導(dǎo)航系統(tǒng)及運(yùn)用方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種導(dǎo)航系統(tǒng)及運(yùn)用方法，包括：移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)從云端服務(wù)器接收的目的地經(jīng)緯度信息和停車位置經(jīng)緯度信息運(yùn)行停車后用戶步行過(guò)程中的路徑規(guī)劃和路徑引導(dǎo)；云端服務(wù)器根據(jù)目的地信息獲取對(duì)應(yīng)的目的地經(jīng)緯信息，并將接收的停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備；車載信息控制器獲取目的地經(jīng)緯度信息，并發(fā)送停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述云端服務(wù)器；車載導(dǎo)航設(shè)備取車輛行駛過(guò)程中的當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息，根據(jù)目的地經(jīng)緯度信息和當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息進(jìn)行行車過(guò)程中的路徑規(guī)劃和路徑引導(dǎo)，及在車輛停駛后獲取車輛的停車位置經(jīng)緯度信息，并將停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至車載信息控制器。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)全過(guò)程、無(wú)盲區(qū)的準(zhǔn)確導(dǎo)航。
【專利說(shuō)明】導(dǎo)航系統(tǒng)及運(yùn)用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航系統(tǒng)及運(yùn)用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備如手機(jī)上的導(dǎo)航軟件與車載導(dǎo)航設(shè)備兩者都是相對(duì)獨(dú)立的導(dǎo)航，無(wú)法互相進(jìn)行通訊，互不傳送信息。
[0003]移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備導(dǎo)航和車載導(dǎo)航設(shè)備各自有其優(yōu)缺點(diǎn):
[0004]I)移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)為信息量大，地圖版本如興趣點(diǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)更新快、數(shù)據(jù)新。因?yàn)橐苿?dòng)導(dǎo)航設(shè)備可以通過(guò)訪問(wèn)云端服務(wù)器上的地圖數(shù)據(jù)如興趣點(diǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)獲取最地圖數(shù)據(jù)和信息。同時(shí)可以利用云端服務(wù)器的強(qiáng)大運(yùn)算功能，進(jìn)行快速、有效、便捷的大規(guī)模搜索目的地和規(guī)劃路徑。而移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備受限于地圖如興趣點(diǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)的升級(jí)時(shí)間，前期需要進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的系統(tǒng)編譯，一般上市使用的地圖數(shù)據(jù)一般要晚I年。但是，移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備具備行人導(dǎo)航模式，可以解決用戶從停車場(chǎng)到最終目的地之間的空白區(qū)域的導(dǎo)航需求。
[0005]2)而車載導(dǎo)航設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)在于定位精準(zhǔn)，其不像移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備僅靠GPS模塊進(jìn)行定位，車載導(dǎo)航設(shè)備通過(guò)接收整車上傳感器的信息，結(jié)合地圖信息如興趣點(diǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)以及其他軟件輔助功能進(jìn)行精準(zhǔn)定位，并且能在沒(méi)有GPS信號(hào)的情況下仍舊能進(jìn)行慣性導(dǎo)航。
[0006]綜上所述，無(wú)論使用手機(jī)導(dǎo)航或是車載導(dǎo)航，都因其自身的缺陷而無(wú)法實(shí)現(xiàn)全過(guò)程、無(wú)盲區(qū)的準(zhǔn)確導(dǎo)航。但隨著導(dǎo)航產(chǎn)品的不斷推廣，以及用戶使用頻率的不斷增加，使得普通用戶對(duì)手機(jī)導(dǎo)航和車載導(dǎo)航的互聯(lián)的需求越來(lái)越強(qiáng)烈。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于提供一種導(dǎo)航系統(tǒng)及運(yùn)用方法，能夠?qū)崿F(xiàn)全過(guò)程、無(wú)盲區(qū)的準(zhǔn)確導(dǎo)航。
[0008]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種導(dǎo)航系統(tǒng)，包括:
[0009]移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備，用于獲取用戶輸入的目的地信息并發(fā)送至云端服務(wù)器，根據(jù)從云端服務(wù)器接收的目的地經(jīng)緯度信息和從云端服務(wù)器接收的停車位置經(jīng)緯度信息運(yùn)行停車后用戶步行過(guò)程中的路徑規(guī)劃和路徑引導(dǎo)；
[0010]云端服務(wù)器，用于存儲(chǔ)云端地圖數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述目的地信息從云端地圖數(shù)據(jù)中獲取對(duì)應(yīng)的目的地經(jīng)緯信息并發(fā)送至所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備，并將從車載信息控制器接收的停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備；
[0011]設(shè)置于車輛上的車載信息控制器，用于從所述云端服務(wù)器獲取目的地經(jīng)緯度信息并發(fā)送至車載導(dǎo)航設(shè)備，并發(fā)送從車載導(dǎo)航設(shè)備接收的停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述云端服務(wù)器；
[0012]設(shè)置于車輛上的車載導(dǎo)航設(shè)備，用于獲取車輛行駛過(guò)程中的當(dāng)前位置，存儲(chǔ)車載導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)，并根據(jù)車輛上的GPS衛(wèi)星經(jīng)緯度信號(hào)或根據(jù)車輛行駛信號(hào)與車載地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配獲取車輛行駛過(guò)程中的當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息，根據(jù)目的地經(jīng)緯度信息和當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息進(jìn)行行車過(guò)程中的路徑規(guī)劃和路徑引導(dǎo)，及在車輛停駛后獲取車輛的停車位置經(jīng)緯度信息，并將停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述車載信息控制器。
[0013]進(jìn)一步的，在上述系統(tǒng)中，所述車輛行駛信號(hào)包括車速脈沖、橫擺角速度和陀螺儀信號(hào)中的一種或任意組合。
[0014]進(jìn)一步的，在上述系統(tǒng)中，所述車載信息控制器和車載導(dǎo)航設(shè)備通過(guò)CAN總線連接。
[0015]本發(fā)明提供一種導(dǎo)航系統(tǒng)，包括:
[0016]移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備，用于獲取用戶輸入的目的地信息，及存儲(chǔ)部分云端地圖數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述目的地信息從部分云端地圖數(shù)據(jù)中獲取對(duì)應(yīng)的目的地經(jīng)緯度信息，根據(jù)目的地經(jīng)緯度信息和從車載信息控制器獲取的當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息進(jìn)行用戶步行過(guò)程中的路徑規(guī)劃和路徑弓I導(dǎo)；
[0017]設(shè)置于車輛上的車載信息控制器，用于從所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備獲取目的地經(jīng)緯度信息并發(fā)送至車載導(dǎo)航設(shè)備，并將從車載導(dǎo)航設(shè)備獲取的停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備；
[0018]設(shè)置于車輛上的車載導(dǎo)航設(shè)備，用于獲取車輛行駛過(guò)程中的當(dāng)前位置，存儲(chǔ)車載導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)，并根據(jù)車輛上的GPS衛(wèi)星經(jīng)緯度信號(hào)、車輛行駛信號(hào)并與地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配獲取對(duì)應(yīng)的當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息，根據(jù)目的地經(jīng)緯度信息和當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息進(jìn)行行車過(guò)程中的路徑規(guī)劃和路徑引導(dǎo)，及在車輛停駛后獲取車輛的停車位置經(jīng)緯度信息，并將停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述車載信息控制器。
[0019]進(jìn)一步的，在上述系統(tǒng)中，所述車輛行駛信息車輛行駛信號(hào)包括車速脈沖、橫擺角速度和陀螺儀信號(hào)中的一種或任意組合。
[0020]進(jìn)一步的，在上述系統(tǒng)中，所述車載信息控制器和車載導(dǎo)航設(shè)備通過(guò)CAN總線連接。
[0021]本發(fā)明提供一種導(dǎo)航系統(tǒng)，包括:
[0022]移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備，用于獲取用戶輸入的目的地信息并發(fā)送至云端服務(wù)器，根據(jù)從云端服務(wù)器獲取目的地經(jīng)緯度信息和從云端服務(wù)器接收的當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息進(jìn)行行車過(guò)程中的路徑規(guī)劃以生成行車路徑引導(dǎo)語(yǔ)音并發(fā)送至車載導(dǎo)航設(shè)備，及根據(jù)目的地經(jīng)緯度信息和從云端服務(wù)器接收的停車位置經(jīng)緯度信息進(jìn)行用戶步行過(guò)程中的路徑規(guī)劃以生成步行路徑引導(dǎo)語(yǔ)音
[0023]云端服務(wù)器，用于存儲(chǔ)云端地圖數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述目的地信息從云端地圖數(shù)據(jù)中獲取對(duì)應(yīng)的目的地經(jīng)緯度信息并發(fā)送至所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備，并將從車載信息控制器接收的當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息和停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備；
[0024]設(shè)置于車輛上的車載信息控制器，將從車載導(dǎo)航設(shè)備接收的當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息和停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述云端服務(wù)器；
[0025]設(shè)置于車輛上的車載導(dǎo)航設(shè)備，用于獲取車輛行駛過(guò)程中的當(dāng)前位置，存儲(chǔ)車載導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)，并根據(jù)車輛上的GPS衛(wèi)星經(jīng)緯度信號(hào)或根據(jù)車輛行駛信號(hào)并與預(yù)先存儲(chǔ)的車載地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配獲取車輛行駛過(guò)程中的當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息，并將當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述車載信息控制器，及在車輛停駛后獲取車輛的停車位置，并根據(jù)停車位置從車載導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)中獲取對(duì)應(yīng)的停車位置經(jīng)緯度信息，并將停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述車載信息控制器。
[0026]進(jìn)一步的，在上述系統(tǒng)中，所述車輛行駛信號(hào)包括車速脈沖、橫擺角速度和陀螺儀信號(hào)中的一種或任意組合。
[0027]進(jìn)一步的，在上述系統(tǒng)中，車載信息控制器和車載導(dǎo)航設(shè)備通過(guò)CAN總線連接。
[0028]進(jìn)一步的，在上述系統(tǒng)中，所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備和車載導(dǎo)航設(shè)備分別設(shè)置有藍(lán)牙裝置，所述由移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備運(yùn)行的行車路徑引導(dǎo)語(yǔ)音和步行路徑引導(dǎo)語(yǔ)音通過(guò)所述藍(lán)牙裝置發(fā)送至車載導(dǎo)航設(shè)備，所述車載導(dǎo)航設(shè)備還設(shè)置有揚(yáng)聲器，用于輸出所述行車路徑引導(dǎo)語(yǔ)音和步行路徑引導(dǎo)語(yǔ)音。
[0029]本發(fā)明提供一種導(dǎo)航系統(tǒng)，包括:
[0030]移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備，用于獲取用戶輸入的目的地信息，并存儲(chǔ)部分云端地圖數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述目的地信息從部分云端地圖數(shù)據(jù)中獲取對(duì)應(yīng)的目的地經(jīng)緯度信息，根據(jù)目的地經(jīng)緯度信息和從車載導(dǎo)航設(shè)備接收的當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息進(jìn)行行車過(guò)程中的路徑規(guī)劃以生成行車路徑引導(dǎo)語(yǔ)音并發(fā)送至車載導(dǎo)航設(shè)備，及根據(jù)目的地經(jīng)緯度信息和從車載導(dǎo)航設(shè)備接收的停車位置經(jīng)緯度信息進(jìn)行用戶步行過(guò)程中的路徑規(guī)劃以生成步行路徑引導(dǎo)語(yǔ)音并發(fā)送至車載導(dǎo)航設(shè)備；
[0031]設(shè)置于車輛上的車載信息控制器，用于將從車載導(dǎo)航設(shè)備接收的當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息和停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備；
[0032]設(shè)置于車輛上的車載導(dǎo)航設(shè)備，用于獲取車輛行駛過(guò)程中的當(dāng)前位置，存儲(chǔ)車載導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)，并車輛上的GPS衛(wèi)星經(jīng)緯度信號(hào)或根據(jù)車輛行駛信號(hào)與車載導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配獲取車輛行駛過(guò)程中的當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息，并將當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述車載信息控制器，及在車輛停駛后獲取車輛的停車位置經(jīng)緯度信息，并將停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述車載信息控制器。
[0033]進(jìn)一步的，在上述系統(tǒng)中，所述車輛行駛信號(hào)包括車速脈沖、橫擺角速度和陀螺儀信號(hào)中的一種或任意組合。
[0034]進(jìn)一步的，在上述系統(tǒng)中，所述車載信息控制器和車載導(dǎo)航設(shè)備通過(guò)CAN總線連接。
[0035]進(jìn)一步的，在上述系統(tǒng)中，所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備和車載導(dǎo)航設(shè)備分別設(shè)置有藍(lán)牙裝置，所述由移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備運(yùn)行的行車路徑引導(dǎo)語(yǔ)音和步行路徑引導(dǎo)語(yǔ)音通過(guò)所述藍(lán)牙裝置發(fā)送至車載導(dǎo)航設(shè)備，所述車載導(dǎo)航設(shè)備還設(shè)置有揚(yáng)聲器，用于輸出所述行車路徑引導(dǎo)語(yǔ)音和步行路徑引導(dǎo)語(yǔ)音。
[0036]根據(jù)本發(fā)明的另一面，提供一種導(dǎo)航運(yùn)用方法，包括:
[0037]移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備用于獲取用戶輸入的目的地信息并發(fā)送至云端服務(wù)器；
[0038]所述云端服務(wù)器根據(jù)所述目的地信息從預(yù)先存儲(chǔ)的云端地圖數(shù)據(jù)中獲取對(duì)應(yīng)的目的地經(jīng)緯度信息并發(fā)送至所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備；
[0039]設(shè)置于車輛上的車載信息控制器從所述云端服務(wù)器獲取目的地經(jīng)緯度信息并發(fā)送至設(shè)置于車輛上的車載導(dǎo)航設(shè)備；
[0040]所述車載導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)車輛上的GPS衛(wèi)星經(jīng)緯度信號(hào)或根據(jù)車輛行駛信號(hào)與車載導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配獲取車輛行駛過(guò)程中的當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息，根據(jù)目的地經(jīng)緯度信息和當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息進(jìn)行行車過(guò)程中的路徑規(guī)劃和路徑弓I導(dǎo)；[0041]所述車載導(dǎo)航設(shè)備在車輛停駛后獲取車輛的停車位置經(jīng)緯度信息，并將停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述車載信息控制器；
[0042]所述車載信息控制器將停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述云端服務(wù)器；
[0043]所述云端服務(wù)器將停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備；
[0044]所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)目的地經(jīng)緯度信息和停車位置經(jīng)緯度信息進(jìn)行用戶步行過(guò)程中的路徑規(guī)劃和路徑弓I導(dǎo)。
[0045]本發(fā)明提供一種導(dǎo)航運(yùn)用方法，包括:
[0046]移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備獲取用戶輸入的目的地信息，并根據(jù)所述目的地信息從預(yù)先存儲(chǔ)的部分云端地圖數(shù)據(jù)中獲取對(duì)應(yīng)的目的地經(jīng)緯度信息；
[0047]設(shè)置于車輛上的車載信息控制器從所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備獲取目的地經(jīng)緯度信息并發(fā)送至設(shè)置于車輛上的車載導(dǎo)航設(shè)備；
[0048]所述車載導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)車輛上的GPS衛(wèi)星經(jīng)緯度信號(hào)或根據(jù)車輛行駛信號(hào)與預(yù)先存儲(chǔ)的車載導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配獲取車輛行駛過(guò)程中的當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息，根據(jù)目的地經(jīng)緯度信息和當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息進(jìn)行行車過(guò)程中的路徑規(guī)劃和路徑引導(dǎo)；
[0049]所述車載導(dǎo)航設(shè)備在車輛停駛后獲取車輛的停車位置經(jīng)緯度信息，并將停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述車載信息控制器；
[0050]所述車載信息控制器將停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備；
[0051]所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)目的地經(jīng)緯度信息和停車位置經(jīng)緯度信息進(jìn)行用戶步行過(guò)程中的路徑規(guī)劃和路徑弓I導(dǎo)。
[0052]本發(fā)明提供一種導(dǎo)航運(yùn)用方法，包括:
[0053]移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備獲取用戶輸入的目的地信息并發(fā)送至云端服務(wù)器，
[0054]所述云端服務(wù)器根據(jù)所述目的地信息從預(yù)先存儲(chǔ)的云端地圖數(shù)據(jù)中獲取對(duì)應(yīng)的目的地經(jīng)緯度信息并發(fā)送至所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備；
[0055]設(shè)置于車輛上的車載導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)車輛上的GPS衛(wèi)星經(jīng)緯度信號(hào)或根據(jù)車輛行駛信號(hào)并與預(yù)先存儲(chǔ)的車載導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配獲取車輛行駛過(guò)程中的當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息，并將所述當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至設(shè)置于車輛上的車載信息控制器；
[0056]所述車載信息控制器將所述當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述云端服務(wù)器；
[0057]所述云端服務(wù)器將當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備；
[0058]所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)所述目的地經(jīng)緯度信息和當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息進(jìn)行行車過(guò)程中的路徑規(guī)劃以生成行車路徑弓I導(dǎo)語(yǔ)音并發(fā)送至車載導(dǎo)航設(shè)備；
[0059]所述車載導(dǎo)航設(shè)備在車輛停駛后獲取車輛的停車位置經(jīng)緯度信息，并將停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述車載信息控制器；
[0060]所述車載信息控制器將停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述云端服務(wù)器；
[0061]所述云端服務(wù)器將停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備；
[0062]所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)目的地經(jīng)緯度信息和停車位置經(jīng)緯度信息進(jìn)行用戶步行過(guò)程中的路徑規(guī)劃以生成步行路徑引導(dǎo)語(yǔ)音并發(fā)送至車載導(dǎo)航設(shè)備。
[0063]進(jìn)一步的，在上述方法中，所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)所述目的地經(jīng)緯度信息和當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息進(jìn)行行車過(guò)程中的路徑規(guī)劃以生成行車路徑引導(dǎo)語(yǔ)音并發(fā)送至車載導(dǎo)航設(shè)備，以及所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)目的地經(jīng)緯度信息和停車位置經(jīng)緯度信息進(jìn)行用戶步行過(guò)程中的路徑規(guī)劃以生成步行路徑引導(dǎo)語(yǔ)音并發(fā)送至車載導(dǎo)航設(shè)備的步驟中，
[0064]所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備通過(guò)設(shè)置于移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備和車載導(dǎo)航的藍(lán)牙裝置將所述由移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備運(yùn)行的行車路徑引導(dǎo)語(yǔ)音和步行路徑引導(dǎo)語(yǔ)音發(fā)送至車載導(dǎo)航設(shè)備，所述車載導(dǎo)航設(shè)備通過(guò)其揚(yáng)聲器輸出所述行車路徑弓I導(dǎo)語(yǔ)音和步行路徑弓I導(dǎo)語(yǔ)音。
[0065]本發(fā)明提供一種導(dǎo)航運(yùn)用方法，包括:
[0066]移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備獲取用戶輸入的目的地信息，并根據(jù)所述目的地信息從預(yù)先存儲(chǔ)的部分云端地圖數(shù)據(jù)中獲取對(duì)應(yīng)的目的地經(jīng)緯度信息；
[0067]設(shè)置于車輛上的車載導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)車輛上的GPS衛(wèi)星經(jīng)緯度信號(hào)或根據(jù)車輛行駛信號(hào)與預(yù)先存儲(chǔ)的車載導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配獲取車輛行駛過(guò)程中的當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息，并將當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至設(shè)置于車輛上的車載信息控制器；
[0068]所述車載信息控制器將當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備；
[0069]所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)目的地經(jīng)緯度信息和當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息進(jìn)行行車過(guò)程中的路徑規(guī)劃以生成行車路徑弓I導(dǎo)語(yǔ)音并發(fā)送至所述車載導(dǎo)航設(shè)備；
[0070]所述車載導(dǎo)航設(shè)備在車輛停駛后獲取車輛的停車位置經(jīng)緯度信息，并將停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述車載信息控制器；
[0071]所述車載信息控制器將停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備；
[0072]所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)目的地經(jīng)緯度信息和停車位置經(jīng)緯度信息進(jìn)行用戶步行過(guò)程中的路徑規(guī)劃以生成步行路徑引導(dǎo)語(yǔ)音并發(fā)送至車載導(dǎo)航設(shè)備。
[0073]進(jìn)一步的，在上述方法中，所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)目的地經(jīng)緯度信息和當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息進(jìn)行行車過(guò)程中的路徑規(guī)劃以生成行車路徑引導(dǎo)語(yǔ)音并發(fā)送至車載導(dǎo)航設(shè)備，及所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)目的地經(jīng)緯度信息和停車位置經(jīng)緯度信息進(jìn)行用戶步行過(guò)程中的路徑規(guī)劃以生成步行路徑引導(dǎo)語(yǔ)音并發(fā)送至車載導(dǎo)航設(shè)備的步驟中，
[0074]所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備通過(guò)設(shè)置于移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備和車載導(dǎo)航設(shè)備的藍(lán)牙裝置將所述由移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備運(yùn)行的行車路徑引導(dǎo)語(yǔ)音和步行路徑引導(dǎo)語(yǔ)音發(fā)送至車載導(dǎo)航設(shè)備，所述車載導(dǎo)航設(shè)備通過(guò)其揚(yáng)聲器輸出所述行車路徑弓I導(dǎo)語(yǔ)音和步行路徑弓I導(dǎo)語(yǔ)音。
[0075]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備獲取用戶輸入的目的地信息并發(fā)送至云端服務(wù)器，根據(jù)從云端服務(wù)器獲取的目的地經(jīng)緯度信息和從云端服務(wù)器接收的停車位置經(jīng)緯度信息進(jìn)行用戶步行過(guò)程中的路徑規(guī)劃和路徑引導(dǎo)；云端服務(wù)器存儲(chǔ)云端地圖數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述目的地信息從云端地圖數(shù)據(jù)中獲取對(duì)應(yīng)的目的地經(jīng)緯度信息并發(fā)送至所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備，并將從車載信息控制器接收的停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備；設(shè)置于車輛上的車載信息控制器從所述云端服務(wù)器獲取目的地經(jīng)緯度信息并發(fā)送至車載導(dǎo)航設(shè)備，并將從車載導(dǎo)航設(shè)備接收的停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述云端服務(wù)器；設(shè)置于車輛上的車載導(dǎo)航設(shè)備獲取車輛行駛過(guò)程中的當(dāng)前位置，存儲(chǔ)車載導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)，并根據(jù)車輛上的GPS衛(wèi)星經(jīng)緯度信號(hào)、車輛行駛信號(hào)并與地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配獲取對(duì)應(yīng)的當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息，根據(jù)目的地經(jīng)緯度信息和當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息進(jìn)行行車過(guò)程中的路徑規(guī)劃和路徑引導(dǎo)，及在車輛停駛后獲取車輛的停車位置經(jīng)緯度信息，并將停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述車載信息控制器，能夠?qū)崿F(xiàn)全過(guò)程、無(wú)盲區(qū)的準(zhǔn)確導(dǎo)航。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0076]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一的導(dǎo)航系統(tǒng)的模塊圖；
[0077]圖2是本發(fā)明實(shí)施例二的導(dǎo)航系統(tǒng)的模塊圖；
[0078]圖3是本發(fā)明實(shí)施例三的導(dǎo)航系統(tǒng)的模塊圖；
[0079]圖4是本發(fā)明實(shí)施例四的導(dǎo)航系統(tǒng)的模塊圖；
[0080]圖5是本發(fā)明實(shí)施例五的導(dǎo)航運(yùn)用方法的流程圖；
[0081]圖6是本發(fā)明實(shí)施例六的導(dǎo)航運(yùn)用方法的流程圖；
[0082]圖7是本發(fā)明實(shí)施例七的導(dǎo)航運(yùn)用方法的流程圖；
[0083]圖8是本發(fā)明實(shí)施例八的導(dǎo)航運(yùn)用方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0084]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0085]實(shí)施例一
[0086]如圖1所示，本發(fā)明還提供另一種導(dǎo)航系統(tǒng)，包括移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備1、云端服務(wù)器2、設(shè)置于車輛上的車載信息控制器3和車載導(dǎo)航設(shè)備4。
[0087]移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備1，用于獲取用戶輸入的目的地信息并發(fā)送至云端服務(wù)器，根據(jù)從云端服務(wù)器獲取的目的地經(jīng)緯度信息和從云端服務(wù)器接收的停車位置經(jīng)緯度信息進(jìn)行用戶步行過(guò)程中的路徑規(guī)劃和路徑弓I導(dǎo)。
[0088]可選的，所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備I可以是手機(jī)或掌上電腦等移動(dòng)智能設(shè)備。
[0089]云端服務(wù)器2，用于存儲(chǔ)云端地圖數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述目的地信息從云端地圖數(shù)據(jù)中獲取對(duì)應(yīng)的目的地經(jīng)緯度信息并發(fā)送至所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備，并將從車載信息控制器接收的停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備。具體的，云端服務(wù)器2主要負(fù)責(zé)目的地經(jīng)緯度信息搜索、存儲(chǔ)、傳送，及停車位置經(jīng)緯度信息存儲(chǔ)、傳送。用戶可以在移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備I的導(dǎo)航軟件上，通過(guò)移動(dòng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)對(duì)云端服務(wù)器2進(jìn)行云端POI (興趣點(diǎn))查找，并將云端服務(wù)器2下發(fā)的目的地經(jīng)緯度信息保存到移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備I的導(dǎo)航軟件上。同時(shí)，用戶也將該目的地經(jīng)緯度信息保存至云端服務(wù)器2自己的賬號(hào)中。
[0090]車載信息控制器3，用于從所述云端服務(wù)器獲取目的地經(jīng)緯度信息并發(fā)送至車載導(dǎo)航設(shè)備，并將從車載導(dǎo)航設(shè)備接收的停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述云端服務(wù)器。
[0091]車載導(dǎo)航設(shè)備4，用于獲取車輛行駛過(guò)程中的當(dāng)前位置，存儲(chǔ)車載導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)，并根據(jù)車輛上的GPS衛(wèi)星經(jīng)緯度信號(hào)或根據(jù)車輛行駛信號(hào)與車載地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配獲取車輛行駛過(guò)程中的當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息，根據(jù)目的地經(jīng)緯度信息和當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息進(jìn)行行車過(guò)程中的路徑規(guī)劃和路徑引導(dǎo)，及在車輛停駛后獲取車輛的停車位置經(jīng)緯度信息，并將停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述車載信息控制器。
[0092]優(yōu)選的，所述車載導(dǎo)航設(shè)備4根據(jù)GPS信號(hào)和車輛行駛信息獲取車輛行駛過(guò)程中的當(dāng)前位置和車輛停駛后獲取車輛的停車位置，所述車輛行駛信號(hào)包括車速脈沖、橫擺角速度和陀螺儀信號(hào)中的一種或任意組合。
[0093]可選的，所述車載信息控制器3和車載導(dǎo)航設(shè)備4通過(guò)CAN總線5連接。
[0094]具體的，當(dāng)用戶進(jìn)入車中時(shí)，打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后，車載導(dǎo)航設(shè)備4可手動(dòng)或自動(dòng)通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)發(fā)向車載信息控制器3發(fā)送請(qǐng)求，由于車載信息控制器3內(nèi)置SIM芯片可以通過(guò)移動(dòng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)云端服務(wù)器，下載保存在云端服務(wù)器上的目的地經(jīng)緯度信息，然后車載導(dǎo)航設(shè)備4進(jìn)行導(dǎo)航規(guī)劃路徑。車載導(dǎo)航設(shè)備4除了接收GPS信號(hào)外，還接收車輛行駛信息，例如車速脈沖、橫擺角速度以及導(dǎo)航自身的陀螺儀信號(hào)，故相比較移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備I可以更加準(zhǔn)確的進(jìn)行定位，尤其在隧道、高架橋下、高樓群中，GPS信號(hào)受到干擾嚴(yán)重，手機(jī)僅僅依靠GPS定位很不可靠。當(dāng)車輛行駛至目的地附近時(shí)，例如停車場(chǎng)時(shí)，關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)發(fā)后，車載導(dǎo)航設(shè)備4通過(guò)地圖即車載導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)匹配后，得到自車位置的經(jīng)緯度，通過(guò)CAN信息幀傳送給車載信息控制器3，然后車載信息控制器3利用移動(dòng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通過(guò)云端服務(wù)器2發(fā)送到移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備1，移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備I接收到位置信號(hào)后，即便車輛停在沒(méi)有GPS信號(hào)的地下停車庫(kù)，移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備I上導(dǎo)航軟件也可以通過(guò)收到云端服務(wù)器2的自車坐標(biāo)點(diǎn)即停車位置經(jīng)緯度信息進(jìn)行精準(zhǔn)定位，然后移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備I通過(guò)行人導(dǎo)航模式，繼續(xù)規(guī)劃從當(dāng)前點(diǎn)到最終目的地的路線并引導(dǎo)。
[0095]本實(shí)施例可以使運(yùn)行在移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備如智能手機(jī)上的定制導(dǎo)航軟件與整車上的車載導(dǎo)航系統(tǒng)之間進(jìn)行有效地互通，能很好地結(jié)合手機(jī)導(dǎo)航和車載導(dǎo)航各自的優(yōu)點(diǎn)，確保導(dǎo)航定位準(zhǔn)確性，保證整個(gè)路線不存在導(dǎo)航盲區(qū)，實(shí)現(xiàn)全過(guò)程、無(wú)盲區(qū)的準(zhǔn)確導(dǎo)航，提升用戶體驗(yàn)。
[0096]實(shí)施例二
[0097]如圖2所示，本發(fā)明提供一種導(dǎo)航系統(tǒng)，包括移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備1、設(shè)置于車輛上的車載信息控制器3和車載導(dǎo)航設(shè)備4。本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備I上存儲(chǔ)部分云端地圖數(shù)據(jù)，實(shí)施例一中的云端服務(wù)器2的功能由移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備I實(shí)現(xiàn)。
[0098]移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備1，用于獲取用戶輸入的目的地信息，及存儲(chǔ)部分云端地圖數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述目的地信息從部分云端地圖數(shù)據(jù)中獲取對(duì)應(yīng)的目的地經(jīng)緯度信息，根據(jù)目的地經(jīng)緯度信息和從車載信息控制器3獲取的停車位置經(jīng)緯度信息進(jìn)行用戶步行過(guò)程中的路徑規(guī)劃和路徑引導(dǎo)；
[0099]車載信息控制器3，用于從所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備I獲取目的地經(jīng)緯度信息并發(fā)送至車載導(dǎo)航設(shè)備4，并將從車載導(dǎo)航設(shè)備4獲取的停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備I ;
[0100]車載導(dǎo)航設(shè)備4，用于獲取車輛行駛過(guò)程中的當(dāng)前位置，存儲(chǔ)車載導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)，并根據(jù)車輛上的GPS衛(wèi)星經(jīng)緯度信號(hào)、車輛行駛信號(hào)并與地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配獲取對(duì)應(yīng)的當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息，根據(jù)目的地經(jīng)緯度信息和當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息進(jìn)行行車過(guò)程中的路徑規(guī)劃和路徑引導(dǎo)，及在車輛停駛后獲取車輛的停車位置經(jīng)緯度信息，并將停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述車載信息控制器3。
[0101]優(yōu)選的，所述車載導(dǎo)航設(shè)備4根據(jù)GPS信號(hào)和車輛行駛信息獲取車輛行駛過(guò)程中的當(dāng)前位置和車輛停駛后獲取車輛的停車位置，所述車輛行駛信號(hào)包括車速脈沖、橫擺角速度和陀螺儀信號(hào)中的一種或任意組合。
[0102]可選的，所述車載信息控制器3和車載導(dǎo)航設(shè)備4通過(guò)CAN總線連接。
[0103]實(shí)施例二的其它詳細(xì)內(nèi)容具體可參見(jiàn)實(shí)施例一，在此不再贅述。
[0104]本實(shí)施例可以使運(yùn)行在移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備如智能手機(jī)上的定制導(dǎo)航軟件與整車上的車載導(dǎo)航系統(tǒng)之間進(jìn)行有效地互通，能很好地結(jié)合手機(jī)導(dǎo)航和車載導(dǎo)航各自的優(yōu)點(diǎn)，確保導(dǎo)航定位準(zhǔn)確性，保證整個(gè)路線不存在導(dǎo)航盲區(qū)，實(shí)現(xiàn)全過(guò)程、無(wú)盲區(qū)的準(zhǔn)確導(dǎo)航，提升用戶體驗(yàn)。
[0105]實(shí)施例三
[0106]本發(fā)明提供一種導(dǎo)航系統(tǒng)，包括移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備1、云端服務(wù)器2、設(shè)置于車輛上的車載信息控制器3和車載導(dǎo)航設(shè)備4。本實(shí)施例與實(shí)施例一和二的區(qū)別在于行車過(guò)程及用戶步行過(guò)程中的路徑規(guī)劃和路徑引導(dǎo)均由移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備I完成。
[0107]移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備1，用于獲取用戶輸入的目的地信息并發(fā)送至云端服務(wù)器，根據(jù)從云端服務(wù)器獲取目的地經(jīng)緯度信息和從云端服務(wù)器接收的當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息進(jìn)行行車過(guò)程中的路徑規(guī)劃以生成行車路徑引導(dǎo)語(yǔ)音并發(fā)送至車載導(dǎo)航設(shè)備，及根據(jù)目的地經(jīng)緯度信息和從云端服務(wù)器接收的停車位置經(jīng)緯度信息進(jìn)行用戶步行過(guò)程中的路徑規(guī)劃以生成步行路徑引導(dǎo)語(yǔ)音；
[0108]云端服務(wù)器2，用于存儲(chǔ)云端地圖數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述目的地信息從云端地圖數(shù)據(jù)中獲取對(duì)應(yīng)的目的地經(jīng)緯度信息并發(fā)送至所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備1，并將從車載信息控制器3接收的當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息和停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備2 ；
[0109]車載信息控制器3，將從車載導(dǎo)航設(shè)備4接收的當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息和停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述云端服務(wù)器2 ；
[0110]車載導(dǎo)航設(shè)備4，用于獲取車輛行駛過(guò)程中的當(dāng)前位置，存儲(chǔ)車載導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)，并根據(jù)車輛上的GPS衛(wèi)星經(jīng)緯度信號(hào)或根據(jù)車輛行駛信號(hào)并與預(yù)先存儲(chǔ)的車載地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配獲取車輛行駛過(guò)程中的當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息，并將當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述車載信息控制器3，及在車輛停駛后獲取車輛的停車位置經(jīng)緯度信息，并將停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述車載信息控制器3。
[0111]優(yōu)選的，所述車載導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)GPS信號(hào)和車輛行駛信息獲取車輛行駛過(guò)程中的當(dāng)前位置和車輛停駛后獲取車輛的停車位置，所述車輛行駛信號(hào)包括車速脈沖、橫擺角速度和陀螺儀信號(hào)中的一種或任意組合。
[0112]可選的，車載信息控制器和車載導(dǎo)航設(shè)備通過(guò)CAN總線連接。
[0113]優(yōu)選的，所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備I和車載導(dǎo)航設(shè)備4分別設(shè)置有藍(lán)牙裝置，所述由移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備運(yùn)行的行車路徑引導(dǎo)語(yǔ)音和步行路徑引導(dǎo)語(yǔ)音通過(guò)所述藍(lán)牙裝置發(fā)送至車載導(dǎo)航設(shè)備4，所述車載導(dǎo)航設(shè)備4還設(shè)置有揚(yáng)聲器，用于輸出所述行車路徑引導(dǎo)語(yǔ)音和步行路徑引導(dǎo)語(yǔ)音。具體的，所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備I可以和車載導(dǎo)航設(shè)備4進(jìn)行藍(lán)牙通信，當(dāng)移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備I進(jìn)行導(dǎo)航時(shí)，將移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備I上的引導(dǎo)語(yǔ)音通過(guò)藍(lán)牙協(xié)議A2DP或HFP傳輸?shù)杰囕d導(dǎo)航設(shè)備4，然后通過(guò)車上的揚(yáng)聲器進(jìn)行輸出。
[0114]實(shí)施例三的其它詳細(xì)內(nèi)容具體可參見(jiàn)實(shí)施例一，在此不再贅述。
[0115]本實(shí)施例可以使運(yùn)行在移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備如智能手機(jī)上的定制導(dǎo)航軟件與整車上的車載導(dǎo)航系統(tǒng)之間進(jìn)行有效地互通，能很好地結(jié)合手機(jī)導(dǎo)航和車載導(dǎo)航各自的優(yōu)點(diǎn)，確保導(dǎo)航定位準(zhǔn)確性，保證整個(gè)路線不存在導(dǎo)航盲區(qū)，實(shí)現(xiàn)全過(guò)程、無(wú)盲區(qū)的準(zhǔn)確導(dǎo)航，提升用戶體驗(yàn)。
[0116]實(shí)施例四
[0117]如圖4所示，本發(fā)明提供一種導(dǎo)航系統(tǒng)，包括移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備1、設(shè)置于車輛上的車載信息控制器3和車載導(dǎo)航設(shè)備4。本實(shí)施例與實(shí)施例三的區(qū)別在于移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備I上存儲(chǔ)有云端地圖數(shù)據(jù)，實(shí)施例三中的云端服務(wù)器2的功能由移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備I實(shí)現(xiàn)。[0118]移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備1，用于獲取用戶輸入的目的地信息，并存儲(chǔ)部分云端地圖數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述目的地信息從部分云端地圖數(shù)據(jù)中獲取對(duì)應(yīng)的目的地經(jīng)緯度信息，根據(jù)目的地經(jīng)緯度信息和從車載導(dǎo)航設(shè)備接收的當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息進(jìn)行行車過(guò)程中的路徑規(guī)劃以生成行車路徑引導(dǎo)語(yǔ)音并發(fā)送至車載導(dǎo)航設(shè)備，及根據(jù)目的地經(jīng)緯度信息和從車載導(dǎo)航設(shè)備接收的停車位置經(jīng)緯度信息進(jìn)行用戶步行過(guò)程中的路徑規(guī)劃以生成步行路徑引導(dǎo)語(yǔ)音并發(fā)送至車載導(dǎo)航設(shè)備；
[0119]車載信息控制器3，用于將從車載導(dǎo)航設(shè)備接收的當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息和停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備；
[0120]車載導(dǎo)航設(shè)備4，用于獲取車輛行駛過(guò)程中的當(dāng)前位置，存儲(chǔ)車載導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)，并車輛上的GPS衛(wèi)星經(jīng)緯度信號(hào)或根據(jù)車輛行駛信號(hào)與車載導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配獲取車輛行駛過(guò)程中的當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息，并將當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述車載信息控制器，及在車輛停駛后獲取車輛的停車位置經(jīng)緯度信息，并將停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述車載信息控制器。
[0121]優(yōu)選的，所述車載導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)GPS信號(hào)和車輛行駛信息獲取車輛行駛過(guò)程中的當(dāng)前位置和車輛停駛后獲取車輛的停車位置，所述車輛行駛信息包括車速脈沖、橫擺角速度和陀螺儀信號(hào)中的一種或任意組合。
[0122]可選的，所述車載信息控制器和車載導(dǎo)航設(shè)備通過(guò)CAN總線連接。
[0123]優(yōu)選的，所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備和車載導(dǎo)航設(shè)備分別設(shè)置有藍(lán)牙裝置，所述由移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備運(yùn)行的行車路徑引導(dǎo)語(yǔ)音和步行路徑引導(dǎo)語(yǔ)音通過(guò)所述藍(lán)牙裝置發(fā)送至車載導(dǎo)航設(shè)備，所述車載導(dǎo)航設(shè)備還設(shè)置有揚(yáng)聲器，用于輸出所述行車路徑引導(dǎo)語(yǔ)音和步行路徑引導(dǎo)語(yǔ)音。
[0124]實(shí)施例四的其它詳細(xì)內(nèi)容具體可參見(jiàn)實(shí)施例一，在此不再贅述。
[0125]本實(shí)施例可以使運(yùn)行在移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備如智能手機(jī)上的定制導(dǎo)航軟件與整車上的車載導(dǎo)航系統(tǒng)之間進(jìn)行有效地互通，能很好地結(jié)合手機(jī)導(dǎo)航和車載導(dǎo)航各自的優(yōu)點(diǎn)，確保導(dǎo)航定位準(zhǔn)確性，保證整個(gè)路線不存在導(dǎo)航盲區(qū)，實(shí)現(xiàn)全過(guò)程、無(wú)盲區(qū)的準(zhǔn)確導(dǎo)航，提升用戶體驗(yàn)。
[0126]實(shí)施例五
[0127]如圖5所示，本發(fā)明提供一種導(dǎo)航運(yùn)用方法，包括:
[0128]步驟S11，移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備用于獲取用戶輸入的目的地信息并發(fā)送至云端服務(wù)器；
[0129]步驟S12，所述云端服務(wù)器根據(jù)所述目的地信息從預(yù)先存儲(chǔ)的云端地圖數(shù)據(jù)中獲取對(duì)應(yīng)的目的地經(jīng)緯度信息并發(fā)送至所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備；
[0130]步驟S13，設(shè)置于車輛上的車載信息控制器從所述云端服務(wù)器獲取目的地經(jīng)緯度信息并發(fā)送至設(shè)置于車輛上的車載導(dǎo)航設(shè)備；
[0131]步驟S14，所述車載導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)車輛上的GPS衛(wèi)星經(jīng)緯度信號(hào)或根據(jù)車輛行駛信號(hào)與車載導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配獲取車輛行駛過(guò)程中的當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息，根據(jù)目的地經(jīng)緯度信息和當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息進(jìn)行行車過(guò)程中的路徑規(guī)劃和路徑引導(dǎo)；
[0132]步驟S15，所述車載導(dǎo)航設(shè)備在車輛停駛后獲取車輛的停車位置經(jīng)緯度信息，并將停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述車載信息控制器；
[0133]步驟S16，所述車載信息控制器將停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述云端服務(wù)器；[0134]步驟S17，所述云端服務(wù)器將停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備；
[0135]步驟S18，所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)目的地經(jīng)緯度信息和停車位置經(jīng)緯度信息進(jìn)行用戶步行過(guò)程中的路徑規(guī)劃和路徑弓I導(dǎo)。
[0136]優(yōu)選的，所述車載導(dǎo)航設(shè)備獲取車輛行駛過(guò)程中的當(dāng)前位置及所述車載導(dǎo)航設(shè)備在車輛停駛后獲取車輛的停車位置的步驟中，
[0137]所述車載導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)GPS信號(hào)和車輛行駛信息獲取車輛行駛過(guò)程中的當(dāng)前位置和車輛停駛后獲取車輛的停車位置，所述車輛行駛信號(hào)包括車速脈沖、橫擺角速度和陀螺儀信號(hào)中的一種或任意組合。
[0138]實(shí)施例五的其它詳細(xì)內(nèi)容具體可參見(jiàn)實(shí)施例一，在此不再贅述。
[0139]本實(shí)施例可以使運(yùn)行在移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備如智能手機(jī)上的定制導(dǎo)航軟件與整車上的車載導(dǎo)航系統(tǒng)之間進(jìn)行有效地互通，能很好地結(jié)合手機(jī)導(dǎo)航和車載導(dǎo)航各自的優(yōu)點(diǎn)，確保導(dǎo)航定位準(zhǔn)確性，保證整個(gè)路線不存在導(dǎo)航盲區(qū)，實(shí)現(xiàn)全過(guò)程、無(wú)盲區(qū)的準(zhǔn)確導(dǎo)航，提升用戶體驗(yàn)。
[0140]實(shí)施例六
[0141]如圖6所示，本發(fā)明提供一種導(dǎo)航運(yùn)用方法，包括:
[0142]步驟S21，移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備獲取用戶輸入的目的地信息，并根據(jù)所述目的地信息從預(yù)先存儲(chǔ)的部分云端地圖數(shù)據(jù)中獲取對(duì)應(yīng)的目的地經(jīng)緯度信息；
[0143]步驟S22，設(shè)置于車輛上的車載信息控制器從所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備獲取目的地經(jīng)緯度信息并發(fā)送至設(shè)置于車輛上的車載導(dǎo)航設(shè)備；
[0144]步驟S23，所述車載導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)車輛上的GPS衛(wèi)星經(jīng)緯度信號(hào)或根據(jù)車輛行駛信號(hào)與預(yù)先存儲(chǔ)的車載導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配獲取車輛行駛過(guò)程中的當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息，根據(jù)目的地經(jīng)緯度信息和當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息進(jìn)行行車過(guò)程中的路徑規(guī)劃和路徑引導(dǎo)；
[0145]步驟S24，所述車載導(dǎo)航設(shè)備在車輛停駛后獲取車輛的停車位置經(jīng)緯度信息，并將停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述車載信息控制器；
[0146]步驟S25，所述車載信息控制器將停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備;
[0147]步驟S26，所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)目的地經(jīng)緯度信息和停車位置經(jīng)緯度信息進(jìn)行用戶步行過(guò)程中的路徑規(guī)劃和路徑弓I導(dǎo)。
[0148]優(yōu)選的，所述車載導(dǎo)航設(shè)備獲取車輛行駛過(guò)程中的當(dāng)前位置及所述車載導(dǎo)航設(shè)備在車輛停駛后獲取車輛的停車位置的步驟中，
[0149]所述車載導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)GPS信號(hào)和車輛行駛信息獲取車輛行駛過(guò)程中的當(dāng)前位置和車輛停駛后獲取車輛的停車位置，所述車輛行駛信息包括車速脈沖、橫擺角速度和陀螺儀信號(hào)中的一種或任意組合。
[0150]實(shí)施例六的其它詳細(xì)內(nèi)容具體可參見(jiàn)實(shí)施例二，在此不再贅述。
[0151]本實(shí)施例可以使運(yùn)行在移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備如智能手機(jī)上的定制導(dǎo)航軟件與整車上的車載導(dǎo)航系統(tǒng)之間進(jìn)行有效地互通，能很好地結(jié)合手機(jī)導(dǎo)航和車載導(dǎo)航各自的優(yōu)點(diǎn)，確保導(dǎo)航定位準(zhǔn)確性，保證整個(gè)路線不存在導(dǎo)航盲區(qū)，實(shí)現(xiàn)全過(guò)程、無(wú)盲區(qū)的準(zhǔn)確導(dǎo)航，提升用戶體驗(yàn)。[0152]實(shí)施例七
[0153]如圖7所示，本發(fā)明提供一種導(dǎo)航運(yùn)用方法，包括:
[0154]步驟S31，移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備獲取用戶輸入的目的地信息并發(fā)送至云端服務(wù)器，
[0155]步驟S32，所述云端服務(wù)器根據(jù)所述目的地信息從預(yù)先存儲(chǔ)的云端地圖數(shù)據(jù)中獲取對(duì)應(yīng)的目的地經(jīng)緯度信息并發(fā)送至所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備；
[0156]步驟S33，設(shè)置于車輛上的車載導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)車輛上的GPS衛(wèi)星經(jīng)緯度信號(hào)或根據(jù)車輛行駛信號(hào)并與預(yù)先存儲(chǔ)的車載導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配獲取車輛行駛過(guò)程中的當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息，并將所述當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至設(shè)置于車輛上的車載信息控制器；
[0157]步驟S34，所述車載信息控制器將所述當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述云端服務(wù)器；
[0158]步驟S35，所述云端服務(wù)器將當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備；
[0159]步驟S36，所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)所述目的地經(jīng)緯度信息和當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息進(jìn)行行車過(guò)程中的路徑規(guī)劃以生成行車路徑弓I導(dǎo)語(yǔ)音并發(fā)送至車載導(dǎo)航設(shè)備；
[0160]步驟S37，所述車載導(dǎo)航設(shè)備在車輛停駛后獲取車輛的停車位置經(jīng)緯度信息，并將停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述車載信息控制器；
[0161]步驟S38，所述車載信息控制器將停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述云端服務(wù)器；
[0162]步驟S39，所述云端服務(wù)器將停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備；
[0163]步驟S40，所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)目的地經(jīng)緯度信息和停車位置經(jīng)緯度信息進(jìn)行用戶步行過(guò)程中的路徑規(guī)劃以生成步行路徑引導(dǎo)語(yǔ)音并發(fā)送至車載導(dǎo)航設(shè)備。
[0164]優(yōu)選的，所述車載導(dǎo)航設(shè)備獲取車輛行駛過(guò)程中的當(dāng)前位置及所述車載導(dǎo)航設(shè)備在車輛停駛后獲取車輛的停車位置的步驟中，
[0165]所述車載導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)GPS信號(hào)和車輛行駛信息獲取車輛行駛過(guò)程中的當(dāng)前位置和車輛停駛后獲取車輛的停車位置，所述車輛行駛信息包括車速脈沖、橫擺角速度和陀螺儀信號(hào)中的一種或任意組合。
[0166]優(yōu)選的，所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)所述目的地經(jīng)緯度信息和當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息進(jìn)行行車過(guò)程中的路徑規(guī)劃以生成行車路徑引導(dǎo)語(yǔ)音并發(fā)送至車載導(dǎo)航設(shè)備，以及所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)目的地經(jīng)緯度信息和停車位置經(jīng)緯度信息進(jìn)行用戶步行過(guò)程中的路徑規(guī)劃以生成步行路徑引導(dǎo)語(yǔ)音并發(fā)送至車載導(dǎo)航設(shè)備的步驟中，
[0167]所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備通過(guò)設(shè)置于移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備和車載導(dǎo)航藍(lán)牙裝置將所述由移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備運(yùn)行的行車路徑引導(dǎo)語(yǔ)音和步行路徑引導(dǎo)語(yǔ)音發(fā)送至車載導(dǎo)航設(shè)備，所述車載導(dǎo)航設(shè)備通過(guò)其揚(yáng)聲器輸出所述行車路徑引導(dǎo)語(yǔ)音和步行路徑引導(dǎo)語(yǔ)音。
[0168]實(shí)施例七的其它詳細(xì)內(nèi)容具體可參見(jiàn)實(shí)施例三，在此不再贅述。
[0169]本實(shí)施例可以使運(yùn)行在移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備如智能手機(jī)上的定制導(dǎo)航軟件與整車上的車載導(dǎo)航系統(tǒng)之間進(jìn)行有效地互通，能很好地結(jié)合手機(jī)導(dǎo)航和車載導(dǎo)航各自的優(yōu)點(diǎn)，確保導(dǎo)航定位準(zhǔn)確性，保證整個(gè)路線不存在導(dǎo)航盲區(qū)，實(shí)現(xiàn)全過(guò)程、無(wú)盲區(qū)的準(zhǔn)確導(dǎo)航，提升用戶體驗(yàn)。
[0170]實(shí)施例八
[0171]如圖8所示，本發(fā)明提供一種導(dǎo)航運(yùn)用方法，包括:
[0172]步驟S41，移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備獲取用戶輸入的目的地信息，并根據(jù)所述目的地信息從預(yù)先存儲(chǔ)的云端地圖數(shù)據(jù)中獲取對(duì)應(yīng)的目的地經(jīng)緯度信息；
[0173]步驟S42，設(shè)置于車輛上的車載導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)車輛上的GPS衛(wèi)星經(jīng)緯度信號(hào)或根據(jù)車輛行駛信號(hào)與預(yù)先存儲(chǔ)的車載導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配獲取車輛行駛過(guò)程中的當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息，并將當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至設(shè)置于車輛上的車載信息控制器；
[0174]步驟S43，所述車載信息控制器將當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備;
[0175]步驟S44，所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)目的地經(jīng)緯度信息和當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息進(jìn)行行車過(guò)程中的路徑規(guī)劃以生成行車路徑弓I導(dǎo)語(yǔ)音并發(fā)送至所述車載導(dǎo)航設(shè)備；
[0176]步驟S45，所述車載導(dǎo)航設(shè)備在車輛停駛后獲取車輛的停車位置經(jīng)緯度信息，并將停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述車載信息控制器；
[0177]步驟S46，所述車載信息控制器將停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備;
[0178]步驟S47,所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)目的地經(jīng)緯度信息和停車位置經(jīng)緯度信息進(jìn)行用戶步行過(guò)程中的路徑規(guī)劃以生成步行路徑引導(dǎo)語(yǔ)音并發(fā)送至車載導(dǎo)航設(shè)備。
[0179]實(shí)施例八的其它詳細(xì)內(nèi)容具體可參見(jiàn)實(shí)施例四，在此不再贅述。
[0180]本實(shí)施例可以使運(yùn)行在移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備如智能手機(jī)上的定制導(dǎo)航軟件與整車上的車載導(dǎo)航系統(tǒng)之間進(jìn)行有效地互通，能很好地結(jié)合手機(jī)導(dǎo)航和車載導(dǎo)航各自的優(yōu)點(diǎn)，確保導(dǎo)航定位準(zhǔn)確性，保證整個(gè)路線不存在導(dǎo)航盲區(qū)，實(shí)現(xiàn)全過(guò)程、無(wú)盲區(qū)的準(zhǔn)確導(dǎo)航，提升用戶體驗(yàn)。
[0181]本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。對(duì)于實(shí)施例公開(kāi)的系統(tǒng)而言，由于與實(shí)施例公開(kāi)的方法相對(duì)應(yīng)，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法部分說(shuō)明即可。
[0182]專業(yè)人員還可以進(jìn)一步意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開(kāi)的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)，為了清楚地說(shuō)明硬件和軟件的可互換性，在上述說(shuō)明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來(lái)執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來(lái)使用不同方法來(lái)實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。
[0183]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包括這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，包括: 移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備，用于獲取用戶輸入的目的地信息并發(fā)送至云端服務(wù)器，根據(jù)從云端服務(wù)器接收的目的地經(jīng)緯度信息和從云端服務(wù)器接收的停車位置經(jīng)緯度信息運(yùn)行停車后用戶步行過(guò)程中的路徑規(guī)劃和路徑引導(dǎo)； 云端服務(wù)器，用于存儲(chǔ)云端地圖數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述目的地信息從云端地圖數(shù)據(jù)中獲取對(duì)應(yīng)的目的地經(jīng)緯信息并發(fā)送至所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備，并將從車載信息控制器接收的停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備； 設(shè)置于車輛上的車載信息控制器，用于從所述云端服務(wù)器獲取目的地經(jīng)緯度信息并發(fā)送至車載導(dǎo)航設(shè)備，并發(fā)送從車載導(dǎo)航設(shè)備接收的停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述云端服務(wù)器； 設(shè)置于車輛上的車載導(dǎo)航設(shè)備，用于獲取車輛行駛過(guò)程中的當(dāng)前位置，存儲(chǔ)車載導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)，并根據(jù)車輛上的GPS衛(wèi)星經(jīng)緯度信號(hào)或根據(jù)車輛行駛信號(hào)與車載地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配獲取車輛行駛過(guò)程中的當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息，根據(jù)目的地經(jīng)緯度信息和當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息進(jìn)行行車過(guò)程中的路徑規(guī)劃和路徑引導(dǎo)，及在車輛停駛后獲取車輛的停車位置經(jīng)緯度信息，并將停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述車載信息控制器。
2.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛行駛信號(hào)包括車速脈沖、橫擺角速度和陀螺儀信號(hào)中的一種或任意組合。
3.如權(quán)利要求1所述 的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述車載信息控制器和車載導(dǎo)航設(shè)備通過(guò)CAN總線連接。
4.一種導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，包括: 移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備，用于獲取用戶輸入的目的地信息，及存儲(chǔ)部分云端地圖數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述目的地信息從部分云端地圖數(shù)據(jù)中獲取對(duì)應(yīng)的目的地經(jīng)緯度信息，根據(jù)目的地經(jīng)緯度信息和從車載信息控制器獲取的當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息進(jìn)行用戶步行過(guò)程中的路徑規(guī)劃和路徑引導(dǎo)； 設(shè)置于車輛上的車載信息控制器，用于從所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備獲取目的地經(jīng)緯度信息并發(fā)送至車載導(dǎo)航設(shè)備，并將從車載導(dǎo)航設(shè)備獲取的停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備； 設(shè)置于車輛上的車載導(dǎo)航設(shè)備，用于獲取車輛行駛過(guò)程中的當(dāng)前位置，存儲(chǔ)車載導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)，并根據(jù)車輛上的GPS衛(wèi)星經(jīng)緯度信號(hào)、車輛行駛信號(hào)并與地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配獲取對(duì)應(yīng)的當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息，根據(jù)目的地經(jīng)緯度信息和當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息進(jìn)行行車過(guò)程中的路徑規(guī)劃和路徑引導(dǎo)，及在車輛停駛后獲取車輛的停車位置經(jīng)緯度信息，并將停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述車載信息控制器。
5.如權(quán)利要求4所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛行駛信息車輛行駛信號(hào)包括車速脈沖、橫擺角速度和陀螺儀信號(hào)中的一種或任意組合。
6.如權(quán)利要求4所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述車載信息控制器和車載導(dǎo)航設(shè)備通過(guò)CAN總線連接。
7.一種導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，包括: 移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備，用于獲取用戶輸入的目的地信息并發(fā)送至云端服務(wù)器，根據(jù)從云端服務(wù)器獲取目的地經(jīng)緯度信息和從云端服務(wù)器接收的當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息進(jìn)行行車過(guò)程中的路徑規(guī)劃以生成行車路徑引導(dǎo)語(yǔ)音并發(fā)送至車載導(dǎo)航設(shè)備，及根據(jù)目的地經(jīng)緯度信息和從云端服務(wù)器接收的停車位置經(jīng)緯度信息進(jìn)行用戶步行過(guò)程中的路徑規(guī)劃以生成步行路徑引導(dǎo)語(yǔ)音 云端服務(wù)器，用于存儲(chǔ)云端地圖數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述目的地信息從云端地圖數(shù)據(jù)中獲取對(duì)應(yīng)的目的地經(jīng)緯度信息并發(fā)送至所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備，并將從車載信息控制器接收的當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息和停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備； 設(shè)置于車輛上的車載信息控制器，將從車載導(dǎo)航設(shè)備接收的當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息和停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述云端服務(wù)器； 設(shè)置于車輛上的車載導(dǎo)航設(shè)備，用于獲取車輛行駛過(guò)程中的當(dāng)前位置，存儲(chǔ)車載導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)，并根據(jù)車輛上的GPS衛(wèi)星經(jīng)緯度信號(hào)或根據(jù)車輛行駛信號(hào)并與預(yù)先存儲(chǔ)的車載地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配獲取車輛行駛過(guò)程中的當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息，并將當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述車載信息控制器，及在車輛停駛后獲取車輛的停車位置，并根據(jù)停車位置從車載導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)中獲取對(duì)應(yīng)的停車位置經(jīng)緯度信息，并將停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述車載信息控制器。
8. 如權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛行駛信號(hào)包括車速脈沖、橫擺角速度和陀螺儀信號(hào)中的一種或任意組合。
9.如權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，車載信息控制器和車載導(dǎo)航設(shè)備通過(guò)CAN總線連接。
10.如權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備和車載導(dǎo)航設(shè)備分別設(shè)置有藍(lán)牙裝置，所述由移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備運(yùn)行的行車路徑引導(dǎo)語(yǔ)音和步行路徑引導(dǎo)語(yǔ)音通過(guò)所述藍(lán)牙裝置發(fā)送至車載導(dǎo)航設(shè)備，所述車載導(dǎo)航設(shè)備還設(shè)置有揚(yáng)聲器，用于輸出所述行車路徑引導(dǎo)語(yǔ)音和步行路徑引導(dǎo)語(yǔ)音。
11.一種導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，包括: 移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備，用于獲取用戶輸入的目的地信息，并存儲(chǔ)部分云端地圖數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述目的地信息從部分云端地圖數(shù)據(jù)中獲取對(duì)應(yīng)的目的地經(jīng)緯度信息，根據(jù)目的地經(jīng)緯度信息和從車載導(dǎo)航設(shè)備接收的當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息進(jìn)行行車過(guò)程中的路徑規(guī)劃以生成行車路徑引導(dǎo)語(yǔ)音并發(fā)送至車載導(dǎo)航設(shè)備，及根據(jù)目的地經(jīng)緯度信息和從車載導(dǎo)航設(shè)備接收的停車位置經(jīng)緯度信息進(jìn)行用戶步行過(guò)程中的路徑規(guī)劃以生成步行路徑引導(dǎo)語(yǔ)音并發(fā)送至車載導(dǎo)航設(shè)備； 設(shè)置于車輛上的車載信息控制器，用于將從車載導(dǎo)航設(shè)備接收的當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息和停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備； 設(shè)置于車輛上的車載導(dǎo)航設(shè)備，用于獲取車輛行駛過(guò)程中的當(dāng)前位置，存儲(chǔ)車載導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)，并車輛上的GPS衛(wèi)星經(jīng)緯度信號(hào)或根據(jù)車輛行駛信號(hào)與車載導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配獲取車輛行駛過(guò)程中的當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息，并將當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述車載信息控制器，及在車輛停駛后獲取車輛的停車位置經(jīng)緯度信息，并將停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述車載信息控制器。
12.如權(quán)利要求11所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛行駛信號(hào)包括車速脈沖、橫擺角速度和陀螺儀信號(hào)中的一種或任意組合。
13.如權(quán)利要求11所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述車載信息控制器和車載導(dǎo)航設(shè)備通過(guò)CAN總線連接。
14.如權(quán)利要求11所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備和車載導(dǎo)航設(shè)備分別設(shè)置有藍(lán)牙裝置，所述由移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備運(yùn)行的行車路徑引導(dǎo)語(yǔ)音和步行路徑引導(dǎo)語(yǔ)音通過(guò)所述藍(lán)牙裝置發(fā)送至車載導(dǎo)航設(shè)備，所述車載導(dǎo)航設(shè)備還設(shè)置有揚(yáng)聲器，用于輸出所述行車路徑引導(dǎo)語(yǔ)音和步行路徑引導(dǎo)語(yǔ)音。
15.一種導(dǎo)航運(yùn)用方法，其特征在于，包括: 移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備用于獲取用戶輸入的目的地信息并發(fā)送至云端服務(wù)器； 所述云端服務(wù)器根據(jù)所述目的地信息從預(yù)先存儲(chǔ)的云端地圖數(shù)據(jù)中獲取對(duì)應(yīng)的目的地經(jīng)緯度信息并發(fā)送至所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備； 設(shè)置于車輛上的車載信息控制器從所述云端服務(wù)器獲取目的地經(jīng)緯度信息并發(fā)送至設(shè)置于車輛上的車載導(dǎo)航設(shè)備； 所述車載導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)車輛上的GPS衛(wèi)星經(jīng)緯度信號(hào)或根據(jù)車輛行駛信號(hào)與車載導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配獲取車輛行駛過(guò)程中的當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息，根據(jù)目的地經(jīng)緯度信息和當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息進(jìn)行行車過(guò)程中的路徑規(guī)劃和路徑引導(dǎo)； 所述車載導(dǎo)航設(shè)備在車輛停駛后獲取車輛的停車位置經(jīng)緯度信息，并將停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述車載信息控制器； 所述車載信息控制器將停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述云端服務(wù)器； 所述云端服務(wù)器將停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備； 所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)目的地經(jīng)緯度信息和停車位置經(jīng)緯度信息進(jìn)行用戶步行過(guò)程中的路徑規(guī)劃和路徑引導(dǎo)。
16.一種導(dǎo)航運(yùn)用方法，其特征在于，包括: 移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備獲取用戶輸入的目的地信息，并根據(jù)所述目的地信息從預(yù)先存儲(chǔ)的部分云端地圖數(shù)據(jù)中獲取對(duì)應(yīng)的目的地經(jīng)緯度信息； 設(shè)置于車輛上的車載信息控制器從所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備獲取目的地經(jīng)緯度信息并發(fā)送至設(shè)置于車輛上的車載導(dǎo)航設(shè)備； 所述車載導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)車輛上的GPS衛(wèi)星經(jīng)緯度信號(hào)或根據(jù)車輛行駛信號(hào)與預(yù)先存儲(chǔ)的車載導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配獲取車輛行駛過(guò)程中的當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息，根據(jù)目的地經(jīng)緯度信息和當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息進(jìn)行行車過(guò)程中的路徑規(guī)劃和路徑引導(dǎo)； 所述車載導(dǎo)航設(shè)備在車輛停駛后獲取車輛的停車位置經(jīng)緯度信息，并將停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述車載信息控制器； 所述車載信息控制器將停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備； 所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)目的地經(jīng)緯度信息和停車位置經(jīng)緯度信息進(jìn)行用戶步行過(guò)程中的路徑規(guī)劃和路徑引導(dǎo)。
17.一種導(dǎo)航運(yùn)用方法，其特征在于，包括: 移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備獲取用戶輸入的目的地信息并發(fā)送至云端服務(wù)器， 所述云端服務(wù)器根據(jù)所述目的地信息從預(yù)先存儲(chǔ)的云端地圖數(shù)據(jù)中獲取對(duì)應(yīng)的目的地經(jīng)緯度信息并發(fā)送至所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備； 設(shè)置于車輛上的車載導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)車輛上的GPS衛(wèi)星經(jīng)緯度信號(hào)或根據(jù)車輛行駛信號(hào)并與預(yù)先存儲(chǔ)的車載導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配獲取車輛行駛過(guò)程中的當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息，并將所述當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至設(shè)置于車輛上的車載信息控制器； 所述車載信息控制器將所述當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述云端服務(wù)器； 所述云端服務(wù)器將當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備； 所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)所述目的地經(jīng)緯度信息和當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息進(jìn)行行車過(guò)程中的路徑規(guī)劃以生成行車路徑引導(dǎo)語(yǔ)音并發(fā)送至車載導(dǎo)航設(shè)備； 所述車載導(dǎo)航設(shè)備在車輛停駛后獲取車輛的停車位置經(jīng)緯度信息，并將停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述車載信息控制器； 所述車載信息控制器將停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述云端服務(wù)器； 所述云端服務(wù)器將停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備； 所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)目的地經(jīng)緯度信息和停車位置經(jīng)緯度信息進(jìn)行用戶步行過(guò)程中的路徑規(guī)劃以生成步行路徑引導(dǎo)語(yǔ)音并發(fā)送至車載導(dǎo)航設(shè)備。
18.如權(quán)利要求17所一種導(dǎo)航運(yùn)用方法，其特征在于，所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)所述目的地經(jīng)緯度信息和當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息進(jìn)行行車過(guò)程中的路徑規(guī)劃以生成行車路徑引導(dǎo)語(yǔ)音并發(fā)送至車載導(dǎo)航設(shè)備，以及所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)目的地經(jīng)緯度信息和停車位置經(jīng)緯度信息進(jìn)行用戶步行過(guò)程中的路徑規(guī)劃以生成步行路徑引導(dǎo)語(yǔ)音并發(fā)送至車載導(dǎo)航設(shè)備的步驟中， 所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備通過(guò)設(shè)置于移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備和車載導(dǎo)航的藍(lán)牙裝置將所述由移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備運(yùn)行的行車路徑引導(dǎo)語(yǔ)音和步行路徑引導(dǎo)語(yǔ)音發(fā)送至車載導(dǎo)航設(shè)備，所述車載導(dǎo)航設(shè)備通過(guò)其揚(yáng)聲器輸出所述行車路徑引導(dǎo)語(yǔ)音和步行路徑引導(dǎo)語(yǔ)音。
19.一種導(dǎo)航運(yùn)用方法，其特征在于，包括: 移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備獲取用戶輸入的目的地信息，并根據(jù)所述目的地信息從預(yù)先存儲(chǔ)的部分云端地圖數(shù)據(jù)中獲取對(duì)應(yīng)的目的地經(jīng)緯度信息； 設(shè)置于車輛上的車載導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)車輛上的GPS衛(wèi)星經(jīng)緯度信號(hào)或根據(jù)車輛行駛信號(hào)與預(yù)先存儲(chǔ)的車載導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配獲取車輛行駛過(guò)程中的當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息，并將當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至設(shè)置于車輛上的車載信息控制器； 所述車載信息控制器將當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備； 所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)目的地經(jīng)緯度信息和當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息進(jìn)行行車過(guò)程中的路徑規(guī)劃以生成行車路徑引導(dǎo)語(yǔ)音并發(fā)送至所述車載導(dǎo)航設(shè)備； 所述車載導(dǎo)航設(shè)備在車輛停駛后獲取車輛的停車位置經(jīng)緯度信息，并將停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述車載信息控制器； 所述車載信息控制器將停車位置經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備； 所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)目的地經(jīng)緯度信息和停車位置經(jīng)緯度信息進(jìn)行用戶步行過(guò)程中的路徑規(guī)劃以生成步行路徑引導(dǎo)語(yǔ)音并發(fā)送至車載導(dǎo)航設(shè)備。
20.如權(quán)利要求19所述的導(dǎo)航運(yùn)用方法，其特征在于，所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)目的地經(jīng)緯度信息和當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息進(jìn)行行車過(guò)程中的路徑規(guī)劃以生成行車路徑引導(dǎo)語(yǔ)音并發(fā)送至車載導(dǎo)航設(shè)備，及所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)目的地經(jīng)緯度信息和停車位置經(jīng)緯度信息進(jìn)行用戶步行過(guò)程中的路徑規(guī)劃以生成步行路徑引導(dǎo)語(yǔ)音并發(fā)送至車載導(dǎo)航設(shè)備的步驟中， 所述移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備通過(guò)設(shè)置于移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備和車載導(dǎo)航設(shè)備的藍(lán)牙裝置將所述由移動(dòng)導(dǎo)航 設(shè)備運(yùn)行的行車路徑引導(dǎo)語(yǔ)音和步行路徑引導(dǎo)語(yǔ)音發(fā)送至車載導(dǎo)航設(shè)備，所述車載導(dǎo)航設(shè)備通過(guò)其揚(yáng)聲器輸出所述行車路徑引導(dǎo)語(yǔ)音和步行路徑引導(dǎo)語(yǔ)音。
【文檔編號(hào)】G01C21/00GK103528581SQ201310484824
【公開(kāi)日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月16日
【發(fā)明者】吳文斌, 朱麗敏, 陳朝軍, 王維莉 申請(qǐng)人:上海大眾汽車有限公司