用于多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的多圈絕對編碼器的制造方法
【專利摘要】一種用于多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的多圈絕對編碼器，包括主軸、傳動齒輪、光源裝置、光電轉(zhuǎn)換裝置、碼盤、狹縫盤、數(shù)據(jù)處理裝置，所述碼盤固定在主軸上，碼盤的一側(cè)設(shè)置光源裝置，另一側(cè)設(shè)置為光電轉(zhuǎn)換裝置。本實用新型不需要計數(shù)，直接通過讀取編碼盤上的二進(jìn)制的編碼信息來表示絕對位置信息，位置信息由光電碼盤的機(jī)械位置決定，不受停電的影響；高精度、高速度數(shù)字通訊輸出，無需電池、無信號干擾，更快更安全。
【專利說明】用于多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的多圈絕對編碼器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種多圈絕對編碼器，尤其涉及一種用于多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的多圈絕對編碼器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，原先只應(yīng)用于軍事、航空航天的絕對編碼器近年來逐漸應(yīng)用于工業(yè)中，電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)的核心是電機(jī)帶動蝸輪蝸桿旋轉(zhuǎn)，可見精確記錄蝸輪蝸桿旋轉(zhuǎn)的角度和圈數(shù)異常重要，傳統(tǒng)的電位計或相對編碼器要么精度差，要么掉電后不能有效計數(shù)，均不精確可靠，使用絕對編碼器是最佳選擇。
[0003]絕對編碼器又稱光電角位置傳感器，是一種集光、機(jī)、電為一體的精密數(shù)字測角裝置，它把軸角信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字代碼，可實現(xiàn)動態(tài)測量和實時控制。通常情況下，編碼器在電機(jī)驅(qū)動下，可以實現(xiàn)無限圈數(shù)360°旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，絕對編碼器具有具有分辨率高、掉電后不影響正常計數(shù)、無磨損、不受環(huán)境影響、穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)，是電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)計數(shù)單元的首選。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型在于解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的多圈絕對編碼器。
[0005]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0006]一種用于多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的多圈絕對編碼器，其中，包括主軸、傳動齒輪、光源裝置、光電轉(zhuǎn)換裝置、碼盤、狹縫盤、數(shù)據(jù)處理裝置，所述碼盤固定在主軸上，碼盤的一側(cè)設(shè)置光源裝置，另一側(cè)設(shè)置為光電轉(zhuǎn)換裝置。
[0007]上述的用于多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的多圈絕對編碼器，其中，所述光源裝置包括一級主發(fā)光管和二級發(fā)光管，所述光電轉(zhuǎn)換裝置包括一級光電接收管和二級光電接收管，所述碼盤包括一級碼盤和二級碼盤，所述狹縫盤包括一級狹縫盤和二級狹縫盤。
[0008]上述的用于多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的多圈絕對編碼器，其中，所述碼盤由多個同心圓環(huán)組成，圓環(huán)由透光和不透光的光柵組成。
[0009]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型不需要計數(shù)，直接通過讀取編碼盤上的二進(jìn)制的編碼信息來表示絕對位置信息，位置信息由光電碼盤的機(jī)械位置決定，不受停電的影響；高精度、高速度數(shù)字通訊輸出，無需電池、無信號干擾，更快更安全。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型用于多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的多圈絕對編碼器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實用新型用于多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的多圈絕對編碼器的原理圖；
[0012]圖3是碼盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作詳細(xì)介紹。
[0014]請參見圖1，一種用于多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的多圈絕對編碼器，包括主軸1、傳動齒輪2、光源裝置3、光電轉(zhuǎn)換裝置4、碼盤5、狹縫盤6、數(shù)據(jù)處理裝置，碼盤5的一側(cè)設(shè)置光源裝置3，所述碼盤5固定在主軸I上，另一側(cè)設(shè)置為光電轉(zhuǎn)換裝置4。
[0015]所述光源裝置3包括一級主發(fā)光管31和二級發(fā)光管32，所述光電轉(zhuǎn)換裝置4包括一級光電接收管41和二級光電接收管42，所述碼盤5包括一級碼盤51和二級碼盤52，所述狹縫盤6包括一級狹縫盤61、二級狹縫盤62。所述碼盤5由多個同心圓環(huán)組成，圓環(huán)由透光和不透光的光柵組成。
[0016]碼盤上刻有二進(jìn)制的編碼信息，當(dāng)編碼器工作時，一級碼盤51隨主軸I旋轉(zhuǎn)，一級發(fā)光管31發(fā)出的光經(jīng)一級碼盤51、一級狹縫盤61照射到一級光電接收管41上，傳動齒輪2帶動二級碼盤52旋轉(zhuǎn)，二級發(fā)光管32發(fā)出的光經(jīng)二級碼盤52、二級狹縫盤62照射到二級光電接收管42上。
[0017]一級接收管41與二級接收管42經(jīng)過光電轉(zhuǎn)換后產(chǎn)生高低電信號，電信號分為精碼和粗碼兩部分，其中精碼經(jīng)過放大、A/D轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號發(fā)送到單片機(jī)中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，粗碼經(jīng)過放大、整形、鎖存后也進(jìn)入到單片機(jī)中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，最終將軸角信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字代碼。最終的處理信號經(jīng)過串行通信接口傳輸?shù)蕉嗷剞D(zhuǎn)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的計數(shù)單元中，給執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供位置指示，既顯示主軸在360°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)的位置，又顯示了編碼器主軸旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，可實現(xiàn)動態(tài)測量和實時控制。
[0018]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型不需要計數(shù)，直接通過讀取編碼盤上的二進(jìn)制的編碼信息來表示絕對位置信息，位置信息由光電碼盤的機(jī)械位置決定，不受停電的影響；高精度、高速度數(shù)字通訊輸出，無需電池、無信號干擾，更快更安全。
【權(quán)利要求】
1.一種用于多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的多圈絕對編碼器，其特征在于，安裝在多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制箱內(nèi)部，包括主軸、傳動齒輪、光源裝置、光電轉(zhuǎn)換裝置、碼盤、狹縫盤、數(shù)據(jù)處理裝置，所述碼盤固定在主軸上，碼盤的一側(cè)設(shè)置光源裝置，另一側(cè)設(shè)置為光電轉(zhuǎn)換裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的多圈絕對編碼器，其特征在于，所述光源裝置包括一級主發(fā)光管和二級發(fā)光管，所述光電轉(zhuǎn)換裝置包括一級光電接收管和二級光電接收管，所述碼盤包括一級碼盤和二級碼盤，所述狹縫盤包括一級狹縫盤和二級狹縫盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的多圈絕對編碼器，其特征在于，所述碼盤由多個同心圓環(huán)組成，每個圓環(huán)由透光和不透光的光柵組成。
【文檔編號】G01D5/347GK203464944SQ201320536144
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月30日
【發(fā)明者】申景雙 申請人:上海海維工業(yè)控制有限公司