基于Android的無線探魚器系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明是一種基于Android的無線探魚器系統(tǒng)，它是一種組合式可成像聲吶系統(tǒng)，其上位機(jī)為Android智能手持設(shè)備，如Android平板電腦和Android手機(jī)等。本發(fā)明集成了Android技術(shù)、藍(lán)牙通信技術(shù)、GPS和Google Map等技術(shù)，包含了聲吶成像系統(tǒng)，魚群密度識(shí)別系統(tǒng)和漁業(yè)資源GIS系統(tǒng)等，可以提供魚的位置、同一區(qū)域魚的出現(xiàn)頻率、單位密度、水下地形和環(huán)境分析等信息。用戶通過運(yùn)行智能手持設(shè)備中的軟件獲得魚群規(guī)模、水域溫度和魚群活動(dòng)范圍等數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)連同由GPS定位的魚群的位置數(shù)據(jù)，可以上傳漁業(yè)資源GIS服務(wù)器中，為漁民選擇捕撈地點(diǎn)、捕撈時(shí)機(jī)、捕撈方式提供信息服務(wù)。
【專利說明】基于Android的無線探魚器系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于消費(fèi)類應(yīng)用和漁業(yè)應(yīng)用電子信息領(lǐng)域，涉及到一種基于Android平臺(tái)和藍(lán)牙通信的無線探魚器軟硬件系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]探魚器是將聲吶設(shè)備應(yīng)用于釣魚或捕魚活動(dòng)中，可以作為魚情探測的設(shè)備。其原理是由其探頭發(fā)射聲吶并接收聲吶反射波，然后將數(shù)據(jù)傳致終端接收和顯示設(shè)備，經(jīng)處理后變成可讀的圖形在屏幕顯示，讓人們可以了解水下相關(guān)情況。目前，一般探魚器的換能器波束寬度較寬，覆蓋面積很大，接受的信號(hào)是精度不高的距離參數(shù)，用戶往往是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)從看似毫無規(guī)律的波形信號(hào)中去感覺魚的多少。當(dāng)前拖曳式成像聲吶的發(fā)展，已經(jīng)可以把數(shù)百米外的物體精確到幾個(gè)厘米，這個(gè)精度對分辨魚的大小和數(shù)目都已經(jīng)沒有問題。只是高精度拖曳式成像聲吶往往用于軍事目的，價(jià)格昂貴，維護(hù)費(fèi)用高。因此開發(fā)低成本，并具有高精度成像功能，可以有效確定魚的大小和數(shù)量的探魚器系統(tǒng)，可以節(jié)省大量的人力物力，產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效益。目前的高精度探魚器價(jià)格昂貴，且硬件要求高，很難應(yīng)用于漁業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐。Android通用平臺(tái)的急速發(fā)展，已經(jīng)使得在手持設(shè)備上運(yùn)行性能相當(dāng)于在PC平臺(tái)下開發(fā)的聲吶成像系統(tǒng)、魚群密度識(shí)別系統(tǒng)和漁業(yè)資源GIS系統(tǒng)成為可能，也使得在手持機(jī)上的軟件開發(fā)環(huán)境和在PC機(jī)上的開發(fā)環(huán)境更加接近。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是在Android智能手持設(shè)備上開發(fā)聲吶成像系統(tǒng)、魚群密度識(shí)別系統(tǒng)和漁業(yè)資源GIS系統(tǒng)，解決了當(dāng)前高精度探魚器價(jià)格昂貴，且硬件要求高，很難應(yīng)用于漁業(yè)實(shí)踐的問題。選擇手持設(shè)備作為上位機(jī)，該發(fā)明的成本和使用環(huán)境要求都降低了很多。
[0004]本
【發(fā)明內(nèi)容】
包括硬件系統(tǒng):可變位置單換能器或多換能器、搭載這種換能器系統(tǒng)和GPS、水溫、濁度和Ph等水質(zhì)探測器的探魚器、探魚器和手持設(shè)備間的標(biāo)準(zhǔn)藍(lán)牙數(shù)據(jù)連接和通信模塊；軟件系統(tǒng):換能器開關(guān)和接收時(shí)間的高層軟件控制、基于Android平臺(tái)的聲吶探測和成像系統(tǒng)、魚類識(shí)別系統(tǒng)和漁業(yè)資源GIS系統(tǒng)，如圖1所示。該發(fā)明結(jié)合Android系統(tǒng)、換能器朝向和方位控制技術(shù)，以及可能獲得的多換能器相互位置信息以及不同時(shí)間間隔傳回的探測數(shù)據(jù)，可以實(shí)現(xiàn)魚的定位、反演成像和及其它水域信息，如圖2所示。
[0005]本發(fā)明可以利用GIS服務(wù)器上的大容量的存儲(chǔ)設(shè)備和先進(jìn)的數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)，以及Google Map的關(guān)聯(lián)系統(tǒng)，對相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)和進(jìn)一步處理，并在必要時(shí)回傳手持設(shè)備；還可以存儲(chǔ)出現(xiàn)魚群的地理位置的魚情信息，逐步建立漁業(yè)資源GIS數(shù)據(jù)庫。用戶可以通過具有互聯(lián)網(wǎng)功能的智能手持設(shè)備登錄，查詢所需的漁業(yè)資源分布，并且可以上傳實(shí)時(shí)采集到的數(shù)據(jù)，不斷完善漁業(yè)資源GIS數(shù)據(jù)庫，以便為更多的用戶服務(wù)，如圖3所示。本發(fā)明的無線通信系統(tǒng)使用標(biāo)準(zhǔn)藍(lán)牙接口(支持藍(lán)牙版本V1.1/V1.2/V2.0/V2.1/V3.0/V4.0或其它將來的版本)進(jìn)行通信，如圖4所示，功耗低，成本低，通信質(zhì)量可靠。本發(fā)明主要面向釣魚愛好者和漁業(yè)用戶，便攜可靠，使用簡單，便于在野外操作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1基于Android的無線探魚器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0007]圖2聲吶成像系統(tǒng)模塊組成圖；
[0008]圖3基于Android的漁業(yè)資源GIS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0009]圖4藍(lán)牙通信示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0010]1.將手持設(shè)備和探魚器控制端進(jìn)行藍(lán)牙連接。
[0011]2.將探測端置于水中，運(yùn)行手持設(shè)備上的軟件系統(tǒng)啟動(dòng)底層探魚器相關(guān)功能。
[0012]3.通過軟件系統(tǒng)設(shè)定探測區(qū)域并對區(qū)域進(jìn)行預(yù)檢，設(shè)定提醒模式。
[0013]4.根據(jù)情況存儲(chǔ)魚的位置和密度信息，調(diào)整提醒方式，以便在魚出現(xiàn)時(shí)進(jìn)行操作。
【權(quán)利要求】
1.基于Android的無線探魚器系統(tǒng)，其特征在于包括換能器及驅(qū)動(dòng)模塊，信號(hào)處理機(jī)與藍(lán)牙轉(zhuǎn)發(fā)器，支持各類藍(lán)牙標(biāo)準(zhǔn)的Android智能手持設(shè)備，以及基于該設(shè)備Android平臺(tái)的聲吶探測和成像系統(tǒng)、魚群密度識(shí)別系統(tǒng)和漁業(yè)資源GIS系統(tǒng)客戶端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于Android的無線探魚器系統(tǒng)，其特征在于所述的換能器可以為一個(gè)或多個(gè)，可以為固定模式或轉(zhuǎn)動(dòng)以及平移模式，以及Android系統(tǒng)對換能器的開關(guān)時(shí)間、接收時(shí)間和間隔可以進(jìn)行軟件編程控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于Android的無線探魚器系統(tǒng)，其換能器朝向和方位特征由換能器轉(zhuǎn)角傳感器和GPS模塊獲得。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于Android的無線探魚器系統(tǒng)，其特征在于所述的Android智能手持設(shè)備基礎(chǔ)之上的軟件處理系統(tǒng)，對聲納，換能器轉(zhuǎn)角、溫度、水深、坐標(biāo)位置、換能器相互位置和開關(guān)順序進(jìn)行圖像顯示。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于Android的無線探魚器軟件系統(tǒng)，其特征在于利用Android智能手持設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)功能(3G或WIFI)實(shí)現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)共享和信息服務(wù)功能。數(shù)據(jù)可以上傳到GIS服務(wù)器上的數(shù)據(jù)庫中，逐步建立個(gè)人特色的漁業(yè)資源GIS數(shù)據(jù)庫；還可以存儲(chǔ)這些數(shù)據(jù)到智能手持設(shè)備上，作為歷史記錄以備查詢。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于Android的無線探魚器軟件系統(tǒng)，其特征在于所述的基于Android平臺(tái)的魚類探測和魚群密度識(shí)別系統(tǒng)可以是建立在多個(gè)動(dòng)態(tài)換能器的基礎(chǔ)上，因此可以較準(zhǔn)確地識(shí)別出魚群的單位密度和個(gè)體大小。
【文檔編號(hào)】G01S15/96GK104280738SQ201310283856
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2013年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月8日
【發(fā)明者】鄭西濤 申請人:鄭西濤, 買開迪