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      一種微孔板抓手座的制作方法

      文檔序號:6202028閱讀:244來源:國知局
      一種微孔板抓手座的制作方法
      【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種微孔板抓手座,適于安裝固定抓手機(jī)構(gòu),所述抓手機(jī)構(gòu)具有一光耦擋片的,其改進(jìn)在于:所述微孔板抓手座包括基座,基座上設(shè)有用以掛裝所述抓手機(jī)構(gòu)的吊掛件及用以吸附所述抓手機(jī)構(gòu)的吸附件;光電開關(guān),光電開關(guān)設(shè)置于所述基座上,在所述抓手機(jī)構(gòu)安裝固定于所述微孔板抓手座上時,所述光電開關(guān)與所述抓手機(jī)構(gòu)上的光耦擋片相對。本實(shí)用新型的微孔板抓手座,在發(fā)生碰撞過程中,光電開關(guān)由斷開狀態(tài)轉(zhuǎn)至接通狀態(tài),立即發(fā)出信號,控制系統(tǒng)停機(jī),抓手機(jī)構(gòu)停止動作,終止碰撞,有效保護(hù)抓手機(jī)構(gòu)的機(jī)械碰撞損壞,同時,還能有效避免在轉(zhuǎn)動碰撞中微孔板掉落的發(fā)生,以及導(dǎo)致的微孔板中試劑及樣本散落導(dǎo)致交叉污染等問題。
      【專利說明】一種微孔板抓手座
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種應(yīng)用于全自動酶免分析儀、化學(xué)發(fā)光儀和分子診斷儀等醫(yī)療設(shè)備中的微孔板抓手座。
      【背景技術(shù)】
      [0002]微孔板是酶免分析儀、化學(xué)發(fā)光儀和分子診斷儀中的一個重要組成部分,主要用于對樣本進(jìn)行加樣、稀釋、溫育和酶免反應(yīng)等化學(xué)試驗(yàn)和檢測。
      [0003]在上述試驗(yàn)和檢測中,人工作業(yè)效率低,為了提高檢驗(yàn)效率,一般通過機(jī)械手將微孔板放入預(yù)定位置,或者在試驗(yàn)后將微孔板機(jī)械手直接取出移開等轉(zhuǎn)運(yùn)工作。該機(jī)械手包含有一微孔板抓手機(jī)構(gòu),現(xiàn)有技術(shù)中,該微孔板抓手機(jī)構(gòu)直接與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接,通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動其動作,然而,在抓手移動過程中由于坐標(biāo)的變動或者機(jī)械手走位的誤差容易產(chǎn)生碰撞,且在碰撞后微孔板中的試劑及樣本容易散落導(dǎo)致交叉污染。
      實(shí)用新型內(nèi)容
      [0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中不足而提供的一種微孔板抓手座,可實(shí)現(xiàn)在抓手機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)運(yùn)微孔板過程中出現(xiàn)的碰撞情況下,停止抓手機(jī)構(gòu)動作,避免在碰撞后微孔板中的試劑及樣本容易散落導(dǎo)致交叉污染。
      [0005]本實(shí)用新型解決現(xiàn)有技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種微孔板抓手座,適于安裝固定抓手機(jī)構(gòu),所述抓手機(jī)構(gòu)具有一光耦擋片的,其改進(jìn)在于:所述微孔板抓手座包括
      [0006]基座,所述基座上設(shè)有用以掛裝所述抓手機(jī)構(gòu)的吊掛件及用以吸附所述抓手機(jī)構(gòu)的吸附件;
      [0007]光電開關(guān),所述光電開關(guān)設(shè)置于所述基座上,在所述抓手機(jī)構(gòu)安裝固定于所述微孔板抓手座上時,所述光電開關(guān)與所述抓手機(jī)構(gòu)上的光耦擋片相對。
      [0008]下面對上述技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述:
      [0009]進(jìn)一步的,所述基座包括基板及凸設(shè)于所述基板下部的凸板;
      [0010]所述吊掛件凸設(shè)于所述基板前表面,所述吸附件貼設(shè)于所述基板的前表面,所述光電開關(guān)設(shè)置于所述凸板。
      [0011]進(jìn)一步的,所述吊掛件位于所述凸板的上方。
      [0012]進(jìn)一步的,所述凸板的一端設(shè)有與所述光電開關(guān)相適配的安裝槽,所述光電開關(guān)安裝于所述安裝槽內(nèi)。
      [0013]進(jìn)一步的,所述微孔板抓手座還包括一固定板,所述基板的后表面固定于所述固定板。
      [0014]進(jìn)一步的,所述吊掛件為凸出于所述基板前表面的掛桿。
      [0015]進(jìn)一步的,所述掛桿為兩個,兩所述掛桿對稱設(shè)置于所述基板的前表面。
      [0016]進(jìn)一步的,所述吸附件為磁鐵。
      [0017]進(jìn)一步的,所述磁鐵為三塊,三塊所述磁鐵呈三角形鑲嵌于所述基板前表面。[0018]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的微孔板抓手座,用以安裝固定抓手機(jī)構(gòu),通過吊掛件及吸附件將抓手機(jī)構(gòu)有效固定,且不是緊固定,在發(fā)生碰撞過程中,抓手機(jī)構(gòu)上的光耦擋片發(fā)生一定偏移,此時,微孔板抓手座上的光電開關(guān)即可由斷開狀態(tài)轉(zhuǎn)至接通狀態(tài),立即發(fā)出信號,控制系統(tǒng)停機(jī),抓手機(jī)構(gòu)停止動作,終止碰撞,有效保護(hù)抓手機(jī)構(gòu)的機(jī)械碰撞損壞,同時,還能有效避免在轉(zhuǎn)動碰撞中微孔板掉落的發(fā)生,以及導(dǎo)致的微孔板中試劑及樣本散落導(dǎo)致交叉污染等問題。
      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0019]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中微孔板抓手座的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0020]圖2是抓手機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0021]本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例,參照附圖做進(jìn)一步說明。
      [0022]圖中:抓手座100 ;基板11 ;凸板12 ;吊掛件13 ;吸附件14 ;安裝槽15 ;光電開關(guān)16 ;固定板17 ;抓手機(jī)構(gòu)200 ;光耦擋片21 ;鏤空孔22。
      【具體實(shí)施方式】
      [0023]以下將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案,以便更清楚、直觀地理解本實(shí)用新型的發(fā)明實(shí)質(zhì)。
      [0024]如圖1所示,本實(shí)用新型提供了一種微孔板抓手座100,應(yīng)用于全自動酶免分析儀、化學(xué)發(fā)光儀和分子診斷儀等醫(yī)療設(shè)備中,用于安裝固定上述醫(yī)療設(shè)備中的抓手機(jī)構(gòu)200(抓手機(jī)構(gòu)200用于抓取微孔板進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)),以實(shí)現(xiàn)在抓手機(jī)構(gòu)200轉(zhuǎn)運(yùn)微孔板過程中出現(xiàn)的碰撞情況下,停止抓手機(jī)構(gòu)200動作,避免在碰撞后微孔板中的試劑及樣本容易散落導(dǎo)致交叉污染。
      [0025]本實(shí)施例的微孔板抓手座100包括基座及光電開關(guān)16,其中,所述基座上設(shè)有用以掛裝所述抓手機(jī)構(gòu)200的吊掛件13及用以吸附所述抓手機(jī)構(gòu)200的吸附件14,通過吊掛件13及吸附件14將抓手機(jī)構(gòu)200固定于該微孔板抓手座100上。所述光電開關(guān)16設(shè)置于所述基座上,抓手機(jī)構(gòu)200上具有與所述光電開關(guān)16對應(yīng)的光耦擋片21,在所述抓手機(jī)構(gòu)200安裝固定于所述微孔板抓手座100上時,所述光電開關(guān)16與所述抓手機(jī)構(gòu)200上的光耦擋片21相對,此時,光電開關(guān)16處于斷開狀態(tài)。
      [0026]當(dāng)抓手機(jī)構(gòu)200在轉(zhuǎn)運(yùn)微孔板的過程中發(fā)生碰撞時,抓手機(jī)構(gòu)200受到碰撞的作用力,發(fā)生移動,使得光耦擋片21與光電開關(guān)16錯位,此時光電開關(guān)16由斷開狀態(tài)轉(zhuǎn)為接通狀態(tài),立即發(fā)出信號,控制系統(tǒng)停機(jī),抓手機(jī)構(gòu)200停止動作,終止碰撞,有效保護(hù)抓手機(jī)構(gòu)200的機(jī)械碰撞損壞,同時,還能有效避免在轉(zhuǎn)動碰撞中微孔板掉落的發(fā)生,以及導(dǎo)致的微孔板中試劑及樣本散落導(dǎo)致交叉污染等問題。
      [0027]由于要實(shí)現(xiàn)在抓手機(jī)構(gòu)200發(fā)生碰撞時,抓手機(jī)構(gòu)200能夠發(fā)生偏移,所以本實(shí)施例中的吸附件14吸附的作用力不易過大,也不易過小,過大則造成在發(fā)生碰撞時抓手機(jī)構(gòu)200不能發(fā)生偏移,而過小則造成抓手機(jī)構(gòu)200固定不牢固,在碰撞過程或正常轉(zhuǎn)運(yùn)過程中容易從微孔板抓手座100上脫落,造成不良后果,因此,具體可根據(jù)上述條件,選擇適當(dāng)吸附作用力的吸附件14。
      [0028]具體的,上述基座包括基板11及凸設(shè)于所述基板11下部的凸板12,吊掛件13凸設(shè)于所述基板11前表面,且該吊掛件13位于所述凸板12的上方;吸附件14貼設(shè)于所述基板11的前表面,所述光電開關(guān)16設(shè)置于所述凸板12。如圖2,對應(yīng)的,抓手機(jī)構(gòu)200上設(shè)置對應(yīng)的鏤空孔22,凸板12至于鏤空孔22內(nèi),光耦擋片21延伸至安裝槽15內(nèi),與光電開光相對即可。
      [0029]為了使該微孔板抓手座100的結(jié)構(gòu)更加簡單緊湊,同時為保護(hù)光電開關(guān)16,光電開關(guān)16在具體安裝過程中,于所述凸板12的一端設(shè)有與所述光電開關(guān)16相適配的安裝槽15,再光電開關(guān)16安裝于所述安裝槽15內(nèi),如此結(jié)構(gòu)設(shè)計,一方面可使得結(jié)構(gòu)更加簡單緊湊,另一方面,由于光電開關(guān)16隱藏于安裝槽15內(nèi),可避免使用過程中,尤其是發(fā)生碰撞過程中,避免損壞該光電開關(guān)16。
      [0030]此外,該微孔板抓手座100還包括一固定板17,所述基板11的后表面固定于所述固定板17,通過固定板17即可將該微孔板抓手座100與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接固定,以使驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動該微孔板抓手座100及抓手機(jī)構(gòu)200動作,實(shí)現(xiàn)微孔板的轉(zhuǎn)運(yùn)。
      [0031]本實(shí)施例中,所述吊掛件13為凸出于所述基板11前表面的掛桿,優(yōu)選的,該掛桿為兩個,兩所述掛桿對稱設(shè)置于所述基板11的前表面,掛裝抓手機(jī)構(gòu)200更牢靠;所述吸附件14為磁鐵,優(yōu)選的,所述磁鐵為三塊,三塊所述磁鐵呈三角形鑲嵌于所述基板11前表面,使得抓手機(jī)構(gòu)200緊貼基板11。
      [0032]綜上,本實(shí)用新型的微孔板抓手座100,通過吊掛件13及吸附件14將抓手機(jī)構(gòu)200有效固定,且不是緊固定,在發(fā)生碰撞過程中,抓手機(jī)構(gòu)200上的光耦擋片21發(fā)生一定偏移,此時,微孔板抓手座100上的光電開關(guān)16即可由斷開狀態(tài)轉(zhuǎn)至接通狀態(tài),立即發(fā)出信號,控制系統(tǒng)停機(jī),抓手機(jī)構(gòu)200停止動作,終止碰撞,有效保護(hù)抓手機(jī)構(gòu)200的機(jī)械碰撞損壞,同時,還能有效避免在轉(zhuǎn)動碰撞中微孔板掉落的發(fā)生,以及導(dǎo)致的微孔板中試劑及樣本散落導(dǎo)致交叉污染等問題。
      [0033]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例,并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍,凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】,均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
      【權(quán)利要求】
      1.一種微孔板抓手座,適于安裝固定抓手機(jī)構(gòu),所述抓手機(jī)構(gòu)具有一光耦擋片的,其特征在于:所述微孔板抓手座包括 基座,所述基座上設(shè)有用以掛裝所述抓手機(jī)構(gòu)的吊掛件及用以吸附所述抓手機(jī)構(gòu)的吸附件; 光電開關(guān),所述光電開關(guān)設(shè)置于所述基座上,在所述抓手機(jī)構(gòu)安裝固定于所述微孔板抓手座上時,所述光電開關(guān)與所述抓手機(jī)構(gòu)上的光耦擋片相對。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微孔板抓手座,其特征在于:所述基座包括基板及凸設(shè)于所述基板下部的凸板; 所述吊掛件凸設(shè)于所述基板前表面,所述吸附件貼設(shè)于所述基板的前表面,所述光電開關(guān)設(shè)置于所述凸板。
      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微孔板抓手座,其特征在于:所述吊掛件位于所述凸板的上方。
      4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微孔板抓手座,其特征在于:所述凸板的一端設(shè)有與所述光電開關(guān)相適配的安裝槽,所述光電開關(guān)安裝于所述安裝槽內(nèi)。
      5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微孔板抓手座,其特征在于:所述微孔板抓手座還包括一固定板,所述基板的后表面固定于所述固定板。
      6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的微孔板抓手座,其特征在于:所述吊掛件為凸出于所述基板前表面的掛桿。
      7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的微孔板抓手座,其特征在于:所述掛桿為兩個,兩所述掛桿對稱設(shè)置于所述基板的前表面。
      8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的微孔板抓手座,其特征在于:所述吸附件為磁鐵。
      9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的微孔板抓手座,其特征在于:所述磁鐵為三塊,三塊所述磁鐵呈三角形鑲嵌于所述基板前表面。
      【文檔編號】G01N33/543GK203502423SQ201320635637
      【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月15日
      【發(fā)明者】鄧克剛 申請人:深圳德夏科技發(fā)展有限公司
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