一種用于燈檢機(jī)的西林瓶頭部檢測(cè)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種燈檢機(jī)用西林瓶頭部檢測(cè)裝置，其特征在于：包括檢測(cè)系統(tǒng)底座，檢測(cè)系統(tǒng)下定位法蘭，彈簧柱塞裝置，檢測(cè)系統(tǒng)上定位法蘭，中空固定支架，西林瓶頭部檢測(cè)視覺(jué)系統(tǒng)等組件。通過(guò)將該裝置安裝在燈檢機(jī)傳輸系統(tǒng)上的某個(gè)位置實(shí)現(xiàn)在西林瓶傳輸過(guò)程中對(duì)每個(gè)瓶子的頭部進(jìn)行全方位的檢測(cè)，并可以將檢測(cè)結(jié)果反饋到控制系統(tǒng)，并在控制系統(tǒng)及輸出系統(tǒng)的配合下實(shí)現(xiàn)最終產(chǎn)品的分揀。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種用于燈檢機(jī)的西林瓶頭部檢測(cè)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種在燈檢機(jī)上用于檢測(cè)西林瓶是否存在頭部缺陷的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在制藥機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域中，全自動(dòng)藥液瓶智能視覺(jué)檢查系統(tǒng)是針對(duì)醫(yī)藥生產(chǎn)線上西林瓶、西林瓶及大輸液瓶等產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)的全自動(dòng)在線檢測(cè)裝置，可以在線檢測(cè)玻璃碎屑、金屬鋁屑、橡皮屑、毛發(fā)、纖維等異物，還可以檢測(cè)瓶體本身的破損、裂紋及瓶口的封裝質(zhì)量等，自動(dòng)剔除不合格品。與人工檢測(cè)相比，全自動(dòng)藥液瓶智能視覺(jué)檢查系統(tǒng)的使用極大地提高了檢測(cè)速度和質(zhì)量，避免了人工檢測(cè)的不穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行100%的檢測(cè)，而且檢測(cè)方法和標(biāo)準(zhǔn)均勻統(tǒng)一，徹底杜絕不合格的產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)。它運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)與自動(dòng)控制原理相結(jié)合，通過(guò)機(jī)械方法使被檢測(cè)產(chǎn)品高速運(yùn)轉(zhuǎn)、制動(dòng)，采用高速工業(yè)相機(jī)獲取被檢測(cè)物的一系列圖像，運(yùn)用高性能工控系統(tǒng)及軟件對(duì)圖像進(jìn)行計(jì)算、分析，完成對(duì)產(chǎn)品的檢測(cè)。檢測(cè)出的不合格品，通過(guò)自動(dòng)控制的執(zhí)行裝置予以自動(dòng)剔除，實(shí)現(xiàn)藥液瓶質(zhì)量無(wú)接觸式的檢測(cè)。
[0003]目前市場(chǎng)上的燈檢機(jī)主要有兩種，一種是間歇式燈檢機(jī)，相機(jī)與光源均保持不動(dòng)，當(dāng)瓶子轉(zhuǎn)動(dòng)至相機(jī)與光源之間時(shí)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)完成圖像采集；另一種是連續(xù)式燈檢機(jī)，相機(jī)與光源通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)的方式保持與檢測(cè)瓶同步轉(zhuǎn)動(dòng)完成圖像采集。前者檢測(cè)不連續(xù)，檢測(cè)效率極低；后者通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)同步，對(duì)機(jī)械零件加工及結(jié)構(gòu)安裝要求較高，一旦裝配精度達(dá)不到要求，將直接影響檢測(cè)精度。
[0004]在現(xiàn)有的連續(xù)式燈檢機(jī)中，通常會(huì)有用于檢測(cè)西林瓶是否存在頭部缺陷的裝置，該頭部缺陷是指:西林瓶頭部的膠塞是否存在、位置、高度及完整性，鋁蓋壓蓋是否正確，如鋁蓋的高度、位置、劃痕及軋口等?，F(xiàn)有的裝置雖然能夠?qū)崿F(xiàn)部分功能，但是存在以下缺陷:
[0005]1、目前國(guó)內(nèi)大部分燈檢機(jī)上的西林瓶頭部檢測(cè)系統(tǒng)使用兩個(gè)相機(jī)，甚至有的燈檢機(jī)廠商只使用一個(gè)相機(jī)對(duì)西林瓶的頭部進(jìn)行檢測(cè)，這樣的檢測(cè)方法存在很多的盲區(qū)，不能對(duì)西林瓶頭部的缺陷進(jìn)行全面的檢測(cè)，所以檢測(cè)的準(zhǔn)確性較差。
[0006]2、目前國(guó)內(nèi)大部分燈檢機(jī)上的西林瓶頭部檢測(cè)系統(tǒng)使用兩個(gè)相機(jī)直接對(duì)著被檢測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行拍照，這樣的安裝方式導(dǎo)致機(jī)械結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)占用的空間也很大，并且不方便安裝和調(diào)試相機(jī)位置。
[0007]3、目前國(guó)內(nèi)大部分燈檢機(jī)的西林瓶頭部檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)不夠合理，導(dǎo)致相機(jī)對(duì)應(yīng)的光源系統(tǒng)很難安裝，而光源的安裝位置如不合理會(huì)對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)采集的照片質(zhì)量造成很大的影響，從而影響檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
[0008]4、燈檢機(jī)的西林瓶頭部檢測(cè)系統(tǒng)需要設(shè)置在星輪等傳動(dòng)部件的上方，而星輪等零部件屬于對(duì)于不同產(chǎn)品需要經(jīng)常更換的規(guī)格件，目前國(guó)內(nèi)大部分燈檢機(jī)的西林瓶頭部檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)很難調(diào)整及復(fù)位，因此在很大程度上影響了星輪等規(guī)格件的更換速度，直接導(dǎo)致了生產(chǎn)效率的降低。[0009]5、目前國(guó)內(nèi)燈檢機(jī)上基本沒(méi)有檢測(cè)西林瓶易開(kāi)蓋顏色及頂部信息是否有缺失的功能，但是基于風(fēng)險(xiǎn)控制的考慮，大部分藥廠有這種需求，但國(guó)內(nèi)目前燈檢機(jī)西林瓶頭部檢測(cè)系統(tǒng)很難集成該功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠?qū)ξ髁制康念^部進(jìn)行全方位檢測(cè)的用于燈檢機(jī)的裝置。
[0011]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供了一種用于燈檢機(jī)的西林瓶頭部檢測(cè)裝置，其特征在于:包括在檢測(cè)時(shí)定位于燈檢機(jī)的進(jìn)料系統(tǒng)上方的西林瓶頭部檢測(cè)視覺(jué)系統(tǒng)，該西林瓶頭部檢測(cè)視覺(jué)系統(tǒng)至少包括支架，在支架的中部設(shè)有頂部相機(jī)，在頂部相機(jī)的下方設(shè)有環(huán)形光源，頂部相機(jī)的鏡頭在檢測(cè)時(shí)透過(guò)環(huán)形光源的中部通孔正對(duì)位于其下方的進(jìn)料系統(tǒng)上的待測(cè)西林瓶的瓶蓋，至少三個(gè)側(cè)相機(jī)以環(huán)形光源或頂部相機(jī)的軸線為中心周向布置，每個(gè)側(cè)相機(jī)固定在各自的相機(jī)固定座上，相機(jī)固定座設(shè)于支架上，每個(gè)相機(jī)固定座由各自的測(cè)微頭的測(cè)桿驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)以精確定位與其對(duì)應(yīng)的側(cè)相機(jī)的成像距離，在每個(gè)側(cè)相機(jī)的下方均設(shè)有一個(gè)棱鏡，在每個(gè)棱鏡的對(duì)面均設(shè)有一個(gè)背光源，背光源發(fā)出的光源照射在進(jìn)料系統(tǒng)上的待測(cè)西林瓶的頭部后經(jīng)由該背光源對(duì)面的棱鏡折射入位于該棱鏡上方的側(cè)相機(jī)的感光器件從而成像。
[0012]優(yōu)選地，所有所述側(cè)相機(jī)沿周向均勻分布。
[0013]優(yōu)選地，還包括固定支架，所述西林瓶頭部檢測(cè)視覺(jué)系統(tǒng)固定在該固定支架的一端，其另一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使得所述西林瓶頭部檢測(cè)視覺(jué)系統(tǒng)僅在檢測(cè)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)至燈檢機(jī)的進(jìn)料系統(tǒng)上方。
[0014]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)設(shè)有直線軸承的底座，所述固定支架的另一端插入該直線軸承內(nèi)。
[0015]優(yōu)選地，在所述固定支架外套有位置鎖定機(jī)構(gòu)，由位置鎖定機(jī)構(gòu)將所述西林瓶頭部檢測(cè)視覺(jué)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)至工作位置及轉(zhuǎn)動(dòng)至待機(jī)位置的位置鎖定。
[0016]優(yōu)選地，所述位置鎖定機(jī)構(gòu)包括相互配合的上定位法蘭及下定位法蘭，上定位法蘭及下定位法蘭均套在所述固定支架外。
[0017]優(yōu)選地，在所述上定位法蘭上穿設(shè)有彈簧柱塞裝置，由彈簧柱塞裝置將所述西林瓶頭部檢測(cè)視覺(jué)系統(tǒng)定位在不同高度。
[0018]優(yōu)選地，所述棱鏡固定在L型支架的一端上，L型支架的另一端固定在所述支架上。
[0019]優(yōu)選地，在所有所述側(cè)相機(jī)的上方設(shè)有用于保護(hù)側(cè)相機(jī)不受其他東西碰撞的封罩。
[0020]本發(fā)明具有如下的有益效果:
[0021]第一、使用三組相機(jī)及光源系統(tǒng)，全方位覆蓋被檢測(cè)產(chǎn)品的頭部空間，確保在檢測(cè)時(shí)沒(méi)有盲區(qū)，并且可以通過(guò)簡(jiǎn)單的高度調(diào)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格產(chǎn)品的切換，提高了頭部缺陷檢測(cè)的準(zhǔn)確性，另外，該系統(tǒng)還有獨(dú)立的一組相機(jī)對(duì)西林瓶頭部的易開(kāi)蓋進(jìn)行檢測(cè)，例如:易開(kāi)蓋顏色，易開(kāi)蓋本身及上表面信息是否缺失等項(xiàng)目，提供了更全面的檢測(cè)方案。
[0022]第二、使用三組棱鏡配合相機(jī)進(jìn)行拍照，使得相機(jī)可以垂直的安裝，整體結(jié)構(gòu)非常緊湊，相機(jī)的位置等調(diào)節(jié)非常方便，光源的安裝空間也很大。
[0023]第三、該檢測(cè)裝置在需要更換星輪及護(hù)欄模具時(shí)可以很方便的旋轉(zhuǎn)到一個(gè)空位，使得星輪等規(guī)格件更換時(shí)間可以大幅度的縮短，模具更換完成后，只要將檢測(cè)系統(tǒng)反向旋轉(zhuǎn)復(fù)位即可，大幅提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)也提高了整體設(shè)備的競(jìng)爭(zhēng)力。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為西林瓶頭部檢測(cè)裝置俯視示意圖；
[0025]圖2為西林瓶頭部檢測(cè)裝置側(cè)視示意圖一；
[0026]圖3為西林瓶頭部檢測(cè)裝置側(cè)視示意圖二 ；
[0027]圖4為西林瓶頭部檢測(cè)視覺(jué)系統(tǒng)俯視示意圖；
[0028]圖5為西林瓶頭部檢測(cè)裝置更換模具位置俯視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為使本發(fā)明更明顯易懂，茲以?xún)?yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說(shuō)明如下。
[0030]在圖1和圖2中，本發(fā)明提供的一種燈檢機(jī)用西林瓶頭部檢測(cè)裝置1，包括檢測(cè)系統(tǒng)底座6，檢測(cè)系統(tǒng)下定位法蘭7，彈簧柱塞裝置8，檢測(cè)系統(tǒng)上定位法蘭9，中空固定支架10，西林瓶頭部檢測(cè)視覺(jué)系統(tǒng)11等組件。圖1表達(dá)了該檢測(cè)裝置與燈檢機(jī)的進(jìn)料系統(tǒng)的相對(duì)位置關(guān)系，進(jìn)料系統(tǒng)一般包括進(jìn)料星輪一 2，星輪一護(hù)欄裝置3，進(jìn)料星輪二 4，星輪二護(hù)欄裝置5。本發(fā)明提供的西林瓶頭部檢測(cè)裝置I設(shè)置在進(jìn)料星輪二 4的上方，使得進(jìn)料星輪二 4上傳輸?shù)拿恳粋€(gè)西林瓶17都可以經(jīng)過(guò)燈檢機(jī)用西林瓶頭部檢測(cè)裝置I上三組相機(jī)的焦點(diǎn)。
[0031]結(jié)合圖2，本發(fā)明提供的檢測(cè)裝置通過(guò)底座6直接安裝在底板上，在底座6內(nèi)部配置了高精度的直線軸承裝置，固定支架10的一端與直線軸承配合，其配合保證了西林瓶頭部檢測(cè)視覺(jué)系統(tǒng)11在設(shè)備的運(yùn)行過(guò)程中不產(chǎn)生晃動(dòng)。在固定支架10外套有下定位法蘭7與上定位法蘭9，下定位法蘭7與上定位法蘭9相配合實(shí)現(xiàn)該西林瓶頭部檢測(cè)視覺(jué)系統(tǒng)11的定位功能，使得該西林瓶頭部檢測(cè)視覺(jué)系統(tǒng)11可以在兩個(gè)90°的位置精確定位，以保證每次更換模具后西林瓶頭部檢測(cè)視覺(jué)系統(tǒng)11復(fù)位的準(zhǔn)確性。彈簧柱塞裝置8穿設(shè)在上定位法蘭9上，由彈簧柱塞裝置8將西林瓶頭部檢測(cè)視覺(jué)系統(tǒng)11固定在不同的高度，使其實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格產(chǎn)品切換時(shí)的整體高度定位。
[0032]結(jié)合圖3及圖4，西林瓶頭部檢測(cè)視覺(jué)系統(tǒng)11包括支架19，頂部相機(jī)20安裝在支架19中部的中心位置處，在頂部相機(jī)20的下方設(shè)有環(huán)形光源21，頂部相機(jī)20的鏡頭在檢測(cè)時(shí)透過(guò)環(huán)形光源21的中部通孔正對(duì)位于其下方的進(jìn)料系統(tǒng)上的待測(cè)西林瓶17的瓶蓋，用于對(duì)被測(cè)物頂部進(jìn)行檢測(cè)，例如:西林瓶17鋁蓋上方易開(kāi)蓋的顏色，易開(kāi)蓋是否有缺失等項(xiàng)目進(jìn)行檢測(cè)，可以滿(mǎn)足不同客戶(hù)的檢測(cè)需求。三個(gè)側(cè)相機(jī)14以環(huán)形光源21或頂部相機(jī)20的軸線為中心周向布置，相鄰兩個(gè)側(cè)相機(jī)14的軸線之間的夾角為120°，保證了西林瓶17檢測(cè)的全方位覆蓋，并且為光源的安裝留出了很大的空間。每個(gè)側(cè)相機(jī)14固定在各自的相機(jī)固定座13上，相機(jī)固定座13設(shè)于支架19上。每個(gè)相機(jī)固定座13由各自的測(cè)微頭12的測(cè)桿驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)以精確定位與其對(duì)應(yīng)的側(cè)相機(jī)14的成像距離。在每個(gè)側(cè)相機(jī)14的下方均設(shè)有一個(gè)棱鏡16，棱鏡16固定在L型支架15的一端上，L型支架15的另一端固定在支架19上。在每個(gè)棱鏡16的對(duì)面均設(shè)有一個(gè)背光源18，背光源18發(fā)出的光源照射在進(jìn)料系統(tǒng)上的待測(cè)西林瓶17的頭部后經(jīng)由該背光源18對(duì)面的棱鏡16折射入位于該棱鏡16上方的側(cè)相機(jī)14的感光器件從而成像。所有側(cè)相機(jī)14的上方設(shè)有封罩22，保護(hù)相機(jī)及鏡頭不受其他東西的碰撞，同時(shí)也避免了相機(jī)的位置被操作人員隨意地調(diào)整。
[0033]固定支架10可以采用中空結(jié)構(gòu)，所有相機(jī)的電纜都可以從該固定支架10穿過(guò)，這使得該系統(tǒng)外觀非常美觀，沒(méi)有外漏的電纜，這非常符合GMP的要求。
[0034]在圖5中，西林瓶頭部檢測(cè)裝置I可以被準(zhǔn)確的定位在兩個(gè)90°的位置，圖中虛線的位置代表實(shí)際檢測(cè)的位置，實(shí)線的位置代表需要更換模具時(shí)的位置，兩個(gè)位置切換非常方便，可以大幅提高更換規(guī)格件時(shí)的生產(chǎn)效率。
[0035]設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)西林瓶17經(jīng)過(guò)進(jìn)料星輪一 2，星輪一護(hù)欄裝置3，進(jìn)料星輪二4，星輪二護(hù)欄裝置5等部件到達(dá)西林瓶頭部檢測(cè)裝置I正下方時(shí)，即四組相機(jī)的焦點(diǎn)位置時(shí)，控制系統(tǒng)將會(huì)觸發(fā)相機(jī)動(dòng)作，并拍下一組照片，經(jīng)過(guò)控制系統(tǒng)處理后，最終得出該產(chǎn)品頭部是否合格的結(jié)論，并在最終出料時(shí)將該產(chǎn)品輸送到對(duì)應(yīng)的通道中。
【權(quán)利要求】
1.一種用于燈檢機(jī)的西林瓶頭部檢測(cè)裝置，其特征在于:包括在檢測(cè)時(shí)定位于燈檢機(jī)的進(jìn)料系統(tǒng)上方的西林瓶頭部檢測(cè)視覺(jué)系統(tǒng)(11)，該西林瓶頭部檢測(cè)視覺(jué)系統(tǒng)(11)至少包括支架(19)，在支架(19)的中部設(shè)有頂部相機(jī)(20)，在頂部相機(jī)(20)的下方設(shè)有環(huán)形光源(21)，頂部相機(jī)(20)的鏡頭在檢測(cè)時(shí)透過(guò)環(huán)形光源(21)的中部通孔正對(duì)位于其下方的進(jìn)料系統(tǒng)上的待測(cè)西林瓶(17)的瓶蓋，至少三個(gè)側(cè)相機(jī)(14)以環(huán)形光源(21)或頂部相機(jī)(20)的軸線為中心周向布置，每個(gè)側(cè)相機(jī)(14)固定在各自的相機(jī)固定座(13)上，相機(jī)固定座(13)設(shè)于支架(19)上，每個(gè)相機(jī)固定座(13)由各自的測(cè)微頭(12)的測(cè)桿驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)以精確定位與其對(duì)應(yīng)的側(cè)相機(jī)(14)的成像距離，在每個(gè)側(cè)相機(jī)(14)的下方均設(shè)有一個(gè)棱鏡(16)，在每個(gè)棱鏡(16)的對(duì)面均設(shè)有一個(gè)背光源(18)，背光源(18)發(fā)出的光源照射在進(jìn)料系統(tǒng)上的待測(cè)西林瓶(17)的頭部后經(jīng)由該背光源(18)對(duì)面的棱鏡(16)折射入位于該棱鏡(16)上方的側(cè)相機(jī)(14)的感光器件從而成像。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于燈檢機(jī)的西林瓶頭部檢測(cè)裝置，其特征在于:所有所述側(cè)相機(jī)(14)沿周向均勻分布。
3.如權(quán)利要求1所述的一種用于燈檢機(jī)的西林瓶頭部檢測(cè)裝置，其特征在于:還包括固定支架(10)，所述西林瓶頭部檢測(cè)視覺(jué)系統(tǒng)(11)固定在該固定支架(10)的一端，其另一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使得所述西林瓶頭部檢測(cè)視覺(jué)系統(tǒng)(11)僅在檢測(cè)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)至燈檢機(jī)的進(jìn)料系統(tǒng)上方。
4.如權(quán)利要求3所述的一種用于燈檢機(jī)的西林瓶頭部檢測(cè)裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)設(shè)有直線軸承的底座(6)，所述固定支架(10)的另一端插入該直線軸承內(nèi)。
5.如權(quán)利要求3所述的一種用于燈檢機(jī)的西林瓶頭部檢測(cè)裝置，其特征在于:在所述固定支架(10)外套有位置鎖定機(jī)構(gòu)，由位置鎖定機(jī)構(gòu)將所述西林瓶頭部檢測(cè)視覺(jué)系統(tǒng)(11)轉(zhuǎn)動(dòng)至工作位置及轉(zhuǎn)動(dòng)至待機(jī)位置的位置鎖定。
6.如權(quán)利要求5所述的一種用于燈檢機(jī)的西林瓶頭部檢測(cè)裝置，其特征在于:所述位置鎖定機(jī)構(gòu)包括相互配合的上定位法蘭(9)及下定位法蘭(7)，上定位法蘭(9)及下定位法蘭⑵均套在所述固定支架(10)夕卜。
7.如權(quán)利要求6所述的一種用于燈檢機(jī)的西林瓶頭部檢測(cè)裝置，其特征在于:在所述上定位法蘭(9)上穿設(shè)有彈簧柱塞裝置(8)，由彈簧柱塞裝置(8)將所述西林瓶頭部檢測(cè)視覺(jué)系統(tǒng)(11)定位在不同高度。
8.如權(quán)利要求3所述的一種用于燈檢機(jī)的西林瓶頭部檢測(cè)裝置，其特征在于:固定支架(10)采用中空結(jié)構(gòu)，與所述頂部相機(jī)(20)及所有所述側(cè)相機(jī)(14)相連的電纜由固定支架(10)中部穿過(guò)。
9.如權(quán)利要求1所述的一種用于燈檢機(jī)的西林瓶頭部檢測(cè)裝置，其特征在于:所述棱鏡(16)固定在L型支架(15)的一端上，L型支架(15)的另一端固定在所述支架(19)上。
10.如權(quán)利要求1所述的一種用于燈檢機(jī)的西林瓶頭部檢測(cè)裝置，其特征在于:在所有所述側(cè)相機(jī)(14)的上方設(shè)有用于保護(hù)側(cè)相機(jī)(14)不受其他東西碰撞的封罩(22)。
【文檔編號(hào)】G01N21/89GK103499586SQ201310410047
【公開(kāi)日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2013年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月10日
【發(fā)明者】鄭效東 申請(qǐng)人:上海東富龍科技股份有限公司