一種濕漿樣品置放裝置及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及制漿造紙過(guò)程中紙漿白度檢測(cè)的設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地，涉及一種濕漿樣品置放裝置及其控制方法。一種濕漿樣品置放裝置，其中，包括第一電機(jī)、與第一電機(jī)連接的滑行軌道、設(shè)于滑行軌道上的滑塊，所述的滑行軌道的上下端部分別設(shè)有上限位開(kāi)關(guān)和下限位開(kāi)關(guān)；還包括第二電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸和托盤，第二電機(jī)固定于滑塊上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端連接第二電機(jī)，另一端連接托盤，第二電機(jī)用于通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)托盤旋轉(zhuǎn)；還包括設(shè)于濕漿樣品置放裝置內(nèi)的單片機(jī)，單片機(jī)分別與第一電機(jī)、第二電機(jī)、上限位開(kāi)關(guān)、下限位開(kāi)關(guān)電連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，該裝置可以實(shí)現(xiàn)上下位移，也可以360度旋轉(zhuǎn)，取代手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)待測(cè)樣品，使得對(duì)樣品的白度檢測(cè)的結(jié)果更加的精準(zhǔn)。
【專利說(shuō)明】—種濕漿樣品置放裝置及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及制漿造紙過(guò)程中紙漿白度檢測(cè)的設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地，涉及一種濕漿樣品置放裝置及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市售的所有的白度儀，包括用于檢測(cè)紙張白度的白度儀均沒(méi)有專門的濕樣品置放裝置。這樣手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)紙片或漿片，會(huì)對(duì)待測(cè)樣品造成污染，從而影響測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。尤其是檢測(cè)濕漿樣品時(shí)，樣品因含水量大，易變形、易污染，而樣品的表面平整性對(duì)其白度檢測(cè)的影響又很大，進(jìn)而使測(cè)量結(jié)果造成很大的誤差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為克服上述現(xiàn)有技術(shù)所述的至少一種缺陷，提供一種濕漿樣品置放裝置及其控制方法，該裝置可以實(shí)現(xiàn)上下位移，也可以360度旋轉(zhuǎn)，取代手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)待測(cè)樣品，使得對(duì)樣品的白度檢測(cè)的結(jié)果更加的精準(zhǔn)；進(jìn)一步的，該控制方法的步驟簡(jiǎn)潔，可無(wú)需手動(dòng)的完成對(duì)濕漿樣品的白度檢測(cè)。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種濕漿樣品置放裝置，其中，包括第一電機(jī)、與第一電機(jī)連接的滑行軌道、設(shè)于滑行軌道上的滑塊，所述的滑行軌道的上下端部分別設(shè)有上限位開(kāi)關(guān)和下限位開(kāi)關(guān)，第一電機(jī)用于帶動(dòng)滑塊沿滑行軌道豎向移動(dòng)；
還包括第二電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸和托盤，第二電機(jī)固定于滑塊上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端連接第二電機(jī)，另一端連接托盤，第二電機(jī)用于通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)托盤旋轉(zhuǎn)；
還包括設(shè)于濕漿樣品置放裝置內(nèi)的單片機(jī)，單片機(jī)分別與第一電機(jī)、第二電機(jī)、上限位開(kāi)關(guān)、下限位開(kāi)關(guān)電連接。所述的第一電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，第二電機(jī)為減速直流電機(jī)。
[0005]減速直流電機(jī)通過(guò)固定裝置固定在滑塊上，在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，減速直流電機(jī)可以隨滑塊在上限位開(kāi)關(guān)和下限位開(kāi)關(guān)之間上下滑動(dòng)。托盤通過(guò)固定裝置與減速直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承相連接，減速直流電機(jī)帶動(dòng)托盤360度旋轉(zhuǎn)。而且單片機(jī)分別控制步進(jìn)電機(jī)、減速直流電機(jī)有順序的實(shí)現(xiàn)滑塊的上下位移和托盤平面旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。
[0006]進(jìn)一步的，所述的托盤上設(shè)有磁體，托盤與滑塊之間設(shè)有能感應(yīng)磁體所在位置的位置傳感器，位置傳感器與單片機(jī)電連接。所述的磁體數(shù)量為8個(gè)，所述的托盤為圓形，磁體設(shè)于圓形托盤的邊緣，且每個(gè)磁體之間的圓心角為45度。托盤上均勻分布有8個(gè)小磁體。在托盤的下方裝有位置傳感器，每當(dāng)托盤的一個(gè)小磁體轉(zhuǎn)到位置傳感器的位置，托盤自動(dòng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。托盤平面旋轉(zhuǎn)每旋轉(zhuǎn)一次轉(zhuǎn)過(guò)45度角。
[0007]進(jìn)一步的，所述的單片機(jī)設(shè)有串口通信接口，串口通信接口連接上位機(jī)。上位機(jī)可通過(guò)串口通信接口發(fā)送字符到單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)收到的信息進(jìn)行進(jìn)一步的運(yùn)作。
[0008]一種應(yīng)用所述濕漿樣品置放裝置的控制方法，包括以下步驟:
S1.單片機(jī)通過(guò)串口通信收到上位機(jī)發(fā)送的字符A時(shí)，向直流減速電機(jī)發(fā)出信號(hào)，減速直流電機(jī)帶動(dòng)托盤轉(zhuǎn)動(dòng)；S2.托盤轉(zhuǎn)動(dòng)至托盤上的一個(gè)磁體與位置傳感器的位置相對(duì)應(yīng)時(shí)，位置傳感器將向單片機(jī)發(fā)出信號(hào)，單片機(jī)收到該信號(hào)后，再向直流減速電機(jī)發(fā)出信號(hào)，使直流減速電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；
S3.單片機(jī)向步進(jìn)電機(jī)發(fā)出信號(hào)，啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)滑塊沿滑行軌道向上移動(dòng)，滑塊觸碰到上限位開(kāi)關(guān)時(shí)，上限位開(kāi)關(guān)向單片機(jī)發(fā)出一個(gè)反饋信號(hào)；
S4.單片機(jī)接到該反饋信號(hào)后向步進(jìn)電機(jī)發(fā)出信號(hào)使步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)也觸發(fā)延時(shí)開(kāi)關(guān)，儀器開(kāi)始測(cè)量；
S5.測(cè)量完畢后，上位機(jī)將發(fā)送字符B到單片機(jī)，單片機(jī)收到字符B后，向步進(jìn)電機(jī)發(fā)出信號(hào)，使步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)；
S6.步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)滑塊沿滑行軌道向下移動(dòng)，滑塊觸碰到下限位開(kāi)關(guān)時(shí)，下限位開(kāi)關(guān)將向單片機(jī)發(fā)出一個(gè)反饋信號(hào)，單片機(jī)接到該反饋信號(hào)后向步進(jìn)電機(jī)發(fā)出信號(hào)使步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。上述是裝置完成一個(gè)測(cè)量動(dòng)作的全過(guò)程。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果是:本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，該裝置可以實(shí)現(xiàn)上下位移，也可以360度旋轉(zhuǎn)，取代手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)待測(cè)樣品，使得對(duì)樣品的白度檢測(cè)的結(jié)果更加的精準(zhǔn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本發(fā)明的整體電路示意圖。
[0012]圖3是本發(fā)明的工作流程示意圖。
[0013]圖4是本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]附圖僅用于示例性說(shuō)明，不能理解為對(duì)本專利的限制；為了更好說(shuō)明本實(shí)施例，附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說(shuō)明可能省略是可以理解的。附圖中描述位置關(guān)系僅用于示例性說(shuō)明，不能理解為對(duì)本專利的限制。
[0015]如圖1、2所示，一種濕漿樣品置放裝置，其中，包括第一電機(jī)1、與第一電機(jī)I連接的滑行軌道2、設(shè)于滑行軌道2上的滑塊6，滑行軌道2的上下端部分別設(shè)有上限位開(kāi)關(guān)5和下限位開(kāi)關(guān)4，第一電機(jī)I用于帶動(dòng)滑塊6沿滑行軌道2豎向移動(dòng)；
還包括第二電機(jī)7、轉(zhuǎn)動(dòng)軸9和托盤10,第二電機(jī)7固定于滑塊6上,轉(zhuǎn)動(dòng)軸9 一端連接第二電機(jī)7，另一端連接托盤10,第二電機(jī)7用于通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸9帶動(dòng)托盤10旋轉(zhuǎn)；本實(shí)施例中，第一電機(jī)I為步進(jìn)電機(jī)，第二電機(jī)7為減速直流電機(jī)。
[0016]還包括設(shè)于濕漿樣品置放裝置內(nèi)的單片機(jī)，單片機(jī)分別與第一電機(jī)1、第二電機(jī)
7、上限位開(kāi)關(guān)5、下限位開(kāi)關(guān)4電連接。
[0017]減速直流電機(jī)通過(guò)固定裝置固定在滑塊6上，在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，減速直流電機(jī)可以隨滑塊6在上限位開(kāi)關(guān)5和下限位開(kāi)關(guān)4之間上下滑動(dòng)。托盤10通過(guò)固定裝置與減速直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承相連接，減速直流電機(jī)帶動(dòng)托盤10做360度旋轉(zhuǎn)。而且單片機(jī)分別控制步進(jìn)電機(jī)、減速直流電機(jī)有順序的實(shí)現(xiàn)滑塊6的上下位移和托盤10平面旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。
[0018]如圖1中，托盤10上設(shè)有磁體11，托盤10與滑塊6之間設(shè)有能感應(yīng)磁體11所在位置的位置傳感器8，位置傳感器8與單片機(jī)電連接。磁體11數(shù)量為8個(gè)，托盤10為圓形，磁體11設(shè)于圓形托盤10的邊緣，且每個(gè)磁體11之間的圓心角為45度。托盤10上均勻分布有8個(gè)小磁體，在托盤10的下方裝有位置傳感器8，每當(dāng)托盤10的一個(gè)小磁體轉(zhuǎn)到位置傳感器的位置，托盤自動(dòng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。托盤10平面旋轉(zhuǎn)每旋轉(zhuǎn)一次轉(zhuǎn)過(guò)45度角。
[0019]如圖2中，單片機(jī)設(shè)有串口通信接口，串口通信接口連接上位機(jī)。上位機(jī)可通過(guò)串口通信接口發(fā)送字符到單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)收到的信息進(jìn)行進(jìn)一步的運(yùn)作。單片機(jī)通過(guò)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)減速直流電機(jī)，單片機(jī)通過(guò)位置傳感器控制電路與位置傳感器電連接，感應(yīng)磁體所在位置；另外，單片機(jī)還連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路通過(guò)控制器控制步進(jìn)電機(jī)，滑塊在上限位開(kāi)關(guān)和下限位開(kāi)關(guān)之間上下滑動(dòng)，觸碰上限位開(kāi)關(guān)和下限位開(kāi)關(guān)控制步進(jìn)電機(jī)的開(kāi)閉。
[0020]如圖3所示，為工作流程示意圖，單片機(jī)通過(guò)串口通信收到上位機(jī)發(fā)送的字符A時(shí)，向直流減速電機(jī)發(fā)出信號(hào)，減速直流電機(jī)帶動(dòng)托盤轉(zhuǎn)動(dòng)，托盤轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為45度；托盤轉(zhuǎn)動(dòng)至托盤上的一個(gè)磁體與位置傳感器的位置相對(duì)應(yīng)時(shí)，位置傳感器將向單片機(jī)發(fā)出信號(hào)，單片機(jī)收到該信號(hào)后，再向直流減速電機(jī)發(fā)出信號(hào)，使直流減速電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；單片機(jī)向步進(jìn)電機(jī)發(fā)出信號(hào)，啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)滑塊沿滑行軌道向上移動(dòng)，滑塊觸碰到上限位開(kāi)關(guān)時(shí)，上限位開(kāi)關(guān)向單片機(jī)發(fā)出一個(gè)反饋信號(hào)；單片機(jī)接到該反饋信號(hào)后向步進(jìn)電機(jī)發(fā)出信號(hào)使步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)也觸發(fā)延時(shí)開(kāi)關(guān)，儀器開(kāi)始測(cè)量；測(cè)量完畢后，上位機(jī)將發(fā)送字符B到單片機(jī)，單片機(jī)收到字符B后，向步進(jìn)電機(jī)發(fā)出信號(hào)，使步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)；步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)滑塊沿滑行軌道向下移動(dòng)，滑塊觸碰到下限位開(kāi)關(guān)時(shí)，下限位開(kāi)關(guān)將向單片機(jī)發(fā)出一個(gè)反饋信號(hào)，單片機(jī)接到該反饋信號(hào)后向步進(jìn)電機(jī)發(fā)出信號(hào)使步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。上述是裝置完成一個(gè)測(cè)量動(dòng)作的全過(guò)程。
[0021]如圖4所示，為本實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)示意圖，其中，步進(jìn)電機(jī)、單片機(jī)均設(shè)于底座12內(nèi)，固定支架3內(nèi)設(shè)置滑行軌道2、滑塊6、減速直流電機(jī)、上限位開(kāi)關(guān)5、下限位開(kāi)關(guān)4。圖中，托盤10可360度旋轉(zhuǎn)，將上述裝置固定在白度儀黑筒上，另外在該裝置上配備了一個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)，用于自動(dòng)檢測(cè)樣品白度值。
[0022]顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種濕漿樣品置放裝置，其特征在于，包括第一電機(jī)(I)、與第一電機(jī)(I)連接的滑行軌道(2)、設(shè)于滑行軌道(2)上的滑塊(6)，所述的滑行軌道(2)的上下端部分別設(shè)有上限位開(kāi)關(guān)(5)和下限位開(kāi)關(guān)(4)，第一電機(jī)(I)用于帶動(dòng)滑塊(6)沿滑行軌道(2)豎向移動(dòng)； 還包括第二電機(jī)(7 )、連接桿(9 )和托盤(10 )，第二電機(jī)(7 )固定于滑塊(6 )上，連接桿(9 ) 一端連接第二電機(jī)(7 )，另一端連接托盤(10 )，第二電機(jī)(7 )用于通過(guò)連接桿(9 )帶動(dòng)托盤(10)旋轉(zhuǎn)； 還包括設(shè)于濕漿樣品置放裝置內(nèi)的單片機(jī)，單片機(jī)分別與第一電機(jī)(I )、第二電機(jī)(7)、上限位開(kāi)關(guān)(5)、下限位開(kāi)關(guān)(4)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種濕漿樣品置放裝置，其特征在于:所述的托盤(10)上設(shè)有磁體(11)，托盤(10)與滑塊(6)之間設(shè)有能感應(yīng)磁體(11)所在位置的位置傳感器(8)，位置傳感器(8)與單片機(jī)電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種濕漿樣品置放裝置，其特征在于:所述的磁體(11)數(shù)量為8個(gè)，所述的托盤(10)為圓形，磁體(11)設(shè)于圓形托盤(10)的邊緣，且每個(gè)磁體(11)之間的圓心角為45度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種濕漿樣品置放裝置，其特征在于:所述的單片機(jī)設(shè)有串口通信接口，串口通信接口連接上位機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種濕漿樣品置放裝置，其特征在于:所述的第一電機(jī)(I)為步進(jìn)電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種濕漿樣品置放裝置，其特征在于:所述的第二電機(jī)(7)為直流減速電機(jī)。`
7.一種應(yīng)用權(quán)利要求6所述濕漿樣品置放裝置的控制方法，其特征在于包括以下步驟: 51.單片機(jī)通過(guò)串口通信收到上位機(jī)發(fā)送的字符A時(shí)，向直流減速電機(jī)發(fā)出信號(hào)，減速直流電機(jī)帶動(dòng)托盤(10)轉(zhuǎn)動(dòng)； 52.托盤(10)轉(zhuǎn)動(dòng)至托盤上的一個(gè)磁體與位置傳感器(8)的位置相對(duì)應(yīng)時(shí)，位置傳感器(8)將向單片機(jī)發(fā)出信號(hào)，單片機(jī)收到該信號(hào)后，再向直流減速電機(jī)發(fā)出信號(hào)，使直流減速電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)； 53.單片機(jī)向步進(jìn)電機(jī)發(fā)出信號(hào)，啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)滑塊(6)沿滑行軌道(2)向上移動(dòng)，滑塊(6)觸碰到上限位開(kāi)關(guān)(5)時(shí)，上限位開(kāi)關(guān)(5)向單片機(jī)發(fā)出一個(gè)反饋信號(hào)； 54.單片機(jī)接到該反饋信號(hào)后向步進(jìn)電機(jī)發(fā)出信號(hào)使步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)也觸發(fā)延時(shí)開(kāi)關(guān)，儀器開(kāi)始測(cè)量；
S5.測(cè)量完畢后，上位機(jī)將發(fā)送字符B到單片機(jī)，單片機(jī)收到字符B后，向步進(jìn)電機(jī)發(fā)出信號(hào)，使步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)； S6.步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)滑塊(6)沿滑行軌道(2)向下移動(dòng)，滑塊(6)觸碰到下限位開(kāi)關(guān)(4)時(shí)，下限位開(kāi)關(guān)(4)將向單片機(jī)發(fā)出一個(gè)反饋信號(hào)，單片機(jī)接到該反饋信號(hào)后向步進(jìn)電機(jī)發(fā)出信號(hào)使步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于:所述的步驟SI中托盤(10)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為45度。
【文檔編號(hào)】G01N1/36GK103487311SQ201310411621
【公開(kāi)日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月11日
【發(fā)明者】柴欣生, 辛麗平, 陳春霞, 陳潤(rùn)權(quán), 王玉峰, 徐梅英 申請(qǐng)人:廣東省東莞市質(zhì)量監(jiān)督檢測(cè)中心