換向器自動(dòng)檢測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及換向器自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括機(jī)臺(tái)以及依次布置于機(jī)臺(tái)上的轉(zhuǎn)盤、片間高壓測(cè)試及耐高壓測(cè)試裝置、通止規(guī)檢測(cè)裝置、換向器銅鉤與槽對(duì)齊檢測(cè)裝置，轉(zhuǎn)盤的出料口設(shè)置有直線送料器，直線送料器的出料端設(shè)有第一機(jī)械手，第一機(jī)械手與片間高壓測(cè)試及耐高壓測(cè)試裝置相對(duì)，片間高壓測(cè)試及耐高壓測(cè)試裝置的上方布置高壓測(cè)試儀，片間高壓測(cè)試及耐高壓測(cè)試裝置旁銜接有輸送帶，輸送帶的出料端設(shè)有第二機(jī)械手，第二機(jī)械手與通止規(guī)檢測(cè)裝置和換向器銅鉤與槽對(duì)齊檢測(cè)裝置相對(duì)，換向器銅鉤與槽對(duì)齊檢測(cè)裝置旁布置有第三機(jī)械手。使多個(gè)檢測(cè)工序在一臺(tái)流水線上完成，檢測(cè)全程自動(dòng)化，大大降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少成本，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。
【專利說明】換向器自動(dòng)檢測(cè)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于檢測(cè)換向器產(chǎn)品的裝置，屬于自動(dòng)化設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，換向器產(chǎn)品檢測(cè)工藝的流程是:首先操作工手工拿取產(chǎn)品在簡(jiǎn)單的耐高壓 檢測(cè)儀上先檢測(cè)耐高壓，再下一個(gè)工序上手工拿取檢測(cè)片間壓，全部靠手工完成檢測(cè)，耐壓 儀耐高壓一萬伏，危險(xiǎn)而且速度慢。
[0003]檢測(cè)產(chǎn)品內(nèi)孔時(shí)靠人工拿取產(chǎn)品一個(gè)一個(gè)利用通止規(guī)檢測(cè)，通規(guī)通，止規(guī)止，反復(fù) 勞動(dòng)，通規(guī)塞入時(shí)工人不同，其力也不同，造成檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)不一，止規(guī)塞入也是一樣，費(fèi)時(shí)并難 以保證質(zhì)量。
[0004]彎鉤角度檢測(cè)靠人工放入治具壓入，有危險(xiǎn)性，速度慢，產(chǎn)品手工拿取對(duì)于產(chǎn)品外 觀有生銹的影響。
[0005]非流水線作業(yè)，需要人工拿取產(chǎn)品，手工檢測(cè)，速度慢，穩(wěn)定性差；內(nèi)孔通止規(guī)靠人 工控制，難以保證每次檢查一致；工人長(zhǎng)時(shí)間操作，易疲勞，質(zhì)量不穩(wěn)定。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種換向器自動(dòng)檢測(cè)裝置。
[0007]本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0008]換向器自動(dòng)檢測(cè)裝置，特點(diǎn)是:包括機(jī)臺(tái)以及依次布置于機(jī)臺(tái)上的轉(zhuǎn)盤、片間高壓 測(cè)試及耐高壓測(cè)試裝置、通止規(guī)檢測(cè)裝置、換向器銅鉤與槽對(duì)齊檢測(cè)裝置，所述轉(zhuǎn)盤的出料 口設(shè)置有直線送料器，直線送料器的出料端設(shè)有第一機(jī)械手，第一機(jī)械手與片間高壓測(cè)試 及耐高壓測(cè)試裝置相對(duì)，片間高壓測(cè)試及耐高壓測(cè)試裝置的上方布置高壓測(cè)試儀，片間高 壓測(cè)試及耐高壓測(cè)試裝置旁銜接有輸送帶，輸送帶的出料端設(shè)有第二機(jī)械手，第二機(jī)械手 與通止規(guī)檢測(cè)裝置和換向器銅鉤與槽對(duì)齊檢測(cè)裝置相對(duì)，換向器銅鉤與槽對(duì)齊檢測(cè)裝置旁 布置有第三機(jī)械手。
[0009]進(jìn)一步地，上述的換向器自動(dòng)檢測(cè)裝置，所述轉(zhuǎn)盤包含圓形底板和位于其上的環(huán) 形側(cè)板，環(huán)形側(cè)板固定在機(jī)臺(tái)上，圓形底板支撐于主軸上，調(diào)速電機(jī)與主軸驅(qū)動(dòng)連接可帶動(dòng) 圓形底板轉(zhuǎn)動(dòng)，位于圓形底板上的彈簧撥片與檔桿相連接，檔桿與環(huán)形側(cè)板的內(nèi)側(cè)邊相固定。
[0010]更進(jìn)一步地，上述的換向器自動(dòng)檢測(cè)裝置，所述片間高壓測(cè)試及耐高壓測(cè)試裝置 包含第一升降機(jī)構(gòu)、第一分度機(jī)構(gòu)、耐高壓測(cè)試針、第二升降機(jī)構(gòu)、第二分度機(jī)構(gòu)和片間高 壓測(cè)試針，第一升降機(jī)構(gòu)和第二升降機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)臺(tái)下方，其升降頭分別穿過機(jī)臺(tái)，第一升 降機(jī)構(gòu)的升降頭上方依次布置第一分度機(jī)構(gòu)和耐高壓測(cè)試針，第一升降機(jī)構(gòu)的升降頭與耐 高壓測(cè)試針相對(duì)，第二升降機(jī)構(gòu)的升降頭上方依次布置第二分度機(jī)構(gòu)和片間高壓測(cè)試針， 第二升降機(jī)構(gòu)的升降頭與片間高壓測(cè)試針相對(duì)，耐高壓測(cè)試針和片間高壓測(cè)試針與高壓測(cè) 試儀電性連接。[0011]更進(jìn)一步地，上述的換向器自動(dòng)檢測(cè)裝置，所述輸送帶包括同步輪、從動(dòng)輪和同步 帶，同步帶套裝于同步輪和從動(dòng)輪上，電機(jī)與同步輪驅(qū)動(dòng)連接，同步帶的出料口的一側(cè)布置 有阻擋機(jī)構(gòu)。
[0012]再進(jìn)一步地，上述的換向器自動(dòng)檢測(cè)裝置，所述通止規(guī)檢測(cè)裝置包括通規(guī)和氣缸， 氣缸通過支架垂直安裝于機(jī)臺(tái)上，氣缸的活塞桿上安裝通規(guī)，氣缸的氣體管路接入至氣壓 控制器。
[0013]再進(jìn)一步地，上述的換向器自動(dòng)檢測(cè)裝置，所述換向器銅鉤與槽對(duì)齊檢測(cè)裝置包 括第三分度機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)、檢具和旋轉(zhuǎn)下壓機(jī)構(gòu)，頂升機(jī)構(gòu)通過機(jī)架固定在機(jī)臺(tái)上，頂升 機(jī)構(gòu)的升降頭穿過機(jī)架，升降頭上安裝檢具，旋轉(zhuǎn)下壓機(jī)構(gòu)位于檢具上方并與其相對(duì)，檢具 旁布置第三分度機(jī)構(gòu)。
[0014]再進(jìn)一步地，上述的換向器自動(dòng)檢測(cè)裝置，所述第三機(jī)械手包括工件夾取手爪、X 軸傳送單元、Y軸傳送單元和Z軸傳送單元，Y軸傳送單元包括Y軸同步帶和控制Y軸同步 帶運(yùn)動(dòng)的Y軸電機(jī)，X軸傳送單元位于Y軸傳送單元上方，X軸傳送單元包括X軸同步帶和 控制X軸同步帶運(yùn)動(dòng)的X軸電機(jī)，Z軸傳送單元安裝于X軸傳送單元的X軸同步帶上，Z軸 傳送單元包括Z軸滑軌和控制Z軸滑軌運(yùn)動(dòng)的氣缸，Z軸滑軌上安裝工件夾取手爪。
[0015]本實(shí)用新型技術(shù)方案突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步主要體現(xiàn)在:
[0016]①本實(shí)用新型使多個(gè)檢測(cè)工序在一臺(tái)流水線上完成，連續(xù)完成耐高壓測(cè)試、耐片 間高壓測(cè)試、內(nèi)孔通止規(guī)檢測(cè)、銅構(gòu)與槽對(duì)齊檢測(cè)、裝托盤以及自動(dòng)傳送等動(dòng)作，并且在檢 測(cè)過程中發(fā)現(xiàn)的不良品通過信號(hào)傳輸，由機(jī)械手自動(dòng)伸出將不良品送入到不良品箱中，與 合格品分開擺放，不會(huì)造成混淆；
[0017]②檢測(cè)全程自動(dòng)化，大大降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，產(chǎn)品的質(zhì)量控制實(shí)行數(shù)據(jù)化，產(chǎn)品 堆放空間減少，產(chǎn)品人工搬動(dòng)次數(shù)降低，減少成本，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定；
[0018]③耐壓檢測(cè)后自動(dòng)傳輸?shù)絻?nèi)孔檢測(cè)工位，對(duì)內(nèi)孔自動(dòng)化檢測(cè)解決了因人工檢測(cè)力 度難以控制的技術(shù)問題，避免產(chǎn)品尺寸檢查不一致，自動(dòng)檢測(cè)后可保證尺寸一致性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步說明:
[0020]圖1:本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2:換向器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3:轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4:片間高壓測(cè)試及耐高壓測(cè)試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5:圖4中分度機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6:輸送帶的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7:通止規(guī)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖8:換向器銅鉤與槽對(duì)齊檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖9:第三機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]如圖1所示，換向器自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括機(jī)臺(tái)以及依次布置于機(jī)臺(tái)上的轉(zhuǎn)盤1、片間高壓測(cè)試及耐高壓測(cè)試裝置4、通止規(guī)檢測(cè)裝置9、換向器銅鉤與槽對(duì)齊檢測(cè)裝置11，所 述轉(zhuǎn)盤I的出料口設(shè)置有直線送料器2，直線送料器2的出料端設(shè)有第一機(jī)械手3，第一機(jī) 械手3與片間高壓測(cè)試及耐高壓測(cè)試裝置4相對(duì)，片間高壓測(cè)試及耐高壓測(cè)試裝置4的上 方布置高壓測(cè)試儀5，片間高壓測(cè)試及耐高壓測(cè)試裝置4旁銜接有輸送帶7，輸送帶7的出 料端設(shè)有第二機(jī)械手8，第二機(jī)械手8與通止規(guī)檢測(cè)裝置9和換向器銅鉤與槽對(duì)齊檢測(cè)裝置 11相對(duì)，換向器銅鉤與槽對(duì)齊檢測(cè)裝置11旁布置有第三機(jī)械手10。
[0030]如圖2所示，換向器的中心具有內(nèi)孔004，其外緣沿軸向設(shè)有銅片001，銅片之間設(shè) 有槽002，一端面的邊緣分布有銅鉤003。
[0031]如圖3所示，轉(zhuǎn)盤I包含圓形底板103和位于其上的環(huán)形側(cè)板104，環(huán)形側(cè)板104 固定在機(jī)臺(tái)上，圓形底板103支撐于主軸上，調(diào)速電機(jī)101與主軸驅(qū)動(dòng)連接可帶動(dòng)圓形底板 103轉(zhuǎn)動(dòng)，位于圓形底板103上的彈簧撥片102與檔桿105相連接，檔桿105與環(huán)形側(cè)板104 的內(nèi)側(cè)邊相固定。
[0032]轉(zhuǎn)盤I完成第一道產(chǎn)品(換向器)送料工作，利用圓周運(yùn)動(dòng)，換向器產(chǎn)生離心力，在 彈簧拔片102的作用下，換向器向邊沿運(yùn)動(dòng)，在一開口處流出進(jìn)入直線送料器2，經(jīng)過直線 送料器2使換向器被送到第一機(jī)械手3位置。
[0033]第一機(jī)械手3包括實(shí)現(xiàn)平移工能動(dòng)作需要的橫向運(yùn)作氣缸、實(shí)現(xiàn)縱向前后需要的 氣缸、卡住換向器作平移的移動(dòng)板，安置于直線導(dǎo)軌上運(yùn)作平穩(wěn)。第一機(jī)械手3運(yùn)送換向 器，進(jìn)退氣缸控制機(jī)械手進(jìn)退，前進(jìn)卡住換向器，在左右移動(dòng)氣缸的作用下實(shí)現(xiàn)平移，換向 器被移動(dòng)到下一個(gè)測(cè)試工位，機(jī)械手退后，換向器留在測(cè)試工位，機(jī)械手在氣缸的拉回下， 回到原位，重復(fù)運(yùn)行換向器被一個(gè)個(gè)送往檢測(cè)工位。
[0034]如圖4所示，片間高壓測(cè)試及耐高壓測(cè)試裝置4包含第一升降機(jī)構(gòu)401、第一分度 機(jī)構(gòu)402、耐高壓測(cè)試針403、第二升降機(jī)構(gòu)404、第二分度機(jī)構(gòu)405和片間高壓測(cè)試針406， 第一升降機(jī)構(gòu)401和第二升降機(jī)構(gòu)404安裝于機(jī)臺(tái)下方，如圖5所示，其升降頭分別穿過機(jī) 臺(tái)，第一升降機(jī)構(gòu)401的升降頭上方依次布置第一分度機(jī)構(gòu)402和耐高壓測(cè)試針403，第一 升降機(jī)構(gòu)401的升降頭與耐高壓測(cè)試針403相對(duì)，第二升降機(jī)構(gòu)404的升降頭上方依次布 置第二分度機(jī)構(gòu)405和片間高壓測(cè)試針406，第二升降機(jī)構(gòu)404的升降頭與片間高壓測(cè)試針 406相對(duì)，耐高壓測(cè)試針403和片間高壓測(cè)試針406與高壓測(cè)試儀5電性連接。
[0035]第一機(jī)械手3將換向器運(yùn)載到耐高壓測(cè)試工位，由第一升降機(jī)構(gòu)401、第一分度機(jī) 構(gòu)402和耐高壓測(cè)試針403對(duì)換向器進(jìn)行耐高壓測(cè)試，第一升降機(jī)構(gòu)401的一次頂升使換 向器上升到第一分度機(jī)構(gòu)402位置被分度定位,使換向器與耐高壓測(cè)試針403對(duì)齊,換向器 脫離分度機(jī)構(gòu)，第一升降機(jī)構(gòu)401的二次頂升使換向器上升使其與耐高壓測(cè)試針403接觸， 換向器經(jīng)耐高壓測(cè)試針403與高壓測(cè)試儀5構(gòu)成測(cè)試回路，從而實(shí)現(xiàn)換向器內(nèi)孔耐高壓測(cè) 試工序。對(duì)于不良品，從不良品出口槽6退出。
[0036]第一機(jī)械手3再將換向器運(yùn)載到片間高壓測(cè)試工位，由第二升降機(jī)構(gòu)404、第二分 度機(jī)構(gòu)405和片間高壓測(cè)試針406對(duì)換向器進(jìn)行片間高壓測(cè)試測(cè)試，第二升降機(jī)構(gòu)404的 一次頂升使換向器上升到第二分度機(jī)構(gòu)405位置被分度定位，使換向器與片間高壓測(cè)試針 406對(duì)齊，換向器脫離分度機(jī)構(gòu)，第二升降機(jī)構(gòu)404的二次頂升使換向器上升使其與片間高 壓測(cè)試針406接觸，換向器經(jīng)片間高壓測(cè)試針406與高壓測(cè)試儀5構(gòu)成測(cè)試回路，從而實(shí)現(xiàn) 換向器片間高壓測(cè)試工序。對(duì)于不良品，從不良品出口槽6退出。[0037]如圖6所示，輸送帶7包括同步輪701、從動(dòng)輪和同步帶703，同步帶703套裝于同 步輪701和從動(dòng)輪上，電機(jī)702與同步輪701驅(qū)動(dòng)連接，同步帶703的出料口的一側(cè)布置有 阻擋機(jī)構(gòu)704。
[0038]經(jīng)高壓測(cè)試的換向器通過輸送帶7傳送給第二機(jī)械手8，工作時(shí)，電機(jī)702轉(zhuǎn)動(dòng)，通 過同步輪701帶動(dòng)同步帶703運(yùn)轉(zhuǎn)，換向器在同步帶703上作平移移動(dòng)，向前輸送到第二機(jī) 械手8的抓取位置。
[0039]第二機(jī)械手8包括實(shí)現(xiàn)平移工能動(dòng)作需要的橫向運(yùn)作氣缸、實(shí)現(xiàn)縱向前后需要的 氣缸、卡住換向器作平移的氣動(dòng)氣爪，安置于直線導(dǎo)軌上運(yùn)作平穩(wěn)。第二機(jī)械手8運(yùn)送換向 器，進(jìn)退氣缸控制機(jī)械手進(jìn)退，氣爪卡住換向器，在左右移動(dòng)氣缸的作用下實(shí)現(xiàn)平移，換向 器被移動(dòng)到下一個(gè)測(cè)試工位，氣爪松開后，換向器留在測(cè)試工位，機(jī)械手在氣缸的拉回下， 回到原位，重復(fù)運(yùn)行換向器被一個(gè)個(gè)送往檢測(cè)工位。
[0040]如圖7所示，通止規(guī)檢測(cè)裝置9包括通規(guī)901和氣缸902，氣缸902通過支架垂直 安裝于機(jī)臺(tái)上，氣缸902的活塞桿上安裝通規(guī)901，氣缸902的氣體管路接入至氣壓控制器 903。
[0041]第二機(jī)械手8將換向器運(yùn)載到通止規(guī)檢測(cè)工位，對(duì)換向器內(nèi)孔通規(guī)檢測(cè)，通規(guī)901 通過可調(diào)整氣壓的氣缸902進(jìn)行上下工作，以完成對(duì)換向器內(nèi)孔檢測(cè)。氣缸902在氣壓控 制器903的控制下，以實(shí)現(xiàn)需要?dú)鈮旱拇笮　鈮罕O(jiān)控器監(jiān)控氣壓的情況，以掌握精確氣壓 數(shù)據(jù)。如檢測(cè)出不合格品，不良品從不良品出口流出。第二機(jī)械手8對(duì)換向器運(yùn)送，實(shí)現(xiàn)連 續(xù)工作。
[0042]第二機(jī)械手8從輸送帶上拿取換向器送到通止規(guī)檢測(cè)工位，進(jìn)行通規(guī)檢測(cè)后，第 二機(jī)械手8再將換向器傳送到換向器銅鉤與槽對(duì)齊檢測(cè)工位。
[0043]如圖8所示，換向器銅鉤與槽對(duì)齊檢測(cè)裝置11包括第三分度機(jī)構(gòu)111、頂升機(jī)構(gòu) 112、檢具113和旋轉(zhuǎn)下壓機(jī)構(gòu)114，頂升機(jī)構(gòu)112通過機(jī)架固定在機(jī)臺(tái)上，頂升機(jī)構(gòu)112的 升降頭穿過機(jī)架，升降頭上安裝檢具113，旋轉(zhuǎn)下壓機(jī)構(gòu)114位于檢具113上方并與其相對(duì)， 檢具113旁布置第三分度機(jī)構(gòu)111。
[0044]第二機(jī)械手8將換向器運(yùn)載到銅鉤與槽對(duì)齊檢測(cè)工位，換向器中心孔位定位裝置 使換向器中心定位，第三分度機(jī)構(gòu)111使換向器槽定位，檢測(cè)換向器銅鉤與槽對(duì)齊是否，旋 轉(zhuǎn)下壓機(jī)構(gòu)114下壓檢測(cè)換向器是否能落到檢具113內(nèi)；旋轉(zhuǎn)下壓機(jī)構(gòu)114退回后，頂升機(jī) 構(gòu)112將換向器頂上，以便第三機(jī)械手10抓取。合格產(chǎn)品由第三機(jī)械手10擺放到托盤上， 不合品通過第三機(jī)械手10擺放到不良品放置處。
[0045]如圖9所示，第三機(jī)械手10包括工件夾取手爪117、X軸傳送單元115、Y軸傳送單 元118和Z軸傳送單元116, Y軸傳送單元118包括Y軸同步帶和控制Y軸同步帶運(yùn)動(dòng)的Y 軸電機(jī)，X軸傳送單元115位于Y軸傳送單元118上方，X軸傳送單元115包括X軸同步帶 和控制X軸同步帶運(yùn)動(dòng)的X軸電機(jī)，Z軸傳送單元116安裝于X軸傳送單元的X軸同步帶 上，Z軸傳送單元116包括Z軸滑軌和控制Z軸滑軌運(yùn)動(dòng)的氣缸，Z軸滑軌上安裝工件夾取 手爪117。Y軸傳送單元118上安裝有Y軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，Y軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)有托盒。X軸傳送單元 115、Z軸傳送單元116與Y軸傳送單元118的配合運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)三維運(yùn)動(dòng)規(guī)跡，完成對(duì)換向器 的放置。
[0046]工件夾取手爪117從銅鉤與槽對(duì)齊檢測(cè)工位拿取換向器，Z軸傳送單元116帶動(dòng)工件夾取手爪117沿Z軸進(jìn)行提升，X軸傳送單元115帶動(dòng)Z軸傳送單元116沿X軸平移， Y軸傳送單元118沿Y軸運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)Y軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上的托盒，運(yùn)行到需要的位置，Z軸傳 送單元116帶動(dòng)工件夾取手爪117下降，工件夾取手爪117松開將換向器放置在托盒中，該 機(jī)構(gòu)在控制器的控制下對(duì)換向器逐個(gè)放置。
[0047]綜上所述，本實(shí)用新型使多個(gè)檢測(cè)工序在一臺(tái)流水線上完成，連續(xù)完成耐高壓測(cè) 試、耐片間高壓測(cè)試、內(nèi)孔通止規(guī)檢測(cè)、銅構(gòu)與槽對(duì)齊檢測(cè)、裝托盤以及自動(dòng)傳送等動(dòng)作，并 且在檢測(cè)過程中發(fā)現(xiàn)的不良品通過信號(hào)傳輸，由機(jī)械手自動(dòng)伸出將不良品送入到不良品箱 中，與合格品分開擺放，不會(huì)造成混淆；檢測(cè)全程自動(dòng)化，大大降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，產(chǎn)品的 質(zhì)量控制實(shí)行數(shù)據(jù)化，產(chǎn)品堆放空間減少，產(chǎn)品人工搬動(dòng)次數(shù)降低，減少成本，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn) 定；耐壓檢測(cè)后自動(dòng)傳輸?shù)絻?nèi)孔檢測(cè)工位，對(duì)內(nèi)孔自動(dòng)化檢測(cè)解決了因人工檢測(cè)力度難以 控制的技術(shù)問題，避免產(chǎn)品尺寸檢查不一致，自動(dòng)檢測(cè)后可保證尺寸一致性。
[0048]需要理解到的是:以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的 普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些 改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.換向器自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于:包括機(jī)臺(tái)以及依次布置于機(jī)臺(tái)上的轉(zhuǎn)盤(I)、 片間高壓測(cè)試及耐高壓測(cè)試裝置(4)、通止規(guī)檢測(cè)裝置(9)、換向器銅鉤與槽對(duì)齊檢測(cè)裝置(11)，所述轉(zhuǎn)盤(I)的出料口設(shè)置有直線送料器(2)，直線送料器(2)的出料端設(shè)有第一機(jī) 械手(3)，第一機(jī)械手(3)與片間高壓測(cè)試及耐高壓測(cè)試裝置(4)相對(duì)，片間高壓測(cè)試及耐 高壓測(cè)試裝置(4)的上方布置高壓測(cè)試儀(5)，片間高壓測(cè)試及耐高壓測(cè)試裝置(4)旁銜接 有輸送帶(7 )，輸送帶(7 )的出料端設(shè)有第二機(jī)械手(8 )，第二機(jī)械手(8 )與通止規(guī)檢測(cè)裝置 (9 )和換向器銅鉤與槽對(duì)齊檢測(cè)裝置(11)相對(duì)，換向器銅鉤與槽對(duì)齊檢測(cè)裝置(11)旁布置 有第三機(jī)械手(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換向器自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤(I)包含圓形 底板(103)和位于其上的環(huán)形側(cè)板(104)，環(huán)形側(cè)板(104)固定在機(jī)臺(tái)上，圓形底板(103) 支撐于主軸上，調(diào)速電機(jī)(101)與主軸驅(qū)動(dòng)連接可帶動(dòng)圓形底板(103)轉(zhuǎn)動(dòng)，位于圓形底板 (103)上的彈簧撥片(102)與檔桿(105)相連接，檔桿(105)與環(huán)形側(cè)板(104)的內(nèi)側(cè)邊相固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換向器自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于:所述片間高壓測(cè)試及耐 高壓測(cè)試裝置(4)包含第一升降機(jī)構(gòu)(401)、第一分度機(jī)構(gòu)(402)、耐高壓測(cè)試針(403)、第 二升降機(jī)構(gòu)(404)、第二分度機(jī)構(gòu)(405)和片間高壓測(cè)試針(406)，第一升降機(jī)構(gòu)(401)和第 二升降機(jī)構(gòu)(404)安裝于機(jī)臺(tái)下方，其升降頭分別穿過機(jī)臺(tái)，第一升降機(jī)構(gòu)(401)的升降頭 上方依次布置第一分度機(jī)構(gòu)(402)和耐高壓測(cè)試針(403)，第一升降機(jī)構(gòu)(401)的升降頭與 耐高壓測(cè)試針(403)相對(duì)，第二升降機(jī)構(gòu)(404)的升降頭上方依次布置第二分度機(jī)構(gòu)(405) 和片間高壓測(cè)試針(406)，第二升降機(jī)構(gòu)(404)的升降頭與片間高壓測(cè)試針(406)相對(duì)，耐 高壓測(cè)試針(403)和片間高壓測(cè)試針(406)與高壓測(cè)試儀(5)電性連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換向器自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于:所述輸送帶(7)包括同步 輪(701)、從動(dòng)輪和同步帶(703)，同步帶(703)套裝于同步輪(701)和從動(dòng)輪上，電機(jī)(702) 與同步輪(701)驅(qū)動(dòng)連接，同步帶(703 )的出料口的一側(cè)布置有阻擋機(jī)構(gòu)(704 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換向器自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于:所述通止規(guī)檢測(cè)裝置(9) 包括通規(guī)(901)和氣缸(902)，氣缸(902)通過支架垂直安裝于機(jī)臺(tái)上，氣缸(902)的活塞桿 上安裝通規(guī)(901)，氣缸(902)的氣體管路接入至氣壓控制器(903 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換向器自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于:所述換向器銅鉤與槽對(duì) 齊檢測(cè)裝置(11)包括第三分度機(jī)構(gòu)(111)、頂升機(jī)構(gòu)(112)、檢具(113)和旋轉(zhuǎn)下壓機(jī)構(gòu) (114)，頂升機(jī)構(gòu)(112)通過機(jī)架固定在機(jī)臺(tái)上，頂升機(jī)構(gòu)(112)的升降頭穿過機(jī)架，升降頭 上安裝檢具(113)，旋轉(zhuǎn)下壓機(jī)構(gòu)(114)位于檢具(113)上方并與其相對(duì)，檢具(113)旁布置 第三分度機(jī)構(gòu)(111)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換向器自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于:所述第三機(jī)械手(10)包 括工件夾取手爪(117)、X軸傳送單元(115)、Y軸傳送單元(118)和Z軸傳送單元(116)，Y 軸傳送單元(118)包括Y軸同步帶和控制Y軸同步帶運(yùn)動(dòng)的Y軸電機(jī),X軸傳送單元(115) 位于Y軸傳送單元(118)上方,X軸傳送單元(115)包括X軸同步帶和控制X軸同步帶運(yùn)動(dòng) 的X軸電機(jī)，Z軸傳送單元(116)安裝于X軸傳送單元的X軸同步帶上,Z軸傳送單元(116) 包括Z軸滑軌和控制Z軸滑軌運(yùn)動(dòng)的氣缸，Z軸滑軌上安裝工件夾取手爪(117)。
【文檔編號(hào)】G01D21/02GK203422111SQ201320506220
【公開日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年8月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月19日
【發(fā)明者】劉健晨, 胡堯坤 申請(qǐng)人:三笠電器技研（蘇州）有限公司, 劉健晨, 胡堯坤