摩托車道路模擬試驗方法
【專利摘要】本發(fā)明的一種摩托車道路模擬試驗方法，包括(1)采集道路行駛時車輛的原始響應信號；(2)信號編輯處理得到室內(nèi)試驗期望響應信號；(3)測量振動試驗系統(tǒng)的頻率響函數(shù)；(4)計算振動試驗臺的驅(qū)動信號；(5)信號迭代；a如果不符合就返回到第4步；b符合就進行下一步；(6)獲得滿足精度要求的試驗臺驅(qū)動信號；(7)室內(nèi)道路模擬試驗；(8)試驗結果處理、尋找室內(nèi)室外試驗的當量關系；在第2步、第7步、第8步進行試驗方法改進，達到本明的技術目的；通過本方法能夠具有縮短試驗周期、節(jié)省試驗費用，試驗結果準確、可比性強、安全性好，可以對某些重要結構進行專項研究試驗，可用于摩托車產(chǎn)品的結構強度、耐久性及行駛舒適性研究。
【專利說明】
摩托車道路模擬試驗方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于一種車輛試驗方法，具體的講是一種摩托車道路模擬試驗方法，一種可以實現(xiàn)摩托車室外道路試驗在室內(nèi)采用臺架振動方式進行模擬的等效試驗方法。

【背景技術】
[0002]近年來，我國的摩托車工業(yè)有了突飛猛進的發(fā)展，年產(chǎn)量、出口量均已居于世界首位，但由于我們長期研發(fā)投入不足，自主開發(fā)技術水平不高等原因，使我國生產(chǎn)的摩托車產(chǎn)品總體水平與工業(yè)發(fā)達國家相比還有著不小的差距。這種差距在摩托車中、高端產(chǎn)品方面表現(xiàn)得尤為明顯，嚴重影響了我國摩托車在國際市場上的競爭力。
[0003]長期以來，我國摩托車結構及相關零部件在設計時主要采用的是靜強度的設計方法，產(chǎn)品的可靠性主要取決于安全系數(shù)的選取，并且認為安全系數(shù)越大越好。由此得到的結果往往是產(chǎn)品的強度過高、結構龐大、材料的利用率較低，引發(fā)資源的浪費，而另一方面則由于對實際使用工況估計不足，出現(xiàn)了產(chǎn)品過早損壞的情形。為了使其結構設計更加科學合理，提高產(chǎn)品的總體性能，開展摩托車整車臺架試驗方法研究具有非常重要的現(xiàn)實意義。探索一種方便、快捷、準確的摩托車臺架試驗方法，從而提高摩托車整車可靠性、結構強度及平順性，是我國摩托車行業(yè)迫切需要解決的一個關鍵技術問題。
[0004]本發(fā)明主要是通過研究并獲取各種摩托車在典型路面不同工況下的載荷歷程，建立臺架模擬試驗路譜，并通過完成以下研究內(nèi)容，形成確實可行的摩托車及零部件可靠性試驗方法，以便迅速、高效地完成摩托車整車可靠性試驗，為我國、特別是我市摩托車企業(yè)整車開發(fā)提供技術支持。
[0005](I)通過對兩輪、三輪摩托車和四輪全地形車車試驗場可靠性路譜的采集、編輯技術。選定有代表性的摩托車制定測試方案，到試車場或特定路面采集各種道路數(shù)據(jù)(包括加速度信號及應變信號等)進行編輯、組合。
[0006](2)通過對兩輪、三輪摩托車和四輪全地形車臺架可靠性試驗與試車場(道路)可靠性之間的當量關系。利用采集得到的道路數(shù)據(jù)，通過實驗室內(nèi)模擬迭代，建立臺架試驗驅(qū)動信號，再現(xiàn)試車場或特定路面狀況，同時進行各試驗參數(shù)模擬試驗精度分析研究，根據(jù)試驗結果，確定臺架可靠性試驗與試車場可靠性之間的當量關系。
[0007](3)研究摩托車可靠性試驗方法及評價辦法，編輯完成模擬試驗的方法及評價的試驗實施規(guī)范。
[0008](4)研究摩托車零部件及結構件可靠性試驗的試驗方法及評價辦法。選取車架或典型零部件總成進行模擬試驗研究，研究關鍵部件的疲勞破壞模式及失效機理。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的就是提供一種摩托車道路模擬試驗方法，本試驗方法具有不但可以縮短試驗周期、節(jié)省試驗費用，更重要的是試驗結果準確、可比性強、安全性好，而且還可以有針對性地對某些重要結構進行專項研究試驗，可用于摩托車產(chǎn)品的結構強度、耐久性及行駛舒適性研究。
[0010]本發(fā)明的摩托車道路模擬試驗方法基于振動試驗臺硬件，采用RPC(遠程參數(shù)控制)技術，以兩輪摩托車、三輪摩托車和四輪全地形車為研究對象，以在臺架上復現(xiàn)車輛在道路試驗時的振動響應為目標，通過以下技術流程，實現(xiàn)了在臺架上復現(xiàn)道路試驗狀態(tài)下車輛振動響應的目標。
[0011]本發(fā)明的一種摩托車道路模擬試驗方法，包括:(I)、采集道路行駛時車輛的原始響應信號；(2)、信號編輯處理得到室內(nèi)試驗期望響應信號；(3)、測量振動試驗系統(tǒng)的頻率響函數(shù)；(4)、計算振動試驗臺的驅(qū)動信號；(5)、信號迭代；a、如果不符合就返回到第4步；b，符合就進行下一步；￠)、獲得滿足精度要求的試驗臺驅(qū)動信號；(7)、室內(nèi)道路模擬試驗；(8)、試驗結果處理、尋找室內(nèi)室外試驗的當量關系；其特征在于:在所述第2步中，a、在信號處理中采用消除趨勢項的方法去除原始信號采集時的系統(tǒng)誤差，經(jīng)處理后的信號更能接近真實路面上的振動響應情況；b、在本步驟中，除去掉連接部分路段外，不采用舍棄小的響應信號的方法，以盡量多地保持信號的原始信息，使得采用線性損傷理論計算臺試與路試之間當量關系時的計算結果更精確；c、在步驟中，參照GB/T5374-2008《摩托車和輕便摩托車可靠性試驗方法》規(guī)定，將平坦路、坡路和顛簸路以40^^30%和30%比例進行連接，建立起與GB/T5374-2008標準所規(guī)定的路面比例一致的試驗路譜；在所述上述第7步中，對車輛采用的安裝方式:兩車摩托車在其前端采用兩根松緊繩來約束前端把手，在車輛后端采用兩根松緊繩來約束后端行李架，在前后輪的左右側和前輪前方以后輪后方分別采用專用工裝來限制其前后方向和左右方向的大幅竄動，并保證其在上下振動運動時不發(fā)生干涉；正三輪安裝至試驗機臺面后，其前端采用和二輪摩托車相同的方式，用兩根松緊繩來約束前端把手，以保證在試驗過程中前輪不發(fā)生轉(zhuǎn)向，然后利用專用工裝限制其左右方向的大幅擺動并在車輛前后端松套繩索防止車輛前后竄動以保證試驗安全；四輪全地形車在車輛前后端松套繩索防止車輛前后竄動而保證試驗安全，并在車輛各外側車輪處安裝專用工裝限制其左右方向的大幅擺動；所述上述第8步中，a、在當量關系確定中，采用基于Miner線性累積損傷理論的當量損傷計算方法來確定室內(nèi)試驗和室外試驗之間的當量關系；b、在快速試驗應用中，采用增大載荷級別的快速試驗方法及基于相對Miner法則的當量損傷折算方法進行快速試驗.
[0012]進一步:道路模擬試驗主要包括計算機、電控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、機械、伺服液壓系統(tǒng)以及傳感器、整車道路振動臺組成，將傳感器安裝在摩托車車輪軸附近，摩托車安裝在振動臺上，傳感器與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)相連接，利用計算機軟件遠程參數(shù)控制技術，依據(jù)道路試驗獲得振動響應信號，生成驅(qū)動振動臺的驅(qū)動信號，由測控系統(tǒng)輸出到振動臺實施激振；同時，測控系統(tǒng)采集摩托車和振動臺的響應和狀態(tài)，根據(jù)響應信號的誤差，修正振動臺驅(qū)動信號，反復迭代，并把數(shù)據(jù)傳到計算機中，最終的結果就是要通過迭代找到可以獲得期望響應信號的驅(qū)動信號，并用它來控制測控系統(tǒng)。由于測控系統(tǒng)(包含安裝夾具、液壓系統(tǒng)和試驗樣品)是非線性的，不可避免地存在交叉耦合，迭代過程就是不斷重復測量實測信號和期望響應信號間的誤差來修正驅(qū)動信號的過程。迭代完成后，用最終迭代獲得的滿足精度要求的激勵信號驅(qū)動作振動臺，然后正式進入整車或零部件的試驗階段。試驗完成后，采用Miner線性累積損傷理論或相對Miner法則進行損傷當量計算,將臺架試驗時間轉(zhuǎn)換為道路試驗當量行駛里程，從而實現(xiàn)室外道路可靠性試驗的室內(nèi)臺架振動試驗模擬并獲得基本等效的試驗結果。
[0013]進一步:整車道路振動臺由控制計算機發(fā)出驅(qū)動信號(作為模擬系統(tǒng)的輸入)開始，經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換器、電控系統(tǒng)、伺服液壓裝置、被試車輛、數(shù)據(jù)采集裝置等后，最后又將車輛軸頭上測量得到加速度的響應及車輛結構件上所獲得的應變響應經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器數(shù)字化(作為模擬系統(tǒng)的輸出)送回計算機，以上這些環(huán)節(jié)共同構成了一個完整的道路模擬試驗系統(tǒng)。并且其試驗路譜庫中用于驅(qū)動振動臺的的路譜信號與通所采用的特定道路試驗場路譜信號不同，其中平坦路、坡路和顛簸路的比例為4: 3: 3。
[0014]進一步，根據(jù)以上實驗方法進行編制適用于利用道路模擬試驗臺進行摩托車、輕便摩托車和全地形車臺架振動可靠性試驗的摩托車臺架可靠性試驗實施規(guī)范，并規(guī)定利用道路模擬試驗臺進行摩托車臺架振動可靠性試驗的試驗條件、方法步驟和評價辦法。
[0015]有益效果
[0016]本發(fā)明的有益效果是具有不但可以縮短試驗周期、節(jié)省試驗費用，更重要的是試驗結果準確、可比性強、安全性好，而且還可以有針對性地對某些重要結構進行專項研究試驗，可用于摩托車產(chǎn)品的結構強度、耐久性及行駛舒適性研究。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]附圖是本發(fā)明的試驗步驟簡圖。

【具體實施方式】
[0018]如圖所示是本發(fā)明的試驗方法的步驟示意圖，本發(fā)明所采用的道路模擬試驗臺由計算機、電控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、機械、伺服液壓系統(tǒng)等硬件設備組成。其試驗方法有:
[0019](I)、采集道路行駛時車輛的原始響應信號；(2)、信號編輯處理得到室內(nèi)試驗期望響應信號；(3)、測量振動試驗系統(tǒng)的頻率響函數(shù)；(4)、計算振動試驗臺的驅(qū)動信號；(5)、信號迭代；a、如果不符合就返回到第4步；b，符合就進行下一步；￠)、獲得滿足精度要求的試驗臺驅(qū)動信號；(7)、室內(nèi)道路模擬試驗；(8)、試驗結果處理、尋找室內(nèi)室外試驗的當量關系；其特征在于:在所述第2步中，a、在信號處理中采用消除趨勢項的方法去除原始信號采集時的系統(tǒng)誤差，經(jīng)處理后的信號更能接近真實路面上的振動響應情況；b、在本步驟中，除去掉連接部分路段外，不采用舍棄小的響應信號的方法，以盡量多地保持信號的原始信息，使得采用線性損傷理論計算臺試與路試之間當量關系時的計算結果更精確；c、在步驟中，參照GB/T5374-2008《摩托車和輕便摩托車可靠性試驗方法》規(guī)定，將平坦路、坡路和顛簸路以40%、30%和30%比例進行連接，建立起與GB/T5374-2008標準所規(guī)定的路面比例一致的試驗路譜；在所述上述第7步中，對車輛采用的安裝方式:兩車摩托車在其前端采用兩根松緊繩來約束前端把手，在車輛后端采用兩根松緊繩來約束后端行李架，在前后輪的左右側和前輪前方以后輪后方分別采用專用工裝來限制其前后方向和左右方向的大幅竄動，并保證其在上下振動運動時不發(fā)生干涉；正三輪安裝至試驗機臺面后，其前端采用和二輪摩托車相同的方式，用兩根松緊繩來約束前端把手，以保證在試驗過程中前輪不發(fā)生轉(zhuǎn)向，然后利用專用工裝限制其左右方向的大幅擺動并在車輛前后端松套繩索防止車輛前后竄動以保證試驗安全；四輪全地形車在車輛前后端松套繩索防止車輛前后竄動而保證試驗安全，并在車輛各外側車輪處安裝專用工裝限制其左右方向的大幅擺動；所述上述第8步中，a、在當量關系確定中，采用基于Miner線性累積損傷理論的當量損傷計算方法來確定室內(nèi)試驗和室外試驗之間的當量關系；b、在快速試驗應用中，采用增大載荷級別的快速試驗方法及基于相對Miner法則的當量損傷折算方法進行快速試驗.
[0020]本實施例中的道路模擬試驗主要包括計算機、電控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、機械、伺服液壓系統(tǒng)以及傳感器、整車道路振動臺組成，將加速度傳感器安裝在摩托車車輪軸附近，摩托車安裝在振動臺上，加速度傳感器與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)相連接，利用計算機軟件遠程參數(shù)控制技術，依據(jù)道路試驗獲得振動響應信號，生成驅(qū)動振動臺的驅(qū)動信號，由測控系統(tǒng)輸出到振動臺實施激振；同時，測控系統(tǒng)采集摩托車和振動臺的響應和狀態(tài)，并把數(shù)據(jù)傳到計算機中，根據(jù)響應信號的誤差，修正振動臺驅(qū)動信號，反復迭代，最終的結果就是要通過迭代找到可以獲得期望響應信號的驅(qū)動信號，并用它來控制測控系統(tǒng)。由于測控系統(tǒng)(包含安裝夾具、液壓系統(tǒng)和試驗樣品)是非線性的，不可避免地存在交叉耦合，迭代過程就是不斷重復測量實測信號和期望響應信號間的誤差來修正驅(qū)動信號的過程。迭代完成后，用最終迭代獲得的滿足精度要求的激勵信號驅(qū)動作振動臺，然后正式進入整車或零部件的試驗階段。試驗完成后，采用Miner線性累積損傷理論或相對Miner法則進行損傷當量計算，將臺架試驗時間轉(zhuǎn)換為道路試驗當量行駛里程，從而實現(xiàn)室外道路可靠性試驗的室內(nèi)臺架振動試驗|吳擬并獲得基本等效的試驗結果。
[0021]本實施例中整車道路振動臺由控制計算機發(fā)出驅(qū)動信號(作為模擬系統(tǒng)的輸入)開始，經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換器、電控系統(tǒng)、伺服液壓裝置、被試車輛、數(shù)據(jù)采集裝置等后，最后又將車輛軸頭上測量得到加速度的響應及車輛結構件上所獲得的應變響應經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器數(shù)字化(作為模擬系統(tǒng)的輸出)送回計算機，以上這些環(huán)節(jié)共同構成了一個完整的道路模擬試驗系統(tǒng)。并且其試驗路譜庫中用于驅(qū)動振動臺的的路譜信號與通所采用的特定道路試驗場路譜信號不同，其中平坦路、坡路和顛簸路的比例為4: 3: 3，通過按照這樣的分配比例采集在各個環(huán)節(jié)中的數(shù)據(jù)進行分析?？梢允沟檬覂?nèi)試驗的數(shù)據(jù)與實際試驗相接近。
[0022]本實施例中:可以根據(jù)本試驗方法編制適用于利用道路模擬試驗臺進行摩托車、輕便摩托車和全地形車臺架振動可靠性試驗的摩托車臺架可靠性試驗實施規(guī)范，并規(guī)定利用道路模擬試驗臺進行摩托車臺架振動可靠性試驗的試驗條件、方法步驟和評價辦法。
[0023]因道路模擬試驗臺不可能直接模擬道路表面不平度，主要是模擬摩托車軸頭處加速度的響應量，其實現(xiàn)通常由由以下6個步驟組成:
[0024](I)采集并記錄選定的典型道路行駛時車輛的原始響應信號。
[0025]響應信號可以是加速度，應力或位移，試驗場或用戶道路的響應信號時間歷程通過模擬量或是數(shù)字量的方式進行記錄。一般來說，用于數(shù)據(jù)采集的傳感器數(shù)量要多于室內(nèi)模擬試驗時的控制通道的數(shù)量。
[0026](2)對原始響應信號進行分析與編輯得到室內(nèi)道路模擬試驗所需要的期望響應信號。
[0027]對于采集到的原始信號，由于外界干擾信號的存在、儀器本身存在的零點飄移偏差等，使得原始信號本身存在著非正常信號。同時更重要的一個因素是，在設定的測試條件下，對測試時的速度、路況都有相應規(guī)定，而摩托車的行駛總存在著加速、減速、起動等過程，這一部時間內(nèi)采集的信號，雖說也屬于隨機信號，但并不是我們要分析處理的實際測試信號，因此有必要把這些不屬于設定測試范圍內(nèi)的信號加以剔除掉，然后再進行時域、頻域等分析。
[0028]由于測試過程中儀器所采集的數(shù)據(jù)包含有摩托車的加速、減速、停車、轉(zhuǎn)彎、剎車等工況下的信號，這些都是所要求的在正規(guī)路面、標準速度下的工況，因此，要將所需要的數(shù)據(jù)從原始工況數(shù)據(jù)中分割出來。不論是應變還是振動信號，都要經(jīng)過一系列分割、合并、零均化處理和畸點消除處理后才能進行統(tǒng)計、疲勞載荷的雨流計數(shù)、時域及頻域內(nèi)的各種相關參數(shù)的處理。
[0029]另外摩托車在路面上正常行駛時，輪胎受到的沖擊及振動的大小是一個隨機過程。這是因為即便是在同一路面上，行駛速相同，天氣狀況也相同，并且由同一個駕駛員駕駛的情況上，所獲得的信號也不會完全一致，但其分布完全符合隨機分布的規(guī)律?；谶@個原因，在處理所測得的響應信號的時候，可以按隨機信號分布規(guī)律來處理，而不會影響整體響應信號的分布。
[0030](3)測量試驗臺的頻率響應函數(shù)
[0031]使用白噪聲信號作為試驗臺驅(qū)動信號并測量車輛在模擬試驗臺上的響應信號，利用響應信號計算試驗臺的頻率響應函數(shù)。
[0032](4)估算初始驅(qū)動信號
[0033]根據(jù)(3)中得到的頻率響應函數(shù)和(2)中所需要的期望響應信號，計算得到初始驅(qū)動信號。
[0034](5)執(zhí)行迭代
[0035]由于測控系統(tǒng)(包含安裝夾具、液壓系統(tǒng)和試驗樣品)是非線性的，不可避免地存在交叉耦合，迭代過程就是不斷重復測量實測信號和期望響應信號間的誤差來修正驅(qū)動信號的過程，最終的結果就是要通過迭代找到可以獲得期望響應信號的驅(qū)動信號，并用它來控制測控系統(tǒng)。滿足精度的驅(qū)動信號，首先必須是RPC點(即軸頭上的加速度信號測量點)加速度均方根值誤差低于5%，其次還要滿足非RPC點在道路試驗和臺架試驗中的響應基本一致。
[0036](6)進行可靠性試驗
[0037]獲得合適的驅(qū)動信號后即試驗路譜后，將它們作為控制器的輸入信號來驅(qū)動試驗臺架，然后參照有關行業(yè)、企業(yè)規(guī)范編制試驗方案進行可靠性試驗。試驗完成后，采用等損傷理論確定臺架試驗和道路試驗間的當量關系。
[0038]從摩托車道路模擬試驗原理及方法不難發(fā)現(xiàn)，采用MTS臺架進行摩托車可靠性試驗不能完全替代道路可靠性試驗，兩種試驗環(huán)境中摩托車所處的狀態(tài)和受力情況都存在著一些差異，這也是行業(yè)的共識。研究摩托車臺架可靠性方法的意義在于實現(xiàn)摩托車室外道路試驗的室內(nèi)模擬，通過比較分析和調(diào)整，再現(xiàn)摩托車主要結構件的受力狀況，實現(xiàn)波形或功率譜的再現(xiàn)；并通過一定的方式進行快速試驗或強化試驗，從而得到比道路試驗更準確、更多、更科學的試驗結果并藉此實現(xiàn)快速改進產(chǎn)品設計，提高產(chǎn)品自主開發(fā)水平，增強國際市場競爭力的目的。
[0039]通過一系列的試驗結果來看，利用道路載荷譜的方法來完成摩托驅(qū)動橋可靠性試驗是科學合理的。經(jīng)對試驗數(shù)據(jù)的對比分析，可以得出一些對產(chǎn)品設計和改進具有指導意義的結果，充分說明基于載荷譜的摩托車零部件道路模擬試驗方法技術實用可行，工程意義明顯。在實際應用中還可以根據(jù)研究需要，采用加大頻率或載荷的試驗方法來進行強化或超載試驗研究，這也是道路試驗無法比擬的。
【權利要求】
1.一種摩托車道路模擬試驗方法，包括:(I)、采集道路行駛時車輛的原始響應信號；(2)、信號編輯處理得到室內(nèi)試驗期望響應信號；(3)、測量振動試驗系統(tǒng)的頻率響函數(shù)；(4)、計算振動試驗臺的驅(qū)動信號；(5)、信號迭代；a、如果不符合就返回到第4步；b，符合就進行下一步；(6)、獲得滿足精度要求的試驗臺驅(qū)動信號；(7)、室內(nèi)道路模擬試驗；(8)、試驗結果處理、尋找室內(nèi)室外試驗的當量關系；其特征在于:在所述第2步中，a、在信號處理中采用消除趨勢項的方法去除原始信號采集時的系統(tǒng)誤差，經(jīng)處理后的信號更能接近真實路面上的振動響應情況；b、在本步驟中，除去掉連接部分路段外，不采用舍棄小的響應信號的方法，以盡量多地保持信號的原始信息，使得采用線性損傷理論計算臺試與路試之間當量關系時的計算結果更精確；c、在步驟中，參照GB/T5374-2008《摩托車和輕便摩托車可靠性試驗方法》規(guī)定，將平坦路、坡路和顛簸路以40^^30%和30%比例進行連接，建立起與GB/T5374-2008標準所規(guī)定的路面比例一致的試驗路譜；在所述上述第7步中，對車輛采用的安裝方式:兩車摩托車在其前端采用兩根松緊繩來約束前端把手，在車輛后端采用兩根松緊繩來約束后端行李架，在前后輪的左右側和前輪前方以后輪后方分別采用專用工裝來限制其前后方向和左右方向的大幅竄動，并保證其在上下振動運動時不發(fā)生干涉；正三輪安裝至試驗機臺面后，其前端采用和二輪摩托車相同的方式，用兩根松緊繩來約束前端把手，以保證在試驗過程中前輪不發(fā)生轉(zhuǎn)向，然后利用專用工裝限制其左右方向的大幅擺動并在車輛前后端松套繩索防止車輛前后竄動以保證試驗安全；四輪全地形車在車輛前后端松套繩索防止車輛前后竄動而保證試驗安全，并在車輛各外側車輪處安裝專用工裝限制其左右方向的大幅擺動；所述上述第8步中，a、在當量關系確定中，采用基于Miner線性累積損傷理論的當量損傷計算方法來確定室內(nèi)試驗和室外試驗之間的當量關系；b、在快速試驗應用中，采用增大載荷級別的快速試驗方法及基于相對Miner法則的當量損傷折算方法進行快速試驗。
2.根據(jù)權利要求1所述的摩托車道路模擬試驗方法，其特征在于:道路模擬試驗主要包括計算機、電控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、機械、伺服液壓系統(tǒng)以及傳感器、整車道路振動臺組成，將傳感器安裝在摩托車車輪軸附近，摩托車安裝在振動臺上，傳感器與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)相連接，利用計算機軟件遠程參數(shù)控制技術，依據(jù)道路試驗獲得振動響應信號，生成驅(qū)動振動臺的驅(qū)動信號，由測控系統(tǒng)輸出到振動臺實施激振；同時，測控系統(tǒng)采集摩托車和振動臺的響應和狀態(tài)，根據(jù)響應信號的誤差，修正振動臺驅(qū)動信號，反復迭代，并把數(shù)據(jù)傳到計算機中，最終的結果就是要通過迭代找到可以獲得期望響應信號的驅(qū)動信號，并用它來控制測控系統(tǒng)。由于測控系統(tǒng)(包含安裝夾具、液壓系統(tǒng)和試驗樣品)是非線性的，不可避免地存在交叉耦合，迭代過程就是不斷重復測量實測信號和期望響應信號間的誤差來修正驅(qū)動信號的過程。迭代完成后，用最終迭代獲得的滿足精度要求的激勵信號驅(qū)動作振動臺，然后正式進入整車或零部件的試驗階段。試驗完成后，采用Miner線性累積損傷理論或相對Miner法則進行損傷當量計算，將臺架試驗時間轉(zhuǎn)換為道路試驗當量行駛里程，從而實現(xiàn)室外道路可靠性試驗的室內(nèi)臺架振動試驗模擬并獲得基本等效的試驗結果。
3.根據(jù)權利要求2所述的摩托車道路模擬試驗方法，其特征在于:整車道路振動臺由控制計算機發(fā)出驅(qū)動信號(作為模擬系統(tǒng)的輸入)開始，經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換器、電控系統(tǒng)、伺服液壓裝置、被試車輛、數(shù)據(jù)采集裝置等后，最后又將車輛軸頭上測量得到加速度的響應及車輛結構件上所獲得的應變響應經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器數(shù)字化(作為模擬系統(tǒng)的輸出)送回計算機，以上這些環(huán)節(jié)共同構成了一個完整的道路模擬試驗系統(tǒng)。并且其試驗路譜庫中用于驅(qū)動振動臺的的路譜信號與通所采用的特定道路試驗場路譜信號不同，其中平坦路、坡路和顛簸路的比例為4: 3: 3。
4.根據(jù)權利要求1-4任一權利要求所述的摩托車道路模擬試驗方法，其特征在于:根據(jù)以上實驗方法進行編制適用于利用道路模擬試驗臺進行摩托車、輕便摩托車和全地形車臺架振動可靠性試驗的摩托車臺架可靠性試驗實施規(guī)范，并規(guī)定利用道路模擬試驗臺進行摩托車臺架振動可靠性試驗的試驗條件、方法步驟和評價辦法。
【文檔編號】G01M17/007GK104344962SQ201310341995
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2013年8月2日 優(yōu)先權日:2013年8月2日
【發(fā)明者】覃國周, 周政平, 趙川, 李明勝, 馬昌友, 周力, 毛星子, 楊杰 申請人:重慶車輛檢測研究院有限公司