專利名稱：Tofd自動(dòng)檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及超聲波檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種TOFD自動(dòng)檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，使用TODF檢測(cè)焊縫的缺陷時(shí)，由需要兩人配合移動(dòng)檢測(cè)設(shè)備帶動(dòng)探頭同步運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，即采用手工掃查方式進(jìn)行檢測(cè)。這種手工掃查方式的缺點(diǎn)是:I)人力成本高，檢測(cè)速度慢，效率低，不能滿足工程進(jìn)度要求；2)檢測(cè)結(jié)果受檢測(cè)人員探頭壓緊力度、掃查速度等因素影響較大，檢測(cè)結(jié)果不精確。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種節(jié)省人力，檢測(cè)速度快、檢測(cè)精度高、可靠性強(qiáng)的TOFD自動(dòng)檢測(cè)裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型實(shí)施例提出了一種TOFD自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括掃查器及通過線纜連接于所述掃查器的超聲波檢測(cè)儀；還包括通過傳動(dòng)副連接并驅(qū)動(dòng)掃查器上磁性主動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；連接并控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制器；及鋪設(shè)固定于待檢測(cè)工件上的、引導(dǎo)掃查器沿預(yù)定路線運(yùn)動(dòng)的軌道。進(jìn)一步地，所述軌道上設(shè)有用于將軌道緊固至待檢測(cè)工件的固定夾持結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。進(jìn)一步地，所述掃查器呈丁字形結(jié)構(gòu)，包括相互固定連接呈一條直線的兩長(zhǎng)桿、垂直并固定連接于兩長(zhǎng)桿連接位置的短桿及安裝于短桿末端的編碼器。進(jìn)一步地，短桿末端貼近待檢測(cè)工件的一側(cè)設(shè)有所述磁性主動(dòng)輪，兩所述長(zhǎng)桿末端貼近待檢測(cè)工件的一側(cè)安裝有磁性從動(dòng)輪及超聲波探頭。進(jìn)一步地，所述掃查器呈工字形結(jié)構(gòu)，包括兩平行的長(zhǎng)桿及垂直于長(zhǎng)桿并固定連接于長(zhǎng)桿中部的短桿，一長(zhǎng)桿上安裝有編碼器且兩端貼近待檢測(cè)工件的一側(cè)安裝有磁性主動(dòng)輪及驅(qū)動(dòng)電機(jī)；另一長(zhǎng)桿的兩端貼近待檢測(cè)工件的一側(cè)安裝有磁性從動(dòng)輪及超聲波探頭。本實(shí)用新型實(shí)施例的TOFD自動(dòng)檢測(cè)裝置的有益效果是:通過采用連接并驅(qū)動(dòng)掃查器上磁性主動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；連接并控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制器；及鋪設(shè)固定于待檢測(cè)工件上的、引導(dǎo)掃查器沿預(yù)定路線運(yùn)動(dòng)的軌道的技術(shù)手段，從而可節(jié)省人力，并對(duì)掃查器的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行精確定位，大大提高了檢測(cè)精度，且避免了人工因素對(duì)檢測(cè)結(jié)果的影響，大大提高了相控陣技術(shù)的檢測(cè)效率和檢測(cè)可靠性。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的TOFD自動(dòng)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的TOFD自動(dòng)檢測(cè)裝置工作原理框圖。
具體實(shí)施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互結(jié)合，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。本實(shí)用新型實(shí)施例的TOFD自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括掃查器及通過線纜連接于所述掃查器的超聲波檢測(cè)儀、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制器及軌道。請(qǐng)參考圖1，作為第一種實(shí)施方式，所述掃查器呈丁字形結(jié)構(gòu)，包括相互固定連接呈一條直線的兩長(zhǎng)桿10、垂直并固定連接于兩長(zhǎng)桿10連接位置的短桿20及安裝于短桿20末端的編碼器。短桿20末端貼近待檢測(cè)工件的一側(cè)設(shè)有所述磁性主動(dòng)輪，兩所述長(zhǎng)桿10末端貼近待檢測(cè)工件的一側(cè)安裝有磁性從動(dòng)輪及超聲波探頭。所述磁性主動(dòng)輪及磁性從動(dòng)輪采用磁性材料制成，可吸附于鋼鐵材料制成的待測(cè)工件上。作為第二種實(shí)施方式，所述掃查器呈工字形結(jié)構(gòu)，包括兩平行的長(zhǎng)桿及垂直于長(zhǎng)桿并固定連接于長(zhǎng)桿中部的短桿，一長(zhǎng)桿上安裝有編碼器且兩端貼近待檢測(cè)工件的一側(cè)安裝有磁性主動(dòng)輪及驅(qū)動(dòng)電機(jī)；另一長(zhǎng)桿的兩端貼近待檢測(cè)工件的一側(cè)安裝有磁性從動(dòng)輪及超聲波探頭。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)副連接并驅(qū)動(dòng)掃查器上磁性主動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。控制器連接并控 制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行預(yù)訂速度的旋轉(zhuǎn)，作為一種實(shí)施方式，控制器為一集成電路。所述軌道鋪設(shè)固定于待檢測(cè)工件上，用于引導(dǎo)掃查器沿預(yù)定路線運(yùn)動(dòng)。具體地，所述軌道上設(shè)有用于將軌道緊固至待檢測(cè)工件的固定夾持結(jié)構(gòu)。固定夾持結(jié)構(gòu)包括但不限于橡膠吸盤、磁鐵或螺絲等可達(dá)到上述固持效果的結(jié)構(gòu)。軌道的條數(shù)與主動(dòng)磁性輪的個(gè)數(shù)一致，對(duì)應(yīng)于第一種實(shí)施方式，軌道有一條，對(duì)應(yīng)于第二種實(shí)施方式，軌道有兩條。使用本裝置時(shí)，先利用所述固定夾持結(jié)構(gòu)將所述軌道固定在待檢測(cè)工件上，將所述掃查器正確放置在軌道上，如圖2所示，控制器向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送如脈沖等控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過傳動(dòng)副帶動(dòng)所述磁性主動(dòng)輪，把所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的角度變化轉(zhuǎn)變成掃查器的直線位移，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述掃查器的運(yùn)行控制。所述TOFD自動(dòng)檢測(cè)裝置通過使用自動(dòng)掃查器，一人就可以完成對(duì)管道的TOFD檢測(cè)，節(jié)省人工成本，檢測(cè)圖譜質(zhì)量不受人為因素影響，并對(duì)掃查器的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行精確定位，大大提高了檢測(cè)精度，且避免了人工因素對(duì)檢測(cè)結(jié)果的影響，大大提高了相控陣技術(shù)的檢測(cè)效率和檢測(cè)可靠性。以上所述是本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種TOFD自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括掃查器及通過線纜連接于所述掃查器的超聲波檢測(cè)儀；其特征在于，所述TOFD自動(dòng)檢測(cè)裝置還包括: 通過傳動(dòng)副連接并驅(qū)動(dòng)掃查器上磁性主動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 連接并控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制器；及 鋪設(shè)固定于待檢測(cè)工件上的、引導(dǎo)掃查器沿預(yù)定路線運(yùn)動(dòng)的軌道。
2.如權(quán)利要求1所述的TOFD自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述軌道上設(shè)有用于將軌道緊固至待檢測(cè)工件的固定夾持結(jié)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1所述的TOFD自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。
4.如權(quán)利要求1所述的TOFD自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述掃查器呈丁字形結(jié)構(gòu)，包括相互固定連接呈一條直線的兩長(zhǎng)桿、垂直并固定連接于兩長(zhǎng)桿連接位置的短桿及安裝于短桿末端的編碼器。
5.如權(quán)利要求4所述的TOFD自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，短桿末端貼近待檢測(cè)工件的一側(cè)設(shè)有所述磁性主動(dòng)輪，兩所述長(zhǎng)桿末端貼近待檢測(cè)工件的一側(cè)安裝有磁性從動(dòng)輪及超聲波探頭。
6.如權(quán)利要求1所述的TOFD自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述掃查器呈工字形結(jié)構(gòu)，包括兩平行的長(zhǎng)桿及垂直于長(zhǎng)桿并固定連接于長(zhǎng)桿中部的短桿，一長(zhǎng)桿上安裝有編碼器且兩端貼近待檢測(cè)工件的一側(cè)安裝有磁性主動(dòng)輪及驅(qū)動(dòng)電機(jī)；另一長(zhǎng)桿的兩端貼近待檢測(cè)工件的一側(cè)安裝有磁 性從動(dòng)輪及超聲波探頭。
專利摘要本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種TOFD自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括掃查器及通過線纜連接于所述掃查器的超聲波檢測(cè)儀，還包括通過傳動(dòng)副連接并驅(qū)動(dòng)掃查器上磁性主動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；連接并控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制器；及鋪設(shè)固定于待檢測(cè)工件上的、引導(dǎo)掃查器沿預(yù)定路線運(yùn)動(dòng)的軌道。本實(shí)用新型實(shí)施例通過采用連接并驅(qū)動(dòng)掃查器上磁性主動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；連接并控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制器；及鋪設(shè)固定于待檢測(cè)工件上的、引導(dǎo)掃查器沿預(yù)定路線運(yùn)動(dòng)的軌道的技術(shù)手段，從而節(jié)省了人力，并對(duì)掃查器的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行精確定位，大大提高了檢測(cè)精度，且避免了人工因素對(duì)檢測(cè)結(jié)果的影響，大大提高了相控陣技術(shù)的檢測(cè)效率和檢測(cè)可靠性。
文檔編號(hào)G01N29/265GK203133040SQ20132009553
公開日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月28日
發(fā)明者冷小琪, 李興華, 杜迎九, 葉龍, 魏鵬, 周保國(guó), 羅仁安 申請(qǐng)人:深圳市泰克尼林科技發(fā)展有限公司