雙臺(tái)面大位移三軸六自由度地震模擬振動(dòng)裝置及方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種雙臺(tái)面大位移三軸六自由度地震模擬振動(dòng)裝置及方法。它包括主運(yùn)動(dòng)臺(tái)體、輔運(yùn)動(dòng)臺(tái)體和作動(dòng)器，所述主運(yùn)動(dòng)臺(tái)體包括主臺(tái)面、第一導(dǎo)軌、第四導(dǎo)軌、第五導(dǎo)軌、第二液壓馬達(dá)、第三液壓馬達(dá)、第一滾珠絲杠、第二滾珠絲杠，所述輔運(yùn)動(dòng)臺(tái)體包括輔臺(tái)面、輔臺(tái)面支架、第二導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌、第一液壓馬達(dá)、第三滾珠絲杠，所述作動(dòng)器包括水平布置第一作動(dòng)器、第四作動(dòng)器、第七作動(dòng)器、第八作動(dòng)器、第九作動(dòng)器、第十作動(dòng)器、第十一作動(dòng)器、第十二作動(dòng)器，垂直布置第二作動(dòng)器、第三作動(dòng)器、第五作動(dòng)器、第六作動(dòng)器。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)地震模擬振動(dòng)裝置低頻下大位移的運(yùn)動(dòng)控制，運(yùn)動(dòng)幅度可達(dá)幾米，因而可以真實(shí)模擬高層建筑地震中的運(yùn)動(dòng)情況。
【專(zhuān)利說(shuō)明】雙臺(tái)面大位移三軸六自由度地震模擬振動(dòng)裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及地震模擬振動(dòng)裝置，尤其涉及一種雙臺(tái)面大位移三軸六自由度地震模 擬振動(dòng)裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]地震模擬振動(dòng)裝置廣泛應(yīng)用于航空航天、地震模擬、產(chǎn)品可靠性、土工工程等領(lǐng) 域，其中，地震模擬是地震模擬振動(dòng)裝置非常重要的應(yīng)用領(lǐng)域。現(xiàn)階段，國(guó)內(nèi)已經(jīng)廣泛開(kāi)展 地震模擬實(shí)驗(yàn)，一些科研院所先后引進(jìn)設(shè)計(jì)了一些大型的三軸六自由度地震模擬振動(dòng)裝 置。由于地震模擬實(shí)驗(yàn)中含有豐富的低頻信號(hào)，高層建筑試件結(jié)構(gòu)往往發(fā)生很大的位移變 化，變化幅度達(dá)到幾米，常規(guī)的三軸六自由度地震模擬振動(dòng)裝置難以達(dá)到如此巨大的位移， 因此在建筑抗震性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)中需要使用建筑物的大比例縮放模型，這對(duì)于專(zhuān)注于建筑物 頂層結(jié)構(gòu)的抗震性能測(cè)試，造成很大經(jīng)濟(jì)和資源的浪費(fèi)。本發(fā)明針對(duì)一種雙臺(tái)面大位移三 軸六自由度地震模擬振動(dòng)裝置，所設(shè)計(jì)的振動(dòng)裝置不僅可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)臺(tái)面三軸六自由度的 移動(dòng)，而且，通過(guò)輔臺(tái)面沿導(dǎo)軌方向運(yùn)動(dòng)(液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng))，可以實(shí)現(xiàn)試件低頻狀態(tài)下的大位 移，地震模擬過(guò)程中，試件可以實(shí)現(xiàn)的位移為兩個(gè)臺(tái)面允許最大位移的疊加，目前為止，國(guó) 內(nèi)未見(jiàn)此種類(lèi)型通過(guò)雙運(yùn)動(dòng)臺(tái)面實(shí)現(xiàn)大位移三軸六自由度運(yùn)動(dòng)的地震模擬振動(dòng)裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有地震模擬振動(dòng)裝置位移過(guò)小的不足，提供一種雙臺(tái)面的 地震模擬振動(dòng)裝置及方法。
[0004]雙臺(tái)面大位移三軸六自由度地震模擬振動(dòng)裝置包括主運(yùn)動(dòng)臺(tái)體、輔運(yùn)動(dòng)臺(tái)體和 作動(dòng)器，所述主運(yùn)動(dòng)臺(tái)體包括主臺(tái)面、第一導(dǎo)軌、第四導(dǎo)軌、第五導(dǎo)軌、第二液壓馬達(dá)、第三 液壓馬達(dá)、第一滾珠絲杠、第二滾珠絲杠，所述輔運(yùn)動(dòng)臺(tái)體包括輔臺(tái)面、輔臺(tái)面支架、第二導(dǎo) 軌、第三導(dǎo)軌、第一液壓馬達(dá)、第三滾珠絲杠，所述作動(dòng)器包括水平布置第一作動(dòng)器、第四作 動(dòng)器、第七作動(dòng)器、第八作動(dòng)器、第九作動(dòng)器、第十作動(dòng)器、第十一作動(dòng)器、第十二作動(dòng)器，垂 直布置第二作動(dòng)器、第三作動(dòng)器、第五作動(dòng)器、第六作動(dòng)器；主臺(tái)面水平布置有第一作動(dòng)器、 第四作動(dòng)器、第七作動(dòng)器、第八作動(dòng)器、第九作動(dòng)器、第十作動(dòng)器、第十一作動(dòng)器、第十二作 動(dòng)器，主臺(tái)面上垂直布置有第二作動(dòng)器、第三作動(dòng)器、第五作動(dòng)器、第六作動(dòng)器，并通過(guò)球鉸 連接，主臺(tái)面上設(shè)有第一導(dǎo)軌、第四導(dǎo)軌、第五導(dǎo)軌、第二液壓馬達(dá)、第三液壓馬達(dá)，并通過(guò) 螺栓連接，第二液壓馬達(dá)、第三液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)有第一滾珠絲杠、第二滾珠絲杠， 并通過(guò)聯(lián)軸器連接，第一導(dǎo)軌、第四導(dǎo)軌、第五導(dǎo)軌的滑塊和第一滾珠絲杠、第二滾珠絲杠 的螺母安裝在輔臺(tái)面支架上，并通過(guò)螺栓連接，輔臺(tái)面支架上設(shè)有第二導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌、第 一液壓馬達(dá)，并通過(guò)螺栓連接，第一液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第三滾珠絲杠，并通過(guò)聯(lián)軸器連 接，第二導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌的滑塊和第三滾珠絲杠的螺母安裝在輔臺(tái)面上，并通過(guò)螺栓連接。
[0005]雙臺(tái)面大位移三軸六自由度地震模擬振動(dòng)方法是:水平布置第一作動(dòng)器、第四作 動(dòng)器、第七作動(dòng)器、第八作動(dòng)器、第九作動(dòng)器、第十作動(dòng)器、第十一作動(dòng)器、第十二作動(dòng)器聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)臺(tái)體和輔運(yùn)動(dòng)臺(tái)體水平方向的平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，垂直布置第二作動(dòng)器、第三作動(dòng)器、第五作動(dòng)器、第六作動(dòng)器聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)臺(tái)體和輔運(yùn)動(dòng)臺(tái)體垂直方向的平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)， 水平布置第一作動(dòng)器、第四作動(dòng)器、第七作動(dòng)器、第八作動(dòng)器、第九作動(dòng)器、第十作動(dòng)器、第十一作動(dòng)器、第十二作動(dòng)器和垂直布置第二作動(dòng)器、第三作動(dòng)器、第五作動(dòng)器、第六作動(dòng)器的聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)臺(tái)體和輔運(yùn)動(dòng)臺(tái)體的三軸六自由度方向運(yùn)動(dòng)；第二液壓馬達(dá)、第三液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)分別通過(guò)第一滾珠絲杠、第二滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)輔運(yùn)動(dòng)臺(tái)體平行于主臺(tái)面沿第一滾珠絲杠、第二滾珠絲杠中心軸線方向的運(yùn)動(dòng)，第一導(dǎo)軌、第四導(dǎo)軌、第五導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)臺(tái)體的穩(wěn)定支撐，并具有抗傾覆作用；第一液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)第三滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)輔臺(tái)面平行于主臺(tái)面和輔臺(tái)面支架沿第三滾珠絲杠中心軸線方向的運(yùn)動(dòng)，第二液壓馬達(dá)、第三液壓馬達(dá)、第一液壓馬達(dá)的聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)輔臺(tái)面平行于主臺(tái)面和輔臺(tái)面支架方向的平動(dòng)；試件安裝于輔臺(tái)面上，并通過(guò)螺栓固定，所述振動(dòng)裝置可以實(shí)現(xiàn)三軸六自由度的運(yùn)動(dòng)控制，同時(shí)，對(duì)于大位移地震模擬實(shí)驗(yàn)，以及復(fù)雜的波形控制試驗(yàn)，波形信號(hào)中高頻、小位移部分可以通過(guò)水平布置第一作動(dòng)器、第四作動(dòng)器、第七作動(dòng)器、第八作動(dòng)器、第九作動(dòng)器、第十作動(dòng)器、第十一作動(dòng)器、第十二作動(dòng)器和垂直布置第二作動(dòng)器、第三作動(dòng)器、第五作動(dòng)器、第六作動(dòng)器聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，波形信號(hào)中低頻、大位移部分可以通過(guò)第一液壓馬達(dá)、第二液壓馬達(dá)、第三液壓馬達(dá)分別驅(qū)動(dòng)第三滾珠絲杠、第一滾珠絲杠、第二滾珠絲杠聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，既不相互干擾，又能協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)控制。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
(1)本發(fā)明由于采用雙臺(tái)面結(jié)構(gòu)，地震模擬振動(dòng)裝置可以實(shí)現(xiàn)低頻下大位移的運(yùn)動(dòng)，最大可實(shí)現(xiàn)位移為兩個(gè)運(yùn)動(dòng)臺(tái)面的位移疊加，運(yùn)動(dòng)幅度可達(dá)幾米，因而可以真實(shí)模擬高層建筑地震中的運(yùn)動(dòng)情況，極大的節(jié)省資源。
[0007](2)本發(fā)明由于采用液壓馬達(dá)通過(guò)滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)輔臺(tái)面沿水平導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)頻率很低情況下的運(yùn)動(dòng)模擬，同時(shí)，采用滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，可以大幅度擴(kuò)展地震模擬振動(dòng)裝置的位移上限，使得輔臺(tái)面運(yùn)動(dòng)位移上限可以數(shù)倍于主臺(tái)面的位移上限。
[0008](3)本發(fā)明中輔臺(tái)面相對(duì)于主臺(tái)面沿平面方向均鋪有導(dǎo)軌，可以實(shí)現(xiàn)輔臺(tái)面的水平方向運(yùn)動(dòng)，使得兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)位移得到擴(kuò)展，同時(shí)結(jié)合主臺(tái)面的三軸六自由度運(yùn)動(dòng)特征，使得輔臺(tái)面可以實(shí)現(xiàn)三軸六自由度運(yùn)動(dòng)，同時(shí)保持大的位移。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是雙臺(tái)面大位移三軸六自由度地震模擬振動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]如圖1所示，雙臺(tái)面大位移三軸六自由度地震模擬振動(dòng)裝置包括主運(yùn)動(dòng)臺(tái)體、輔運(yùn)動(dòng)臺(tái)體和作動(dòng)器，所述主運(yùn)動(dòng)臺(tái)體包括主臺(tái)面17、第一導(dǎo)軌6、第四導(dǎo)軌18、第五導(dǎo)軌22、 第二液壓馬達(dá)23、第三液壓馬達(dá)24、第一滾珠絲杠5、第二滾珠絲杠20，所述輔運(yùn)動(dòng)臺(tái)體包括輔臺(tái)面9、輔臺(tái)面支架7、第二導(dǎo)軌8、第三導(dǎo)軌11、第一液壓馬達(dá)10、第三滾珠絲杠21，所述作動(dòng)器包括水平布置第一作動(dòng)器1、第四作動(dòng)器4、第七作動(dòng)器14、第八作動(dòng)器15、第九作動(dòng)器16、第十作動(dòng)器19、第^ 作動(dòng)器25、第十二作動(dòng)器26,垂直布置第二作動(dòng)器2、第三作動(dòng)器3、第五作動(dòng)器12、第六作動(dòng)器13 ;主臺(tái)面17水平布置有第一作動(dòng)器1、第四作動(dòng)器4、第七作動(dòng)器14、第八作動(dòng)器15、第九作動(dòng)器16、第十作動(dòng)器19、第^ 作動(dòng)器25、第十二作動(dòng)器26，主臺(tái)面17上垂直布置有第二作動(dòng)器2、第三作動(dòng)器3、第五作動(dòng)器12、第六作動(dòng)器 13，并通過(guò)球鉸連接，主臺(tái)面17上設(shè)有第一導(dǎo)軌6、第四導(dǎo)軌18、第五導(dǎo)軌22、第二液壓馬達(dá) 23、第三液壓馬達(dá)24，并通過(guò)螺栓連接，第二液壓馬達(dá)23、第三液壓馬達(dá)24的轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)有第一滾珠絲杠5、第二滾珠絲杠20,并通過(guò)聯(lián)軸器連接,第一導(dǎo)軌6、第四導(dǎo)軌18、第五導(dǎo)軌22的滑塊和第一滾珠絲杠5、第二滾珠絲杠20的螺母安裝在輔臺(tái)面支架7上，并通過(guò)螺栓連接，輔臺(tái)面支架7上設(shè)有第二導(dǎo)軌8、第三導(dǎo)軌11、第一液壓馬達(dá)10，并通過(guò)螺栓連接， 第一液壓馬達(dá)10的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第三滾珠絲杠21，并通過(guò)聯(lián)軸器連接，第二導(dǎo)軌8、第三導(dǎo)軌 11的滑塊和第三滾珠絲杠21的螺母安裝在輔臺(tái)面9上，并通過(guò)螺栓連接。
[0011]雙臺(tái)面大位移三軸六自由度地震模擬振動(dòng)方法是:水平布置第一作動(dòng)器1、第四作動(dòng)器4、第七作動(dòng)器14、第八作動(dòng)器15、第九作動(dòng)器16、第十作動(dòng)器19、第^ 作動(dòng)器25、 第十二作動(dòng)器26聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)臺(tái)體和輔運(yùn)動(dòng)臺(tái)體水平方向的平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，垂直布置第二作動(dòng)器2、第三作動(dòng)器3、第五作動(dòng)器12、第六作動(dòng)器13聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)臺(tái)體和輔運(yùn)動(dòng)臺(tái)體垂直方向的平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，水平布置第一作動(dòng)器1、第四作動(dòng)器4、第七作動(dòng)器14、第八作動(dòng)器15、第九作動(dòng)器16、第十作動(dòng)器19、第^ 作動(dòng)器25、第十二作動(dòng)器26和垂直布置第二作動(dòng)器2、第三作動(dòng)器3、第五作動(dòng)器12、第六作動(dòng)器13的聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)臺(tái)體和輔運(yùn)動(dòng)臺(tái)體的三軸六自由度方向運(yùn)動(dòng)；第二液壓馬達(dá)23、第三液壓馬達(dá)24的轉(zhuǎn)動(dòng)分別通過(guò)第一滾珠絲杠5、第二滾珠絲杠20實(shí)現(xiàn)輔運(yùn)動(dòng)臺(tái)體平行于主臺(tái)面17沿第一滾珠絲杠5、第二滾珠絲杠20中心軸線方向的運(yùn)動(dòng)，第一導(dǎo)軌6、第四導(dǎo)軌18、第五導(dǎo)軌22實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)臺(tái)體的穩(wěn)定支撐，并具有抗傾覆作用；第一液壓馬達(dá)10的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)第三滾珠絲杠21實(shí)現(xiàn)輔臺(tái)面9平行于主臺(tái)面17和輔臺(tái)面支架7沿第三滾珠絲杠21中心軸線方向的運(yùn)動(dòng)，第二液壓馬達(dá)23、第三液壓馬達(dá)24、第一液壓馬達(dá)10的聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)輔臺(tái)面9平行于主臺(tái)面17和輔臺(tái)面支架7方向的平動(dòng)；試件安裝于輔臺(tái)面9上，并通過(guò)螺栓固定，所述振動(dòng)裝置可以實(shí)現(xiàn)三軸六自由度的運(yùn)動(dòng)控制，同時(shí)，對(duì)于大位移地震模擬實(shí)驗(yàn)，以及復(fù)雜的波形控制試驗(yàn)，波形信號(hào)中高頻、 小位移部分可以通過(guò)水平布置第一作 動(dòng)器1、第四作動(dòng)器4、第七作動(dòng)器14、第八作動(dòng)器15、 第九作動(dòng)器16、第十作動(dòng)器19、第^ 作動(dòng)器25、第十二作動(dòng)器26和垂直布置第二作動(dòng)器
2、第三作動(dòng)器3、第五作動(dòng)器12、第六作動(dòng)器13聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，波形信號(hào)中低頻、大位移部分可以通過(guò)第一液壓馬達(dá)10、第二液壓馬達(dá)23、第三液壓馬達(dá)24分別驅(qū)動(dòng)第三滾珠絲杠21、第一滾珠絲杠5、第二滾珠絲杠20聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，既不相互干擾，又能協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)控制。
【權(quán)利要求】
1.一種雙臺(tái)面大位移三軸六自由度地震模擬振動(dòng)裝置，其特征在于:包括主運(yùn)動(dòng)臺(tái)體、輔運(yùn)動(dòng)臺(tái)體和作動(dòng)器，所述主運(yùn)動(dòng)臺(tái)體包括主臺(tái)面(17)、第一導(dǎo)軌(6)、第四導(dǎo)軌(18)、 第五導(dǎo)軌(22)、第二液壓馬達(dá)(23)、第三液壓馬達(dá)(24)、第一滾珠絲杠(5)、第二滾珠絲杠(20)，所述輔運(yùn)動(dòng)臺(tái)體包括輔臺(tái)面(9)、輔臺(tái)面支架(7)、第二導(dǎo)軌(8)、第三導(dǎo)軌(11)、第一液壓馬達(dá)(10)、第三滾珠絲杠(21)，所述作動(dòng)器包括水平布置第一作動(dòng)器(I)、第四作動(dòng)器(4)、第七作動(dòng)器(14)、第八作動(dòng)器(15)、第九作動(dòng)器(16)、第十作動(dòng)器(19)、第十一作動(dòng)器(25)、第十二作動(dòng)器(26)，垂直布置第二作動(dòng)器(2)、第三作動(dòng)器(3)、第五作動(dòng)器(12)、第六作動(dòng)器(13);主臺(tái)面(17)水平布置有第一作動(dòng)器(I)、第四作動(dòng)器(4)、第七作動(dòng)器(14)、 第八作動(dòng)器(15)、第九作動(dòng)器(16)、第十作動(dòng)器(19)、第十一作動(dòng)器(25)、第十二作動(dòng)器(26)，主臺(tái)面(17)上垂直布置有第二作動(dòng)器(2)、第三作動(dòng)器(3)、第五作動(dòng)器(12)、第六作動(dòng)器(13)，并通過(guò)球鉸連接，主臺(tái)面(17)上設(shè)有第一導(dǎo)軌(6)、第四導(dǎo)軌(18)、第五導(dǎo)軌(22)、第二液壓馬達(dá)(23)、第三液壓馬達(dá)(24)，并通過(guò)螺栓連接，第二液壓馬達(dá)(23)、第三液壓馬達(dá)(24)的轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)有第一滾珠絲杠(5)、第二滾珠絲杠(20)，并通過(guò)聯(lián)軸器連接，第一導(dǎo)軌(6)、第四導(dǎo)軌(18)、第五導(dǎo)軌(22)的滑塊和第一滾珠絲杠(5)、第二滾珠絲杠(20)的螺母安裝在輔臺(tái)面支架(7)上，并通過(guò)螺栓連接，輔臺(tái)面支架(7)上設(shè)有第二導(dǎo)軌(8)、第三導(dǎo)軌(11)、第一液壓馬達(dá)(10)，并通過(guò)螺栓連接，第一液壓馬達(dá)(10)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第三滾珠絲杠(21)，并通過(guò)聯(lián)軸器連接，第二導(dǎo)軌(8)、第三導(dǎo)軌(11)的滑塊和第三滾珠絲杠(21)的螺母安裝在輔臺(tái)面(9)上，并通過(guò)螺栓連接。
2.一種使用如權(quán)利要求1所述裝置的雙臺(tái)面大位移三軸六自由度地震模擬振動(dòng)方法，其特征在于:水平布置第一作動(dòng)器(I)、第四作動(dòng)器(4)、第七作動(dòng)器(14)、第八作動(dòng)器(15)、第九作動(dòng)器(16)、第十作動(dòng)器(19)、第十一作動(dòng)器(25)、第十二作動(dòng)器(26)聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)臺(tái)體和輔運(yùn)動(dòng)臺(tái)體水平方向的平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，垂直布置第二作動(dòng)器(2)、第三作動(dòng)器(3)、第五作動(dòng)器(12)、第六作動(dòng)器(13)聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)臺(tái)體和輔運(yùn)動(dòng)臺(tái)體垂直方向的平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，水平布置第一作動(dòng)器(I)、第四作動(dòng)器(4)、第七作動(dòng)器(14)、第八作動(dòng)器(15)、 第九作動(dòng)器(16)、第十作動(dòng)器(19)、第十一作動(dòng)器(25)、第十二作動(dòng)器(26)和垂直布置第二作動(dòng)器(2)、第三作動(dòng)器(3)、第五作動(dòng)器(12)、第六作動(dòng)器(13)的聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)臺(tái)體和輔運(yùn)動(dòng)臺(tái)體的三軸六自由度方向運(yùn)動(dòng)；第二液壓馬達(dá)(23)、第三液壓馬達(dá)(24)的轉(zhuǎn)動(dòng)分別通過(guò)第一滾珠絲杠(5)、第二滾珠絲杠(20)實(shí)現(xiàn)輔運(yùn)動(dòng)臺(tái)體平行于主臺(tái)面(17)沿第一滾珠絲杠(5)、第二滾珠絲杠(20)中心軸線方向的運(yùn)動(dòng)，第一導(dǎo)軌(6)、第四導(dǎo)軌(18)、第五導(dǎo)軌(22)實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)臺(tái)體的穩(wěn)定支撐，并具有抗傾覆作用；第一液壓馬達(dá)(10)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)第三滾珠絲杠(21)實(shí)現(xiàn)輔臺(tái)面(9)平行于主臺(tái)面(17)和輔臺(tái)面支架(7)沿第三滾珠絲杠(21)中心軸線方向的運(yùn)動(dòng)，第二液壓馬達(dá)(23)、第三液壓馬達(dá)(24)、第一液壓馬達(dá)(10)的聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)輔臺(tái)面(9)平行于主臺(tái)面(17)和輔臺(tái)面支架(7)方向的平動(dòng)；試件安裝于輔臺(tái)面(9)上，并通過(guò)螺栓固定，所述振動(dòng)裝置可以實(shí)現(xiàn)三軸六自由度的運(yùn)動(dòng)控制，同時(shí)，對(duì)于大位移地震模擬實(shí)驗(yàn)，以及復(fù)雜的波形控制試驗(yàn)，波形信號(hào)中高頻、小位移部分可以通過(guò)水平布置第一作動(dòng)器(I)、第四作動(dòng)器(4)、第七作動(dòng)器(14)、第八作動(dòng)器(15)、第九作動(dòng)器(16)、 第十作動(dòng)器(19)、第十一作動(dòng)器(25)、第十二作動(dòng)器(26)和垂直布置第二作動(dòng)器(2)、第三作動(dòng)器(3)、第五作動(dòng)器(12)、第六作動(dòng)器(13)聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，波形信號(hào)中低頻、大位移部分可以通過(guò)第一液壓馬達(dá)(10)、第二液壓馬達(dá)(23)、第三液壓馬達(dá)(24)分別驅(qū)動(dòng)第三滾珠絲杠(21)、 第一滾珠絲杠(5)、第二滾珠絲杠(20)聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，既不相互干擾，又能協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)控制。
【文檔編號(hào)】G01M7/02GK103575489SQ201310491139
【公開(kāi)日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月11日
【發(fā)明者】陳章位, 欒強(qiáng)利 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)