野生動物微型遠(yuǎn)程追蹤器及其控制方法
【專利摘要】一種野生動物微型遠(yuǎn)程追蹤器及其控制方法，由太陽能電池、改進(jìn)型MPPT控制電路、鋰電池、能效管理模塊、通信模塊、微處理器、衛(wèi)星定位模塊、高可靠性數(shù)據(jù)管理模塊、系統(tǒng)永不失效監(jiān)控模塊、星歷數(shù)據(jù)熱備份模塊組成，太陽能電池通過改進(jìn)型MPPT控制電路給鋰電池充電，同時(shí)微處理器通過能效管理模塊對鋰電池進(jìn)行進(jìn)一步的能效管理；系統(tǒng)永不失效監(jiān)控模塊防止系統(tǒng)死機(jī)，高可靠性數(shù)據(jù)管理模塊保存系統(tǒng)重要的參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù)，微處理器通過RS232接口和衛(wèi)星定位模塊通信。本發(fā)明防水、體積小、重量輕、超低功耗，可在高海拔、高低溫環(huán)境下長期工作，可廣泛應(yīng)用于野生動物的追蹤和定位。
【專利說明】野生動物微型遠(yuǎn)程追蹤器及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及現(xiàn)代電子通信和物聯(lián)網(wǎng)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種利用移動通信技術(shù)和衛(wèi)星定位技術(shù)的野生動物微型遠(yuǎn)程追蹤器及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場上比較普遍的GPS追蹤定位器有兩大類。一類是車載設(shè)備上的GPS導(dǎo)航儀，這種設(shè)備將GPS技術(shù)與地圖結(jié)合，為使用者提供實(shí)時(shí)路況的導(dǎo)航，它無法將具體的位置信息發(fā)送至遠(yuǎn)程服務(wù)器；另一類是專門針對老人、小孩和寵物的GPS定位器，當(dāng)終端請求者需要獲取這類設(shè)備的位置信息時(shí)，通過加密短信或者撥打設(shè)備上的電話的方式獲取實(shí)時(shí)位置信息，設(shè)備將以短信的方式將位置信息發(fā)送給請求者。這類定位器一般都需要使用者定時(shí)給設(shè)備充電，而且體積大較為笨重，而且無法和遠(yuǎn)程的服務(wù)器終端軟件系統(tǒng)連接，功能單一。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種野生動物微型遠(yuǎn)程追蹤器及其控制方法，它不僅能定時(shí)發(fā)送實(shí)時(shí)位置信息至指定手機(jī)終端或遠(yuǎn)程服務(wù)器，同時(shí)遠(yuǎn)程服務(wù)器能主動查詢設(shè)備實(shí)時(shí)信息及歷史軌跡。具有防水、體積小、重量輕、超低功耗、終生能量自持的特點(diǎn)，并且可在高海拔、高低溫環(huán)境下長期工作；這些優(yōu)勢方便本發(fā)明廣泛應(yīng)用于野生動物的追蹤與定位，本發(fā)明還可與服務(wù)器軟件系統(tǒng)連接，方便管理者做進(jìn)一步的數(shù)據(jù)分析與統(tǒng)計(jì)。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種野生動物微型遠(yuǎn)程追蹤器，由太陽能電池、改進(jìn)型MPPT控制電路、鋰電池、能效管理模塊、通信模塊、微處理器、衛(wèi)星定位模塊、高可靠性數(shù)據(jù)管理模塊、系統(tǒng)永不失效監(jiān)控模塊、星歷數(shù)據(jù)熱備份模塊組成，太陽能電池通過改進(jìn)型MPPT控制電路連接鋰電池，微處理器連接控制改進(jìn)型MPPT控制電路和能效管理模塊，能效管理模塊連接控制鋰電池，微處理器與衛(wèi)星定位模塊和通信?？祀p向連接通信，微處理器輸出數(shù)據(jù)信息連接高可靠性數(shù)據(jù)管理模塊和系統(tǒng)永不失效監(jiān)控模塊，星歷數(shù)據(jù)熱備份模塊輸出連接衛(wèi)星定位模塊，鋰電池為上述模塊及電路供電。
[0005]一種野生動物微型遠(yuǎn)程追蹤器的控制方法，包括太陽能電池、改進(jìn)型MPPT控制電路、鋰電池、能效管理模塊、通信模塊、微處理器、衛(wèi)星定位模塊、高可靠性數(shù)據(jù)管理模塊、系統(tǒng)永不失效監(jiān)控模塊、星歷數(shù)據(jù)熱備份模塊，太陽能電池通過改進(jìn)型MPPT控制電路給鋰電池充電，同時(shí)微處理器通過能效管理模塊對鋰電池進(jìn)行進(jìn)一步的能效管理；系統(tǒng)永不失效監(jiān)控模塊防止系統(tǒng)死機(jī)，保證軟件系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行；高可靠性數(shù)據(jù)管理模塊保存系統(tǒng)重要的參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù)，比如當(dāng)用戶需要通過短信密碼更改接收實(shí)時(shí)位置信息的手機(jī)號碼時(shí)，系統(tǒng)將更改后的號碼存入掉電保存區(qū)，當(dāng)系統(tǒng)斷電再次上電時(shí)保證數(shù)據(jù)不會丟失；微處理器通過RS232接口和衛(wèi)星定位模塊通信，以AT命令的方式控制通信模塊。[0006]上述技術(shù)方案中，所述的改進(jìn)型MPPT控制電路，實(shí)時(shí)采集太陽能電池的電壓、電流、溫度等參數(shù)；設(shè)計(jì)相應(yīng)的超低電壓轉(zhuǎn)換、高效升壓轉(zhuǎn)換電路；設(shè)計(jì)相應(yīng)的溫度自適應(yīng)控制算法，該算法能根據(jù)系統(tǒng)采集的溫度按照溫度一效率曲線對輸出控制自動補(bǔ)償；改進(jìn)型MPPT控制電路比傳統(tǒng)MPPT控制電路控制精度更高、跟蹤速度更快、自適應(yīng)能力更強(qiáng)，改進(jìn)型MPPT控制電路實(shí)際轉(zhuǎn)換效率達(dá)98%以上。
[0007]上述技術(shù)方案中，所述的星歷數(shù)據(jù)熱備份模塊，采用獨(dú)立的后備電池，單獨(dú)給星歷數(shù)據(jù)存儲器供電，確保星歷數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新并長期有效；該星歷數(shù)據(jù)可用于預(yù)判以后工作中可用的衛(wèi)星。
[0008]上述技術(shù)方案中，所述的高可靠性數(shù)據(jù)管理模塊，對于數(shù)據(jù)的存儲，采用“先存后讀”的方法，即將數(shù)據(jù)寫入存儲器后，讀出該地址存儲的數(shù)據(jù)，進(jìn)行比較，結(jié)果不同則重復(fù)本次存儲操作；對于數(shù)據(jù)的讀取，采用“三舉二”冗余的方法，將數(shù)據(jù)同時(shí)存儲在三個(gè)不同的地址，讀取時(shí)，如果三個(gè)數(shù)據(jù)一致，本次讀取有效，1、如果有兩個(gè)數(shù)據(jù)一致，結(jié)果取兩者中的其一，如果三個(gè)數(shù)據(jù)都不一致，本次讀取無效。
[0009]上述技術(shù)方案中，所述的系統(tǒng)永不失效監(jiān)控模塊，該模塊由軟件“看門狗”、硬件“看門狗”電路和定時(shí)復(fù)位電路組成；軟件“看門狗”由微處理器內(nèi)部設(shè)置“喂狗”周期，在設(shè)定的周期內(nèi)如無“喂狗”信號，微處理器產(chǎn)生軟件復(fù)位。硬件“看門狗”由控制系統(tǒng)的IO 口在特定的周期內(nèi)產(chǎn)生“喂狗”信號，如果因外界干擾導(dǎo)致系統(tǒng)軟件不能正常運(yùn)行，硬件“看門狗”控制器的復(fù)位引腳有效，系統(tǒng)重新啟動；在設(shè)定的時(shí)間，定時(shí)復(fù)位電路產(chǎn)生周期性的復(fù)位脈沖，該復(fù)位脈沖與系統(tǒng)的復(fù)位信號并聯(lián)；三種復(fù)位方式同時(shí)作用于控制系統(tǒng)，具有很高的可靠性，在強(qiáng)干擾環(huán)境中，能夠保證系統(tǒng)正常工作。
[0010]本發(fā)明利用GPS衛(wèi)星追蹤和GSM無線通訊，利用TI公司的高性能單片機(jī)作為系統(tǒng)的控制器，該控制器通過RS232接口讀取衛(wèi)星模塊的信息，利用通信模塊以短消息的形式將信息發(fā)送至請求者或遠(yuǎn)程服務(wù)器。
[0011]本發(fā)明的微處理器采用TI公司物聯(lián)網(wǎng)專用型超低功耗單片機(jī)，本發(fā)明專利中采用的單片機(jī)具體型號是MSP430F2419，該微處理器在工作模式下電流只有300uA，待機(jī)模式下電流32uA;2、利用太陽能給追蹤器充電，在白天陽光充足時(shí)，太陽能電池通過控制電路給微處理器鋰電池充電，系統(tǒng)設(shè)計(jì)有太陽能智能充電管理系統(tǒng)，防止鋰電池過充過放；3、采用定時(shí)器定時(shí)喚醒微處理器，其他時(shí)間微處理器和外設(shè)處于關(guān)機(jī)或待機(jī)狀態(tài)，大大降低了系統(tǒng)功耗，同時(shí)每天在固定的時(shí)間復(fù)位系統(tǒng)，防止系統(tǒng)死機(jī)，保證了系統(tǒng)的可靠性；4、系統(tǒng)設(shè)計(jì)高效的功耗管理模塊，只有定時(shí)發(fā)送時(shí)間到或者收到主動請求命令時(shí)，系統(tǒng)才開啟GPS搜索衛(wèi)星，定位成功后系統(tǒng)自動關(guān)閉GPS和GSM ;5、可遠(yuǎn)程開關(guān)機(jī)，服務(wù)器發(fā)送加密的短信指令可遠(yuǎn)程對設(shè)備進(jìn)行開關(guān)機(jī)管理；6、低電壓自動報(bào)警和待機(jī)，在系統(tǒng)電池電壓低于設(shè)定的閥值時(shí)，系統(tǒng)自動關(guān)閉GPS和GSM，待電池電壓高于設(shè)定的閥值時(shí)，系統(tǒng)自動按照用戶要求開啟GPS和GSM。
[0012]與應(yīng)用已有技術(shù)設(shè)計(jì)的追蹤器相比，本發(fā)明采用太陽能電池發(fā)電、改進(jìn)型MPPT控制電路、能效管理模塊、星歷數(shù)據(jù)熱備份模塊、高可靠性數(shù)據(jù)管理模塊、系統(tǒng)永不失效監(jiān)控模塊。本發(fā)明具有防水、體積小、重量輕、超低功耗、終生能量自持、高可靠性的特點(diǎn)。本發(fā)明可在高海拔、高低溫環(huán)境下長期工作。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于野生動物的追蹤和定位。【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是系統(tǒng)連接框圖；
圖2是微處理器電路圖；
圖3是GPS、GSM—體化模塊電路圖；
圖4是EEPROM電路圖；
圖5是看門狗及手動復(fù)位電路圖；
圖6是充放電管理電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0015]圖1為本發(fā)明系統(tǒng)連接框圖，太陽能電池通過改進(jìn)型MPPT控制電路給鋰電池充電，同時(shí)微處理器通過能效管理模塊對鋰電池進(jìn)行進(jìn)一步的能效管理。系統(tǒng)永不失效監(jiān)控模塊防止系統(tǒng)死機(jī)，保證軟件系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。高可靠性數(shù)據(jù)管理模塊保存系統(tǒng)重要的參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù)，比如當(dāng)用戶需要通過短信密碼更改接收實(shí)時(shí)位置信息的手機(jī)號碼時(shí)，系統(tǒng)將更改后的號碼存入掉電保存區(qū)，當(dāng)系統(tǒng)斷電再次上電時(shí)保證數(shù)據(jù)不會丟失。微處理器通過RS232接口和衛(wèi)星定位模塊通信，以AT命令的方式控制通信模塊。
[0016]圖2為微處理器電路圖，本發(fā)明以MSP430F2419單片機(jī)為核心控制部件，衛(wèi)星定位和通信模塊通過串口和單片機(jī)連接，本發(fā)明中單片機(jī)的32腳通過一個(gè)100歐姆的限流電阻跟衛(wèi)星定位模塊的RXDO連接，33腳通過一個(gè)100歐姆的限流電阻跟模塊的TXD連接，34腳通過一個(gè)100歐姆的限流電阻跟GSM模塊的RXD連接，35腳通過一個(gè)100歐姆的限流電阻跟GSM模塊的TXD連接，這樣通過軟件就能控制模塊獲取實(shí)時(shí)位置信息和發(fā)送接收短信了。12,13腳分別為控制GSM模塊復(fù)位和開關(guān)機(jī)的IO 口。12引腳的一個(gè)低電平使模塊復(fù)位，13引腳在模塊開機(jī)狀態(tài)下出現(xiàn)一個(gè)1-5秒的正跳變或負(fù)跳變脈沖，會關(guān)閉GSM模塊，在關(guān)機(jī)狀態(tài)下出現(xiàn)一個(gè)1-5秒的正跳變或負(fù)跳變脈沖，會啟動模塊。通過這兩個(gè)IO 口就能對模塊進(jìn)行低功耗的控制。通過控制14、15引腳即可以對GSM和衛(wèi)星定位模塊進(jìn)行硬件電源的開啟控制。電路圖中單片機(jī)的第3腳WDI為看門狗芯片的喂狗信號，當(dāng)單片機(jī)軟件出現(xiàn)程序“跑飛”或者死機(jī)的情況，不能及時(shí)“喂狗”時(shí)，“看門狗”芯片會產(chǎn)生一個(gè)低電平使單片機(jī)復(fù)位。電路中單片機(jī)的第2腳VAD為電池電壓的采集端口，通過單片機(jī)內(nèi)置的12位AD，單片機(jī)將系統(tǒng)電池電壓采集后和實(shí)時(shí)位置信息一起發(fā)送給請求者或者服務(wù)器，便于管理者實(shí)時(shí)了解系統(tǒng)工作電壓。
[0017]圖3為GPS、GSM模塊電路，本發(fā)明中GSM模塊采用的是ublox公司高度集成的GSM模塊，簡化了硬件電路。本GSM電路圖中模塊的32、33、34、35引腳連接的是SIM座，15腳為串口數(shù)據(jù)接收引腳RXD0，16腳為串口數(shù)據(jù)的發(fā)送引腳TXD0，單片機(jī)通過這兩個(gè)引腳便能控制模塊。47引腳為GSM天線的接口，19引腳為單片機(jī)控制模塊開關(guān)機(jī)用，22腳為模塊復(fù)位引腳，50引腳直接鋰電池，給模塊供電。
[0018]GPS為衛(wèi)星定位模塊電路，本發(fā)明中衛(wèi)星定位模塊GPS采用的是ublox公司MAX-6Q模塊，本電路中模塊的2、3引腳接單片機(jī)的GPS_TXD和GPS_RXD，通過單片機(jī)的串口即可獲取模塊的位置信息，6腳為備用電源引腳，接鋰電池，備用電源的設(shè)計(jì)能保證GPS定位的信息不丟失，在下次定位時(shí)能快速的定位，減少了定位的時(shí)間、降低了系統(tǒng)的功耗。8腳為衛(wèi)星定位模塊電源引腳，鋰電池通過穩(wěn)壓芯片后提供2.5V的電源給衛(wèi)星定位模塊供電。14腳為有源天線接口引腳。
[0019]圖4為EEPROM電路，這部分電路主要是做數(shù)據(jù)的掉電保存用。AT24C256C是32K字節(jié)EEPROM芯片，它主要作用是在系統(tǒng)掉電時(shí)能保存重要的用戶數(shù)據(jù)不會丟失。它與單片機(jī)的連接電路也非常簡單，該電路的5腳SDA為數(shù)據(jù)引腳，6腳SCL為時(shí)鐘引腳。
[0020]圖5為看門狗電路，本電路中I腳RST連接至單片機(jī)的復(fù)位引腳RST，當(dāng)芯片的3腳MR為低電平時(shí)即手動按下復(fù)位按鈕，RST產(chǎn)生復(fù)位信號，單片機(jī)被手動復(fù)位。4腳WDI為單片機(jī)的喂狗信號引腳，當(dāng)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)沒有喂狗信號時(shí)，單片機(jī)也會被復(fù)位。
[0021]圖6為充放電管理電路，輸入端連接太陽能板，輸出端接鋰電池。本設(shè)計(jì)可有效地保護(hù)鋰電池，防止電池過充、過放，從而延長電池的使用壽命。
[0022]本發(fā)明所述的改進(jìn)型MPPT控制電路，其工作原理是:通過A/D轉(zhuǎn)換電路實(shí)時(shí)采集太陽能電池的電壓、電流、溫度等參數(shù)，各參數(shù)的測量精度達(dá)到1/1000。當(dāng)太陽能電池輸出電壓高于0.3V，改進(jìn)型MPPT控制電路可以正常工作。高效升壓轉(zhuǎn)換電路采用Boost變換結(jié)構(gòu)，工作頻率高于1.5MHz。并輔以輸入、輸出電容，減少輸出紋波，另配備屏蔽儲能電感，進(jìn)一步提高升壓轉(zhuǎn)換電路的轉(zhuǎn)換效率。在傳統(tǒng)的MPPT控制算法的基礎(chǔ)上加入溫度補(bǔ)償，編寫微處理器的軟件、設(shè)計(jì)相應(yīng)的溫度自適應(yīng)控制算法，該算法能根據(jù)系統(tǒng)采集的溫度按照溫度一效率曲線對輸出控制自動補(bǔ)償。改進(jìn)型的MPPT控制電路比傳統(tǒng)的MPPT控制電路控制精度更高、跟蹤速度更快、自適應(yīng)能力更強(qiáng)、轉(zhuǎn)換效率達(dá)98%以上。
[0023]本發(fā)明所述的星歷數(shù)據(jù)熱備份模塊，其工作原理是:采用獨(dú)立的后備電池，單獨(dú)給星歷數(shù)據(jù)存儲器供電，確保星歷數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新并長期有效。該星歷數(shù)據(jù)可用于預(yù)判以后工作中可用的衛(wèi)星。
[0024]本發(fā)明所述的高可靠性數(shù)據(jù)管理模塊，其工作原理是:數(shù)據(jù)管理模塊主要作用是在系統(tǒng)掉電時(shí)能保存重要的用戶數(shù)據(jù)不會丟失。數(shù)據(jù)的存儲，本發(fā)明采用EEPROM芯片。數(shù)據(jù)的存儲采用“先存后讀”的方法，即先將數(shù)據(jù)寫入EEPROM中，從同一個(gè)地址將寫入的數(shù)據(jù)讀出并與寫入的數(shù)據(jù)比較，若讀取與寫入的數(shù)據(jù)一致，則本次存儲是有效的，否則更換存儲地址繼續(xù)本次數(shù)據(jù)存儲。對于數(shù)據(jù)的讀取，本發(fā)明采用“三舉二”冗余的方法，對于同一個(gè)數(shù)據(jù)，分三個(gè)不同的地址存儲，讀取時(shí)分別讀取三個(gè)地址的數(shù)據(jù)，至少兩個(gè)數(shù)據(jù)一致本次讀取操作有效，否則重復(fù)本次數(shù)據(jù)讀取操作。
[0025]本發(fā)明所述的系統(tǒng)永不失效監(jiān)控模塊，其工作原理是:該模塊由軟件“看門狗”、硬件“看門狗”電路和定時(shí)復(fù)位電路組成。軟件“看門狗”由微處理器在軟件系統(tǒng)設(shè)置“喂狗”周期，并且使能“看門狗”。在設(shè)定的周期內(nèi)如無“喂狗”信號，微處理器在該芯片的RST引腳產(chǎn)生低電平復(fù)位脈沖，系統(tǒng)軟件復(fù)位。微處理器只需一個(gè)跳變脈沖即可以產(chǎn)生“喂狗”信號，當(dāng)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)微處理器沒有喂狗信號時(shí)，該芯片的復(fù)位引腳產(chǎn)生復(fù)位脈沖，該芯片復(fù)位脈沖與微處理器的復(fù)位信號并聯(lián)，故而觸發(fā)微處理器復(fù)位。定時(shí)復(fù)位是利用實(shí)時(shí)時(shí)鐘的定時(shí)觸發(fā)來實(shí)現(xiàn)，在實(shí)時(shí)時(shí)鐘與設(shè)定的定時(shí)時(shí)間匹配后定時(shí)輸出引腳輸出有效信號，該信號與微處理器的復(fù)位信號并聯(lián)，故而觸發(fā)微處理器復(fù)位。
【權(quán)利要求】
1.一種野生動物微型遠(yuǎn)程追蹤器，其特征在于，由太陽能電池、改進(jìn)型MPPT控制電路、鋰電池、能效管理模塊、通信模塊、微處理器、衛(wèi)星定位模塊、高可靠性數(shù)據(jù)管理模塊、系統(tǒng)永不失效監(jiān)控模塊、星歷數(shù)據(jù)熱備份模塊組成，太陽能電池通過改進(jìn)型MPPT控制電路連接鋰電池，微處理器連接控制改進(jìn)型MPPT控制電路和能效管理模塊，能效管理模塊連接控制鋰電池，微處理器與衛(wèi)星定位模塊和通信?？祀p向連接通信，微處理器輸出數(shù)據(jù)信息連接高可靠性數(shù)據(jù)管理模塊和系統(tǒng)永不失效監(jiān)控模塊，星歷數(shù)據(jù)熱備份模塊輸出連接衛(wèi)星定位模塊，鋰電池為上述模塊及電路供電。
2.一種野生動物微型遠(yuǎn)程追蹤器的控制方法，其特征在于，包括太陽能電池、改進(jìn)型MPPT控制電路、鋰電池、能效管理模塊、通信模塊、微處理器、衛(wèi)星定位模塊、高可靠性數(shù)據(jù)管理模塊、系統(tǒng)永不失效監(jiān)控模塊、星歷數(shù)據(jù)熱備份模塊，太陽能電池通過改進(jìn)型MPPT控制電路給鋰電池充電，同時(shí)微處理器通過能效管理模塊對鋰電池進(jìn)行進(jìn)一步的能效管理；系統(tǒng)永不失效監(jiān)控模塊防止系統(tǒng)死機(jī)，保證軟件系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行；高可靠性數(shù)據(jù)管理模塊保存系統(tǒng)重要的參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù)，比如當(dāng)用戶需要通過短信密碼更改接收實(shí)時(shí)位置信息的手機(jī)號碼時(shí)，系統(tǒng)將更改后的號碼存入掉電保存區(qū)，當(dāng)系統(tǒng)斷電再次上電時(shí)保證數(shù)據(jù)不會丟失；微處理器通過RS232接口和衛(wèi)星定位模塊通信，以AT命令的方式控制通信模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的野生動物微型遠(yuǎn)程追蹤器的控制方法，其特征在于，所述的改進(jìn)型MPPT控制電路，該電路實(shí)時(shí)采集太陽能電池的電壓、電流、溫度等參數(shù)；設(shè)計(jì)相應(yīng)的超低電壓轉(zhuǎn)換、高效升壓轉(zhuǎn)換電路；設(shè)計(jì)相應(yīng)的溫度自適應(yīng)控制算法，該算法能根據(jù)系統(tǒng)采集的溫度按照溫度一效率曲線對輸出控制自動補(bǔ)償；改進(jìn)型MPPT控制電路比傳統(tǒng)MPPT控制電路控制精度更高、跟蹤速度更快、自適應(yīng)能力更強(qiáng)，改進(jìn)型MPPT控制電路實(shí)際轉(zhuǎn)換效率達(dá)98%以上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的野生動物微型遠(yuǎn)程追蹤器的控制方法，其特征在于，所述的星歷數(shù)據(jù)熱備份模塊，采用獨(dú)立的后備電池，單獨(dú)給星歷數(shù)據(jù)存儲器供電，確保星歷數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新并長期有效；該星歷數(shù)據(jù)可用于預(yù)判以后工作中可用的衛(wèi)星。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的野生動物微型遠(yuǎn)程追蹤器的控制方法，其特征在于，所述的高可靠性數(shù)據(jù)管理模塊，對于數(shù)據(jù)的存儲，采用“先存后讀”的方法，即將數(shù)據(jù)寫入存儲器后，讀出該地址存儲的數(shù)據(jù)，進(jìn)行比較，結(jié)果不同則重復(fù)本次存儲操作；對于數(shù)據(jù)的讀取，采用“三舉二”冗余的方法，將數(shù)據(jù)同時(shí)存儲在三個(gè)不同的地址，讀取時(shí)，如果三個(gè)數(shù)據(jù)一致，本次讀取有效，1、如果有兩個(gè)數(shù)據(jù)一致，結(jié)果取兩者中的其一，如果三個(gè)數(shù)據(jù)都不一致，本次讀取無效。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的野生動物微型遠(yuǎn)程追蹤器的控制方法，其特征在于，所述的系統(tǒng)永不失效監(jiān)控模塊，該模塊由軟件“看門狗”、硬件“看門狗”電路和定時(shí)復(fù)位電路組成；軟件“看門狗”由微處理器內(nèi)部設(shè)置“喂狗”周期，在設(shè)定的周期內(nèi)如無“喂狗”信號，微處理器產(chǎn)生軟件復(fù)位；硬件“看門狗”由控制系統(tǒng)的IO 口在特定的周期內(nèi)產(chǎn)生“喂狗”信號，如果因外界干擾導(dǎo)致系統(tǒng)軟件不能正常運(yùn)行，硬件“看門狗”控制器的復(fù)位引腳有效，系統(tǒng)重新啟動；在設(shè)定的時(shí)間，定時(shí)復(fù)位電路產(chǎn)生周期性的復(fù)位脈沖，該復(fù)位脈沖與系統(tǒng)的復(fù)位信號并聯(lián)；三種復(fù)位方式同時(shí)作用于控制系統(tǒng)，具有很高的可靠性，在強(qiáng)干擾環(huán)境中，能夠保證系統(tǒng)正常工作。
【文檔編號】G01S19/34GK103616701SQ201310508194
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年10月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月25日
【發(fā)明者】周立波, 周明輝, 趙運(yùn)林 申請人:湘潭力博電氣技術(shù)有限公司