溫度傳感器的診斷裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種溫度傳感器的診斷裝置，其利用簡單的結(jié)構(gòu)高精度地檢測溫度傳感器的檢測值偏移的故障。溫度傳感器（22）的診斷裝置（40）設(shè)置在對車輛的行駛用動力源（10）產(chǎn)生的驅(qū)動力進(jìn)行傳遞的動力傳遞裝置（20）上，成為具有暖機(jī)狀態(tài)判定單元和低溫側(cè)偏移故障判定單元的結(jié)構(gòu)，該暖機(jī)狀態(tài)判定單元判定行駛用動力源是否處于規(guī)定的暖機(jī)結(jié)束狀態(tài)，該低溫側(cè)偏移故障判定單元在暖機(jī)狀態(tài)判定單元判定為暖機(jī)結(jié)束狀態(tài)、且溫度傳感器的檢測值比規(guī)定的低溫側(cè)閾值低的情況下，判定溫度傳感器的低溫側(cè)偏移故障。
【專利說明】溫度傳感器的診斷裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種溫度傳感器的診斷裝置，其設(shè)置在例如汽車用的變速器等上，特別涉及一種利用簡單的結(jié)構(gòu)高精度地檢測溫度傳感器的檢測值偏移的故障的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在例如汽車用的自動變速器上設(shè)置溫度傳感器，其檢測兼用作油壓動作油及潤滑油的AT液體的油溫。
[0003]由于在這種溫度傳感器產(chǎn)生故障的情況下，擔(dān)心會給自動變速器的控制帶來阻礙，因此提出現(xiàn)有的各種故障診斷方法。
[0004]作為與溫度傳感器的故障診斷相關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)，例如在專利文獻(xiàn)I中記載下述診斷方法:將車輛的外界氣溫與油溫傳感器的檢測值進(jìn)行比較，在油溫檢測值比外界氣溫低的情況下，診斷為油溫傳感器產(chǎn)生了故障。
[0005]另外，在專利文獻(xiàn)2中記載了一種對熱電偶溫度傳感器的溫度漂移的產(chǎn)生狀況進(jìn)行診斷的技術(shù)，在該技術(shù)中，對可產(chǎn)生溫度漂移的溫度下的使用時(shí)間實(shí)施與溫度相對應(yīng)的加權(quán)，基于從加權(quán)后的使用時(shí)間加法運(yùn)算值推定的漂移量，診斷溫度漂移的產(chǎn)生狀況。
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開2004 - 11869號公報(bào)
[0007]專利文獻(xiàn)2:日本特開2008 - 107089號公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]具有例如熱敏電阻的溫度傳感器的故障診斷，在例如短路、接地短路、斷路等這樣輸出電壓與通常得到的范圍明顯不同的情況下比較容易。
[0009]但是，對于例如由于連接器金屬件的惡化等而接觸電阻增加、或者由于與金屬制的其他部件的干涉等而成為經(jīng)由接觸電阻接地的狀態(tài)等，如果成為與相對于傳感器串聯(lián)或并聯(lián)地接入電阻的情況相同的狀態(tài)，則雖然檢測值向低溫側(cè)或高溫側(cè)偏移，但由于輸出電壓本身仍處于正常時(shí)得到的范圍內(nèi)，因此很難檢測出故障。
[0010]本發(fā)明的課題是提供一種溫度傳感器的診斷裝置，其利用簡單的結(jié)構(gòu)高精度地檢測溫度傳感器的檢測值偏移的故障。
[0011]本發(fā)明利用下述解決方法解決上述課題。
[0012]技術(shù)方案I涉及的發(fā)明提供一種溫度傳感器的診斷裝置，其設(shè)置在對車輛的行駛用動力源所產(chǎn)生的驅(qū)動力進(jìn)行傳遞的動力傳遞裝置中，其特征在于具有:暖機(jī)狀態(tài)判定單元，其判定前述行駛用動力源是否處于規(guī)定的暖機(jī)結(jié)束狀態(tài)；以及低溫側(cè)偏移故障判定單元，其在前述暖機(jī)狀態(tài)判定單元判定為前述暖機(jī)結(jié)束狀態(tài)，且前述溫度傳感器的檢測值比規(guī)定的低溫側(cè)閾值低的情況下，判定為前述溫度傳感器的低溫側(cè)偏移故障。
[0013]這樣，由于在雖然判定為行駛用動力源處于暖機(jī)結(jié)束狀態(tài)，但溫度傳感器的檢測值成為在暖機(jī)結(jié)束狀態(tài)下為難以成為的低溫的情況下，判定為低溫側(cè)偏移故障，因此即使溫度傳感器的輸出本身處于正常時(shí)得到的范圍內(nèi)，也可以適當(dāng)?shù)貦z測出檢測值向低溫側(cè)偏移形式的故障。
[0014]技術(shù)方案2涉及的發(fā)明，其特征在于，在技術(shù)方案I所述的溫度傳感器的診斷裝置中，前述暖機(jī)狀態(tài)判定單元，在前述行駛用動力源的推定發(fā)熱量大于或等于規(guī)定值的狀態(tài)的累積時(shí)間大于或等于規(guī)定值的情況下判定為前述暖機(jī)結(jié)束狀態(tài)。
[0015]這樣，可以高精度地檢測行駛用動力源的暖機(jī)狀態(tài)，從而可以提高低溫側(cè)偏移故障的判定精度。
[0016]技術(shù)方案3涉及的發(fā)明，其特征在于，在技術(shù)方案I或技術(shù)方案2所述的溫度傳感器的診斷裝置中，具有:高發(fā)熱狀態(tài)判定單元，其判定前述行駛用動力源是否為規(guī)定的高發(fā)熱狀態(tài)；以及高溫側(cè)偏移故障判定單元，其在前述高發(fā)熱狀態(tài)判定單元判定為不是前述高發(fā)熱狀態(tài)且前述溫度傳感器的檢測值比規(guī)定的高溫側(cè)閾值高的情況下，判定為前述溫度傳感器的高溫側(cè)偏移故障。
[0017]技術(shù)方案4涉及的發(fā)明提供一種溫度傳感器的診斷裝置，其設(shè)置在對車輛的行駛用動力源所產(chǎn)生的驅(qū)動力進(jìn)行傳遞的動力傳遞裝置中，其特征在于具有:高發(fā)熱狀態(tài)判定單元，其判定前述行駛用動力源是否為規(guī)定的高發(fā)熱狀態(tài)；以及高溫側(cè)偏移故障判定單元，其在前述高發(fā)熱狀態(tài)判定單元判定為不是前述高發(fā)熱狀態(tài)且前述溫度傳感器的檢測值比規(guī)定的高溫側(cè)閾值高的情況下，判定為前述溫度傳感器的高溫側(cè)偏移故障。
[0018]根據(jù)這些發(fā)明，由于在雖然行駛用動力源為高發(fā)熱狀態(tài)(即高輸出狀態(tài))，但溫度傳感器的檢測值成為難以因行駛用動力源的狀態(tài)而成為的高溫的情況下，判定為高溫側(cè)偏移故障，因此即使溫度傳感器的輸出本身處于正常時(shí)得到的范圍內(nèi)，也可以適當(dāng)?shù)貦z測出檢測值向高溫側(cè)偏移形式的故障。
[0019]技術(shù)方案5涉及的發(fā)明，其特征在于，在技術(shù)方案3或技術(shù)方案4所述的溫度傳感器的診斷裝置中，前述高溫側(cè)偏移故障判定單元，在前述高發(fā)熱狀態(tài)判定單元判定為不是前述高發(fā)熱狀態(tài)且前述溫度傳感器的檢測值比規(guī)定的高溫側(cè)閾值高的狀態(tài)的累積時(shí)間大于或等于規(guī)定值的情況下，判定前述高溫側(cè)偏移故障。
[0020]述樣，可以進(jìn)一步提聞聞溫側(cè)偏移故障的判定精度。
[0021]技術(shù)方案6涉及的發(fā)明提供一種溫度傳感器的診斷裝置，其設(shè)置在對車輛的行駛用動力源所產(chǎn)生的驅(qū)動力進(jìn)行傳遞的動力傳遞裝置中，其特征在于具有:低外界氣溫時(shí)溫度推定單元，其計(jì)算在規(guī)定的低溫環(huán)境下的測定對象物的推定溫度；以及低溫側(cè)偏移故障判定單元，其在前述低外界氣溫時(shí)溫度推定單元計(jì)算出的推定溫度大于或等于規(guī)定值、且前述溫度傳感器檢測出的測定對象物的實(shí)測值小于或等于預(yù)先設(shè)定的低溫側(cè)偏移故障判定值的情況下，判定為前述溫度傳感器的低溫側(cè)偏移故障。
[0022]這樣，由于在低外界氣溫時(shí)溫度推定單元計(jì)算出的推定溫度大于或等于規(guī)定值、且溫度傳感器檢測出的測定對象物的實(shí)測值小于或等于預(yù)先設(shè)定的低溫側(cè)偏移故障判定值的情況下，判定溫度傳感器的低溫側(cè)偏移故障，因此可以判別溫度傳感器將本來得不到的程度的低溫作為檢測值的狀況，從而適當(dāng)?shù)嘏卸ǖ蜏貍?cè)偏移故障。
[0023]技術(shù)方案7涉及的發(fā)明，其特征在于，在技術(shù)方案6所述的溫度傳感器的診斷裝置中，前述低溫側(cè)偏移故障判定單元，在前述實(shí)測值小于或等于前述低溫側(cè)偏移故障判定值的狀態(tài)持續(xù)大于或等于規(guī)定時(shí)間的情況下，判定為前述低溫側(cè)偏移故障。
[0024]這樣，由于在溫度傳感器的實(shí)測值小于或等于低溫側(cè)偏移故障判定值的狀態(tài)持續(xù)大于或等于規(guī)定時(shí)間的情況下判定低溫側(cè)偏移故障，因此可以提高判定的可靠性。
[0025]技術(shù)方案8涉及的發(fā)明，其特征在于，在技術(shù)方案6或技術(shù)方案7所述的溫度傳感器的診斷裝置中，具有:高外界氣溫時(shí)溫度推定單元，其計(jì)算在規(guī)定的高溫環(huán)境下的測定對象物的推定溫度；以及高溫側(cè)偏移故障判定單元，其在前述溫度傳感器檢測出的測定對象物的實(shí)側(cè)值與前述高外界氣溫時(shí)溫度推定單元計(jì)算出的推定溫度相比高出規(guī)定值以上的情況下，判定為前述溫度傳感器的高溫側(cè)偏移故障。
[0026]技術(shù)方案9涉及的發(fā)明提供一種溫度傳感器的診斷裝置，其設(shè)置在對車輛的行駛用動力源所產(chǎn)生的驅(qū)動力進(jìn)行傳遞的動力傳遞裝置中，其特征在于具有:高外界氣溫時(shí)溫度推定單元，其計(jì)算在規(guī)定的高溫環(huán)境下的測定對象物的推定溫度；以及高溫側(cè)偏移故障判定單元，其在前述溫度傳感器檢測出的測定對象物的實(shí)測值與前述高外界氣溫時(shí)溫度推定單元計(jì)算出的推定溫度相比高出規(guī)定值以上的情況下，判定為前述溫度傳感器的高溫側(cè)偏移故障。
[0027]根據(jù)這些發(fā)明，由于在溫度傳感器檢測出的測定對象物的實(shí)測值與高外界氣溫時(shí)溫度推定單元計(jì)算出的推定溫度相比高出規(guī)定值以上的情況下，判定為溫度傳感器的高溫側(cè)偏移故障，因此可以判別溫度傳感器將本來得不到的程度的高溫作為檢測值的狀況，從而適當(dāng)?shù)嘏卸ǜ邷貍?cè)偏移故障。
[0028]技術(shù)方案10涉及的發(fā)明，其特征在于，在技術(shù)方案8或技術(shù)方案9所述的溫度傳感器的診斷裝置中，前述高溫側(cè)偏移故障判定單元，在前述實(shí)測值與前述高外界氣溫時(shí)溫度推定單元計(jì)算出的推定溫度相比高出規(guī)定值以上的狀態(tài)持續(xù)大于或等于規(guī)定時(shí)間的情況下，判定為前述高溫側(cè)偏移故障。
[0029]這樣，由于在溫度傳感器的實(shí)測值與高外界氣溫時(shí)溫度推定單元計(jì)算出的推定溫度相比高出規(guī)定值以上的狀態(tài)持續(xù)大于或等于規(guī)定時(shí)間的情況下判定高溫側(cè)偏移故障，因此可以提高判定的可靠性。
[0030]發(fā)明的效果
[0031]如上述說明所示，根據(jù)本發(fā)明，可以提供一種溫度傳感器的診斷裝置，其利用簡單的結(jié)構(gòu)高精度地檢測溫度傳感器的檢測值偏移的故障。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0032]圖1是表示具有使用本發(fā)明的溫度傳感器的診斷裝置的實(shí)施例1的車輛動力系結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0033]圖2是示意地表示接觸電阻進(jìn)入油溫傳感器的故障時(shí)的狀態(tài)的電路圖，圖2 (a)表示接觸電阻串聯(lián)進(jìn)入的低溫側(cè)偏移故障，圖2 (b)表示接觸電阻并聯(lián)進(jìn)入的高溫側(cè)偏移故障。
[0034]圖3是表示實(shí)施例1的溫度傳感器的診斷裝置的低溫側(cè)偏移故障的診斷方法的流程圖。
[0035]圖4是表示在圖3的低溫側(cè)偏移故障診斷中使用的發(fā)動機(jī)發(fā)熱量累積時(shí)間的計(jì)數(shù)方法的流程圖。
[0036]圖5是表示實(shí)施例1的溫度傳感器的診斷裝置的高溫側(cè)偏移故障的診斷方法的流程圖。[0037]圖6是表示實(shí)施例2的溫度傳感器的診斷裝置的低溫側(cè)偏移故障的診斷方法的流程圖。
[0038]圖7是表示實(shí)施例2的溫度傳感器的診斷裝置的高溫側(cè)偏移故障的診斷方法的流程圖。
[0039]標(biāo)號的說明
[0040]
[0041 ]I動力殺
IO發(fā)動機(jī)11 _軸弁1傳感器
12水溫傳感器20仿動裝W.21轉(zhuǎn)速傳感器22油溫傳感器
30發(fā)動機(jī)控劇I/C40傳動裝咒擰制舉元
【具體實(shí)施方式】
[0042]本發(fā)明的課題在于提供一種溫度傳感器的診斷裝置，其利用簡單的結(jié)構(gòu)高精度地檢測溫度傳感器的檢測值偏移的故障，其通過下述方法解決上述課題，即，根據(jù)發(fā)動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)等推定傳動裝置的暖機(jī)狀態(tài)、溫度狀態(tài)，在相對于這些狀態(tài)而傳動裝置的油溫傳感器的檢測值過低或過高的情況下，判定為低溫側(cè)偏移故障或高溫側(cè)偏移故障。
[0043] 另外，本發(fā)明的課題在于提供一種溫度傳感器的診斷裝置，其利用簡單的結(jié)構(gòu)高精度地檢測溫度傳感器的檢測值偏移的故障，其通過下述方法解決上述課題，即，在雖然低外界氣溫時(shí)的測定對象物的推定溫度大于或等于規(guī)定值，但實(shí)測溫度小于或等于判定值的狀態(tài)持續(xù)大于或等于規(guī)定時(shí)間的情況下，判定為低溫側(cè)偏移故障，在實(shí)測溫度與高外界氣溫時(shí)的測定對象物的推定溫度相比大于或等于規(guī)定值的狀態(tài)持續(xù)大于或等于規(guī)定時(shí)間的情況下，判定為高溫側(cè)偏移故障。
[0044](實(shí)施例1)
[0045]下面，對使用本發(fā)明的溫度傳感器的診斷裝置的實(shí)施例1進(jìn)行說明。
[0046]實(shí)施例1的溫度傳感器的診斷裝置，例如，對乘用車等汽車的自動變速器的油溫傳感器的低溫側(cè)偏移故障及高溫側(cè)偏移故障進(jìn)行診斷。
[0047]圖1是表示具有實(shí)施例1的溫度傳感器的診斷裝置的車輛動力系的結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0048]如圖1所示,動力系I具有發(fā)動機(jī)10、傳動裝置20、發(fā)動機(jī)控制單元30、傳動裝置控制單元40等而構(gòu)成。
[0049]發(fā)動機(jī)10是作為車輛行駛用動力源而使用的例如4沖程汽油機(jī)或柴油機(jī)等內(nèi)燃機(jī)。
[0050]在發(fā)動機(jī)10中設(shè)置曲軸角傳感器11、水溫傳感器12等各種傳感器。
[0051]曲軸角傳感器11依次對作為發(fā)動機(jī)10的輸出軸的曲軸的角度位置進(jìn)行檢測。
[0052]曲軸角傳感器11的輸出傳遞至發(fā)動機(jī)控制單元30中。
[0053]發(fā)動機(jī)控制單元30基于曲軸角傳感器11的輸出，可以檢測曲軸的轉(zhuǎn)速。
[0054]水溫傳感器12是對發(fā)動機(jī)10的冷卻水溫度進(jìn)行檢測的溫度傳感器。[0055]傳動裝置20將發(fā)動機(jī)10的曲軸的旋轉(zhuǎn)輸出減速或增速，經(jīng)由AWD變換器向前后的車軸差速裝置傳遞驅(qū)動力。
[0056]傳動裝置20例如是具有在一對鏈輪之間架設(shè)鏈條的變速器的鏈條式無級變速器(CTV)。
[0057]在傳動裝置20中設(shè)置轉(zhuǎn)速傳感器21、油溫傳感器22等各種傳感器。
[0058]轉(zhuǎn)速傳感器21是分別對傳動裝置20和輸入、輸出軸等主要部分的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測的多個(gè)傳感器組。
[0059]油溫傳感器22是對作為傳動裝置20的油壓動作油且為潤滑油的CVT液體的油溫進(jìn)行檢測的傳感器，其具有熱敏電阻。
[0060]發(fā)動機(jī)控制單元30對發(fā)動機(jī)10及其輔助設(shè)備進(jìn)行綜合控制。
[0061]發(fā)動機(jī)控制單元30具有CPU等信息處理裝置、RAM及ROM等存儲裝置、輸入/輸出接口及將它們連接的總線等而構(gòu)成。
[0062]另外，發(fā)動機(jī)控制單元30可以使用例如CAN通信系統(tǒng)等車載LAN裝置，將發(fā)動機(jī)10的冷卻水的溫度、曲軸的轉(zhuǎn)速、輸出扭矩等各種信息向傳動裝置控制單元40傳遞。
[0063]傳動裝置控制單元40對傳動裝置20及其輔助設(shè)備進(jìn)行綜合控制。
[0064]傳動裝置控制單元40具有CPU等信息處理裝置、RAM及ROM等存儲裝置、輸入/輸出接口及將它們連接的總線等而構(gòu)成。
[0065]傳動裝置控制單元40進(jìn)行傳動裝置20的變速控制、鎖止控制、AWD變換器的接合力控制等。
[0066]另外，傳動裝置控制單元40還作為故障診斷裝置而起作用，其對油溫傳感器22的輸出電壓相對于原本該溫度下應(yīng)得到的電壓而向低溫側(cè)或高溫側(cè)偏移的故障進(jìn)行診斷。
[0067]下面，對該故障診斷功能詳細(xì)地進(jìn)行說明。
[0068]如果油溫傳感器22及其配線產(chǎn)生不正常，成為相對于熱敏電阻串聯(lián)或并聯(lián)地接入接觸電阻的狀態(tài)，則會產(chǎn)生油溫傳感器22的輸出電壓在正常時(shí)獲得的范圍內(nèi)向低溫側(cè)或高溫側(cè)偏移的故障。
[0069]圖2是示意地表示在油溫傳感器中接入接觸電阻的故障時(shí)的狀態(tài)的電路圖，圖2(a)表示接觸電阻串聯(lián)地接入的低溫側(cè)偏移故障，圖2 (b)表示接觸電阻并聯(lián)地接入的高溫側(cè)偏移故障。
[0070]如圖2所示，油溫傳感器22具有2.2k Ω的上拉電阻、以及22k Ω的下拉電阻。
[0071]另外，油溫傳感器22具有-50?150°C的工作范圍，電阻值的公差最大值在_50°C下為89.1kQ，公差最小值在150°C下為0.1OOkQ。
[0072]例如，在連接油溫傳感器22的輸出配線的連接器金屬件由于振動等而產(chǎn)生磨損的情況等下，如圖2 (a)所示，成為與串聯(lián)地接入接觸電阻的情況相同的狀態(tài)。
[0073]例如，如果假設(shè)為相對于傳感器串聯(lián)地連接I?IOOOkQ接觸電阻的狀態(tài)，則相對于實(shí)際溫度_50°C?150°C，傳感器檢測溫度向41.9°C?_46°C偏移。
[0074]另外，在車體的金屬部分或其他金屬部件咬入的情況下等，如圖2(b)所示，成為與并聯(lián)地接入接觸電阻的情況相同的狀態(tài)。
[0075]例如，如果假設(shè)為相對于傳感器并聯(lián)地連接0.01?0.2k Ω接觸電阻的狀態(tài)，則相對于實(shí)際溫度_50°C?150°C，傳感器檢測溫度向97.4°C?150°C偏移。[0076]由于這些檢測值(溫度)在溫度傳感器22正常的情況下也可以得到，因此僅基于例如輸出電壓，很難判別這種故障。
[0077]在實(shí)施例1中，傳動裝置控制單元40作為對上述說明的低溫側(cè)偏移故障、高溫側(cè)偏移故障進(jìn)行判別的診斷裝置而起作用。
[0078]下面，對故障診斷方法進(jìn)行說明。
[0079]首先，對低溫側(cè)偏移故障的診斷進(jìn)行說明。
[0080]圖3是表示實(shí)施例1的溫度傳感器的診斷裝置的低溫側(cè)偏移故障的診斷方法的流程圖。
[0081 ] 下面，按照順序?qū)γ總€(gè)步驟進(jìn)行說明。
[0082]〈步驟SOl:油溫傳感器電壓判斷〉
[0083]傳動裝置控制單元40判別油溫傳感器22的輸出電壓是否處于假定通常的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)而預(yù)先設(shè)定的規(guī)定范圍內(nèi)。
[0084]在油溫傳感器22的電壓處于規(guī)定范圍內(nèi)的情況下，進(jìn)入步驟S02，在除此之外的情況下，結(jié)束一系列的處理(返回)。
[0085]〈步驟S02:發(fā)動機(jī)水溫判斷〉
[0086]傳動裝置控制單元40基于來自發(fā)動機(jī)控制單元30的信息，判別發(fā)動機(jī)10的冷卻水溫度是否大于或等于假設(shè)暖機(jī)結(jié)束狀態(tài)而預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值。
[0087]在冷卻水溫度大于或等于規(guī)定值的情況下，進(jìn)入步驟S03，在除此之外的情況下，結(jié)束一系列的處理(返回)。
[0088]〈步驟S03:發(fā)動機(jī)發(fā)熱量累積時(shí)間判斷〉
[0089]傳動裝置控制單元40判別發(fā)動機(jī)發(fā)熱量累積時(shí)間是否大于或等于預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值，該發(fā)動機(jī)發(fā)熱量累積時(shí)間是發(fā)動機(jī)處于規(guī)定的發(fā)熱狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間。
[0090]對于該發(fā)動機(jī)發(fā)熱量累積時(shí)間，后面詳細(xì)地進(jìn)行說明。
[0091]在發(fā)動機(jī)發(fā)熱量累積時(shí)間大于或等于規(guī)定值的情況下，判斷為暖機(jī)結(jié)束而進(jìn)入步驟S04，在除此之外的情況下，結(jié)束一系列的處理(返回)。
[0092]〈步驟S04:油溫低溫側(cè)閾值判斷〉
[0093]傳動裝置控制單元40，判別基于油溫傳感器22的輸出電壓而計(jì)算出的檢測油溫(檢測值)是否小于或等于預(yù)先設(shè)定的低溫側(cè)閾值。
[0094]在檢測油溫小于或等于低溫側(cè)閾值的情況下，進(jìn)入步驟S05，在除此之外的情況下，結(jié)束一系列的處理(返回)。
[0095]〈步驟S05:低溫側(cè)偏移故障判定〉
[0096]傳動裝置控制單元40使油溫傳感器22的低溫側(cè)偏移故障判定成立，結(jié)束一系列的處理(返回)。
[0097]在低溫側(cè)偏移故障判定成立時(shí)，進(jìn)行警告燈(MIL)的亮燈及向失效保護(hù)模式的控制切換等規(guī)定的處理。
[0098]圖4是表示上述發(fā)動機(jī)發(fā)熱量累積時(shí)間的計(jì)數(shù)方法的流程圖。
[0099]下面，按照順序?qū)γ總€(gè)步驟進(jìn)行說明。
[0100]〈步驟Sll:點(diǎn)火開關(guān)接通判斷〉
[0101]傳動裝置控制單元40基于來自發(fā)動機(jī)控制單元30的信息，判別點(diǎn)火開關(guān)是否為接通狀態(tài)。
[0102]在點(diǎn)火開關(guān)接通的情況下，進(jìn)入步驟S12，在除此之外的情況下，進(jìn)入步驟S19。
[0103]〈步驟S12:發(fā)動機(jī)水溫.規(guī)定值A(chǔ)判斷〉
[0104]傳動裝置控制單元40基于來自發(fā)動機(jī)控制單元30的信息，判別發(fā)動機(jī)10的冷卻水溫度是否大于或等于假設(shè)發(fā)動機(jī)的冷機(jī)狀態(tài)而預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值A(chǔ) (作為一個(gè)例子為40 0O0
[0105]在冷卻水溫度大于或等于規(guī)定值A(chǔ)的情況下，進(jìn)入步驟S13，在除此之外的情況下，進(jìn)入步驟S19。
[0106]〈步驟S13:發(fā)動機(jī)水溫.規(guī)定值B判斷〉
[0107]傳動裝置控制單元40基于來自發(fā)動機(jī)控制單元30的信息，判別發(fā)動機(jī)10的冷卻水溫度是否為假設(shè)暖機(jī)結(jié)束狀態(tài)而預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值B(規(guī)定值B >規(guī)定值A(chǔ)，例如90°C )。
[0108]在冷卻水溫度大于或等于規(guī)定值B的情況下，進(jìn)入步驟S14，在除此之外的情況下，結(jié)束一系列的處理(返回)。
[0109]〈步驟S14:發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速判斷〉
[0110]傳動裝置控制單元40基于來自發(fā)動機(jī)控制單元30的信息，判別發(fā)動機(jī)10的曲軸轉(zhuǎn)速是否小于或等于預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值。
[0111]在轉(zhuǎn)速小于或等于規(guī)定值的情況下，進(jìn)入步驟S15，在除此之外的情況下，結(jié)束一系列的處理(返回)。
[0112]〈步驟S15:燃料切斷判斷〉
[0113]傳動裝置控制單元40基于來自發(fā)動機(jī)控制單元30的信息，判別是否處于在發(fā)動機(jī)10的所有氣缸內(nèi)均未進(jìn)行燃料噴射的燃料切斷狀態(tài)。
[0114]在發(fā)動機(jī)10中正常地進(jìn)行燃料噴射的情況下，進(jìn)入步驟S16，在處于燃料切斷狀態(tài)的情況下，結(jié)束一系列的處理(返回)。
[0115]〈步驟S16:發(fā)動機(jī)推定發(fā)熱量判斷〉
[0116]傳動裝置控制單元40基于來自發(fā)動機(jī)控制單元30的信息，判別作為發(fā)動機(jī)10的推定發(fā)熱量的發(fā)動機(jī)發(fā)熱量推定值是否大于或等于預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值。
[0117]發(fā)動機(jī)發(fā)熱量推定值，例如由下式I求出。
[0118]發(fā)動機(jī)發(fā)熱量推定值[kW]= I發(fā)動機(jī)產(chǎn)生輸出[kW] —加速阻力[kW] —空氣阻力[kff]—滾動阻力[kW] I —風(fēng)速冷卻熱量[kW]
[0119]...(式 I)
[0120]發(fā)動機(jī)產(chǎn)生輸出由下式2求出。
[0121]發(fā)動機(jī)產(chǎn)生輸出[kW] =發(fā)動機(jī)扭矩[Nm] X發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速[rpm] X2 π [rad]/60[sec1/1000 …(式 2)
[0122]加速阻力由下式3求出。
[0123]加速阻力[kW]=車重[kg] X 車體加速度[m/s2] X 車速[km/h] X 1000 [m]/60 [min]/60[sec]/1000 …(式 3)
[0124]空氣阻力由下式4求出。
[0125]空氣阻力[kW] =空氣阻力系數(shù)X空氣密度[kg/m3] X前面投影面積[m2] X (車速[km/h]X1000[m]/60[min]/60[sec])3/2/1000 …(式 4)[0126]滾動阻力由下式5求出。
[0127]滾動阻力[kW] =滾動阻力系數(shù)X車重[kg]/9.8 [m/s2] X車速[km/h] X 1000 [m]/60[min]/60[sec]/1000…(式 5)
[0128]風(fēng)速冷卻熱量由下式6求出。
[0129]風(fēng)速冷卻熱量[kW]=車速一熱量變換系數(shù)[kW/s.m] X車速[km/h] X 1000 [m] /6O [min] /60 [sec] /1000…(式 6)
[0130]在發(fā)動機(jī)發(fā)熱量推定值大于或等于規(guī)定值的情況下，進(jìn)入步驟S17，在除此之外的情況下，結(jié)束一系列的處理(返回)。
[0131]〈步驟S17:車速判斷〉
[0132]傳動裝置控制單元40，判別基于轉(zhuǎn)速傳感器21的輸出等而檢測出的車輛行駛速度，是否處于預(yù)先設(shè)定的上限值和下限值之間的規(guī)定范圍內(nèi)。[0133]在車速處于規(guī)定范圍內(nèi)的情況下，判斷車輛為通常行駛中而進(jìn)入步驟S18，在除此之外的情況下，結(jié)束一系列的處理(返回)。
[0134]〈步驟S18:發(fā)動機(jī)發(fā)熱量累積時(shí)間計(jì)數(shù)結(jié)束〉
[0135]傳動裝置控制單元40使發(fā)動機(jī)發(fā)熱量累積時(shí)間的計(jì)數(shù)值遞增，結(jié)束一系列的處理(返回)。
[0136]〈步驟S19:發(fā)動機(jī)發(fā)熱量累積時(shí)間清零〉
[0137]傳動裝置控制單元40將發(fā)動機(jī)發(fā)熱量累積時(shí)間的計(jì)數(shù)值清零，結(jié)束一系列的處理(返回)。
[0138]下面，對高溫側(cè)偏移故障的診斷進(jìn)行說明。
[0139]圖5是表示實(shí)施例1的溫度傳感器的診斷裝置的高溫側(cè)偏移故障的診斷方法的流程圖。
[0140]下面，按照順序?qū)γ總€(gè)步驟進(jìn)行說明。
[0141]〈步驟S21:油溫傳感器電壓判斷〉
[0142]傳動裝置控制單元40，判別油溫傳感器22的輸出電壓是否處于假定通常的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)而預(yù)先設(shè)定的規(guī)定范圍內(nèi)。
[0143]在油溫傳感器22的電壓處于規(guī)定范圍內(nèi)的情況下，進(jìn)入步驟S22，在除此之外的情況下，進(jìn)入步驟S28。
[0144]〈步驟S22:發(fā)動機(jī)水溫判斷〉
[0145]傳動裝置控制單元40基于來自發(fā)動機(jī)控制單元30的信息，判別發(fā)動機(jī)10的冷卻水溫度是否小于或等于從由油溫傳感器22檢測出的油溫減去預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值后的值。
[0146]在水溫小于或等于從油溫減去規(guī)定值后的值的情況下，進(jìn)入步驟S23，在除此之外的情況下，進(jìn)入步驟S28。
[0147]〈步驟S23:發(fā)動機(jī)發(fā)熱量推定值判斷〉
[0148]傳動裝置控制單元40基于來自發(fā)動機(jī)控制單元30的信息，判別作為發(fā)動機(jī)10的推定發(fā)熱量的發(fā)動機(jī)發(fā)熱量推定值是否大于或等于預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值。
[0149]發(fā)動機(jī)發(fā)熱量推定值的計(jì)算方法，與上述步驟S16中所述的方法相同。
[0150]在發(fā)動機(jī)發(fā)熱量推定值小于或等于規(guī)定值的情況下，判斷發(fā)動機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)不是高發(fā)熱狀態(tài)(高輸出狀態(tài))而進(jìn)入步驟S24，在除此之外的情況下，進(jìn)入步驟S28。[0151]〈步驟S24:發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速判斷〉
[0152]傳動裝置控制單元40基于來自發(fā)動機(jī)控制單元30的信息，判別發(fā)動機(jī)10的曲軸轉(zhuǎn)速是否大于或等于預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值。
[0153]在轉(zhuǎn)速大于或等于規(guī)定值的情況下，進(jìn)入步驟S25，在除此之外的情況下，進(jìn)入步驟 S28。
[0154]〈步驟S25:車速判斷〉
[0155]傳動裝置控制單元40判別基于轉(zhuǎn)速傳感器21的輸出等而檢測出的車輛行駛速度，是否處于預(yù)先設(shè)定的上限值和下限值之間的規(guī)定范圍內(nèi)。
[0156]在車速處于規(guī)定范圍內(nèi)的情況下，進(jìn)入步驟S26，在除此之外的情況下，進(jìn)入步驟S28。
[0157]〈步驟S26:油溫高溫側(cè)閾值判斷〉
[0158]傳動裝置控制單元40判別基于油溫傳感器22的輸出電壓的檢測油溫，是否大于或等于預(yù)先設(shè)定的高溫側(cè)閾值。
[0159]在檢測油溫大于或等于高溫側(cè)閾值的情況下，進(jìn)入步驟S27，在除此之外的情況下，進(jìn)入步驟S28。
[0160]〈步驟S27:故障計(jì)數(shù)值遞增〉
[0161]傳動裝置控制單元40使故障計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值遞增，該故障計(jì)數(shù)器保持表示懷疑為故障的狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間的計(jì)數(shù)值。
[0162]然后，進(jìn)入步驟S29。
[0163]〈步驟S28:故障計(jì)數(shù)器清零〉
[0164]傳動裝置控制單元40將上述故障計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值清零。
[0165]然后，進(jìn)入步驟S29。
[0166]〈步驟S29:故障計(jì)數(shù)值判斷〉
[0167]傳動裝置控制單元40判別故障計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是否大于或等于預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值。
[0168]在計(jì)數(shù)值大于或等于規(guī)定值的情況下，進(jìn)入步驟S30，在除此之外的情況下，結(jié)束一系列的處理(返回)。
[0169]〈步驟S30:高溫側(cè)偏移故障確定〉
[0170]傳動裝置控制單元40使油溫傳感器22的高溫側(cè)偏移故障判定成立而結(jié)束一系列的處理(返回)。
[0171]在高溫側(cè)偏移故障判定成立時(shí)，進(jìn)行警告燈(MIL)的亮燈及向失效保護(hù)模式的控制切換等規(guī)定的處理。
[0172]此外，上述低溫側(cè)偏移故障、高溫側(cè)偏移故障的診斷，在CAN通信系統(tǒng)錯(cuò)誤時(shí)、水溫傳感器12產(chǎn)生故障時(shí)、發(fā)動機(jī)MIL亮燈時(shí)等異常時(shí)不進(jìn)行。
[0173]如上述說明所示，根據(jù)實(shí)施例1，可得到下面的效果。
[0174](I)由于在發(fā)動機(jī)成為規(guī)定的發(fā)熱狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間即發(fā)動機(jī)發(fā)熱量累積時(shí)間大于或等于規(guī)定值，暖機(jī)充分地完成的狀態(tài)下，在油溫傳感器22的檢測值小于或等于規(guī)定的低溫側(cè)閾值時(shí)，判斷為低溫側(cè)偏移故障，因此即使溫度傳感器的輸出值本身處于正常時(shí)得到的范圍，也可以適當(dāng)?shù)貦z測出檢測值向低溫側(cè)偏移形式的故障。[0175](2)由于在雖然發(fā)動機(jī)的發(fā)熱量是否為較低的狀態(tài)，但檢測油溫大于或等于高溫側(cè)閾值的狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間大于或等于規(guī)定值的情況下，判定為高溫側(cè)偏移故障，因此即使溫度傳感器的輸出值本身處于正常時(shí)可得到的范圍，也可以適當(dāng)?shù)貦z測出檢測值向高溫側(cè)偏移形式的故障。
[0176](實(shí)施例2)
[0177]下面，對使用本發(fā)明的溫度傳感器的診斷裝置的實(shí)施例2進(jìn)行說明。
[0178]在實(shí)施例2中，對于與上述實(shí)施例1本質(zhì)上相同的部位，標(biāo)注相同的標(biāo)號，省略說明，主要對不同點(diǎn)進(jìn)行說明。
[0179]在實(shí)施例2中，傳動裝置控制單元40也作為診斷裝置而起作用，其對在實(shí)施例1中說明的低溫側(cè)偏移故障、高溫側(cè)偏移故障進(jìn)行判別。
[0180]下面，對實(shí)施例2中的故障診斷方法進(jìn)行說明。
[0181]此外，下面說明的各診斷，在油溫傳感器22的輸出電壓偏離預(yù)先設(shè)定的正常范圍、在CAN通信系統(tǒng)等通信系及各E⑶中產(chǎn)生錯(cuò)誤、水溫傳感器12產(chǎn)生故障、出現(xiàn)發(fā)動機(jī)故障警告等情況下不執(zhí)行。
[0182]首先，對低溫側(cè)偏移故障的診斷進(jìn)行說明。
[0183]圖6是表示實(shí)施例2的溫度傳感器的診斷裝置的低溫側(cè)偏移故障的診斷方法的流程圖。
[0184]下面，按照順序?qū)γ總€(gè)步驟進(jìn)行說明。
[0185]〈步驟S31:診斷執(zhí)行條件判斷〉
[0186]傳動裝置控制單元40，判別下面的條件a)~c)是否全部滿足，在全部滿足的情況下，進(jìn)入步驟S32，在任一個(gè)不滿足的情況下，結(jié)束一系列的處理(返回)。
[0187]a)發(fā)動機(jī)水溫≥規(guī)定值(例如80°C )
[0188]b)低外界氣溫時(shí)ATF溫度推定值≥規(guī)定值(例如10°C)
[0189]c)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速≥規(guī)定值(例如500rpm)
[0190]也就是說，低溫側(cè)偏移故障的診斷在發(fā)動機(jī)暖機(jī)完成后進(jìn)行。
[0191]在這里，所謂低外界氣溫時(shí)ATF溫度推定值，是指在低溫環(huán)境下(例如外界氣溫為_40°C)，基于車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)履歷而計(jì)算出的推定溫度。
[0192]傳動裝置控制單元40，還作為對該低外界氣溫時(shí)ATF溫度推定值進(jìn)行計(jì)算的低外界氣溫時(shí)溫度推定單元而起作用。
[0193]下面，對低外界氣溫時(shí)ATF溫度推定值的計(jì)算方法進(jìn)行說明。
[0194]低外界氣溫時(shí)ATF溫度推定值，例如每隔IOmsec計(jì)算一次。
[0195]首先，在起動時(shí)判定成立時(shí)，低外界氣溫時(shí)ATF溫度推定值從式7求出。
[0196]低外界氣溫時(shí)ATF溫度推定值[°C J=ATF油溫[°C ] …(式7)
[0197] 另外，在起動時(shí)判定成立時(shí)以外的情況下，低外界氣溫時(shí)ATF溫度推定值從式8求出。
[0198]低外界氣溫時(shí)ATF溫度推定值[°C ]=發(fā)動機(jī)發(fā)熱量累計(jì)值(低溫)[kW]X熱量溫度變換系數(shù)(低溫)…(式8)
[0199]在這里，熱量溫度變換系數(shù)(低溫)例如為0.005 [°C /kff]。
[0200]作為起動時(shí)判定，在點(diǎn)火開關(guān)從斷開變?yōu)榻油〞r(shí)成立，在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速大于或等于500 [rpm]的狀態(tài)持續(xù)大于或等于I秒的情況下不成立。另外，在除此之外的情況下，保持之前的判定結(jié)果。
[0201]發(fā)動機(jī)發(fā)熱量累計(jì)值(低溫)從式9求出。
[0202]發(fā)動機(jī)發(fā)熱量累計(jì)值(低溫)[n] [kW] =發(fā)動機(jī)發(fā)熱量累計(jì)值(低溫)[n-1] [kW] +發(fā)動機(jī)發(fā)熱量(低溫)[kW/s]X0.01 …(式9)
[0203]發(fā)動機(jī)發(fā)熱量(低溫)從式10求出。
[0204]發(fā)動機(jī)發(fā)熱量(低溫)[kW/s]=發(fā)動機(jī)功率損失[kW/s]+ATF加熱器發(fā)熱量(低溫)[kW/s]-車速風(fēng)冷卻熱量(低溫)[kW/s]…(式10)
[0205]ATF加熱器發(fā)熱量(低溫)從式11求出。
[0206]ATF加熱器發(fā)熱量(低溫)=ATF加熱器發(fā)熱量表值(ATF加熱器流量)[kff/s] X發(fā)動機(jī)水溫[°C ]_低外界氣溫時(shí)ATF溫度推定值[n-1] +(ATF加熱器特性評價(jià)時(shí)油溫[°C ]_ATF加熱器特性評價(jià)時(shí)發(fā)動機(jī)水溫[°C ]) XATF加熱器發(fā)熱量(低溫)校正系數(shù)(1.0)
[0207]...(式 11)
[0208]ATF加熱器流量從式12求出。
[0209]ATF加熱器流量[L/min] =ATF加熱器流量表值(發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速)
[0210]...(式 12)
[0211]在這里，下面的各參數(shù)根據(jù)ATF加熱器的特性表設(shè)定。
[0212]ATF加熱器發(fā)熱量表值(ATF加熱器流量)
[0213]ATF流量表值
[0214]ATF特性評價(jià)時(shí)油溫(例如120°C )
[0215]ATF特性評價(jià)時(shí)發(fā)動機(jī)水溫(例如80 V )
[0216]車速風(fēng)冷卻熱量(低溫)從式13求出。
[0217]車速風(fēng)冷卻熱量(低溫)[kff/s]=車速[km/h]X 1000[m/km] +60[min/h] +60[min/s] X開口面積[m2] X空氣比熱[J/kg/K] X空氣密度[kg/m3] X (低外界氣溫時(shí)ATF溫度推定值[n-1] [°C ]-低外界氣溫時(shí)外界氣溫[°C ]) X車速風(fēng)冷卻熱量(低溫)校正系數(shù)+1000...(式 13)
[0218]在這里，各參數(shù)設(shè)定如下。
[0219]空氣比熱=1030[J/kg/K](濕度 100%)
[0220]空氣密度=1.293[kg/m3] (0°C，latm)
[0221]低外界氣溫時(shí)外界氣溫=_40°C
[0222]開口面積=1.0 [m2]
[0223]車速風(fēng)冷卻熱量(低溫)校正系數(shù)=0.0101
[0224]此外，用于計(jì)算高溫時(shí)ATF溫度推定值的車速風(fēng)冷卻熱量(高溫)校正系數(shù)，例如為
0.025。
[0225]發(fā)動機(jī)功率損失從式14求出。
[0226]發(fā)動機(jī)功率損失[kW/s]=發(fā)動機(jī)產(chǎn)生馬力[kW/s]-行駛阻力功率[kW/s]...(式 14)
[0227]發(fā)動機(jī)功率損失進(jìn)行了下限限制處理，以使其大于或等于O。
[0228]發(fā)動機(jī)產(chǎn)生馬力從式15求出。[0229]發(fā)動機(jī)產(chǎn)生馬力[kW/s] =發(fā)動機(jī)扭矩[N.m] X發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速[rpm] X 2 π +60 [s/min] +1000…(式 15)
[0230]在這里，使用式16，根據(jù)液力變矩器特性對發(fā)動機(jī)暖機(jī)中途的發(fā)動機(jī)扭矩推定值偏差進(jìn)行校正。
[0231]發(fā)動機(jī)扭矩[Ν.m] ≤由液力變矩器特性得到的發(fā)動機(jī)扭矩推定值[Ν.m]…(式16)
[0232]由液力變矩器特性得到的發(fā)動機(jī)扭矩推定值從式17求出。
[0233]由液力變矩器特性得到的發(fā)動機(jī)扭矩推定值[N *m]=發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速[rpm]2 X液力變矩器容量系數(shù)表值(液力變矩器速度比)[N.m/rpm2]…(式17)
[0234]液力變矩器速度比從式18求出。
[0235]液力變矩器速度比=輸出轉(zhuǎn)速[rpm] +輸入轉(zhuǎn)速[rpm]…(式18)
[0236]行駛阻力功率從式19求出。
[0237]行駛阻力功率[kW/s] =慣性加速阻力功率[kW/s] +空氣阻力功率[kW/s] +滾動阻力功率[kW/s]…(式19)
[0238]慣性加速阻力功率從式20求出。
[0239]慣性加速阻力功率[kW/s]=慣性阻力功率[kW/s] +加速阻力功率[kW/s]...(式 20)
[0240]慣性阻力功率從式21求出。
[0241]慣性阻力功率[kW/s] =發(fā)動機(jī)慣性阻力功率[kW/s] +主動帶輪慣性阻力功率[kW/s]...(式 21)
[0242]發(fā)動機(jī)慣性阻力功率從式22求出。
[0243]發(fā)動機(jī)慣性阻力功率[kW/s]=發(fā)動機(jī)慣性阻力[N.m] X發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速[rpm] X2 +60[s/min]+1000…(式 22)
[0244]發(fā)動機(jī)慣性阻力從式23求出。
[0245]發(fā)動機(jī)慣性阻力[N *m]=發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)加速度[rpm/s] X2n +60[s/min] X發(fā)動機(jī)慣性阻力系數(shù)[kg-m* S2JX 9.8 [m/s2]...(式 23)
[0246]發(fā)動機(jī)慣性阻力系數(shù)是發(fā)動機(jī)曲軸上的慣性阻力系數(shù)與液力變矩器輸入側(cè)的慣性阻力系數(shù)的和，作為一個(gè)例子，例如為0.011661 [kg.m.S2]。
[0247]主動帶輪慣性阻力功率從式24求出。
[0248]主動帶輪慣性阻力功率[kW/s]=主動帶輪慣性阻力[Ν.πι]Χ主動帶輪轉(zhuǎn)速[rpm] Χ2 +60[s/min]+1000…(式 24)
[0249]主動帶輪慣性阻力從式25求出。
[0250]主動帶輪慣性阻力[N *m]=主動帶輪旋轉(zhuǎn)加速度[rpm/s] X2 π +60[s/min] X主動帶輪慣性阻力系數(shù)[kg.m.S2] X9.8[m/s2]...(式25)
[0251]主動帶輪慣性阻力系數(shù)是主動帶輪軸上的慣性阻力系數(shù)和液力變矩器輸出側(cè)慣性阻力系數(shù)與FR離合器慣性阻力系數(shù)的和，作為一個(gè)例子，例如為0.0442 [kg.m.S2]。
[0252]加速阻力功率從式26求出。
[0253]加速阻力功率[kW/s] =車重[kg] X車體加速度[m/s2] X車速[km/h] X 1000[m/km]+60 [sec/mim]+60 [sec] +1000...(式 26)[0254]在這里，進(jìn)行車體加速度[m/s2]≥-0.5[m/s2]的下限限制處理。
[0255]進(jìn)行這種下限限制處理的理由是，由于制動器踏下時(shí)的車體加速度小于或等于是-0.5 [m/s2]，因此不將制動器襯墊消耗的能量加在熱量中。
[0256]空氣阻力功率從式27求出。
[0257]空氣阻力功率[kW/s] =空氣阻力系數(shù)X空氣密度[kg/m3] X前面投影面積[m2] X(車速[km/h] X 1000 [m/km] +60 [sec/min] +60 [sec] )3+1000...(式 27)
[0258]在這里，各參數(shù)因車型而不同，但作為一個(gè)例子，如下述所示。
[0259]空氣阻力系數(shù)=0.306
[0260]空氣密度=1.293 [kg/m3]
[0261 ] 前面投影面積=2.29 [m2]
[0262]滾動阻力功率從式28求出。
[0263]滾動阻力功率[kW/s]=滾動阻力系數(shù)X車重[kg] +9.8 [m/s2] X車速[km/h] X 1000 [m/km]+60 [min/h]+60 [sec/min] +1000...(式 28)
[0264]在這里，各參數(shù)因車型等而不同，但作為一個(gè)例子，如下述所示。
[0265]滾動阻力系數(shù)=0.04 (—般的鋪石道路)
[0266]車重=1400[kg]
[0267]〈步驟S32:ATF溫度判斷〉
[0268]傳動裝置控制單元40將由油溫傳感器22得到的ATF溫度的檢測值與預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值(低溫側(cè)偏移故障判定值:例如20°C)進(jìn)行比較，在ATF溫度小于或等于規(guī)定值的情況下前進(jìn)到步驟S33。另一方面，在其他情況下進(jìn)入步驟S34。
[0269]〈步驟S33:故障計(jì)數(shù)值遞增〉
[0270]傳動裝置控制單元40使故障計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值遞增，該故障計(jì)數(shù)器對在步驟S32中ATF溫度小于或等于規(guī)定值的狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)。
[0271]然后，進(jìn)入步驟S35。
[0272]〈步驟S34:故障計(jì)數(shù)器清零〉
[0273]傳動裝置控制單元40將故障計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值清零。
[0274]然后，進(jìn)入步驟S35。
[0275]〈步驟S35:故障計(jì)數(shù)值判斷〉
[0276]傳動裝置控制單元40，將故障計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值與預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值(例如相當(dāng)于60秒的值)進(jìn)行比較。
[0277]在故障計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)值大于或等于規(guī)定值的情況下進(jìn)入步驟S36，在其他情況下結(jié)束一系列的處理(返回)。
[0278]〈步驟S36:低溫測偏移故障確定〉
[0279]傳動裝置控制單元40確定油溫傳感器22的低溫側(cè)偏移故障判定，結(jié)束一系列的處理。
[0280]下面，對高溫側(cè)偏移故障的診斷進(jìn)行說明。
[0281]圖7是表示實(shí)施例2的溫度傳感器的診斷裝置的高溫側(cè)偏移故障的診斷方法的流程圖。
[0282]下面，按照順序?qū)γ總€(gè)步驟進(jìn)行說明。[0283]〈步驟S41:診斷執(zhí)行條件判斷〉
[0284]傳動裝置控制單元40判別下面的條件a)~b)是否全部滿足，在全部滿足的情況下，進(jìn)入步驟S42，在任一個(gè)不滿足的情況下，結(jié)束一系列的處理(返回)。
[0285]a)發(fā)動機(jī)水溫≤規(guī)定值(例如80°C )
[0286]b)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速>規(guī)定值(例如500rpm)
[0287]也就是說，高溫側(cè)偏移故障的診斷在發(fā)動機(jī)暖機(jī)完成之前進(jìn)行。
[0288]〈步驟S42:ATF溫度判斷〉
[0289]傳動裝置控制單元40，判別下面的條件a)~b)是否全部滿足，在全部滿足的情況下進(jìn)入步驟S43,在其他情況下進(jìn)入步驟S44。
[0290]a) ATF溫度>規(guī)定值(例如80°C )
[0291]b) ATF溫度≥高外界氣溫時(shí)ATF溫度推定值+規(guī)定值(例如5°C)
[0292]該b)中的規(guī)定值是為了防止高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的ATF溫度上升時(shí)的誤診斷而設(shè)定的。
[0293]在這里，所謂高外界氣溫時(shí)ATF溫度推定值，是指在高溫環(huán)境下(例如外界氣溫為40°C )，基于車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)履歷而計(jì)算出的推定溫度。
[0294]傳動裝置控制單元40，還作為對該高外界氣溫時(shí)ATF溫度推定值進(jìn)行計(jì)算的高外界氣溫時(shí)溫度推定單元而起作用。
[0295]高外界氣溫時(shí)ATF溫度推定值，除了取代低外界氣溫時(shí)外界氣溫-40°C而使用高外界氣溫時(shí)外界氣溫40°C之外，與上述低外界氣溫時(shí)ATF溫度推定值實(shí)質(zhì)上相同地進(jìn)行計(jì)
笪
ο
[0296]〈步驟S43:故障計(jì)數(shù)值遞增〉
[0297]傳動裝置控制單元40使故障計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值遞增，該故障計(jì)數(shù)器對在步驟S42中計(jì)數(shù)條件a)~b)全部滿足的狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間的進(jìn)行計(jì)數(shù)。
[0298]然后，進(jìn)入步驟S45
[0299]〈步驟S44:故障計(jì)數(shù)器清零〉
[0300]傳動裝置控制單元40將故障計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值清零。
[0301]然后，進(jìn)入步驟S45。
[0302]〈步驟S45:故障計(jì)數(shù)值判斷〉
[0303]傳動裝置控制單元40將故障計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值與預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值(例如相當(dāng)于60秒的值)進(jìn)行比較。
[0304]在故障計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)值大于或等于規(guī)定值的情況下進(jìn)入步驟S46，在其他情況下結(jié)束一系列的處理(返回)。
[0305]〈步驟S46:高溫側(cè)偏移故障確定〉
[0306]傳動裝置控制單元40使油溫傳感器22的高溫側(cè)偏移故障判定確立，結(jié)束一系列的處理。
[0307]根據(jù)上述說明的實(shí)施例2，可得到下面的效果。
[0308](I)由于在傳動裝置控制單元40計(jì)算出的低外界氣溫時(shí)ATF溫度推定值大于或等于規(guī)定值，且油溫傳感器22檢測出的ATF實(shí)測溫度小于或等于預(yù)先設(shè)定的低溫側(cè)偏移故障判定值的情況下，判定為油溫傳感器22的低溫側(cè)偏移故障，因此可以判別油溫傳感器22將本來得不到的程度的低溫作為檢測值的狀況，從而適當(dāng)?shù)嘏卸ǖ蜏貍?cè)偏移故障。[0309](2)由于在油溫傳感器22的實(shí)測值小于或等于低溫側(cè)偏移故障判定值的狀態(tài)持續(xù)大于或等于規(guī)定時(shí)間的情況下，判定為低溫側(cè)偏移故障，因此可以提高判定的可靠性。
[0310](3)由于在油溫傳感器22檢測出的ATF實(shí)測溫度大于或等于規(guī)定值，且與傳動裝置控制單元40計(jì)算出的高外界氣溫時(shí)ATF溫度推定值相比高5°C的情況下，判定為油溫傳感器22的高溫側(cè)偏移故障，因此可以判別油溫傳感器22將本來得不到的程度的高溫作為檢測值的狀況，從而適當(dāng)?shù)嘏卸ǜ邷貍?cè)偏移故障。
[0311](4)由于在油溫傳感器22的實(shí)測值大于或等于規(guī)定值，且與高外界氣溫時(shí)ATF溫度推定值相比高5°C的狀態(tài)持續(xù)大于或等于規(guī)定時(shí)間的情況下，判定為高溫側(cè)偏移故障，因此可以提高判定的可靠性。
[0312](變形例)
[0313]本發(fā)明并不限定于上述說明的各實(shí)施例，可進(jìn)行各種變形及變更，這些也在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)。
[0314]例如，實(shí)施例的溫度傳感器為將發(fā)動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速進(jìn)行增減的CVT的油溫傳感器，但本發(fā)明并不限于此，可以用于手動變速器(MT)、有級AT、DCT、AMT、AWD變換器及差速器的油溫傳感器等的故障診斷。
[0315]另外，行駛動力源也不限于發(fā)動機(jī)，也可以是電動機(jī)及使發(fā)動機(jī)和電動機(jī)組合的混合動力系統(tǒng)。
【權(quán)利要求】
1.一種溫度傳感器的診斷裝置，其設(shè)置在對車輛的行駛用動力源所產(chǎn)生的驅(qū)動力進(jìn)行傳遞的動力傳遞裝置中，其特征在于，具有: 暖機(jī)狀態(tài)判定單元，其判定前述行駛用動力源是否處于規(guī)定的暖機(jī)結(jié)束狀態(tài)；以及低溫側(cè)偏移故障判定單元，其在前述暖機(jī)狀態(tài)判定單元判定為前述暖機(jī)結(jié)束狀態(tài)、且前述溫度傳感器的檢測值比規(guī)定的低溫側(cè)閾值低的情況下，判定為前述溫度傳感器的低溫側(cè)偏移故障。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溫度傳感器的診斷裝置，其特征在于， 前述暖機(jī)狀態(tài)判定單元，在前述行駛用動力源的推定發(fā)熱量大于或等于規(guī)定值的狀態(tài)的累積時(shí)間大于或等于規(guī)定值的情況下，判定為前述暖機(jī)結(jié)束狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的溫度傳感器的診斷裝置，其特征在于，具有: 高發(fā)熱狀態(tài)判定單元，其判定前述行駛用動力源是否為規(guī)定的高發(fā)熱狀態(tài)；以及 高溫側(cè)偏移故障判定單元，其在前述高發(fā)熱狀態(tài)判定單元判定為不是前述高發(fā)熱狀態(tài)、且前述溫度傳感器的檢測值比規(guī)定的高溫側(cè)閾值高的情況下，判定為前述溫度傳感器的高溫側(cè)偏移故障。
4.一種溫度傳感器的診斷裝置，其設(shè)置在對車輛的行駛用動力源所產(chǎn)生的驅(qū)動力進(jìn)行傳遞的動力傳遞裝置 中，其特征在于，具有: 高發(fā)熱狀態(tài)判定單元，其判定前述行駛用動力源是否為規(guī)定的高發(fā)熱狀態(tài)；以及高溫側(cè)偏移故障判定單元，其在前述高發(fā)熱狀態(tài)判定單元判定為不是前述高發(fā)熱狀態(tài)、且前述溫度傳感器的檢測值比規(guī)定的高溫側(cè)閾值高的情況下，判定為前述溫度傳感器的高溫側(cè)偏移故障。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的溫度傳感器的診斷裝置，其特征在于， 前述高溫側(cè)偏移故障判定單元，在前述高發(fā)熱狀態(tài)判定單元判定為不是前述高發(fā)熱狀態(tài)、且前述溫度傳感器的檢測值比規(guī)定的高溫側(cè)閾值高的狀態(tài)的累積時(shí)間大于或等于規(guī)定值的情況下，判定為前述高溫側(cè)偏移故障。
6.一種溫度傳感器的診斷裝置，其設(shè)置在對車輛的行駛用動力源所產(chǎn)生的驅(qū)動力進(jìn)行傳遞的動力傳遞裝置中，其特征在于，具有: 低外界氣溫時(shí)溫度推定單元，其計(jì)算在規(guī)定的低溫環(huán)境下的測定對象物的推定溫度；以及 低溫側(cè)偏移故障判定單元，其在前述低外界氣溫時(shí)溫度推定單元計(jì)算出的推定溫度大于或等于規(guī)定值、且前述溫度傳感器檢測出的測定對象物的實(shí)測值小于或等于預(yù)先設(shè)定的低溫側(cè)偏移故障判定值的情況下，判定為前述溫度傳感器的低溫側(cè)偏移故障。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的溫度傳感器的診斷裝置，其特征在于， 前述低溫側(cè)偏移故障判定單元，在前述實(shí)測值小于或等于前述低溫側(cè)偏移故障判定值的狀態(tài)持續(xù)大于或等于規(guī)定時(shí)間的情況下，判定為前述低溫側(cè)偏移故障。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的溫度傳感器的診斷裝置，其特征在于，具有: 高外界氣溫時(shí)溫度推定單元，其計(jì)算在規(guī)定的高溫環(huán)境下的測定對象物的推定溫度；以及 高溫側(cè)偏移故障判定單元，其在前述溫度傳感器檢測出的測定對象物的實(shí)測值與前述高外界氣溫時(shí)溫度推定單元計(jì)算出的推定溫度相比高出規(guī)定值以上的情況下，判定為前述溫度傳感器的高溫側(cè)偏移故障。
9.一種溫度傳感器的診斷裝置，其設(shè)置在對車輛的行駛用動力源所產(chǎn)生的驅(qū)動力進(jìn)行傳遞的動力傳遞裝置中，其特征在于，具有: 高外界氣溫時(shí)溫度推定單元，其計(jì)算在規(guī)定的高溫環(huán)境下的測定對象物的推定溫度；以及 高溫側(cè)偏移故障判定單元， 其在前述溫度傳感器檢測出的測定對象物的實(shí)測值與前述高外界氣溫時(shí)溫度推定單元計(jì)算出的推定溫度相比高出規(guī)定值以上的情況下，判定為前述溫度傳感器的高溫側(cè)偏移故障。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的溫度傳感器的診斷裝置，其特征在于， 前述高溫側(cè)偏移故障判定單元，在前述實(shí)測值與前述高外界氣溫時(shí)溫度推定單元計(jì)算出的推定溫度相比高出規(guī)定值以上的狀態(tài)持續(xù)大于或等于規(guī)定時(shí)間的情況下，判定為前述高溫側(cè)偏移故障。
【文檔編號】G01K15/00GK103913256SQ201310741484
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月28日
【發(fā)明者】木下貴博 申請人:富士重工業(yè)株式會社