一種應(yīng)用于高沖擊、強(qiáng)振動(dòng)條件下的位移速度傳感器的制造方法
【專利摘要】一種分段編碼式位移速度傳感器，用于各種沖擊振動(dòng)場(chǎng)合下的位移速度傳感檢測(cè)，所述傳感器包括編碼條、讀數(shù)頭和放大器，編碼條內(nèi)包含有位移編碼區(qū)、速度計(jì)算區(qū)與零位編碼區(qū)。本發(fā)明能克服現(xiàn)有各型位移速度傳感器的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、抗沖擊、抗振動(dòng)、工作狀態(tài)穩(wěn)定、速度檢測(cè)精度高的新型位移速度傳感器。
【專利說(shuō)明】一種應(yīng)用于高沖擊、強(qiáng)振動(dòng)條件下的位移速度傳感器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于傳感器領(lǐng)域，特別是一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)氣液壓彈射的分段編碼式位移速度傳感器。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]無(wú)人機(jī)氣液壓彈射是近年來(lái)國(guó)際上出現(xiàn)的一種先進(jìn)的無(wú)人機(jī)發(fā)射起飛方式，與常用的火箭助推發(fā)射起飛方式相比，氣液壓彈射在發(fā)射過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生光與煙霧，便于起飛場(chǎng)地的隱蔽，更符合實(shí)戰(zhàn)需求，同時(shí)也不存在火工器材的存儲(chǔ)、運(yùn)輸與管理問(wèn)題，并且氣液壓彈射更具有通用性，同一彈射器可適用于不同型號(hào)無(wú)人機(jī)的發(fā)射起飛。
[0004]在氣液壓彈射過(guò)程中，為了保證無(wú)人機(jī)能夠達(dá)到安全的起飛速度，必須要求彈射系統(tǒng)能夠?qū)\(yùn)載飛機(jī)的滑車運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行準(zhǔn)確的測(cè)定。速度測(cè)定結(jié)果的準(zhǔn)確性直接決定著無(wú)人機(jī)彈射起飛的可靠性，因此，如何準(zhǔn)確有效地對(duì)滑車進(jìn)行速度測(cè)定，是彈射系統(tǒng)研發(fā)過(guò)程中必須要解決的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題之一。
[0005]但無(wú)人機(jī)氣液壓彈射的過(guò)程發(fā)生時(shí)間極短，同時(shí)伴隨著劇烈的沖擊振動(dòng)，設(shè)備的工作條件極其惡劣，目前已有的各型位移速度傳感器均難以在如此短時(shí)間、高沖擊、強(qiáng)振動(dòng)條件下進(jìn)行高精度的速度檢測(cè)。因此，如何準(zhǔn)確有效地對(duì)滑車進(jìn)行速度測(cè)定，也是彈射系統(tǒng)研發(fā)過(guò)程中的技術(shù)難題之一。
[0006]目前，針對(duì)無(wú)人機(jī)氣液壓彈射，多采用高速圖像采集的方法。對(duì)彈射過(guò)程進(jìn)行圖像采集，并在試驗(yàn)完成后，使用圖像處理的方法對(duì)滑車的速度進(jìn)行分析測(cè)定。由于彈射器發(fā)射架的長(zhǎng)度較大(IOm以上)，而高速相機(jī)的橫向分辨率有限(5120以下)，因此使用這一方法對(duì)彈射全過(guò)程進(jìn)行圖像采集后得到的測(cè)速精度很低，只能使用分段局部圖像的方法，對(duì)氣液壓彈射的局部過(guò)程進(jìn)行速度測(cè)定。同時(shí)，高速圖像采集測(cè)速系統(tǒng)的采購(gòu)成本較高，試驗(yàn)所得到的圖像數(shù)據(jù)量極大，圖像數(shù)據(jù)處理解析過(guò)程繁雜，速度數(shù)據(jù)取得周期較長(zhǎng)。使用高速圖像采集的方法，對(duì)氣液壓彈射過(guò)程中的滑車運(yùn)動(dòng)進(jìn)行測(cè)速，并不是一個(gè)理想的解決方法。
[0007]而本發(fā)明采用分段數(shù)字式編碼、光電快速檢測(cè)的方法，有效地克服了彈射過(guò)程中的高沖擊、強(qiáng)振動(dòng)，快速、穩(wěn)定、可靠地實(shí)現(xiàn)了彈射過(guò)程中滑車的位移及速度的檢測(cè)，確保無(wú)人機(jī)彈射起飛過(guò)程的可靠性。同時(shí)，該傳感器具有構(gòu)成簡(jiǎn)單、使用方便、實(shí)現(xiàn)成本低等特點(diǎn)，不僅可以應(yīng)用于無(wú)人機(jī)氣液壓彈射，也可以廣泛的應(yīng)用于各種沖擊振動(dòng)場(chǎng)合下的位移速度傳感檢測(cè)。
[0008]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:針對(duì)無(wú)人機(jī)氣液壓彈射過(guò)程中，現(xiàn)有各型位移速度傳感器的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、抗沖擊、抗振動(dòng)、工作狀態(tài)穩(wěn)定、速度檢測(cè)精度高的新型位移速度傳感器。[0010]本發(fā)明包括如下的技術(shù)方案:
一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)氣液壓彈射的位移速度傳感器，包括編碼條、讀數(shù)頭以及放大器三部分。
[0011]編碼條是在L或者T型鋁基型材上依據(jù)一定的編碼形式進(jìn)行開(kāi)槽，開(kāi)槽編碼包括“二進(jìn)制碼”、“格雷碼”等多種形式。
[0012]讀數(shù)頭包括多個(gè)對(duì)射式光纖管并列。在彈射過(guò)程中，讀數(shù)頭對(duì)當(dāng)前位置的編碼條編碼進(jìn)行傳感檢測(cè)，經(jīng)過(guò)相應(yīng)的累加計(jì)算，得到當(dāng)前滑車的位移數(shù)值。
放大器用于將讀數(shù)頭檢測(cè)得到的光通斷信號(hào)轉(zhuǎn)換為高低電平信號(hào)，并將所得到的電信號(hào)傳遞至滑車電控單元，最終完成彈射過(guò)程中滑車的位移、速度解算。
[0013]分段編碼式位移速度傳感器即是在上述三部分器件的基礎(chǔ)上，協(xié)同完成彈射過(guò)程中的位移速度數(shù)據(jù)檢出。
[0014]本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)有如下優(yōu)點(diǎn):
(1)本發(fā)明針對(duì)無(wú)人機(jī)氣液壓彈射，提出一種新型的位移速度傳感器，傳感器器結(jié)構(gòu)形式簡(jiǎn)單、工作穩(wěn)定可靠；
(2)本發(fā)明大大的提高了無(wú)人機(jī)氣液壓彈射過(guò)程中，對(duì)于位移、速度檢測(cè)的可靠性與準(zhǔn)確性；
(3)本發(fā)明能夠保證在彈射過(guò)程中，發(fā)生位移速度信號(hào)檢測(cè)丟幀的條件下，仍可通過(guò)對(duì)后續(xù)的編碼條區(qū)間檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)位移數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確檢出；
(4)本發(fā)明編碼形式靈活，可以根據(jù)實(shí)際使用條件采用多種編碼形式；
(5 )本發(fā)明不僅能夠直接檢測(cè)出“速度一時(shí)間”，“位移一時(shí)間”數(shù)據(jù)，同時(shí)還能夠直接檢測(cè)出“速度一位移”數(shù)據(jù)。
[0015]
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明分段編碼式位移速度傳感器結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明分段編碼式位移速度傳感器在氣液壓彈射器中安裝位置示意圖；
圖3為本發(fā)明的分段編碼式位移速度傳感器編碼條功能區(qū)示意圖；
圖4為本發(fā)明的分段編碼式位移速度傳感器讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明的三位二進(jìn)制式的分段編碼式位移傳感器編碼條結(jié)構(gòu)及對(duì)應(yīng)編碼示意
圖；
圖6為本發(fā)明的格雷碼形式分段編碼式位移速度傳感器編碼條結(jié)構(gòu)及對(duì)應(yīng)編碼示意
圖；
圖7為本發(fā)明的分段編碼式位移速度傳感器的工作流程示意圖。
[0017]
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步介紹。
[0019]如圖1所示，分段編碼式位移速度傳感器主要由編碼條1、讀數(shù)頭2、放大器3等三部分構(gòu)成。[0020]編碼條I主要用于對(duì)位移量進(jìn)行數(shù)字編碼，同時(shí)劃分速度計(jì)算區(qū)間，定義絕對(duì)零位，為傳感器的位移測(cè)定、速度計(jì)算、零位檢測(cè)提供基準(zhǔn)。
[0021]讀數(shù)頭2用于檢測(cè)編碼條中的位移編碼、速度計(jì)算區(qū)間起止位置信號(hào)以及零位編碼，讀取出對(duì)應(yīng)的編碼信號(hào)，并傳至放大器。
[0022]放大器3用于將讀數(shù)頭檢測(cè)出的數(shù)字編碼進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，并將數(shù)字編碼實(shí)時(shí)的回傳至滑車電控單元。
[0023]圖2所示為分段編碼式位移速度傳感器在氣液壓彈射器中應(yīng)用的安裝示意。圖中，編碼條I安裝于彈射器發(fā)射架6上部；讀數(shù)頭2固定于彈射器滑車4下底面；放大器3固定于彈射器滑車電控盒5內(nèi)。在彈射過(guò)程中，讀數(shù)頭隨滑車運(yùn)動(dòng)，檢測(cè)編碼條內(nèi)的編碼與信號(hào)，傳遞至安裝于滑車電控單元盒5內(nèi)的放大器3，并最終實(shí)時(shí)傳遞至滑車電控單元。
[0024]圖3所示為分段編碼式位移速度傳感器的編碼條分區(qū)示意。編碼條內(nèi)包含有位移編碼區(qū)7、速度計(jì)算區(qū)8與零位編碼區(qū)9等三個(gè)區(qū)域。
[0025]位移編碼區(qū)7依據(jù)一定的編碼形式對(duì)位移量進(jìn)行數(shù)字編碼，并將數(shù)字編碼以空槽與實(shí)體部分進(jìn)行表達(dá)，最終將連續(xù)的位移變量轉(zhuǎn)換為離散的數(shù)字編碼，方便位移量的檢測(cè)，同時(shí)也大大的提高了傳感器的抗沖擊振動(dòng)、抗干擾能力。在彈射過(guò)程中，讀數(shù)頭通過(guò)對(duì)位移編碼區(qū)7進(jìn)行檢測(cè)，即可準(zhǔn)確地計(jì)算當(dāng)前滑車的位移量。即使傳感器在沖擊振動(dòng)條件下發(fā)生丟幀、誤讀，也能通過(guò)對(duì)后續(xù)位移編碼的檢測(cè)，及時(shí)修正位移檢測(cè)量。
[0026]速度計(jì)算區(qū)間8由交替的空槽與實(shí)體部分構(gòu)成，用于對(duì)速度計(jì)算區(qū)間的起始與終止位置進(jìn)行觸發(fā)標(biāo)示。在彈射過(guò)程中，讀數(shù)頭2在通過(guò)空槽或?qū)嶓w部分邊沿時(shí)，會(huì)產(chǎn)生下降與上升沿的變化?；囯娍貑卧跈z測(cè)到這一觸發(fā)信號(hào)后，即開(kāi)始進(jìn)行區(qū)間通過(guò)時(shí)間測(cè)算，并在檢測(cè)到下一個(gè)觸發(fā)信號(hào)時(shí)，停止通過(guò)時(shí)間測(cè)算，計(jì)算出上一區(qū)間的通過(guò)時(shí)間，并開(kāi)始進(jìn)行下一區(qū)間的通過(guò)時(shí)間測(cè)算。
[0027]零位編碼區(qū)9為兩兩間隔的縱向通槽，讀數(shù)頭在通過(guò)零位編碼區(qū)時(shí)，可以觸發(fā)2個(gè)全變量的上升沿信號(hào)。這一信號(hào)不同編碼條其他任意位置的編碼量檢出?；囯娍貑卧跈z測(cè)出零位編碼后，即可確定位移測(cè)定零位。
[0028]圖4為分段編碼式位移速度傳感器的讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)示意。傳感器讀數(shù)頭由對(duì)射式光纖管10與讀數(shù)頭體11組成。各對(duì)射式光纖管分別安裝于編碼條編碼區(qū)間的對(duì)應(yīng)位置。
[0029]在分段編碼式位移速度傳感器工作過(guò)程中，對(duì)射式光纖管10在通過(guò)編碼條時(shí)，由于編碼條內(nèi)開(kāi)槽與實(shí)體部分的作用，激光光路的發(fā)生通斷，從而使其能夠通過(guò)光信號(hào)的變化讀取出編碼條的數(shù)字編碼以及狀態(tài)翻轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的觸發(fā)信號(hào)。
[0030]而讀數(shù)頭體11用于固定連接各對(duì)射式光纖管，保證光纖管間的相對(duì)位置，同時(shí)保護(hù)光纖管。
[0031]圖5為使用三位二進(jìn)制編碼形式的位移速度傳感器編碼條結(jié)構(gòu)及其對(duì)應(yīng)的數(shù)字編碼表。在傳感器工作過(guò)程中，光纖對(duì)管通過(guò)編碼條開(kāi)槽部分時(shí)，光路導(dǎo)通，放大器輸出高電平信號(hào)，對(duì)應(yīng)的表示為I ;當(dāng)光纖對(duì)管通過(guò)編碼條實(shí)體部分是，光路斷開(kāi)，放大器輸出低電平信號(hào)，對(duì)應(yīng)表不為O。
[0032]三位二進(jìn)制編碼，依照“000-001-010-011-100-101-110-111”的方式循環(huán)進(jìn)行，I
個(gè)循環(huán)區(qū)間內(nèi)包含有8個(gè)編碼狀態(tài)區(qū)間。相應(yīng)的，也表示8個(gè)位移變化量。
[0033]使用分段編碼式位移速度傳感器，可以有效地避免位移檢測(cè)過(guò)程中出現(xiàn)的信號(hào)丟失現(xiàn)象，提高位移數(shù)據(jù)檢測(cè)的準(zhǔn)確性與可靠性。以三位編碼形式的編碼式為例，在位移傳感檢測(cè)過(guò)程中，其允許的最大信號(hào)丟失量為8。只要信號(hào)丟失量小于8，通過(guò)對(duì)編碼式的編碼進(jìn)行檢測(cè)，傳感器仍可以準(zhǔn)確的確定出當(dāng)前所檢測(cè)到得編碼式在編碼單元內(nèi)所處的位置，結(jié)合對(duì)編碼單元的計(jì)數(shù)，仍可以準(zhǔn)確的計(jì)算出當(dāng)前的位移偏移量。以第i組編碼單元的第3個(gè)編碼式為例，當(dāng)對(duì)射式光纖管對(duì)這一編碼式編碼進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，可以知道，從位移檢測(cè)起始位置到當(dāng)前編碼式所經(jīng)過(guò)的編碼單元數(shù)i。同時(shí)，也可以準(zhǔn)確地檢測(cè)出，當(dāng)前這一編碼式在當(dāng)前編碼單元內(nèi)的序號(hào)數(shù)為3，而一個(gè)編碼單元內(nèi)包含的編碼式數(shù)為8。假設(shè)每一編碼式的長(zhǎng)度為0.01m，則當(dāng)前的編碼式對(duì)應(yīng)的位移偏移量為:(8*i + 3) XO-Olm0
[0034]圖6為使用格雷碼編碼形式的位移速度傳感器編碼條結(jié)構(gòu)及其對(duì)應(yīng)的數(shù)字編碼表。不考慮傳感器上部測(cè)速區(qū)的狀態(tài)變化，在彈射過(guò)程中，沿滑車運(yùn)動(dòng)的方向，編碼條對(duì)應(yīng)的數(shù)字編碼在每一各狀態(tài)區(qū)間內(nèi)，與上一個(gè)狀態(tài)區(qū)間相比，發(fā)生一位數(shù)字上的變動(dòng)，完全依據(jù)格雷碼形式進(jìn)行編碼。數(shù)字變化依照:“00-01-11-10”的方式循環(huán)進(jìn)行。每一格雷碼組內(nèi)包含有四個(gè)狀態(tài)區(qū)間，標(biāo)志著四個(gè)位移量。以每個(gè)狀態(tài)區(qū)間的長(zhǎng)度為0.0lm為例，四個(gè)狀態(tài)區(qū)間標(biāo)志著0.04m的長(zhǎng)度。編碼式位移傳感器的最小位移分辨率即是一個(gè)最小狀態(tài)區(qū)間的長(zhǎng)度。在需檢測(cè)的距離值較大時(shí)，可以使用多組格雷碼組進(jìn)行循環(huán)銜接，可以對(duì)于長(zhǎng)距離值的檢測(cè)。
[0035]以編碼形式的位移速度傳感器為例，圖7為編碼式位移速度傳感器的工作流程示意圖。
[0036]如圖7所示，當(dāng)讀數(shù)頭通過(guò)編碼條零位編碼區(qū)時(shí)，放大器輸出兩個(gè)全變量的“上升沿一下降沿一上升沿”信號(hào)，該信號(hào)為編碼條的零位標(biāo)識(shí)信號(hào)，滑車電控單元在檢測(cè)到該信號(hào)后，清零位移計(jì)數(shù)值，并將清零后讀數(shù)頭檢測(cè)到的第一個(gè)下降沿觸發(fā)作為計(jì)數(shù)零位。
[0037]當(dāng)讀數(shù)頭通過(guò)編碼條位移編碼區(qū)時(shí)，可以檢測(cè)出編碼區(qū)對(duì)應(yīng)的位移編碼，并通過(guò)放大器傳遞至滑車電控單元。格雷碼循環(huán)形式為“00 — 01 —11 一 10”，分別對(duì)應(yīng)于0、1、2、3的編碼序號(hào)。讀數(shù)頭通過(guò)檢測(cè)位移編碼，即可知當(dāng)前編碼的序號(hào)，同時(shí)讀數(shù)頭每通過(guò)一組編碼，編碼計(jì)數(shù)變量i即進(jìn)行累加。以編碼“11”為例，當(dāng)讀數(shù)頭檢測(cè)到該編碼時(shí)，滑車電控單元即可確定其為序號(hào)為3，而假定每一個(gè)編碼區(qū)長(zhǎng)度為0.0lm,則可確定當(dāng)前的位移量為:0.0lX (4*i+3)。
[0038]讀數(shù)頭在對(duì)編碼條位移編碼區(qū)進(jìn)行檢測(cè)的同時(shí)，也會(huì)對(duì)速度計(jì)算區(qū)間的起止進(jìn)行檢測(cè)。如圖7所示，當(dāng)讀數(shù)頭在進(jìn)入01編碼區(qū)時(shí)，速度計(jì)算區(qū)間空槽會(huì)觸發(fā)產(chǎn)生上升沿信號(hào)，滑車電控單元在檢測(cè)到這一信號(hào)后，即清零通過(guò)時(shí)間值，并在讀數(shù)頭進(jìn)入11編碼區(qū)時(shí)產(chǎn)生下降沿信號(hào)時(shí)，停止測(cè)量，求得通過(guò)時(shí)間h以及滑車在這一區(qū)間的平均速度，并重復(fù)這一過(guò)程，對(duì)下一編碼區(qū)的通過(guò)時(shí)間t2進(jìn)行測(cè)量。
[0039]編碼式位移速度傳感器即是按照這一工作流程完成對(duì)氣液壓彈射過(guò)程中滑車的位移、零位、速度等狀態(tài)量的測(cè)量測(cè)定的。
[0040]本發(fā)明的位移速度傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、抗沖擊、抗振動(dòng)、工作狀態(tài)穩(wěn)定、速度檢測(cè)精度高。
[0041]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種分段編碼式位移速度傳感器，用于各種沖擊振動(dòng)場(chǎng)合下的位移速度傳感檢測(cè)，其特征在于，所述傳感器包括編碼條、讀數(shù)頭和放大器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位移速度傳感器，其特征在于，其中編碼條是在L或者T型鋁基型材上依據(jù)一定的編碼形式進(jìn)行開(kāi)槽，所述編碼條內(nèi)包含有位移編碼區(qū)、速度計(jì)算區(qū)與零位編碼區(qū)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的位移速度傳感器，其特征在于，所述位移編碼區(qū)依據(jù)一定的編碼形式對(duì)位移量進(jìn)行數(shù)字編碼，并將數(shù)字編碼以空槽與實(shí)體部分進(jìn)行表達(dá)，最終將連續(xù)的位移變量轉(zhuǎn)換為離散的數(shù)字編碼。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的位移速度傳感器，其特征在于，速度計(jì)算區(qū)間由交替的空槽與實(shí)體部分構(gòu)成，所述空槽與實(shí)體部分用于對(duì)速度計(jì)算區(qū)間的起始與終止位置進(jìn)行觸發(fā)標(biāo)/Jn o
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的位移速度傳感器，其特征在于，所述零位編碼區(qū)為兩兩間隔的縱向通槽，讀數(shù)頭在通過(guò)零位編碼區(qū)時(shí)，可觸發(fā)2個(gè)全變量的上升沿信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位移速度傳感器，其特征在于，所述讀數(shù)頭用于檢測(cè)編碼條中的位移編碼、速度計(jì)算區(qū)間起止位置信號(hào)以及零位編碼，讀取出對(duì)應(yīng)的編碼信號(hào)，并傳至放大器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位移速度傳感器，其特征在于，所述讀數(shù)頭包括多個(gè)對(duì)射式光纖管與讀數(shù)頭體，所述讀數(shù)頭體用于固定連接各對(duì)射式光纖管，保證光纖管間的相對(duì)位置，同時(shí)保護(hù)光纖管；各對(duì)射式光纖管分別安裝于編碼條中編碼區(qū)的對(duì)應(yīng)位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位移速度傳感器，其特征在于，所述放大器用于將讀數(shù)頭檢測(cè)得到的光通斷信號(hào)轉(zhuǎn)換為高低電平信號(hào)，并將所得到的電信號(hào)進(jìn)行控制和計(jì)算。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位移速度傳感器，所述傳感器用于無(wú)人機(jī)氣液壓彈射系統(tǒng)中，其特征在于，其中編碼條安裝于彈射器發(fā)射架上部；讀數(shù)頭固定于彈射器滑車下底面；放大器固定于彈射器滑車電控盒內(nèi)；在彈射過(guò)程中，讀數(shù)頭隨所述滑車運(yùn)動(dòng)，檢測(cè)編碼條內(nèi)的編碼與信號(hào)，傳遞至安裝于滑車電控單元盒內(nèi)的放大器，并最終實(shí)時(shí)傳遞至滑車電控單元，讀數(shù)頭通過(guò)對(duì)位移編碼區(qū)進(jìn)行檢測(cè)，即可準(zhǔn)確地計(jì)算當(dāng)前滑車的位移量。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位移速度傳感器，其特征在于，所述編碼包括格雷碼編碼和二進(jìn)制編碼。
【文檔編號(hào)】G01D21/02GK103438938SQ201310399833
【公開(kāi)日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2013年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月5日
【發(fā)明者】楊東偉, 謝云峰, 鄧燦, 汪弋, 吳廷 申請(qǐng)人:中國(guó)航天時(shí)代電子公司