光學(xué)式編碼器的代碼板的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及光學(xué)式編碼器的代碼板。本發(fā)明的課題在于,根據(jù)所要求的精細(xì)度決定非平面部的寬度,因此,降低反射率劣化存在限度。本發(fā)明的光學(xué)式編碼器的代碼板的設(shè)為細(xì)長(zhǎng)矩形形狀的平面部分(21)以及非平面部分(22)的長(zhǎng)方向與代碼板(10)的徑向一致,平面部分(21)和非平面部分(22)交替排列的方向,即并列方向與代碼板(10)的周向一致。構(gòu)成凹或凸的非平面部分(22)將多個(gè)所謂V字形狀(22a)在非平面部分(22)的長(zhǎng)方向排列形成。該長(zhǎng)方向?yàn)閺较?徑向與周向正交,因此,多個(gè)凹或凸在與并列方向交叉方向排列。多個(gè)V字形狀(22a)在非平面部分(22)延伸方向排列形成,因此,V字形狀(22a)的寬度(LD)不受非平面部分(22)的并列方向的寬度限制。
【專(zhuān)利說(shuō)明】光學(xué)式編碼器的代碼板

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及光學(xué)式編碼器的代碼板。

【背景技術(shù)】
[0002]作為光學(xué)式編碼器的代碼板，在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中公開(kāi)的代碼板為人們所公知。該公報(bào)所公開(kāi)的回轉(zhuǎn)式的光學(xué)式編碼器的代碼板使得表面形成為平面狀的反射部和表面形成為非平面狀的非反射部交替形成環(huán)狀。非反射部截面形成為鋸齒狀或山谷連續(xù)的V字槽。
[0003]若將反射部(平面部分)和非反射部(非平面部分)交替排列的方向稱(chēng)為“并列方向”，則形成在非反射部的多條V字槽交替排列的方向與該“并列方向”為同方向。各V字槽形成為向著徑向延伸，為與該并列方向正交的方向。
[0004]在非反射部形成的V字形狀連續(xù)形成，因此，也可以說(shuō)形成逆V字形的多個(gè)山。不管哪種情況，在傾斜面利用光束的前進(jìn)方向這一點(diǎn)上沒(méi)有變化，在以下說(shuō)明中，不管是V字形狀還是逆V字形的山都稱(chēng)為V字形狀。將相連續(xù)的二個(gè)傾斜面形成的一個(gè)V字形狀或逆V字形的山的寬度稱(chēng)為寬度。
[0005][專(zhuān)利文獻(xiàn)I]日本特開(kāi)平11-287671號(hào)公報(bào)
[0006]為了進(jìn)行更高精度的編碼，期待使得反射部和非反射部的形成周期非常細(xì)。形成V字形狀場(chǎng)合，極端地說(shuō)，考慮在一個(gè)非反射部形成一個(gè)V字形狀，將V字形狀和V字形狀之間設(shè)為平面部分。由于以細(xì)微間距交替形成反射部和非反射部，能期待高精細(xì)的編碼性能。
[0007]在此，與后述實(shí)施例相同，不是反射型，而說(shuō)明透射型裝置。透射型場(chǎng)合，通過(guò)以所設(shè)定的角度照射檢測(cè)用光束，檢測(cè)用光束盡管在平面部分透過(guò)，而在非平面部分因V字形狀斜面被全反射，成為非透過(guò)。在與受光傳感器的關(guān)系中，在反射型中，在平面部分反射，光束受光，與此相反，在透射型中，在平面部分透過(guò)，光束受光，在反射型中，在非平面部分由于不朝著所設(shè)定方向反射，因此，不受光，與此相反，在透射型中，在非平面部分反射，不透過(guò)，因此，光束不受光。
[0008]通過(guò)注塑成形形成代碼板場(chǎng)合，在代碼板的成為凸側(cè)的V字形狀的頂點(diǎn)部產(chǎn)生R。因此，在透射型的編碼器中，在非平面部分反射檢測(cè)用光束，但是，在頂點(diǎn)部不能反射檢測(cè)用光束而透過(guò)。由于透過(guò)，成為使得在非平面部分的反射率降低的主要原因。該反射率以一個(gè)V字形狀寬度中頂點(diǎn)部寬度之比率劣化。頂點(diǎn)部寬度大致由樹(shù)脂成形條件決定。
[0009]如上所述，為了設(shè)為高精度，在一個(gè)非平面部形成一個(gè)V字形狀，但是，若這樣，則減小在一個(gè)V字形狀寬度中所占的頂點(diǎn)部寬度的比率，因此，必須加大V字形狀的寬度。但是，根據(jù)所要求的精細(xì)度決定非平面部的寬度，因此，減少反射率劣化存在限度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明就是為了解決這種問(wèn)題而提出來(lái)的，其目的在于，提供一個(gè)凹或凸的寬度比非平面部分的并列方向?qū)挾却?、能一邊提高精度一邊提高透射性及反射性的光學(xué)式編碼器的代碼板。
[0011]為了解決上述課題，本發(fā)明的光學(xué)式編碼器的代碼板構(gòu)成為:在檢測(cè)用光束照射的表面，交替形成平面部分和非平面部分，在上述非平面部分，以上述平面部分和上述非平面部分交替排列的并列方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，連續(xù)形成在與上述并列方向交叉的方向排列的多個(gè)凹及凸，各自的上述凹及凸由二個(gè)平面狀的斜面(SL1、SL2)在頂點(diǎn)部(CN)交叉形成，截面為V字形的V字形狀，當(dāng)將上述非平面部分的上述并列方向的寬度設(shè)為WR，上述二個(gè)斜面SL1、SL2相對(duì)代碼板的表面平面的投影長(zhǎng)度分別設(shè)為WF1、WF2，上述頂點(diǎn)部(CN)的投影長(zhǎng)度設(shè)為WC時(shí)，WC為2.83 μ m以上，且滿(mǎn)足以下⑴式及⑵式:
[0012]WFl + WF2 + WC > WR (I)
[0013]WC/(WFl + WF2 + WC) ( 0.09 (2)
[0014]在本發(fā)明中，上述“2.83 μ m以上”包括2.83 μ m (其它亦如此)。
[0015]在上述構(gòu)成中，在本發(fā)明的光學(xué)式編碼器的代碼板的表面，交替形成平面部分和非平面部分，若照射檢測(cè)用光束，則通過(guò)該光束的相對(duì)掃描，該光束交替掃描平面部分和非平面部分，其透過(guò)光及反射光產(chǎn)生與掃描部位的平面部分和非平面部分的數(shù)量對(duì)應(yīng)的變化。
[0016]在此，在上述非平面部分，以上述平面部分和非平面部分交替排列的并列方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，形成在與上述并列方向交叉的方向排列的多個(gè)凹或凸。換言之，非平面部分不是一個(gè)連續(xù)的槽，成為沿非平面部分延伸的方向形成多個(gè)凹或凸。若是該方向，各自凹或凸的寬度不受非平面部分的寬度的制約，因此，能使得各凹或凸的寬度比該非平面部分的上述并列方向的寬度大。
[0017]在一個(gè)凹或凸中，凹或凸的寬度越大，頂點(diǎn)部所占的比率越小，因此，使得在非平面部分的實(shí)質(zhì)的透過(guò)區(qū)域更小。
[0018]另一方面，反射型場(chǎng)合，在平面狀的斜面交叉的頂點(diǎn)部，反射方向不成為一定方向，因此，使得反射率降低。換言之，不成為期待的反射方向，因此，當(dāng)檢測(cè)來(lái)自平面部分的反射光場(chǎng)合，即使來(lái)自非平面部分也檢測(cè)反射光，當(dāng)希望檢測(cè)來(lái)自非平面部分的反射光場(chǎng)合，反射率降低，因此，難以得到所設(shè)定的光量。
[0019]但是，根據(jù)上述構(gòu)成，能減小各自的凹或凸的頂點(diǎn)部所占的比例，因此，即使反射型場(chǎng)合也能有效作用。
[0020]在此，所謂“凹”或“凸”，是指頂點(diǎn)部和頂點(diǎn)部之間以該頂點(diǎn)部為基準(zhǔn)，形成低的形狀。例如，當(dāng)反射部設(shè)為平板面時(shí)，若頂點(diǎn)部與該平板面為相同高度，則凹或凸以平板面為基準(zhǔn)成為凹下部分。另一方面，當(dāng)頂點(diǎn)部為比平板面高的位置，即，為從平板面突出形狀時(shí)，凹或凸是指位于鄰接頂點(diǎn)部之間，比頂點(diǎn)部低的位置，但是，頂點(diǎn)部從平板面突出，因此，凹或凸處于比平板面高的位置。
[0021]這樣，若將反射面設(shè)為基準(zhǔn)，則凹或凸既可以為比反射面低的位置，也可以為比反射面高的位置。換言之，既可以說(shuō)凹和凸連續(xù)形成槽，也可以說(shuō)凹和凸連續(xù)形成山，不過(guò)是相對(duì)表現(xiàn)。之所以稱(chēng)為V字形狀，因?yàn)槭墙孛鎂字槽和截面逆V字型的山，本發(fā)明包含兩方，沒(méi)有槽和山的差異。
[0022]下面說(shuō)明本發(fā)明的效果:
[0023]按照本發(fā)明的光學(xué)式編碼器的代碼板，能使得一個(gè)凹或凸的寬度比非平面部分大，能一邊提聞精度，一邊提聞透過(guò)及反射性能。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是光學(xué)式編碼器的代碼板的平面圖。
[0025]圖2是該光學(xué)式編碼器的代碼板的側(cè)面圖。
[0026]圖3是非平面部分的放大立體圖。
[0027]圖4是非平面部分的放大截面圖。
[0028]圖5是表不V字形狀一例的截面圖。
[0029]圖6是表示V字形狀變形例的截面圖。
[0030]圖7是表示V字形狀朝向一例的平面圖。
[0031]圖8是表示V字形狀朝向變形例的平面圖。
[0032]圖9是光學(xué)式編碼器的代碼板的平面圖。
[0033]圖10是以往例的平面部分和非平面部分的放大立體圖。
[0034]圖11是該平面部分和非平面部分的放大立體圖。
[0035]圖中符號(hào)意義如下:
[0036]1—代碼板
[0037]20—圖樣結(jié)構(gòu)部
[0038]21—平面部分(FL)
[0039]22—非平面部分(DT)
[0040]22a—V 字形狀
[0041]3O—代碼板
[0042]40—圖樣結(jié)構(gòu)部
[0043]41 一平面部分(FL)
[0044]42—非平面部分(DT)
[0045]42a—V 字形狀

【具體實(shí)施方式】
[0046]下面，參照【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)。
[0047]圖1是通過(guò)平面圖表示本發(fā)明一實(shí)施形態(tài)涉及的透射型光學(xué)式回轉(zhuǎn)編碼器的代碼板，圖2是通過(guò)側(cè)面圖表不該代碼板。
[0048]透射型光學(xué)式回轉(zhuǎn)編碼器的代碼板10形成為圓板形狀，在其一面形成二個(gè)同心圓的環(huán)狀的圖樣(pattern)結(jié)構(gòu)部20，20。在本實(shí)施例中，以用于透射型光學(xué)式回轉(zhuǎn)編碼器作為前提，使用透明材料樹(shù)脂，設(shè)為圓板形狀。如后所述，也可以適用于反射型或線(xiàn)性編碼器。
[0049]在各自的圖樣結(jié)構(gòu)部20，20中，形成表面平坦的平面部分(FL) 21和表面形成凹凸設(shè)為非平面狀的非平面部分(DT) 22，分別成為徑向具有長(zhǎng)方向的矩形形狀。本實(shí)施例的光學(xué)式回轉(zhuǎn)編碼器是透射型，在表面平坦的平面部分21用透明材料形成代碼板10，因此，檢測(cè)用光束透過(guò)。另一方面，在表面形成凹凸設(shè)為非平面狀的非平面部分22，因以所設(shè)定的角度照射檢測(cè)用光束，大體上全反射。
[0050]圖3是通過(guò)放大立體圖表示非平面部分，圖4是通過(guò)放大截面圖表示該非平面部分。
[0051]非平面部分(DT) 22形成細(xì)長(zhǎng)矩形形狀，從成為大致平面狀的平坦板面的平面部分(FL) 21突出。平面部分21與圖樣結(jié)構(gòu)部20以外的部位也連續(xù)，在該意義上，徑向的邊具有與非平面部分22相接的邊界，但是，圓周方向的邊沒(méi)有明確的邊界，不應(yīng)成為矩形形狀。但是，若僅僅觀察設(shè)為環(huán)狀的圖樣結(jié)構(gòu)部20，則設(shè)為環(huán)狀的內(nèi)側(cè)的圓和外側(cè)的圓形成大致平行的二邊，因此，可以說(shuō)是矩形形狀。
[0052]但是，沒(méi)有非平面部分(DT) 22和平面部分(FL) 21都成為矩形形狀的必要性，只要成為交替橫切檢測(cè)用的光束照射的范圍的狀態(tài)就行。
[0053]在本實(shí)施例中，非平面部分22從平面部分21突出，成為凹的山谷間的底與平面部分21高度相同。但是，也可以與此相反，非平面部分22通過(guò)形成為從平面部分21凹下，使得頂點(diǎn)部成為平面部分21的高度。S卩，可以考慮注塑成形的條件等作適當(dāng)變形。
[0054]設(shè)為同心圓的二個(gè)環(huán)狀的圖樣結(jié)構(gòu)部20，20當(dāng)然其圓周長(zhǎng)不同。但是，在設(shè)為同心圓狀的多個(gè)環(huán)狀的圖樣結(jié)構(gòu)部20，20中，上述平面部分21和上述非平面部分22的寬度及間隔形成為大致一致，其結(jié)果，在內(nèi)側(cè)的圖樣結(jié)構(gòu)部20和外側(cè)的圖樣結(jié)構(gòu)部20中，上述平面部分21和上述非平面部分22的數(shù)量不同。因此，在內(nèi)側(cè)的圓和外側(cè)的圓中，上述平面部分21和上述非平面部分22的形成位置(角度位置)不同，但是，如后所述，本發(fā)明場(chǎng)合，在內(nèi)側(cè)的圓和外側(cè)的圓中，能容易地變更非平面部分22的形成位置。
[0055]在內(nèi)側(cè)的圓和外側(cè)的圓中，通過(guò)上述平面部分21和上述非平面部分22的寬度及間隔大致一致，能使得由檢測(cè)用光束的發(fā)光元件和接受光用的傳感器構(gòu)成的電氣電路等設(shè)為通用。在內(nèi)側(cè)的圓和外側(cè)的圓中，若必須在相同角度位置形成上述平面部分21和上述非平面部分22，則上述平面部分21和上述非平面部分22的寬度及間隔在內(nèi)側(cè)的圓和外側(cè)的圓不同。
[0056]在本實(shí)施例中，作為圖樣結(jié)構(gòu)部20，以同心圓狀，在多個(gè)位置形成環(huán)狀，但是，不一定非要多個(gè)，也可以是一個(gè)。另外，不局限于二個(gè)，也可以是三個(gè)或三個(gè)以上。
[0057]實(shí)際上檢測(cè)用的光束照射在所設(shè)定位置，代碼板10以軸心為中心回轉(zhuǎn)時(shí)，配置為環(huán)狀的平面部分21和非平面部分22交替進(jìn)入光束內(nèi)，再?gòu)墓馐鴥?nèi)出去。在該意義上，檢測(cè)用的光束不移動(dòng)，但稱(chēng)為對(duì)上述平面部分21和上述非平面部分22進(jìn)行相對(duì)掃描。
[0058]在圖3中，設(shè)為細(xì)長(zhǎng)的矩形形狀的上述平面部分21和上述非平面部分22的長(zhǎng)方向與代碼板10的徑向一致，上述平面部分21和上述非平面部分22交替排列方向(并列方向)與代碼板10的周向一致。非平面部分22與本發(fā)明的凹或凸相當(dāng)。
[0059]構(gòu)成凹或凸的非平面部分22如圖4的截面圖所示，使得成為凸的多個(gè)V字形狀22a沿著非平面部分22的長(zhǎng)方向排列形成。該長(zhǎng)方向?yàn)閺较颍瑥较蚺c周向(并列方向)正交，因此，多個(gè)凸沿著與并列方向交叉的方向排列。在本實(shí)施例中，作為其一例成為正交。
[0060]各V字形狀22a成為二個(gè)平面狀的斜面SLl、SL2在頂點(diǎn)部CN交叉形成的逆V字型。在圖示中，在頂點(diǎn)部CN交叉的斜面SL1、SL2的角度設(shè)為大致90°。為用于使其全反射的斜面，可以根據(jù)檢測(cè)用光束或其照射角度，設(shè)定合適、最優(yōu)的角度。作為一例，能以大致110°以下的角度交叉。
[0061]在本發(fā)明中，上述“110°以下”包括110° (其它亦如此)。
[0062]各V字形狀22a具有并列方向的非平面部分22的寬度，徑向的寬度LD。各斜面SLl、SL2相對(duì)代碼板10的表面平面的投影長(zhǎng)度為WFl、WF2,頂點(diǎn)部CN的投影長(zhǎng)度為WC。頂點(diǎn)部CN之所以具有所設(shè)定的長(zhǎng)度是由于熔融樹(shù)脂沒(méi)有進(jìn)入模具的細(xì)小的間隙產(chǎn)生的鈍化的緣故。在樹(shù)脂成形品中不能避免，但是，根據(jù)代碼板的成形方法，可以減少鈍化程度。例如，若對(duì)每塊代碼板進(jìn)行個(gè)別切削，頂點(diǎn)部CN的投影長(zhǎng)度WC能設(shè)為2.Ομπι以下。另一方面，化費(fèi)成形時(shí)間，且難以形成用于全反射的鏡面狀的斜面。另外，若根據(jù)印記法(imprinting),雖然能提高成形品相對(duì)模具的精度，與上述個(gè)別切削相同，頂點(diǎn)部CN的投影長(zhǎng)度WC能設(shè)為2.Ομπι以下，但是，成形一塊代碼板需要長(zhǎng)時(shí)間。另一方面，若從成本因素角度看，則作為這種代碼板的成型方法，常用的注塑成形方法優(yōu)異，但是，頂點(diǎn)部CN的投影長(zhǎng)度WC與上述二種成型方法相比，不得不變長(zhǎng)。
[0063]另一方面，對(duì)于非平面部分22，要求為了能作為制品使用的所設(shè)定的反射率。在斜面SL1、SL2，因全反射幾乎沒(méi)有透過(guò)光，但是，在頂點(diǎn)部CN不發(fā)生全反射，一部分透過(guò)。其結(jié)果，成為使得在非平面部分22的反射率降低的主要原因。
[0064]在計(jì)算上，在形成各自的V字形狀的二個(gè)平面狀的斜面SL1、SL2和頂點(diǎn)部CN中，根據(jù)各自的向代碼板10的表面平面的投影面積，能計(jì)算反射率的劣化。即，以斜面SL1、SL2的投影面積全反射，以頂點(diǎn)部CN的投影面積透過(guò)，因此，用投影面積之比能計(jì)算反射率的劣化。下面，用劣化率DR表示該劣化。為了能作為制品使用，希望劣化率DR為9%以下。
[0065]在此，將斜面SL1、SL2相對(duì)代碼板10表面所占的長(zhǎng)度分別設(shè)為WF1、WF2，將頂點(diǎn)部CN所占的長(zhǎng)度設(shè)為WC。非平面部分22的寬度為一定，因此，斜面SL1、頂點(diǎn)部CN、斜面SL2的投影面積之比為WF1:WC:WF2。因此，劣化率DR成為下式:
[0066]DR = WC/ (WFl + WC + WF2)
[0067]因此，若將頂點(diǎn)部CN的所占長(zhǎng)度WC設(shè)為一定，則為了使得劣化率DR降低，可以使得斜面SL1、SL2所占的長(zhǎng)度WF1、WF2大。
[0068]本實(shí)施例的代碼板10直徑約32mm。上述平面部分21和上述非平面部分22在作為周向的并列方向分別為30 μ m的長(zhǎng)度，在作為徑向的長(zhǎng)方向?yàn)?60 μ m的長(zhǎng)度。在并列方向具有相同的長(zhǎng)度，交替反復(fù)配置，因此，在下文中有時(shí)也稱(chēng)為間距。在本實(shí)施例中，使得平面部分21的寬度WT和非平面部分22的寬度WR —致，但是，并不一定必須一致。
[0069]圖10通過(guò)放大立體圖表示如以往例那樣V字形狀朝徑向延伸場(chǎng)合的平面部分(FLPR)和非平面部分(DTPR)，圖11通過(guò)放大截面圖表示該平面部分和非平面部分。
[0070]在該光學(xué)式編碼器的代碼板中，當(dāng)進(jìn)行更高精度編碼時(shí)，在一個(gè)非反射部DTPR形成一個(gè)V字形狀I(lǐng)。S卩，細(xì)長(zhǎng)的矩形形狀的非平面部分DTPR是細(xì)長(zhǎng)的一個(gè)V字形狀1，矩形形狀延伸的方向和V字形狀I(lǐng)的延伸方向一致。該場(chǎng)合，自身V字形狀I(lǐng)的寬度LDPR與該非平面部分DTPR的寬度一致?；蛘咭材芫S持V字形狀的延伸方向，形成多個(gè)V字形狀，若形成多個(gè)V字形狀，V字形狀的寬度LDPR比該非平面部分DTPR寬度小。
[0071]在此，將寬度LDPR設(shè)為最大限度，如圖10及圖11所示，在一個(gè)非反射部形成一個(gè)V字形狀I(lǐng)的場(chǎng)合，即使在V字形狀I(lǐng)也存在斜面SL1PR、SL2PR以及頂點(diǎn)部CNPR。并且，當(dāng)將斜面SL1PR、SL2PR以及頂點(diǎn)部CNPR相對(duì)代碼板表面的長(zhǎng)度分別設(shè)為WF1PR、WF2PR、WCPR時(shí)，上述劣化率DRPR成為下式:
[0072]DRPR = WCPR/ (WF1PR + WCPR + WF2PR)
[0073]通過(guò)注塑成形方法成形代碼板的結(jié)果，非平面部分的寬度為30.0ym,V字形狀I(lǐng)的寬度LDPR的長(zhǎng)度為30.0ym,頂點(diǎn)部CNPR的相對(duì)代碼板表面的長(zhǎng)度WCPR，為2.83 μ m以上。因此，劣化率DRPR如下:
[0074]DRPR = WCPR/ (WF1PR + WCPR + WF2PR)
[0075]彡2.83/30.0
[0076]彡0.0943
[0077]即，劣化率DRPR為9.43%以上，不指望超越該數(shù)據(jù)的改善。這是由于既然V字形狀I(lǐng)延伸的方向與非平面部分DT的延伸方向一致，就不能使得V字形狀的寬度LDPR比非平面部分DT的寬度LDPR大的緣故。
[0078]另一方面，在本發(fā)明中，多個(gè)V字形狀22a在非平面部分22延伸方向排列形成，因此，V字形狀22a的寬度LD不受非平面部分22的并列方向的寬度限制。作為一例，寬度LD設(shè)為60 μ m,頂點(diǎn)部的相對(duì)代碼板表面的長(zhǎng)度WC設(shè)為2.83 μ m場(chǎng)合的劣化率DR如下:
[0079]DR = WC/ (WFl + WC + WF2)
[0080]= 2.83/60.0
[0081]= 0.0472
[0082]即，劣化率DR為4.72%,比以往大大改善。
[0083]假如希望將劣化率DR設(shè)為9%，則可以將一個(gè)V字形狀22a的寬度LD設(shè)為31.4μπι。即使向9%改善，因?qū)τ谥破返耐干渎实囊缶炔煌善仿十a(chǎn)生很大差異。在改善性能的意義上，例如，當(dāng)然也可以將一個(gè)V字形狀22a的寬度LD設(shè)為40.4 μ m以上，使得成為7%以下。
[0084]這樣，通過(guò)使得各V字形狀22a的寬度LD比非平面部分22的并列方向的寬度大，能使得劣化率DR比以往改善。
[0085]圖5用截面圖表示V字形狀一例，圖6用截面圖表示V字形狀的變形例。
[0086]在本實(shí)施例中，作為多個(gè)凹或凸，采用成為山型的V字形狀22a，如圖5所示，各V字形狀22a的二個(gè)斜面SLl、SL2相對(duì)代碼板10的表面成為大致對(duì)稱(chēng)的直角等腰三角形。但是，作為V字形狀22a，并不局限于這種直角等腰三角形，也可以是圖6所示那樣的鋸齒狀的直角三角形。二個(gè)斜面SL1、SL2交叉的角度也只要大致在110°以下的范圍，使其實(shí)現(xiàn)全反射，也可以作適當(dāng)變更。
[0087]下面，圖7通過(guò)平面圖表示V字形狀朝向一例，圖8通過(guò)平面圖表示V字形狀朝向的變形例。
[0088]在本實(shí)施例中，多個(gè)V字形狀22a的排列方向?yàn)榕c上述并列方向大致正交方向。換言之，V字形狀22a排列方向和頂點(diǎn)部CN延伸方向正交。將其稱(chēng)為V字形狀22a的傾斜，將正交時(shí)稱(chēng)為90°。
[0089]在圖3至圖7所示結(jié)構(gòu)中，該傾斜為90°，傾斜不一定必須是90°。例如，如圖8所示，即使成為70°，通過(guò)將多個(gè)凹或凸在與排列方向交叉的方向排列，也能使得凹或凸的寬度比非平面部分的寬度大。但是，若考慮模具工作費(fèi)時(shí)費(fèi)力，較好的是，大致沿著圓周方向形成。
[0090]圖9通過(guò)平面圖表示光學(xué)式編碼器的代碼板。
[0091]在上述實(shí)施例中，將本發(fā)明適用于透射型光學(xué)式回轉(zhuǎn)編碼器的代碼板。即，平面部分21和非平面部分22交替形成的圖樣結(jié)構(gòu)部20形成為環(huán)狀，再有，在本實(shí)施例中，以同心圓狀在多個(gè)位置形成為環(huán)狀。
[0092]但是，即使在圖9所示的線(xiàn)性編碼器的代碼板30中，也同樣能適用，可以將平面部分41和非平面部分42交替形成的圖樣結(jié)構(gòu)部40形成為大致直線(xiàn)狀。當(dāng)然，在非平面部分42，將平面部分41和非平面部分42交替排列的并列方向作為基準(zhǔn)，在與該并列方向交叉的方向形成排列的多個(gè)V字形狀42a，各V字形狀42a的寬度比非平面部分42的上述并列方向的寬度大。
[0093]上述實(shí)施例是透射型的光學(xué)式編碼器，但是，反射型光學(xué)式編碼器也同樣可以使用。反射型場(chǎng)合，通過(guò)在代碼板的表面鍍以反射材料，使得在平面部分朝受光元件等待的所設(shè)定方向全反射，使其受光。這時(shí)，受光元件檢測(cè)明亮部。與此相反，在非平面部分，通過(guò)使得朝上述受光元件沒(méi)有等待的方向全反射，受光元件能檢測(cè)暗部。
[0094]但是，由于在非平面部分產(chǎn)生的鈍化的頂點(diǎn)部，反射光的一部分也在受光元件受光。因此，該場(chǎng)合在注塑成形中產(chǎn)生的頂點(diǎn)部也大致不成為一定以下，作為其結(jié)果，因V字形狀寬度的限制，在應(yīng)為非反射的部分的非反射的劣化率產(chǎn)生一定的限度。
[0095]但是，通過(guò)適用本發(fā)明，V字形狀的寬度不受非平面部分的排列方向的寬度的限制，能進(jìn)一步降低非反射的劣化率。
[0096]關(guān)于凹或凸，設(shè)為V字形狀，但是，只要能解消因頂點(diǎn)部鈍化為起因的透射性或反射性的劣化，并不一定必須是V字形狀，即使是其它形狀的凹或凸，也能適用。
[0097]不用說(shuō)，本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員不用說(shuō)，以下各點(diǎn)作為本發(fā)明一實(shí)施例公開(kāi):
[0098]將上述實(shí)施例中公開(kāi)的互相可置換的部件及構(gòu)成等適當(dāng)組合，進(jìn)行變更適用者；
[0099]上述實(shí)施例中沒(méi)有公開(kāi)，但作為公知技術(shù)對(duì)與上述實(shí)施例中公開(kāi)的部件及構(gòu)成等互相可置換的部件及構(gòu)成等適當(dāng)置換，變更其組合適用者；
[0100]上述實(shí)施例中沒(méi)有公開(kāi)，但本領(lǐng)域技術(shù)人員基于公知技術(shù)等能設(shè)想作為上述實(shí)施例中公開(kāi)的部件及構(gòu)成等代用的部件及構(gòu)成等，進(jìn)行適當(dāng)置換，變更其組合適用者。
【權(quán)利要求】
1.一種光學(xué)式編碼器的代碼板，其特征在于: 在檢測(cè)用光束照射的表面，交替形成平面部分和非平面部分，在上述非平面部分，以上述平面部分和上述非平面部分交替排列的并列方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，連續(xù)形成在與上述并列方向交叉的方向排列的多個(gè)凹及凸； 各自的上述凹及凸由二個(gè)平面狀的斜面(SL1、SL2)在頂點(diǎn)部(CN)交叉形成，截面為V字形的V字形狀，當(dāng)將上述非平面部分的上述并列方向的寬度設(shè)為WR，上述二個(gè)斜面SL1、SL2相對(duì)代碼板的表面平面的投影長(zhǎng)度分別設(shè)為WF1、WF2，上述頂點(diǎn)部(CN)的投影長(zhǎng)度設(shè)為WC時(shí)，WC為2.83 μ m以上，且滿(mǎn)足以下(I)式及⑵式: WFl + WF2 + WC > WR (I)
WC/ (WFl + WF2 + WC) ( 0.09 (2)
2.根據(jù)權(quán)利要求1記載的光學(xué)式編碼器的代碼板，其特征在于: 進(jìn)一步滿(mǎn)足以下⑶式:
WC/ (WFl + WF2 + WC) ( 0.07 (3)
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2記載的光學(xué)式編碼器的代碼板，其特征在于: 形成上述V字形狀的二個(gè)斜面以110°以下角度交叉。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一個(gè)記載的光學(xué)式編碼器的代碼板，其特征在于: 上述凹及凸的排列方向?yàn)榕c上述并列方向大致正交的方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一個(gè)記載的光學(xué)式編碼器的代碼板，其特征在于: 上述平面部分和上述非平面部分交替形成的圖樣結(jié)構(gòu)部在多個(gè)位置形成為同心圓的環(huán)狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一個(gè)記載的光學(xué)式編碼器的代碼板，其特征在于: 上述平面部分和上述非平面部分交替形成的圖樣結(jié)構(gòu)部形成為大致直線(xiàn)狀。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一個(gè)記載的光學(xué)式編碼器的代碼板，其特征在于: 上述代碼板由樹(shù)脂形成。
8.根據(jù)權(quán)利要求7記載的光學(xué)式編碼器的代碼板，其特征在于: 上述代碼板通過(guò)注塑成形方法形成。
【文檔編號(hào)】G01D5/26GK104180827SQ201310511296
【公開(kāi)日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2013年10月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月23日
【發(fā)明者】柿沼憲宏, 日置政秀, 安田崇志 申請(qǐng)人:株式會(huì)社精工技研