根據(jù)焊縫部分高亮度的特點(diǎn)，罐內(nèi)壁檢測(cè)系統(tǒng)的圖像處理模塊利用設(shè)定閾值獲得焊縫的邊緣區(qū)域，再利用形態(tài)學(xué)膨脹、腐蝕和凸殼等操作獲得測(cè)試樣本的焊縫區(qū)域，從上一步獲得環(huán)形罐內(nèi)壁圖像中去除焊縫區(qū)域的圖像，獲得最終的待檢測(cè)區(qū)域圖像； (5)檢測(cè)罐內(nèi)壁，上一步所獲得的待檢測(cè)區(qū)域圖像進(jìn)入罐內(nèi)壁檢測(cè)系統(tǒng)的分析模塊與標(biāo)準(zhǔn)樣本對(duì)比，進(jìn)行黏漆、漏膠、劃傷、污點(diǎn)等缺陷的檢測(cè)，檢驗(yàn)判別出不合格的產(chǎn)品； (6)剔除不合格產(chǎn)品，檢測(cè)罐內(nèi)壁完成后，罐內(nèi)壁檢測(cè)系統(tǒng)的分析模塊將信號(hào)傳送給剔除模塊，將判別為不合格的產(chǎn)品從生產(chǎn)線上剔除，合格產(chǎn)品隨生產(chǎn)線進(jìn)入后續(xù)步驟。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙視覺(jué)金屬罐內(nèi)壁檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述罐內(nèi)壁視覺(jué)檢測(cè)步驟設(shè)置在罐內(nèi)底視覺(jué)檢測(cè)步驟之前。
5.—種雙視覺(jué)金屬罐內(nèi)壁檢測(cè)系統(tǒng)，包括剪切機(jī)、印刷設(shè)備、烘干設(shè)備、罐體成型設(shè)備以及生產(chǎn)線，所述剪切機(jī)、印刷設(shè)備、烘干設(shè)備、罐體成型設(shè)備依次由前到后順序設(shè)置在生產(chǎn)線上，其特征在于:所述罐體成型設(shè)備之后的生產(chǎn)線上安裝有雙視覺(jué)金屬罐內(nèi)壁檢測(cè)系統(tǒng)，該雙視覺(jué)金屬罐內(nèi)壁檢測(cè)系統(tǒng)包括罐內(nèi)底視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)和罐內(nèi)壁視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙視覺(jué)金屬罐內(nèi)壁檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述罐內(nèi)底視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)安裝在罐內(nèi)壁視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)之前或之后的生產(chǎn)線上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙視覺(jué)金屬罐內(nèi)壁檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述罐內(nèi)壁檢測(cè)系統(tǒng)包括光電傳感器、魚眼工業(yè)攝像機(jī)、數(shù)據(jù)采集模塊、圖形處理模塊、分析模塊以及剔除模塊，所述光電傳感器、魚眼工業(yè)攝像機(jī)、數(shù)據(jù)采集模塊、圖形處理模塊、分析模塊以及剔除模塊依次設(shè)置在生產(chǎn)線上。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙視覺(jué)金屬罐內(nèi)壁檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述罐內(nèi)底檢測(cè)系統(tǒng)包括光電傳感器、高速工業(yè)攝像機(jī)、數(shù)據(jù)采集模塊、圖形處理模塊、分析模塊以及剔除模塊，所述光電傳感器、高速工業(yè)攝像機(jī)、數(shù)據(jù)采集模塊、圖形處理模塊、分析模塊以及剔除模塊依次設(shè)置在生產(chǎn)線上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種雙視覺(jué)金屬罐內(nèi)壁檢測(cè)方法及檢測(cè)系統(tǒng)，其中檢測(cè)系統(tǒng)包括剪切機(jī)、印刷設(shè)備、烘干設(shè)備、罐體成型設(shè)備以及生產(chǎn)線，所述剪切機(jī)、印刷設(shè)備、烘干設(shè)備、罐體成型設(shè)備依次由前到后順序設(shè)置在生產(chǎn)線上，所述罐體成型設(shè)備之后的生產(chǎn)線上安裝有雙視覺(jué)金屬罐內(nèi)壁檢測(cè)系統(tǒng)，包括由前到后依次安裝在生產(chǎn)線上的罐內(nèi)底視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)和罐內(nèi)壁視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)。本發(fā)明分別對(duì)罐內(nèi)底和內(nèi)壁進(jìn)行檢測(cè)，提升檢測(cè)精度，能夠及時(shí)剔除不不合格品，提升產(chǎn)品質(zhì)量，并且提高生產(chǎn)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，有效節(jié)約生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)綠色生產(chǎn)。
文檔編號(hào)G01N21/892GK103234981SQ201310175978
公開(kāi)日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月14日
發(fā)明者胡曉彤, 李力, 柏濤, 馬濤 申請(qǐng)人:天津名唐環(huán)保科技有限公司