專利名稱：一種冷庫(kù)保溫缺陷自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種保溫缺陷檢測(cè)機(jī)，具體地講，涉及一種冷庫(kù)保溫缺陷自動(dòng)檢測(cè)機(jī)。
背景技術(shù)：
冷庫(kù)是食品加工、貯存、銷售過(guò)程中不可缺少的重要設(shè)施。冷庫(kù)保溫性能的好壞，關(guān)系到食品加工、貯存的質(zhì)量與能耗的高低，同時(shí)也影響到冷庫(kù)的使用壽命。不僅需要在冷庫(kù)建造工程完畢后按照設(shè)計(jì)要求檢測(cè)驗(yàn)收冷庫(kù)保溫性能；冷庫(kù)在投產(chǎn)使用后，也需要科學(xué)地檢測(cè)冷庫(kù)保溫性能，以決定是否要大修、何時(shí)大修、如何進(jìn)行大修？現(xiàn)有保溫缺陷的檢測(cè)主要采用的是人工檢測(cè)，人工檢測(cè)在檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確程度和效率上都存在明顯的缺陷。專利號(hào)200810012966.1專利《冷庫(kù)保溫缺陷的檢測(cè)方法》，采用的是紅外輻射成像儀；其使用的紅外輻射成像儀成本很高，每次僅能掃描冷庫(kù)的一小部分區(qū)域；且提出的方法仍然需要人工在冷庫(kù)中推動(dòng)紅外輻射成像儀才能掃描整個(gè)冷庫(kù)，且其人的活動(dòng)干擾了冷庫(kù)的冷環(huán)境，降低了探傷結(jié)果的準(zhǔn)確度。此為現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服上述不足，提供一種冷庫(kù)保溫缺陷自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)冷庫(kù)的各位置的保溫缺陷全自動(dòng)一次性檢測(cè)完成，并且檢測(cè)過(guò)程中排除了人為活動(dòng)對(duì)冷庫(kù)冷環(huán)境的干擾；具有成本低、檢測(cè)準(zhǔn)確、檢測(cè)效率高、檢測(cè)過(guò)程無(wú)需人為干預(yù)、檢測(cè)全自動(dòng)一次性完成的特點(diǎn)。本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的:一種冷庫(kù)保溫缺陷自動(dòng)`檢測(cè)機(jī)，包括檢測(cè)平臺(tái)(I)，其特征是:所述檢測(cè)平臺(tái)(I)包括四個(gè)支座(2)，所述支座(2)支撐著安裝平臺(tái)(3)，所述安裝平臺(tái)(3)上安裝著一組水平調(diào)平電機(jī)(4)，所述水平調(diào)平電機(jī)(4)上面設(shè)置有水平平臺(tái)(5)，所述水平平臺(tái)(5)上安裝有一組絕對(duì)水平傳感器(6)、云臺(tái)(7)、控制器(10)、無(wú)線路由器(11)，所述云臺(tái)(7)上安裝著紅外測(cè)溫傳感器(8)和激光測(cè)距傳感器(9)，所述控制器(10)連接所述水平調(diào)平電機(jī)
(4)、絕對(duì)水平傳感器￠)、云臺(tái)(7)、紅外測(cè)溫傳感器(8)、激光測(cè)距傳感器(9)和無(wú)線路由器(11)。作為對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述水平調(diào)平電機(jī)(4)的數(shù)量為4個(gè)。作為對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述絕對(duì)水平傳感器￠)的數(shù)量為2個(gè)。作為對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述激光測(cè)距傳感器(9)安裝于所述紅外測(cè)溫傳感器(8)上側(cè)，所述云臺(tái)(7)可做上下、左右旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述紅外測(cè)溫傳感器(8)遠(yuǎn)距離非接觸測(cè)量冷庫(kù)內(nèi)壁各點(diǎn)的溫度，所述激光測(cè)距傳感器(9)測(cè)量冷庫(kù)內(nèi)壁各點(diǎn)與所述云臺(tái)
(7)位置的距離。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:本實(shí)用新型的控制器控制云臺(tái)帶動(dòng)置于其上的紅外測(cè)溫傳感器和激光測(cè)距傳感器的上下、左右旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，掃描冷庫(kù)各點(diǎn)；紅外測(cè)溫傳感器用于遠(yuǎn)距離非接觸測(cè)量冷庫(kù)內(nèi)壁各點(diǎn)的溫度，并將溫度傳給控制器；激光測(cè)距傳感器用于測(cè)量冷庫(kù)內(nèi)壁各點(diǎn)與云臺(tái)位置的距離，并傳送到控制器；控制器根據(jù)接收到的溫度信息和距離信息計(jì)算出冷庫(kù)內(nèi)壁各點(diǎn)的實(shí)際溫度。所述控制器控制云臺(tái)上下、左右旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，全自動(dòng)掃描及測(cè)溫整個(gè)冷庫(kù)內(nèi)壁各點(diǎn)。遠(yuǎn)端電腦依據(jù)控制器傳來(lái)的實(shí)際溫度、距離、云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度等數(shù)據(jù)，構(gòu)建冷庫(kù)內(nèi)壁各點(diǎn)溫度的三維熱圖像，并一次性得出整個(gè)冷庫(kù)的保溫狀況。本系統(tǒng)檢測(cè)過(guò)程中排除了人為活動(dòng)對(duì)冷庫(kù)冷環(huán)境的干擾，具有成本低、檢測(cè)準(zhǔn)確、檢測(cè)效率高、檢測(cè)過(guò)程無(wú)需人為干預(yù)、檢測(cè)全自動(dòng)一次性完成的特點(diǎn)。

圖1為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的原理方框圖。圖3為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的冷庫(kù)保溫缺陷的全自動(dòng)掃描示意圖。圖中:1、檢測(cè)平臺(tái)，2、支座，3、安裝平臺(tái)，4、水平調(diào)平電機(jī)，5、水平平臺(tái)，6、絕對(duì)水平傳感器，7、云臺(tái)，8、紅外測(cè)溫傳感器，9、激光測(cè)距傳感器，10、控制器，11、無(wú)線路由器，12、遠(yuǎn)端電腦。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的詳細(xì)描述。參見(jiàn)圖1和圖2，本實(shí)用新型包括檢測(cè)平臺(tái)(I)，所述檢測(cè)平臺(tái)(I)包括四個(gè)支座
(2)，所述支座(2)支撐著安裝平臺(tái)(3)，所述安裝平臺(tái)(3)的四個(gè)角上各安裝著一個(gè)水平調(diào)平電機(jī)(4)，所述水平調(diào)平電機(jī)(4)上面設(shè)置有水平平臺(tái)(5)，所述水平平臺(tái)(5)上安裝有2個(gè)絕對(duì)水平傳感器( 6)、云臺(tái)(7)、控制器(10)、無(wú)線路由器(11)，所述云臺(tái)(7)上安裝著紅外測(cè)溫傳感器(8)和激光測(cè)距傳感器(9)。所述控制器(10)連接所述水平調(diào)平電機(jī)
(4)、絕對(duì)水平傳感器￠)、云臺(tái)(7)、紅外測(cè)溫傳感器(8)、激光測(cè)距傳感器(9)和無(wú)線路由器(11)。參見(jiàn)圖2，所述控制器(10)是所述檢測(cè)平臺(tái)(I)的大腦。所述控制器(10)設(shè)置有冷庫(kù)保溫缺陷自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的信息采集系統(tǒng)，遠(yuǎn)端電腦(12)設(shè)置有冷庫(kù)保溫缺陷自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的保溫缺陷分析系統(tǒng)。保溫缺陷分析系統(tǒng)的無(wú)線通信模塊通過(guò)W1-Fi無(wú)線信號(hào)，經(jīng)所述無(wú)線路由器(11)實(shí)現(xiàn)與所述信息采集系統(tǒng)的無(wú)線通信模塊之間的通訊，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了所述遠(yuǎn)端電腦(12)與所述控制器(10)之間的通訊，實(shí)現(xiàn)所述遠(yuǎn)端電腦(12)對(duì)所述檢測(cè)平臺(tái)
(I)的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制。參見(jiàn)圖1和圖3，所述云臺(tái)(7)可做上下旋轉(zhuǎn)、左右旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述紅外測(cè)溫傳感器(8)和激光測(cè)距傳感器(9)物理安裝于所述云臺(tái)(7)之上，所述激光測(cè)距傳感器(9)安裝于所述紅外測(cè)溫傳感器(8)上側(cè)。所述2個(gè)絕對(duì)水平傳感器(6)用于檢測(cè)所述水平平臺(tái)(5)是否水平。如果所述水平平臺(tái)(5)不在水平狀態(tài)，所述2個(gè)絕對(duì)水平傳感器(6)會(huì)發(fā)出數(shù)據(jù)信號(hào)給所述控制器
(10);所述控制器(10)通過(guò)數(shù)據(jù)分析，控制所述4個(gè)水平調(diào)平電機(jī)(4)，實(shí)現(xiàn)所述水平平臺(tái)
(5)的水平調(diào)節(jié)，從而使得所述水平平臺(tái)(10)上的所述云臺(tái)(7)始終處于絕對(duì)水平狀態(tài)。本使用新型設(shè)置于控制器(10)的冷庫(kù)保溫缺陷自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的信息采集系統(tǒng)包括:無(wú)線通信模塊:通過(guò)無(wú)線信號(hào)，經(jīng)所述線路由器(11)實(shí)現(xiàn)與所述遠(yuǎn)端電腦(12)之間的通訊云臺(tái)控制模塊:控制所述云臺(tái)(7)上下、左右的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作和旋轉(zhuǎn)角度，全自動(dòng)一次性均勻巡航掃描整個(gè)冷庫(kù)內(nèi)壁各點(diǎn)；可設(shè)定所述云臺(tái)(7)的巡航掃描速度、上下掃描間距、左右掃描間距；紅外測(cè)溫傳感器控制模塊:控制所述紅外測(cè)溫傳感器(8)針對(duì)被掃描的庫(kù)內(nèi)壁位置進(jìn)行遠(yuǎn)距離非接觸溫度測(cè)量；激光測(cè)距傳感器控制模塊:控制所述激光測(cè)距傳感器(9)針對(duì)被掃描的庫(kù)內(nèi)壁位置進(jìn)行距離測(cè)量，測(cè)量被掃描測(cè)溫的庫(kù)內(nèi)位置與所述云臺(tái)(7)位置的距離；溫度計(jì)算模塊:計(jì)算所探尋的冷庫(kù)內(nèi)壁各點(diǎn)的實(shí)際溫度，計(jì)算公式具體為:T=0.965T0+0.02(D+l)+0.04，其中Ttl為所述紅外測(cè)溫傳感器(8)測(cè)量的溫度，D為所述激光測(cè)距傳感器(9)測(cè)得的距離；本使用新型設(shè)置于遠(yuǎn)端電腦(12)的冷庫(kù)保溫缺陷自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的保溫缺陷分析系統(tǒng)包括:無(wú)線通信模塊:通過(guò)無(wú)線信號(hào)，經(jīng)所述線路由器(11)實(shí)現(xiàn)與所述控制器(10)之間的通訊；冷庫(kù)內(nèi)壁各點(diǎn)溫度數(shù)據(jù)立體成像模塊:依據(jù)所述云臺(tái)(7)轉(zhuǎn)動(dòng)的上下仰角、左右旋轉(zhuǎn)的角度、以及被掃描測(cè)溫的庫(kù)內(nèi)壁位置與所述云臺(tái)(7)位置的距離，構(gòu)建冷庫(kù)的三維立體圖像；并依據(jù)冷庫(kù)內(nèi)壁各點(diǎn)的實(shí)際溫度T對(duì)這個(gè)三維立體圖像進(jìn)行染色，形成三維熱圖像；冷庫(kù)內(nèi)壁各點(diǎn)溫度數(shù)據(jù)查詢和分析模塊:用于查詢冷庫(kù)內(nèi)壁各點(diǎn)溫度數(shù)據(jù)；依據(jù)冷庫(kù)內(nèi)壁各點(diǎn)溫度數(shù)據(jù)，可計(jì)算出整個(gè)冷庫(kù)內(nèi)壁各點(diǎn)的平均溫度和方差；并將冷庫(kù)內(nèi)壁各點(diǎn)溫度與“平均溫度+方差”進(jìn)行比較，若該點(diǎn)溫度大于“平均溫度+方差”，則該點(diǎn)可以確認(rèn)為保溫缺陷點(diǎn)；多個(gè)鄰近的保溫缺陷點(diǎn)組成保溫缺陷區(qū)。本使用新型冷庫(kù)保溫缺陷檢測(cè)流程為:首先將檢測(cè)平臺(tái)安裝于冷庫(kù)中央，并將冷庫(kù)降溫到某個(gè)指定的較低溫度后，關(guān)閉冷庫(kù)制冷機(jī)組，停留10分鐘。檢測(cè)機(jī)和檢測(cè)系統(tǒng)初始化，控制器接收2個(gè)絕對(duì)水平傳感器的數(shù)據(jù)，控制4個(gè)水平調(diào)平電機(jī)使水平平臺(tái)的保持絕對(duì)水平；接著控制器給云臺(tái)下達(dá)仰角為零、傳感器與庫(kù)壁垂直的定位指令。檢測(cè)機(jī)和檢測(cè)系統(tǒng)初始化結(jié)束，等待冷庫(kù)停留的10分鐘也結(jié)束后，開(kāi)始采集庫(kù)壁各點(diǎn)的溫度數(shù)據(jù)。遠(yuǎn)端電腦通過(guò)控制器設(shè)定云臺(tái)控制模塊的巡航掃描速度、上下掃描間距、左右掃描間距；控制器通過(guò)云臺(tái)控制模塊，控制云臺(tái)帶動(dòng)置于其上的紅外測(cè)溫傳感器和激光測(cè)距傳感器的上下、左右旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，掃描冷庫(kù)各點(diǎn)；紅外測(cè)溫傳感器測(cè)量冷庫(kù)內(nèi)壁各點(diǎn)的溫度，并將溫度傳給控制器；激光測(cè)距傳感器用于測(cè)量冷庫(kù)內(nèi)壁各點(diǎn)與云臺(tái)位置的距離，并傳送到控制器；控制器根據(jù)接收到的溫度信息和距離信息計(jì)算出冷庫(kù)內(nèi)壁各點(diǎn)的實(shí)際溫度，并將這些數(shù)據(jù)傳給遠(yuǎn)端電腦。遠(yuǎn)端電腦依據(jù)控制器傳來(lái)的實(shí)際溫度、距離、云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度等數(shù)據(jù)，構(gòu)建冷庫(kù)內(nèi)壁各點(diǎn)溫度的三維熱圖像，并一次性得出整個(gè)冷庫(kù)的保溫狀況。本系統(tǒng)檢測(cè)過(guò)程中排除了人為活動(dòng)對(duì)冷庫(kù)冷環(huán)境的干擾，具有成本低、檢測(cè)準(zhǔn)確、檢測(cè)效率高、檢測(cè)過(guò)程無(wú)需人為干預(yù)、檢測(cè)全自動(dòng)一次性完成的特點(diǎn)。當(dāng)然，上述說(shuō)明并非對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種冷庫(kù)保溫缺陷自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，包括檢測(cè)平臺(tái)(I)，其特征是:所述檢測(cè)平臺(tái)(I)包括四個(gè)支座(2)，所述支座(2)支撐著安裝平臺(tái)(3)，所述安裝平臺(tái)(3)上安裝著一組水平調(diào)平電機(jī)(4)，所述水平調(diào)平電機(jī)(4)上面設(shè)置有水平平臺(tái)(5)，所述水平平臺(tái)(5)上安裝有一組絕對(duì)水平傳感器(6)、云臺(tái)(7)、控制器(10)、無(wú)線路由器(11)，所述云臺(tái)(7)上安裝著紅外測(cè)溫傳感器(8)和激光測(cè)距傳感器(9)，所述控制器(10)連接所述水平調(diào)平電機(jī)(4)、絕對(duì)水平傳感器￠)、云臺(tái)(7)、紅外測(cè)溫傳感器(8)、激光測(cè)距傳感器(9)和無(wú)線路由器(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷庫(kù)保溫缺陷自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征是:所述水平調(diào)平電機(jī)(4)的數(shù)量為4個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷庫(kù)保溫缺陷自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征是:所述絕對(duì)水平傳感器(6)的數(shù)量為2個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷庫(kù)保溫缺陷自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征是:所述激光測(cè)距傳感器(9)安裝于所述紅外測(cè)溫傳感器(8)上側(cè)， 所述云臺(tái)(7)可做上下、左右旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述紅外測(cè)溫傳感器(8)遠(yuǎn)距離非接觸測(cè)量冷庫(kù)內(nèi)壁各點(diǎn)的溫度，所述激光測(cè)距傳感器(9)測(cè)量冷庫(kù)內(nèi)壁各點(diǎn)與所述云臺(tái)(7)位置的距離。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種冷庫(kù)保溫缺陷自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，包括檢測(cè)平臺(tái)(1)，其特征是所述檢測(cè)平臺(tái)(1)包括四個(gè)支座(2)，所述支座(2)支撐著安裝平臺(tái)(3)，所述安裝平臺(tái)(3)上安裝著一組水平調(diào)平電機(jī)(4)，所述水平調(diào)平電機(jī)(4)上面設(shè)置有水平平臺(tái)(5)，所述水平平臺(tái)(5)上安裝有一組絕對(duì)水平傳感器(6)、云臺(tái)(7)、控制器(10)、無(wú)線路由器(11)，所述云臺(tái)(7)上安裝著紅外測(cè)溫傳感器(8)和激光測(cè)距傳感器(9)，所述控制器(10)連接所述水平調(diào)平電機(jī)(4)、絕對(duì)水平傳感器(6)、云臺(tái)(7)、紅外測(cè)溫傳感器(8)、激光測(cè)距傳感器(9)和無(wú)線路由器(11)。本實(shí)用新型全自動(dòng)掃描測(cè)量整個(gè)冷庫(kù)內(nèi)壁各點(diǎn)的溫度，一次性得出整個(gè)冷庫(kù)的保溫狀況。
文檔編號(hào)G01J5/02GK203053572SQ201320046700
公開(kāi)日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2013年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月28日
發(fā)明者陳恩修, 于懷智, 張永軍, 初風(fēng)欽 申請(qǐng)人:山東商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院