本發(fā)明涉及制動(dòng)燈開關(guān)信號(hào)一致性校驗(yàn)方法，更具體地，涉及用于混合動(dòng)力/純電動(dòng)車輛的制動(dòng)燈開關(guān)信號(hào)一致性校驗(yàn)方法。

背景技術(shù)：
當(dāng)前，隨著電動(dòng)/混合動(dòng)力車輛的日益發(fā)展和普及，車輛的駕駛安全性變得越來越重要。其中，車輛控制器將基于位于制動(dòng)踏板內(nèi)側(cè)和外側(cè)的制動(dòng)燈開關(guān)的工作狀態(tài)信號(hào)（即所述內(nèi)側(cè)和外側(cè)制動(dòng)燈開關(guān)的開閉狀態(tài)，換句話說，為了增強(qiáng)整車安全性，將制動(dòng)燈開關(guān)設(shè)計(jì)為兩路）的有效性調(diào)整車輛的運(yùn)行狀態(tài)。因此，制動(dòng)燈開關(guān)信號(hào)一致性校驗(yàn)對(duì)駕駛安全性而言是非常關(guān)鍵的。在現(xiàn)有的技術(shù)方案中，通常采用延時(shí)機(jī)制來判斷內(nèi)側(cè)和外側(cè)制動(dòng)燈開關(guān)的工作狀態(tài)信號(hào)是否一致（即在發(fā)現(xiàn)內(nèi)側(cè)和外側(cè)制動(dòng)燈開關(guān)的工作狀態(tài)信號(hào)不一致后，等待規(guī)定的時(shí)間段，并在規(guī)定的時(shí)間段后再次檢測內(nèi)側(cè)和外側(cè)制動(dòng)燈開關(guān)的工作狀態(tài)信號(hào)是否一致，并且如果仍然不一致，才最終確定內(nèi)側(cè)和外側(cè)制動(dòng)燈開關(guān)的工作狀態(tài)信號(hào)發(fā)生不一致現(xiàn)象并進(jìn)行記錄），從而確定制動(dòng)燈開關(guān)的工作狀態(tài)信號(hào)的有效性。然而，現(xiàn)有的技術(shù)方案存在如下問題：由于車輛之間的差異性以及踩下踏板的快慢對(duì)兩路開關(guān)信號(hào)的置位時(shí)間（即當(dāng)某一個(gè)開關(guān)閉合時(shí)，產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的高電平的工作狀態(tài)信號(hào)所需要的時(shí)間）的影響，故需要較大的等待時(shí)間，從而造成檢測和校驗(yàn)的實(shí)時(shí)性較差。因此，存在如下需求：提供具有高的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性的用于混合動(dòng)力/純電動(dòng)車輛的制動(dòng)燈開關(guān)信號(hào)一致性校驗(yàn)方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)方案所存在的問題，本發(fā)明提出了具有高的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性的用于混合動(dòng)力/純電動(dòng)車輛的制動(dòng)燈開關(guān)信號(hào)一致性校驗(yàn)方法。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種用于混合動(dòng)力/純電動(dòng)車輛的制動(dòng)燈開關(guān)信號(hào)一致性校驗(yàn)方法，所述方法包括下列步驟：（A1）當(dāng)踩下踏板時(shí)，基于來自位于制動(dòng)踏板內(nèi)側(cè)的第一制動(dòng)燈開關(guān)的工作狀態(tài)信號(hào)和來自位于制動(dòng)踏板外側(cè)的第二制動(dòng)燈開關(guān)的工作狀態(tài)信號(hào)執(zhí)行置位校驗(yàn)操作；（A2）當(dāng)松開踏板時(shí)，基于來自所述第一制動(dòng)燈開關(guān)的工作狀態(tài)信號(hào)和來自所述第二制動(dòng)燈開關(guān)的工作狀態(tài)信號(hào)執(zhí)行復(fù)位校驗(yàn)操作；（A3）基于所述置位校驗(yàn)操作和所述復(fù)位校驗(yàn)操作的結(jié)果執(zhí)行故障診斷操作，并基于所述故障診斷操作的結(jié)果確定來自所述第一制動(dòng)燈開關(guān)和所述第二制動(dòng)燈開關(guān)的工作狀態(tài)信號(hào)的有效性。在上面所公開的方案中，優(yōu)選地，所述置位校驗(yàn)操作包括：（1）實(shí)時(shí)地檢測來自所述第二制動(dòng)燈開關(guān)的工作狀態(tài)信號(hào)；（2）當(dāng)檢測到來自所述第二制動(dòng)燈開關(guān)的工作狀態(tài)信號(hào)的上升沿跳變時(shí)，判斷來自所述第一制動(dòng)燈開關(guān)的工作狀態(tài)信號(hào)，并且如果來自所述第一制動(dòng)燈開關(guān)的工作狀態(tài)信號(hào)指示所述第一制動(dòng)燈開關(guān)已置位，則置位校驗(yàn)操作的結(jié)果為“通過”，否則，置位校驗(yàn)操作的結(jié)果為“未通過”。在上面所公開的方案中，優(yōu)選地，所述置位校驗(yàn)操作進(jìn)一步包括：如果在預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)來自所述第二制動(dòng)燈開關(guān)的工作狀態(tài)信號(hào)一直指示所述第二制動(dòng)燈開關(guān)未置位，并且來自所述第一制動(dòng)燈開關(guān)的工作狀態(tài)信號(hào)指示所述第一制動(dòng)燈開關(guān)已置位以及踏板的相對(duì)位移大于預(yù)定的第一閾值，則置位校驗(yàn)操作的結(jié)果為“未通過”。在上面所公開的方案中，優(yōu)選地，所述復(fù)位校驗(yàn)操作包括：（1）實(shí)時(shí)地檢測來自所述第一制動(dòng)燈開關(guān)的工作狀態(tài)信號(hào)；（2）當(dāng)檢測到來自所述第一制動(dòng)燈開關(guān)的工作狀態(tài)信號(hào)的下降沿跳變時(shí)，判斷來自所述第二制動(dòng)燈開關(guān)的工作狀態(tài)信號(hào)，并且如果來自所述第二制動(dòng)燈開關(guān)的工作狀態(tài)信號(hào)指示所述第二制動(dòng)燈開關(guān)已復(fù)位，則復(fù)位校驗(yàn)操作的結(jié)果為“通過”，否則，復(fù)位校驗(yàn)操作的結(jié)果為“未通過”。在上面所公開的方案中，優(yōu)選地，所述復(fù)位校驗(yàn)操作進(jìn)一步包括：如果在預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)來自所述第一制動(dòng)燈開關(guān)的工作狀態(tài)信號(hào)一直指示所述第一制動(dòng)燈開關(guān)未復(fù)位，并且來自所述第二制動(dòng)燈開關(guān)的工作狀態(tài)信號(hào)指示所述第二制動(dòng)燈開關(guān)已復(fù)位以及踏板的相對(duì)位移小于預(yù)定的第二閾值，則復(fù)位校驗(yàn)操作的結(jié)果為“未通過”。在上面所公開的方案中，優(yōu)選地，所述故障診斷操作包括：每次當(dāng)復(fù)位校驗(yàn)操作的結(jié)果或置位校驗(yàn)操作的結(jié)果是“未通過”時(shí)，將故障計(jì)數(shù)器的值加1，而每次當(dāng)復(fù)位校驗(yàn)操作的結(jié)果或置位校驗(yàn)操作的結(jié)果是“通過”時(shí)，將所述故障計(jì)數(shù)器的值減1，并且當(dāng)所述故障計(jì)數(shù)器的值超過預(yù)定的第三閾值時(shí)，確認(rèn)故障發(fā)生并將故障診斷操作的結(jié)果設(shè)置為“發(fā)生故障”且隨之告警，而當(dāng)所述故障計(jì)數(shù)器的值被減到0時(shí)清除故障確認(rèn)，并將故障診斷操作的結(jié)果設(shè)置為“未發(fā)生故障”。在上面所公開的方案中，優(yōu)選地，所述步驟（A3）進(jìn)一步包括：如果故障診斷操作的結(jié)果為“發(fā)生故障”，則確定來自所述第一制動(dòng)燈開關(guān)和/或所述第二制動(dòng)燈開關(guān)的工作狀態(tài)信號(hào)無效，而如果故障診斷操作的結(jié)果為“未發(fā)生故障”，則確定來自所述第一制動(dòng)燈開關(guān)和/或所述第二制動(dòng)燈開關(guān)的工作狀態(tài)信號(hào)有效本發(fā)明所公開的用于混合動(dòng)力/純電動(dòng)車輛的制動(dòng)燈開關(guān)信號(hào)一致性校驗(yàn)方法具有以下優(yōu)點(diǎn)：由于能夠?qū)崟r(shí)地基于來自兩個(gè)制動(dòng)燈開關(guān)的工作狀態(tài)信號(hào)的一致性進(jìn)行故障診斷，故具有高的實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性和魯棒性。附圖說明結(jié)合附圖，本發(fā)明的技術(shù)特征以及優(yōu)點(diǎn)將會(huì)被本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解，其中：圖1是制動(dòng)踏板內(nèi)側(cè)和外側(cè)的制動(dòng)燈開關(guān)的工作狀態(tài)信號(hào)示例性波形時(shí)序圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于混合動(dòng)力/純電動(dòng)車輛的制動(dòng)燈開關(guān)信號(hào)一致性校驗(yàn)方法的流程圖。具體實(shí)施方式圖1是制動(dòng)踏板內(nèi)側(cè)和外側(cè)的制動(dòng)燈開關(guān)的工作狀態(tài)信號(hào)示例性波形時(shí)序圖。如圖1所示，位于內(nèi)側(cè)的第一制動(dòng)燈開關(guān)總是先于位于外側(cè)的第二制動(dòng)燈開關(guān)置位（所述置位是指踩下踏板時(shí)第一和/或第二制動(dòng)燈開關(guān)閉合以產(chǎn)生高電平的開關(guān)工作狀態(tài)信號(hào)），并且總是晚于位于外側(cè)的第二制動(dòng)燈開關(guān)復(fù)位（所述復(fù)位是指松開踏板時(shí)第一和/或第二制動(dòng)燈開關(guān)打開以使所述第一和/或第二制動(dòng)燈開關(guān)的工作狀態(tài)信號(hào)復(fù)位到低電平）。圖2是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于混合動(dòng)力/純電動(dòng)車輛的制動(dòng)燈開關(guān)信號(hào)一致性校驗(yàn)方法的流程圖。如圖2所示，本發(fā)明所公開的用于混合動(dòng)力/純電動(dòng)車輛的制動(dòng)燈開關(guān)信號(hào)一致性校驗(yàn)方法包括下列步驟：（A1）當(dāng)踩下踏板時(shí)，基于來自位于制動(dòng)踏板內(nèi)側(cè)的第一制動(dòng)燈開關(guān)的工作狀態(tài)信號(hào)和來自位于制動(dòng)踏板外側(cè)的第二制動(dòng)燈開關(guān)的工作狀態(tài)信號(hào)執(zhí)行置位校驗(yàn)操作；（A2）當(dāng)松開踏板時(shí)，基于來自所述第一制動(dòng)燈開關(guān)的工作狀態(tài)信號(hào)和來自所述第二制動(dòng)燈開關(guān)的工作狀態(tài)信號(hào)執(zhí)行復(fù)位校驗(yàn)操作；（A3）基于所述置位校驗(yàn)操作和所述復(fù)位校驗(yàn)操作的結(jié)果執(zhí)行故障診斷操作，并基于所述故障診斷操作的結(jié)果確定來自所述第一制動(dòng)燈開關(guān)和所述第二制動(dòng)燈開關(guān)的工作狀態(tài)信號(hào)的有效性。優(yōu)選地，在本發(fā)明所公開的用于混合動(dòng)力/純電動(dòng)車輛的制動(dòng)燈開關(guān)信號(hào)一致性校驗(yàn)方法中，所述置位校驗(yàn)操作包括：（1）實(shí)時(shí)地檢測來自所述第二制動(dòng)燈開關(guān)的工作狀態(tài)信號(hào)；（2）當(dāng)檢測到來自所述第二制動(dòng)燈開關(guān)的工作狀態(tài)信號(hào)的上升沿跳變時(shí)，判斷來自所述第一制動(dòng)燈開關(guān)的工作狀態(tài)信號(hào)，并且如果來自所述第一制動(dòng)燈開關(guān)的工作狀態(tài)信號(hào)指示所述第一制動(dòng)燈開關(guān)已置位（例如來自所述第一制動(dòng)燈開關(guān)的工作狀態(tài)信號(hào)處于高電平），則置位校驗(yàn)操作的結(jié)果為“通過”，否則，置位校驗(yàn)操作的結(jié)果為“未通過”。優(yōu)選地，在本發(fā)明所公開的用于混合動(dòng)力/純電動(dòng)車輛的制動(dòng)燈開關(guān)信號(hào)一致性校驗(yàn)方法中，所述置位校驗(yàn)操作進(jìn)一步包括：如果在預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)來自所述第二制動(dòng)燈開關(guān)的工作狀態(tài)信號(hào)一直指示所述第二制動(dòng)燈開關(guān)未置位，并且來自所述第一制動(dòng)燈開關(guān)的工作狀態(tài)信號(hào)指示所述第一制動(dòng)燈開關(guān)已置位以及踏板的相對(duì)位移大于預(yù)定的第一閾值（示例性地，該第一閾值可以通過試驗(yàn)標(biāo)定的方式而被確定），則置位校驗(yàn)操作的結(jié)果為“未通過”（即所述第二制動(dòng)燈開關(guān)已失效，由此其不能正常置位）。優(yōu)選地，在本發(fā)明所公開的用于混合動(dòng)力/純電動(dòng)車輛的制動(dòng)燈開關(guān)信號(hào)一致性校驗(yàn)方法中，所述復(fù)位校驗(yàn)操作包括：（1）實(shí)時(shí)地檢測來自所述第一制動(dòng)燈開關(guān)的工作狀態(tài)信號(hào)；（2）當(dāng)檢測到來自所述第一制動(dòng)燈開關(guān)的工作狀態(tài)信號(hào)的下降沿跳變時(shí)，判斷來自所述第二制動(dòng)燈開關(guān)的工作狀態(tài)信號(hào)，并且如果來自所述第二制動(dòng)燈開關(guān)的工作狀態(tài)信號(hào)指示所述第二制動(dòng)燈開關(guān)已復(fù)位（例如來自所述第二制動(dòng)燈開關(guān)的工作狀態(tài)信號(hào)處于低電平），則復(fù)位校驗(yàn)操作的結(jié)果為“通過”，否則，復(fù)位校驗(yàn)操作的結(jié)果為“未通過”。優(yōu)選地，在本發(fā)明所公開的用于混合動(dòng)力/純電動(dòng)車輛的制動(dòng)燈開關(guān)信號(hào)一致性校驗(yàn)方法中，所述復(fù)位校驗(yàn)操作進(jìn)一步包括：如果在預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)來自所述第一制動(dòng)燈開關(guān)的工作狀態(tài)信號(hào)一直指示所述第一制動(dòng)燈開關(guān)未復(fù)位，并且來自所述第二制動(dòng)燈開關(guān)的工作狀態(tài)信號(hào)指示所述第二制動(dòng)燈開關(guān)已復(fù)位以及踏板的相對(duì)位移小于預(yù)定的第二閾值（示例性地，該第二閾值可以通過試驗(yàn)標(biāo)定的方式而被確定），則復(fù)位校驗(yàn)操作的結(jié)果為“未通過”（即所述第一制動(dòng)燈開關(guān)已失效，由此其不能正常復(fù)位）。優(yōu)選地，在本發(fā)明所公開的用于混合動(dòng)力/純電動(dòng)車輛的制動(dòng)燈開關(guān)信號(hào)一致性校驗(yàn)方法中，所述故障診斷操作包括：每次當(dāng)復(fù)位校驗(yàn)操作的結(jié)果或置位校驗(yàn)操作的結(jié)果是“未通過”時(shí)，將故障計(jì)數(shù)器的值加1，而每次當(dāng)復(fù)位校驗(yàn)操作的結(jié)果或置位校驗(yàn)操作的結(jié)果是“通過”時(shí)，將所述故障計(jì)數(shù)器的值減1，并且當(dāng)所述故障計(jì)數(shù)器的值超過預(yù)定的第三閾值時(shí)（示例性地，該第三閾值可以通過試驗(yàn)標(biāo)定或配置的方式而被確定），確認(rèn)故障發(fā)生并將故障診斷操作的結(jié)果設(shè)置為“發(fā)生故障”且隨之告警，而當(dāng)所述故障計(jì)數(shù)器的值被減到0時(shí)清除故障確認(rèn)，并將故障診斷操作的結(jié)果設(shè)置為“未發(fā)生故障”。優(yōu)選地，在本發(fā)明所公開的用于混合動(dòng)力/純電動(dòng)車輛的制動(dòng)燈開關(guān)信號(hào)一致性校驗(yàn)方法中，所述步驟（A3）進(jìn)一步包括：如果故障診斷操作的結(jié)果為“發(fā)生故障”，則確定來自所述第一制動(dòng)燈開關(guān)和/或所述第二制動(dòng)燈開關(guān)的工作狀態(tài)信號(hào)無效，而如果故障診斷操作的結(jié)果為“未發(fā)生故障”，則確定來自所述第一制動(dòng)燈開關(guān)和/或所述第二制動(dòng)燈開關(guān)的工作狀態(tài)信號(hào)有效。由上可見，本發(fā)明所公開的用于混合動(dòng)力/純電動(dòng)車輛的制動(dòng)燈開關(guān)信號(hào)一致性校驗(yàn)方法具有下列優(yōu)點(diǎn)：由于能夠?qū)崟r(shí)地基于來自兩個(gè)制動(dòng)燈開關(guān)的工作狀態(tài)信號(hào)的一致性進(jìn)行故障診斷，故具有高的實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性和魯棒性。盡管本發(fā)明是通過上述的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述的，但是其實(shí)現(xiàn)形式并不局限于上述的實(shí)施方式。應(yīng)該認(rèn)識(shí)到：在不脫離本發(fā)明主旨和范圍的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明做出不同的變化和修改。