一種智能終端位移計(jì)算方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種智能終端位移計(jì)算方法和裝置，所述方法包括：獲取智能終端的加速度數(shù)據(jù)；根據(jù)獲取的所述智能終端的加速度數(shù)據(jù)和預(yù)先設(shè)置的閾值，判斷所述智能終端是否處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，得到一判斷結(jié)果；當(dāng)判斷結(jié)果指示智能終端處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，采集所述智能終端的加速度數(shù)據(jù)；去除采集的所述加速度數(shù)中的噪聲數(shù)據(jù)，得到所述加速度數(shù)據(jù)的預(yù)處理數(shù)據(jù)；對(duì)所述預(yù)處理數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，得到智能終端的位移數(shù)據(jù)。本發(fā)明提供的智能終端位移計(jì)算方法和裝置，通過(guò)先去除所述智能終端的加速度數(shù)據(jù)中的噪聲數(shù)據(jù)，然后根據(jù)得到的預(yù)處理數(shù)據(jù)對(duì)所述智能終端的位移進(jìn)行計(jì)算，避免了直接對(duì)采集的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，導(dǎo)致位移的計(jì)算結(jié)果出現(xiàn)偏差的缺陷。
【專利說(shuō)明】一種智能終端位移計(jì)算方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及計(jì)算處理領(lǐng)域，具體涉及一種智能終端位移計(jì)算方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]智能終端是目前終端的發(fā)展趨勢(shì)。智能終端上集成了陀螺儀、加速度計(jì)等多種傳感器，通過(guò)自有的操作系統(tǒng)進(jìn)行底層調(diào)用，為其他應(yīng)用程序提供數(shù)據(jù)。
[0003]現(xiàn)有的智能終端位移計(jì)算方法是通過(guò)智能終端加速度傳感器的敏感元件將測(cè)試點(diǎn)的加速度信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號(hào)，進(jìn)入前置放大電路，經(jīng)過(guò)信號(hào)調(diào)理電路改善信號(hào)的信噪比，再進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換得到數(shù)字信號(hào)，最后送入智能終端系統(tǒng)，系統(tǒng)再進(jìn)行智能終端運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和顯示。通過(guò)加速度傳感器實(shí)時(shí)采集加速度信號(hào)，通過(guò)數(shù)字信號(hào)處理算出智能終端的位移數(shù)據(jù)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)的不足之處在于:在現(xiàn)有的智能終端設(shè)備中，直接對(duì)采集的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，由于加速度數(shù)據(jù)中有很多噪聲數(shù)據(jù)(采集的加速度數(shù)據(jù)中的小于設(shè)定閾值的數(shù)據(jù)被稱作噪聲數(shù)據(jù))，會(huì)導(dǎo)致位移的計(jì)算結(jié)果出現(xiàn)偏差，且出現(xiàn)的偏差通過(guò)累積會(huì)逐漸增大，所以在使用一段時(shí)間后，想要獲得更精確的加速度數(shù)據(jù)時(shí)會(huì)比較困難，如果不及時(shí)校正，這將成為系統(tǒng)誤差的一個(gè)主要來(lái)源；而且，出現(xiàn)的偏差會(huì)對(duì)根據(jù)獲得的位移數(shù)據(jù)所做的數(shù)據(jù)處理產(chǎn)生不利的影響，往往會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)處理的結(jié)果會(huì)有更大的偏差或者對(duì)數(shù)據(jù)的處理結(jié)果并不能達(dá)到當(dāng)初對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的目的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為克服上述缺陷，本發(fā)明提供一種智能終端位移計(jì)算方法和裝置。
[0006]第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種智能終端位移計(jì)算方法，所述方法包括如下步驟:
[0007]獲取智能終端的加速度數(shù)據(jù)；
[0008]根據(jù)獲取的所述智能終端的加速度數(shù)據(jù)和預(yù)先設(shè)置的閾值，判斷所述智能終端是否處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，得到一判斷結(jié)果；
[0009]當(dāng)判斷結(jié)果指示智能終端處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，采集所述智能終端的加速度數(shù)據(jù)；
[0010]去除采集的所述加速度數(shù)中的噪聲數(shù)據(jù)，得到所述加速度數(shù)據(jù)的預(yù)處理數(shù)據(jù)；
[0011]對(duì)所述預(yù)處理數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，得到智能終端的位移數(shù)據(jù)。
[0012]優(yōu)選地，所述方法還包括:
[0013]通過(guò)測(cè)量得到用于判定所述智能終端是否處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的閾值。
[0014]優(yōu)選地，所述通過(guò)測(cè)量得到用于判定所述智能終端是否處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的閾值具體包括:
[0015]記錄靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)所述智能終端的加速度數(shù)據(jù)振幅的波峰值和波谷值；
[0016]取所述波峰值和所述波谷值中的較大值作為判斷所述智能終端運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的閾值。
[0017]優(yōu)選地，所述根據(jù)獲取的所述智能終端的加速度數(shù)據(jù)和預(yù)先設(shè)定的閾值，判斷所述智能終端是否處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，得到一判斷結(jié)果具體包括:
[0018]當(dāng)有連續(xù)第一預(yù)設(shè)數(shù)量的所述智能終端的加速度數(shù)據(jù)大于閾值時(shí)，則判定所述智能終端處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；否則判定所述智能終端處于非運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；
[0019]其中，所述第一預(yù)設(shè)數(shù)量為正整數(shù)。
[0020]優(yōu)選地，所述去除采集的所述加速度數(shù)中的噪聲數(shù)據(jù)，得到所述加速度數(shù)據(jù)的預(yù)處理數(shù)據(jù)具體包括:
[0021]判斷獲取的加速度數(shù)據(jù)是否小于閾值，得到一判斷結(jié)果；
[0022]若判斷結(jié)果指示加速度數(shù)據(jù)小于閾值，則根據(jù)已有的加速度數(shù)據(jù)，對(duì)小于閾值的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)，得到校準(zhǔn)后的加速度數(shù)據(jù)。
[0023]優(yōu)選地，所述智能終端的運(yùn)動(dòng)包括加速過(guò)程和減速過(guò)程；所述方法還包括:
[0024]判斷所述加速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)和所述減速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)的頻率差異是否在一定范圍內(nèi)，得到一判斷結(jié)果；
[0025]若判斷結(jié)果指示所述加速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)和所述減速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)的頻率差異不在一定范圍內(nèi)，則采用插值的方式使所述加速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)和所述減速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)的頻率差異在一定范圍內(nèi)。
[0026]優(yōu)選地，在所述采用插值的方式使所述加速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)和所述減速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)的頻率差異在一定范圍中:
[0027]刪除接受插值的加速度數(shù)據(jù)中峰值所在區(qū)域的新增插值點(diǎn)。
[0028]優(yōu)選地，所述方法還包括:
[0029]判斷所述加速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)和所述減速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)的振幅差異是否在一定范圍內(nèi)，得到一判斷結(jié)果；
[0030]若判斷結(jié)果指示所述加速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)和所述減速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)的振幅差異不在一定范圍內(nèi)，則以振幅大的加速度數(shù)據(jù)為標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)振幅小的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)范化處理，使所述加速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)和所述減速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)的振幅差異在一定范圍內(nèi)；
[0031 ] 對(duì)加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理，得到所述加速度數(shù)據(jù)的預(yù)處理數(shù)據(jù)。
[0032]優(yōu)選地，所述方法還包括:
[0033]若判斷結(jié)果指示有連續(xù)第二預(yù)設(shè)數(shù)量的加速度數(shù)據(jù)小于閾值，則返回所述智能終端運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的判斷步驟；
[0034]其中，所述第二預(yù)設(shè)數(shù)量為正整數(shù)。
[0035]第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種智能終端位移計(jì)算裝置，其特征在于，所述裝置包括:
[0036]獲取模塊，用于獲取智能終端的加速度數(shù)據(jù)；
[0037]判斷模塊，用于根據(jù)獲取的所述智能終端的加速度數(shù)據(jù)和預(yù)先設(shè)置的閾值，判斷所述智能終端是否處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，得到一判斷結(jié)果；
[0038]采集模塊，用于當(dāng)判斷結(jié)果指示智能終端處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，采集所述智能終端的加速度數(shù)據(jù)；
[0039]處理模塊，用于去除采集的所述加速度數(shù)中的噪聲數(shù)據(jù)，得到所述加速度數(shù)據(jù)的預(yù)處理數(shù)據(jù)；[0040]計(jì)算模塊，用于對(duì)所述預(yù)處理數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，得到智能終端的位移數(shù)據(jù)。
[0041 ] 優(yōu)選地，所述裝置還包括:
[0042]測(cè)量模塊，用于通過(guò)測(cè)量得到用于判定所述智能終端是否處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的閾值。
[0043]優(yōu)選地，所述測(cè)量模塊具體用于:
[0044]記錄靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)所述智能終端的加速度數(shù)據(jù)振幅的波峰值和波谷值；
[0045]取所述波峰值和所述波谷值中的較大值作為判斷所述智能終端運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的閾值。
[0046]優(yōu)選地，所述判斷模塊具體用于:
[0047]當(dāng)有連續(xù)第一預(yù)設(shè)數(shù)量的所述智能終端的加速度數(shù)據(jù)大于閾值時(shí)，則判定所述智能終端處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；否則判定所述智能終端處于非運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；
[0048]其中，所述第一預(yù)設(shè)數(shù)量為正整數(shù)。
[0049]優(yōu)選地，所述處理模塊具體用于:
[0050]判斷獲取的加速度數(shù)據(jù)是否小于閾值，得到一判斷結(jié)果；
[0051]若判斷結(jié)果指示加速度數(shù)據(jù)小于閾值，則根據(jù)已有的加速度數(shù)據(jù)，對(duì)小于閾值的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)，得到校準(zhǔn)后的加速度數(shù)據(jù)。
[0052]優(yōu)選地，所述智能終端的運(yùn)動(dòng)包括加速過(guò)程和減速過(guò)程；所述處理模塊還用于:
[0053]判斷所述加速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)和所述減速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)的頻率差異是否在一定范圍內(nèi)，得到一判斷結(jié)果；
[0054]若判斷結(jié)果指示所述加速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)和所述減速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)的頻率差異不在一定范圍內(nèi)，則采用插值的方式使所述加速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)和所述減速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)的頻率差異在一定范圍內(nèi)。
[0055]優(yōu)選地，在所述采用插值的方式使所述加速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)和所述減速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)的頻率差異在一定范圍中:
[0056]刪除接受插值的加速度數(shù)據(jù)中峰值所在區(qū)域的新增插值點(diǎn)。
[0057]優(yōu)選地，所述處理模塊還用于:
[0058]判斷所述加速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)和所述減速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)的振幅差異是否在一定范圍內(nèi)，得到一判斷結(jié)果；
[0059]若判斷結(jié)果指示所述加速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)和所述減速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)的振幅差異不在一定范圍內(nèi)，則以振幅大的加速度數(shù)據(jù)為標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)振幅小的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)范化處理，使所述加速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)和所述減速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)的振幅差異在一定范圍內(nèi)；
[0060]對(duì)加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理，得到所述加速度數(shù)據(jù)的預(yù)處理數(shù)據(jù)。
[0061 ] 優(yōu)選地，所述處理模塊還用于:
[0062]若判斷結(jié)果指示有連續(xù)第二預(yù)設(shè)數(shù)量的加速度數(shù)據(jù)小于閾值，則返回所述判斷模塊；
[0063]其中，所述第二預(yù)設(shè)數(shù)量為正整數(shù)。
[0064]本發(fā)明實(shí)施例提供的智能終端位移計(jì)算方法和裝置，通過(guò)先去除所述智能終端的加速度數(shù)據(jù)中的噪聲數(shù)據(jù)，然后根據(jù)得到的預(yù)處理數(shù)據(jù)對(duì)所述智能終端的位移進(jìn)行計(jì)算，避免了直接對(duì)采集的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，導(dǎo)致位移的計(jì)算結(jié)果出現(xiàn)偏差的缺陷；將計(jì)算結(jié)果的偏差降至最低，準(zhǔn)確及時(shí)的得到所述智能終端的位移數(shù)據(jù)，為更多的人機(jī)交互應(yīng)用提供可靠的數(shù)據(jù)來(lái)源；而且，盡可能的減小了由于位移數(shù)據(jù)出現(xiàn)偏差導(dǎo)致的后續(xù)數(shù)據(jù)處理所產(chǎn)生的不利影響，最大限度的使對(duì)數(shù)據(jù)處理的結(jié)果達(dá)到當(dāng)初對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的目的。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0065]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0066]圖1表示智能終端位移計(jì)算方法的實(shí)施例流程圖。
[0067]圖2表示智能終端位移計(jì)算方法又一實(shí)施例的流程圖。
[0068]圖3表示智能終端位移計(jì)算方法又一實(shí)施例中加速度數(shù)據(jù)閾值的選取與運(yùn)動(dòng)條件判定。
[0069]圖4表示智能終端位移計(jì)算方法又一實(shí)施例中加速度數(shù)據(jù)的選定條件與終止條件。
[0070]圖5表示智能終端位移計(jì)算方法又一實(shí)施例中校準(zhǔn)后的加速度軌跡圖。
[0071]圖6表示圖5的加速度數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的位移數(shù)據(jù)圖。
[0072]圖7表示圖5的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行插值處理后的軌跡圖。
[0073]圖8表示圖7的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行巴特沃斯濾波后的加速度軌跡圖。
[0074]圖9表示圖8計(jì)算的智能終端位移數(shù)據(jù)圖。
[0075]圖10表示智能終端位移計(jì)算方法又一實(shí)施例中頻率相同振幅不同的加速度數(shù)據(jù)軌跡圖。
[0076]圖11表示圖10中計(jì)算后的位移數(shù)據(jù)圖。
[0077]圖12表示圖10中規(guī)范化后的加速度數(shù)據(jù)軌跡圖。
[0078]圖13表示圖12經(jīng)過(guò)巴特沃斯濾波后的加速度數(shù)據(jù)軌跡圖。
[0079]圖14表示根據(jù)圖13計(jì)算的位移數(shù)據(jù)。
[0080]圖15表示為智能終端位移計(jì)算裝置的實(shí)施例示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0081]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0082]一種智能終端位移計(jì)算方法的流程圖如圖1所示，所述方法包括如下步驟:
[0083]步驟100.獲取智能終端的加速度數(shù)據(jù)；
[0084]步驟101.根據(jù)獲取的所述智能終端的加速度數(shù)據(jù)和預(yù)先設(shè)置的閾值，判斷所述智能終端是否處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，得到一判斷結(jié)果；
[0085]步驟102.當(dāng)判斷結(jié)果指示智能終端處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，采集所述智能終端的加速度數(shù)據(jù)；
[0086]步驟103.去除采集的所述加速度數(shù)中的噪聲數(shù)據(jù)，得到所述加速度數(shù)據(jù)的預(yù)處理數(shù)據(jù)；
[0087]步驟104.對(duì)所述預(yù)處理數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，得到智能終端的位移數(shù)據(jù)。
[0088]進(jìn)一步地，智能終端包括但不限于:移動(dòng)終端、便攜式計(jì)算機(jī)和游戲機(jī)(如Wi1、PS3 等)。
[0089]通過(guò)先去除所述智能終端的加速度數(shù)據(jù)中的噪聲數(shù)據(jù)，然后根據(jù)得到的預(yù)處理數(shù)據(jù)對(duì)所述智能終端的位移進(jìn)行計(jì)算，避免了直接對(duì)采集的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，導(dǎo)致位移的計(jì)算結(jié)果出現(xiàn)偏差的缺陷。
[0090]本實(shí)施例提出的智能終端位移計(jì)算方法可以應(yīng)用于各種應(yīng)用場(chǎng)合，如:相機(jī)中的圖像防抖、汽車的定位、智能終端的游戲體驗(yàn)和存儲(chǔ)設(shè)備跌落保護(hù)等功能，簡(jiǎn)要說(shuō)明如下:
[0091]在利用智能終端進(jìn)行游戲的過(guò)程中，通過(guò)獲取智能終端的加速度數(shù)據(jù)對(duì)智能終端的位移數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，根據(jù)得到的智能終端位移數(shù)據(jù)，向玩家提供諸如運(yùn)動(dòng)跟蹤、手勢(shì)識(shí)別及控制器定位等多種人機(jī)交互功能，增加了玩家在游戲的過(guò)程中的游戲體驗(yàn)。
[0092]在對(duì)存儲(chǔ)設(shè)備進(jìn)行跌落保護(hù)時(shí)，通過(guò)獲取存儲(chǔ)設(shè)備的加速度數(shù)據(jù)對(duì)智能終端的位移數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，根據(jù)得到的存儲(chǔ)設(shè)備位移數(shù)據(jù)，判斷存儲(chǔ)設(shè)備是否處于跌落狀態(tài)，當(dāng)存儲(chǔ)設(shè)備處于跌落狀態(tài)時(shí)，對(duì)存儲(chǔ)設(shè)備提供有效的保護(hù)。
[0093]現(xiàn)有的智能終端在采用固定閾值對(duì)本身的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行判斷，會(huì)使對(duì)智能終端運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的判斷不準(zhǔn)確，從而導(dǎo)致采集的數(shù)據(jù)出現(xiàn)誤差。
[0094]在本實(shí)施例中，所述方法還包括:通過(guò)測(cè)量得到用于判定所述智能終端是否處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的閾值。
[0095]具體地，所述通過(guò)測(cè)量得到用于判定所述智能終端是否處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的閾值具體包括:
[0096]記錄靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)所述智能終端的加速度數(shù)據(jù)振幅的波峰值和波谷值；
[0097]取所述波峰值和所述波谷值中的較大值作為判斷所述智能終端運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的閾值。
[0098]通過(guò)上述操作，可根據(jù)實(shí)際測(cè)量的閾值對(duì)智能終端的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行判斷，增加了對(duì)智能終端的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)判斷的準(zhǔn)確性，并降低了采集的加速度數(shù)據(jù)的準(zhǔn)誤差。
[0099]現(xiàn)有的智能終端在根據(jù)設(shè)定的閾值對(duì)智能終端的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行判斷時(shí)，當(dāng)獲取的一加速度數(shù)據(jù)超過(guò)設(shè)定的閾值時(shí)，就會(huì)認(rèn)為智能終端處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，但有時(shí)會(huì)造成運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的誤判斷，從而影響智能終端對(duì)位移數(shù)據(jù)的計(jì)算，造成位移數(shù)據(jù)的計(jì)算結(jié)果不正確。
[0100]在本實(shí)施例中，所述根據(jù)獲取的所述智能終端的加速度數(shù)據(jù)和預(yù)先設(shè)定的閾值，判斷所述智能終端是否處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，得到一判斷結(jié)果具體包括:
[0101]當(dāng)有連續(xù)第一預(yù)設(shè)數(shù)量的所述智能終端的加速度數(shù)據(jù)大于閾值時(shí)，則判定所述智能終端處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；否則判定所述智能終端處于非運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；
[0102]其中，所述第一預(yù)設(shè)數(shù)量為正整數(shù)。
[0103]進(jìn)一步地，所述第一預(yù)設(shè)數(shù)量為大于等于3的正整數(shù)。
[0104]通過(guò)上述操作，只有在連續(xù)第一預(yù)設(shè)數(shù)量的加速度數(shù)據(jù)大于閾值時(shí)，才會(huì)斷定智能終端處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，對(duì)所述智能終端是否處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的判斷更準(zhǔn)確，保證了位移數(shù)據(jù)計(jì)算的準(zhǔn)確性。
[0105]現(xiàn)有的智能終端的運(yùn)動(dòng)過(guò)程是由加速過(guò)程和減速過(guò)程組成的，在由加速過(guò)程向減速過(guò)程的轉(zhuǎn)變過(guò)程中，會(huì)有多個(gè)加速度數(shù)據(jù)(噪聲數(shù)據(jù))小于設(shè)定的閾值，如果將噪聲數(shù)據(jù)放入運(yùn)動(dòng)軌跡中計(jì)算智能終端的位移，會(huì)使計(jì)算結(jié)果造成很大誤差。
[0106]在本實(shí)施例中，所述去除采集的所述加速度數(shù)中的噪聲數(shù)據(jù)，得到所述加速度數(shù)據(jù)的預(yù)處理數(shù)據(jù)具體包括:
[0107]判斷獲取的加速度數(shù)據(jù)是否小于閾值，得到一判斷結(jié)果；
[0108]若判斷結(jié)果指示加速度數(shù)據(jù)小于閾值，則根據(jù)已有的加速度數(shù)據(jù)，對(duì)小于閾值的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)，得到校準(zhǔn)后的加速度數(shù)據(jù)。
[0109]通過(guò)上述的操作，在進(jìn)行位移數(shù)據(jù)計(jì)算前，將加速度數(shù)據(jù)中的噪聲數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)，以保證智能終端位移數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
[0110]在根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行位移的計(jì)算時(shí)，若智能終端運(yùn)動(dòng)的加速過(guò)程和減速過(guò)程的頻率不相同，那么會(huì)使加速過(guò)程和減速過(guò)程中采樣點(diǎn)的數(shù)量不同，從而導(dǎo)致計(jì)算位移的誤差。
[0111]在本實(shí)施例中，所述方法還包括:
[0112]判斷所述加速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)和所述減速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)的頻率差異是否在一定范圍內(nèi)，得到一判斷結(jié)果；
[0113]若判斷結(jié)果指示所述加速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)和所述減速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)的頻率差異不在一定范圍內(nèi)，則采用插值的方式使所述加速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)和所述減速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)的頻率差異在一定范圍內(nèi)。
[0114]進(jìn)一步地，加速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)和所述減速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)的頻率差異在百分之五以內(nèi)說(shuō)明二者沒(méi)有差異。
[0115]通過(guò)上述的操作，使智能終端運(yùn)動(dòng)的加速過(guò)程和減速過(guò)程的頻率盡可能一致，以避免智能終端運(yùn)動(dòng)的加速過(guò)程和減速過(guò)程的頻率不一致造成計(jì)算得到的位移數(shù)據(jù)的誤差。
[0116]在進(jìn)行插值的過(guò)程中，如果接受插值的加速度數(shù)據(jù)在峰值所在區(qū)域也進(jìn)行插值的話，那么可能會(huì)出現(xiàn)多個(gè)峰值，而在一次加速或者減速的過(guò)程中，加速度數(shù)據(jù)只能出現(xiàn)一次峰值，如果出現(xiàn)多次峰值那么就會(huì)對(duì)計(jì)算數(shù)據(jù)造成影響。
[0117]在本實(shí)施例中，在采用插值的方式使所述加速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)和所述減速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)的頻率差異在一定范圍中:
[0118]刪除接受插值的加速度數(shù)據(jù)中峰值所在區(qū)域的新增插值點(diǎn)。
[0119]通過(guò)上述的操作，在運(yùn)動(dòng)的加速或者減速的過(guò)程中，加速度數(shù)據(jù)只會(huì)出現(xiàn)一次峰值，避免了在運(yùn)動(dòng)的加速或者減速的過(guò)程中出現(xiàn)多次峰值而造成的位移數(shù)據(jù)偏差。
[0120]在現(xiàn)有的位移數(shù)據(jù)的計(jì)算過(guò)程中，若運(yùn)動(dòng)的加速過(guò)程和減速過(guò)程的振幅不相同，那么會(huì)進(jìn)一步加劇計(jì)算位移的誤差。
[0121 ] 在本實(shí)施例中，所述方法還包括:
[0122]判斷所述加速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)和所述減速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)的振幅差異是否在一定范圍內(nèi)，得到一判斷結(jié)果；
[0123]若判斷結(jié)果指示所述加速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)和所述減速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)的振幅差異不在一定范圍內(nèi)，則以振幅大的加速度數(shù)據(jù)為標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)振幅小的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)范化處理，使所述加速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)和所述減速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)的振幅差異在一定范圍內(nèi)；
[0124]對(duì)加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理，得到所述加速度數(shù)據(jù)的預(yù)處理數(shù)據(jù)。
[0125]進(jìn)一步地，加速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)和所述減速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)的振幅差異在百分之五以內(nèi)說(shuō)明二者沒(méi)有差異。
[0126]通過(guò)上述的操作，盡量減小加速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)和所述減速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)的振幅差異，以進(jìn)一步減小計(jì)算的位移數(shù)據(jù)誤差。
[0127]進(jìn)一步地，所述方法還包括:
[0128]若判斷結(jié)果指示有連續(xù)第二預(yù)設(shè)數(shù)量的加速度數(shù)據(jù)小于閾值，則返回所述智能終端運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的判斷步驟；
[0129]其中，所述第二預(yù)設(shè)數(shù)量為正整數(shù)。
[0130]通過(guò)上述的操作，可以快速方便的結(jié)束加速度數(shù)據(jù)的獲取，并進(jìn)行后續(xù)的計(jì)算步驟。
[0131]通過(guò)以下實(shí)施例對(duì)智能終端位移計(jì)算方法作進(jìn)一步描述。
[0132]智能終端位移計(jì)算方法的又一實(shí)施例如圖2所示，所述方法包括如下步驟:
[0133]1.系統(tǒng)初始化后獲取智能終端的陀螺儀數(shù)據(jù)。
[0134]具體地，由于智能終端不同，閾值可能不同，如果采用固定閾值可能導(dǎo)致誤差的產(chǎn)生，因此需要一種方法來(lái)確定針對(duì)當(dāng)前終端的閾值。
[0135]在本實(shí)施例中，采用如下方式確定智能終端的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的閾值:
[0136]將設(shè)備平放在桌面保持不動(dòng)，記錄3秒數(shù)據(jù)(圖3所示3秒校準(zhǔn)區(qū)間)，得到此時(shí)間段內(nèi)加速度數(shù)據(jù)振幅的波峰和波估值，取波峰和波谷絕對(duì)值中的較大值作為閾值alpha(圖3中閾值alpha)，閾值以下認(rèn)為是噪聲，超過(guò)閾值認(rèn)為可能有運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生；
[0137]2.加速度數(shù)據(jù)連續(xù)三次超過(guò)次閾值，即判斷為人為的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生；三次連續(xù)的加速度數(shù)據(jù)分別記為xl、x2和x3。包括以下步驟:
[0138]a.首先判斷當(dāng)前是否為加速度數(shù)據(jù)獲取模式，若是，轉(zhuǎn)到步驟3，否則執(zhí)行b ;
[0139]b.獲取加速度計(jì)一組輸出；
[0140]c.判斷加速度數(shù)據(jù)是否大于閾值；
[0141]d.若大于閾值，判斷Xl是否為空，若為空，將加速度數(shù)據(jù)賦值到xl，轉(zhuǎn)到b，若不為空，轉(zhuǎn)到e ；
[0142]e.判斷x2是否為空，若為空，將加速度數(shù)據(jù)賦值到x2，轉(zhuǎn)到b，若不為空，轉(zhuǎn)到f ；
[0143]f.判斷x3是否為空，若為空，將加速度數(shù)據(jù)賦值到x3，轉(zhuǎn)到步驟3(圖3中連續(xù)三幀加速度大于閾值);
[0144]g.若小于閾值，返回b。
[0145]3.將xl、x2和x3加入到向量X中作為初始值，其中，X中保存加速度數(shù)據(jù)，表示智能終端的運(yùn)動(dòng)軌跡。將大于閾值的加速度數(shù)據(jù)逐個(gè)加入到X中,直到連續(xù)三幀加速度數(shù)據(jù)小于閾值時(shí)候退出。兩次之內(nèi)的加速度小于閾值時(shí)設(shè)置兩個(gè)臨時(shí)存儲(chǔ)變量y I和y2,用來(lái)存儲(chǔ)小于閾值的加速度；包括以下步驟:
[0146]a.首先判斷當(dāng)前是否為軌跡獲取模式，若是，執(zhí)行b，否則，啟動(dòng)軌跡獲取模式，將步驟2中的三個(gè)加速度數(shù)據(jù)加入到向量X中；
[0147]b.獲取加速度計(jì)的一組輸出；
[0148]c.判斷加速度數(shù)據(jù)是否大于閾值；
[0149]d.若小于閾值，判斷yl是否為空，若為空，將加速度數(shù)據(jù)賦值到y(tǒng)l，轉(zhuǎn)到a，若不為空，轉(zhuǎn)到e ；[0150]e.判斷y2是否為空，若為空，將加速度數(shù)據(jù)賦值到y(tǒng)2，轉(zhuǎn)到a，若不為空，將yl和12清空，關(guān)閉軌跡獲取模式，轉(zhuǎn)到步驟4 (圖4所示連續(xù)三幀在閾值以下)；
[0151]f.若大于閾值，將加速度數(shù)據(jù)加入到軌跡向量X中，轉(zhuǎn)到g ;
[0152]g.判斷y2是否為空，若為空，將當(dāng)前加速度數(shù)據(jù)加入到軌跡向量X中去。根據(jù)軌跡向量X，判斷yl是否為空，若不為空用插值法計(jì)算加速度數(shù)據(jù)yl時(shí)的校準(zhǔn)值，賦值到y(tǒng)l，將校準(zhǔn)后的yl插入到軌跡向量X中；或者利用卡爾曼濾波的方法，根據(jù)軌跡向量X中已得到的軌跡值，得到y(tǒng)l值的校準(zhǔn)值，將yl校準(zhǔn)值插入到軌跡向量X中，將yl清空，轉(zhuǎn)到b，若不為空，轉(zhuǎn)到h;
[0153]h.用插值法校準(zhǔn)yl和y2的加速度數(shù)據(jù)，將校準(zhǔn)后的加速度數(shù)據(jù)賦值到y(tǒng)l和y2，或者利用卡爾曼濾波的方法，根據(jù)軌跡向量X中已得到的軌跡值，得到y(tǒng)l和12值的校準(zhǔn)值，將yl和y2校準(zhǔn)值插入到軌跡向量X中(圖5所示yl，y2校準(zhǔn)值，在圖5中，波峰和波谷值分別為0.3549和-0.3106，相差不大。計(jì)算位移得10.95CM)，將yl和y2清空，轉(zhuǎn)到b。
[0154]4.對(duì)獲取的運(yùn)動(dòng)軌跡向量X進(jìn)行分析，包括以下步驟:
[0155]a.根據(jù)得到的加速度對(duì)于時(shí)間的變化曲線的運(yùn)動(dòng)軌跡圖，進(jìn)行判斷；
[0156]b.判斷加速過(guò)程和減速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)的頻率是否相同，若不同(圖5)，此時(shí)計(jì)算智能終端的位移如圖6所示，誤差比較大。對(duì)采樣點(diǎn)少的過(guò)程進(jìn)行插值運(yùn)算，使得加速過(guò)程和減速過(guò)程中的加速度數(shù)據(jù)有相同的采樣點(diǎn)數(shù)。力卩(減)速過(guò)程為一個(gè)整體，在插值的過(guò)程上，在峰值附近25%的區(qū)域刪除新增的插值點(diǎn)，其余插值點(diǎn)保留(如圖7所示)。
[0157]c.判斷加速過(guò)程和減速過(guò)程中加速度數(shù)據(jù)的振幅是否相同，若不同(圖10，由圖中數(shù)據(jù)計(jì)算的位移數(shù)據(jù)大概為18.83CM)，此時(shí)計(jì)算智能終端位移如圖11所示，誤差較大。以振幅大的為標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)振幅小的過(guò)程進(jìn)行規(guī)范化處理，使得加速過(guò)程和減速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)有相同的振幅(圖12);
[0158]d.對(duì)軌跡向量X進(jìn)行巴特沃斯濾波處理，計(jì)算設(shè)備位移，包括以下步驟:
[0159](1).巴特沃斯低通濾波器的幅度平方函數(shù)|Η(」Ω) I2用下式表示:
【權(quán)利要求】
1.一種智能終端位移計(jì)算方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟: 獲取智能終端的加速度數(shù)據(jù)； 根據(jù)獲取的所述智能終端的加速度數(shù)據(jù)和預(yù)先設(shè)置的閾值，判斷所述智能終端是否處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，得到一判斷結(jié)果； 當(dāng)判斷結(jié)果指示智能終端處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，采集所述智能終端的加速度數(shù)據(jù)； 去除采集的所述加速度數(shù)中的噪聲數(shù)據(jù)，得到所述加速度數(shù)據(jù)的預(yù)處理數(shù)據(jù)； 對(duì)所述預(yù)處理數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，得到智能終端的位移數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 通過(guò)測(cè)量得到用于判定所述智能終端是否處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的閾值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述通過(guò)測(cè)量得到用于判定所述智能終端是否處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的閾值具體包括: 記錄靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)所述智能終端的加速度數(shù)據(jù)振幅的波峰值和波谷值； 取所述波峰值和所述波谷值中的較大值作為判斷所述智能終端運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的閾值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)獲取的所述智能終端的加速度數(shù)據(jù)和預(yù)先設(shè)定的閾值，判斷所述智能終端是否處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，得到一判斷結(jié)果具體包括: 當(dāng)有連續(xù)第一預(yù)設(shè)數(shù)量的 所述智能終端的加速度數(shù)據(jù)大于閾值時(shí)，則判定所述智能終端處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；否則判定所述智能終端處于非運(yùn)動(dòng)狀態(tài)； 其中，所述第一預(yù)設(shè)數(shù)量為正整數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述去除采集的所述加速度數(shù)中的噪聲數(shù)據(jù)，得到所述加速度數(shù)據(jù)的預(yù)處理數(shù)據(jù)具體包括: 判斷獲取的加速度數(shù)據(jù)是否小于閾值，得到一判斷結(jié)果； 若判斷結(jié)果指示加速度數(shù)據(jù)小于閾值，則根據(jù)已有的加速度數(shù)據(jù)，對(duì)小于閾值的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)，得到校準(zhǔn)后的加速度數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述智能終端的運(yùn)動(dòng)包括加速過(guò)程和減速過(guò)程；所述方法還包括: 判斷所述加速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)和所述減速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)的頻率差異是否在一定范圍內(nèi)，得到一判斷結(jié)果； 若判斷結(jié)果指示所述加速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)和所述減速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)的頻率差異不在一定范圍內(nèi)，則采用插值的方式使所述加速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)和所述減速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)的頻率差異在一定范圍內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，在所述采用插值的方式使所述加速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)和所述減速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)的頻率差異在一定范圍中: 刪除接受插值的加速度數(shù)據(jù)中峰值所在區(qū)域的新增插值點(diǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 判斷所述加速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)和所述減速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)的振幅差異是否在一定范圍內(nèi)，得到一判斷結(jié)果； 若判斷結(jié)果指示所述加速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)和所述減速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)的振幅差異不在一定范圍內(nèi)，則以振幅大的加速度數(shù)據(jù)為標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)振幅小的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)范化處理，使所述加速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)和所述減速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)的振幅差異在一定范圍內(nèi)； 對(duì)加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理，得到所述加速度數(shù)據(jù)的預(yù)處理數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 若判斷結(jié)果指示有連續(xù)第二預(yù)設(shè)數(shù)量的加速度數(shù)據(jù)小于閾值，則返回所述智能終端運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的判斷步驟； 其中，所述第二預(yù)設(shè)數(shù)量為正整數(shù)。
10.一種智能終端位移計(jì)算裝置，其特征在于，所述裝置包括: 獲取模塊，用于獲取智能終端的加速度數(shù)據(jù)； 判斷模塊，用于根據(jù)獲取的所述智能終端的加速度數(shù)據(jù)和預(yù)先設(shè)置的閾值，判斷所述智能終端是否處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，得到一判斷結(jié)果； 采集模塊，用于當(dāng)判斷結(jié)果指示智能終端處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，采集所述智能終端的加速度數(shù)據(jù)； 處理模塊，用于去除采集的所述加速度數(shù)中的噪聲數(shù)據(jù)，得到所述加速度數(shù)據(jù)的預(yù)處理數(shù)據(jù)； 計(jì)算模塊，用于對(duì)所述預(yù)處理數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，得到智能終端的位移數(shù)據(jù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 測(cè)量模塊，用于通過(guò)測(cè)量得`到用于判定所述智能終端是否處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的閾值。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述測(cè)量模塊具體用于: 記錄靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)所述智能終端的加速度數(shù)據(jù)振幅的波峰值和波谷值； 取所述波峰值和所述波谷值中的較大值作為判斷所述智能終端運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的閾值。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述判斷模塊具體用于: 當(dāng)有連續(xù)第一預(yù)設(shè)數(shù)量的所述智能終端的加速度數(shù)據(jù)大于閾值時(shí)，則判定所述智能終端處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；否則判定所述智能終端處于非運(yùn)動(dòng)狀態(tài)； 其中，所述第一預(yù)設(shè)數(shù)量為正整數(shù)。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊具體用于: 判斷獲取的加速度數(shù)據(jù)是否小于閾值，得到一判斷結(jié)果； 若判斷結(jié)果指示加速度數(shù)據(jù)小于閾值，則根據(jù)已有的加速度數(shù)據(jù)，對(duì)小于閾值的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)，得到校準(zhǔn)后的加速度數(shù)據(jù)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述智能終端的運(yùn)動(dòng)包括加速過(guò)程和減速過(guò)程；所述處理模塊還用于: 判斷所述加速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)和所述減速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)的頻率差異是否在一定范圍內(nèi)，得到一判斷結(jié)果； 若判斷結(jié)果指示所述加速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)和所述減速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)的頻率差異不在一定范圍內(nèi)，則采用插值的方式使所述加速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)和所述減速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)的頻率差異在一定范圍內(nèi)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，在所述采用插值的方式使所述加速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)和所述減速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)的頻率差異在一定范圍中: 刪除接受插值的加速度數(shù)據(jù)中峰值所在區(qū)域的新增插值點(diǎn)。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊還用于: 判斷所述加速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)和所述減速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)的振幅差異是否在一定范圍內(nèi)，得到一判斷結(jié)果； 若判斷結(jié)果指示所述加速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)和所述減速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)的振幅差異不在一定范圍內(nèi)，則以振幅大的加速度數(shù)據(jù)為標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)振幅小的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)范化處理，使所述加速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)和所述減速過(guò)程的加速度數(shù)據(jù)的振幅差異在一定范圍內(nèi)； 對(duì)加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理，得到所述加速度數(shù)據(jù)的預(yù)處理數(shù)據(jù)。
18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊還用于: 若判斷結(jié)果指示有連續(xù)第二預(yù)設(shè)數(shù)量的加速度數(shù)據(jù)小于閾值，則返回所述判斷模塊； 其中，所述第二預(yù)設(shè)數(shù)量為正整數(shù)。
【文檔編號(hào)】G01C21/12GK103674025SQ201310733329
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月26日
【發(fā)明者】閆桂新 申請(qǐng)人:深圳超多維光電子有限公司