用于飛機座位致動器的磁性編碼器系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種用來提供來自可調(diào)整表面的位置反饋的磁性編碼器系統(tǒng)，包括：相互嚙合的第一和第二編碼器齒輪，具有不同的齒輪齒數(shù)，從而齒輪根據(jù)齒輪齒數(shù)比轉(zhuǎn)動不同的角度量；和磁性編碼器芯片，檢測編碼器齒輪的轉(zhuǎn)動，并且確定齒輪的角關(guān)系，以確定可調(diào)整表面的位置。
【專利說明】用于飛機座位致動器的磁性編碼器系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明總體上涉及可調(diào)整乘客座位控制的領(lǐng)域，并且更具體地說，涉及一種用于座位致動器的磁性編碼器系統(tǒng)，該座位致動器利用齒輪編碼器和其角關(guān)系確定可調(diào)整乘客座位表面的位置。

【背景技術(shù)】
[0002]飛機和其它運輸工具典型地包括乘客座椅，這些乘客座椅為了乘客舒適具有可調(diào)整的座位表面。盡管二等座椅常常包括提供舒適度的傾斜式靠背，但頭等座椅可包括靠背、座椅底盤及擱腳板，這些靠背、座椅底盤及擱腳板協(xié)同地調(diào)整，以實現(xiàn)用來提供最終舒適的水平或“平躺”座位位置。與座椅的類型或其可調(diào)整程度無關(guān)，必要的是，存儲座位表面的位置信息，從而座椅位置可以是已知的，并且控制計算機可定位座椅致動器的位置。
[0003]用來提供來自表面的位置反饋的一種常規(guī)系統(tǒng)利用與致動器相關(guān)聯(lián)的電位計，這些電位計將信號(即角度)中轉(zhuǎn)到控制計算機。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員已知的是，電位計依靠物理接觸來測量隨著機械指狀物追蹤線圈的電阻變化。然而，電位計的使用在座位系統(tǒng)中是不希望的，因為依靠物理接觸的位置傳感器由于氧化、振動、諧波、電氣噪聲及磨損經(jīng)受:物理失效。
[0004]為了減少與物理接觸傳感器相關(guān)聯(lián)的問題，已經(jīng)提出用來提供位置反饋的磁性編碼器設(shè)備。在這樣的系統(tǒng)中，在電路板上安裝的芯片可用來測量轉(zhuǎn)動磁鐵的絕對角度，例如以便確定電機的基準(zhǔn)位置。盡管磁性編碼器的使用因為沒有物理接觸是有利的，但當(dāng)前系統(tǒng)采用單一編碼器，這些單一編碼器能夠只提供0-360-0度反饋。因而，重復(fù)計數(shù)是不可能的，例如，為了確定測量部分是在其第2轉(zhuǎn)還是在第8轉(zhuǎn)上。
[0005]相應(yīng)地，需要的是一種用于可調(diào)整座位表面的位置反饋系統(tǒng)以及一種能夠越過約束而沒有物理損壞的系統(tǒng)，即一種無限系統(tǒng)，所述位置反饋系統(tǒng)克服物理接觸位置傳感器的缺點。這樣的系統(tǒng)對于在飛機座位用途中的使用將是特別有利，在這些飛機座位用途中，可測量部件經(jīng)歷多轉(zhuǎn)，以達到可調(diào)整座位表面的整個運動范圍。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]在一個方面，這里提供一種非接觸式電子位置反饋系統(tǒng)。
[0007]在另一個方面，這里提供一種無約束位置反饋系統(tǒng)，這種無約束位置反饋系統(tǒng)對于在可調(diào)整乘客座椅控制用途中的使用是有利的。
[0008]在又一個方面，將位置反饋系統(tǒng)構(gòu)造成對用于將座位表面運動通過其整個運動范圍而所需的轉(zhuǎn)動部件的多轉(zhuǎn)計數(shù)。
[0009]在再一個方面，位置反饋系統(tǒng)利用多個獨特齒輪編碼器和在它們之間的角關(guān)系來知道可調(diào)整座位表面的位置，例如以便座椅控制。
[0010]為了實現(xiàn)以上和其它方面和優(yōu)點，在一個實施例中，這里提供一種磁性編碼器系統(tǒng)，這種磁性編碼器系統(tǒng)用來提供來自表面的位置反饋。系統(tǒng)包括:第一和第二編碼器齒輪，該第一和第二編碼器齒輪相互嚙合，并且具有不同的齒輪齒數(shù)，從而第一和第二編碼器齒輪根據(jù)齒輪齒數(shù)比轉(zhuǎn)動不同的角度量；和第一和第二磁性編碼器芯片，該第一和第二磁性編碼器芯片檢測第一和第二編碼器齒輪的轉(zhuǎn)動，并且確定第一和第二編碼器齒輪的角關(guān)系，以確定表面的位置。
[0011 ] 磁性編碼器系統(tǒng)可以與殼體和軸一起使用，該軸由殼體可轉(zhuǎn)動地支撐并且與軸齒輪相聯(lián)接，該軸齒輪與第一和第二編碼器齒輪的至少一個相嚙合，從而軸的轉(zhuǎn)動引起第一和第二編碼器齒輪的轉(zhuǎn)動。軸可以是致動器驅(qū)動的，以驅(qū)動座位表面的運動。殼體將第一和第二編碼器齒輪可轉(zhuǎn)動地支撐在第一和第二磁性編碼器芯片的附近以便檢測，并且第一和第二編碼器齒輪包括與其可轉(zhuǎn)動聯(lián)接的磁鐵。
[0012]第一編碼器齒輪可以包括比第二編碼器齒輪大的齒輪齒數(shù)，從而第一編碼器齒輪的轉(zhuǎn)動使第二編碼器齒輪以與第一編碼器齒輪不同的角度量轉(zhuǎn)動。
[0013]磁性編碼器系統(tǒng)還可以包括控制器，該控制器除了其它功能外，用來存儲第一和第二編碼器齒輪的位置信息和座位表面位置信息。
[0014]第一編碼器齒輪和第一磁性編碼器芯片一起形成第一編碼器，并且第二編碼器齒輪和第二磁性編碼器芯片一起形成第二編碼器，其中，第二編碼器與第一編碼器不同地傳動。
[0015]在另一個實施例中，這里提供一種磁性編碼器系統(tǒng)，這種磁性編碼器系統(tǒng)用來提供來自可調(diào)整座位表面的位置反饋，這種磁性編碼器系統(tǒng)包括:相互嚙合的第一和第二編碼器齒輪，該第一和第二編碼器齒輪具有不同的齒輪齒數(shù)，從而齒輪根據(jù)齒輪齒數(shù)比轉(zhuǎn)動不同的角度量；磁鐵，該磁鐵與第一和第二編碼器齒輪的每一個相轉(zhuǎn)動聯(lián)接；以及第一和第二磁性編碼器芯片，該第一和第二磁性編碼器芯片檢測第一和第二編碼器齒輪的每一個的磁鐵的轉(zhuǎn)動。
[0016]在進一步實施例中，這里提供一種檢測來自可調(diào)整座位表面的位置反饋的方法，這種方法包括如下步驟:(i)提供轉(zhuǎn)動軸；(ii)提供磁性編碼器系統(tǒng)，該磁性編碼器系統(tǒng)可轉(zhuǎn)動地聯(lián)接到轉(zhuǎn)動軸上，并且包括第一和第二編碼器齒輪以及第一和第二磁性編碼器芯片，該第一和第二編碼器齒輪嚙合在一起，并且具有不同的齒輪齒數(shù)，從而第一和第二編碼器齒輪根據(jù)齒輪齒數(shù)比轉(zhuǎn)動不同的角度量，該第一和第二磁性編碼器芯片檢測第一和第二編碼器齒輪的轉(zhuǎn)動以及第一和第二編碼器齒輪的角關(guān)系；(iii)使軸轉(zhuǎn)動；(iv)檢測第一編碼器相對于第一磁性編碼器芯片的轉(zhuǎn)動以及第二編碼器齒輪相對于第二磁性編碼器芯片的轉(zhuǎn)動；以及(V)確定在第一和第二編碼器齒輪之間的角關(guān)系，以確定可調(diào)整座位表面的位置。
[0017]本發(fā)明的另外特征、方面及優(yōu)點將在隨后的詳細描述中敘述，并且部分地對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員由該描述將是顯而易見的，或者通過實踐這里所描述的本發(fā)明而意識到。要理解，以上一般描述和如下詳細描述都呈現(xiàn)本發(fā)明的各個實施例，并且打算提供用來理解如被要求保護的本發(fā)明的性質(zhì)和特性的概述或框架。附圖被包括以提供本發(fā)明的進一步理解，并且被并入且構(gòu)成本說明書的一部分。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]當(dāng)參照附圖閱讀本發(fā)明的如下詳細描述時，更好地理解本發(fā)明的這些和其它特征、方面及優(yōu)點，在這些附圖中:
[0019]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的磁性編碼器系統(tǒng)的立體圖，該磁性編碼器系統(tǒng)表示成與可調(diào)整乘客座椅的輸出軸相關(guān)聯(lián)；
[0020]圖2是磁性編碼器系統(tǒng)的另一個立體圖，示出了電子裝置；
[0021]圖3是磁性編碼器系統(tǒng)的齒輪側(cè)的平面圖；
[0022]圖4是磁性編碼器系統(tǒng)的齒輪側(cè)的立體圖；
[0023]圖5是磁性編碼器系統(tǒng)的電子裝置側(cè)的平面圖；
[0024]圖6是磁性編碼器系統(tǒng)的電子裝置側(cè)的分解立體圖；
[0025]圖7是磁性編碼器系統(tǒng)殼體的立體圖，該磁性編碼器系統(tǒng)殼體在電子裝置和齒輪除去的情況下示出；
[0026]圖8是示意圖，示出了在開始位置處的嚙合齒輪的位置；
[0027]圖9是示意圖，示出了在10齒齒輪的一個完整轉(zhuǎn)處嚙合齒輪的位置；以及
[0028]圖10示出了按照本發(fā)明實施例的磁性編碼器系統(tǒng)的布置。

【具體實施方式】
[0029]現(xiàn)在將在下面參照附圖更充分地描述本發(fā)明，在這些附圖中，示出了本發(fā)明的示例性實施例。然而，本發(fā)明可以按多種不同形式實施，并且不應(yīng)該解釋成限于這里敘述的代表性實施例。提供示例性實施例，從而本公開將是徹底的和完全的，并且將充分地傳達本發(fā)明的范圍，并使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠形成、使用及實踐本發(fā)明。類似附圖標(biāo)記貫穿各個附圖指示類似元素。
[0030]這里描述和表示的磁性編碼器系統(tǒng)用來提供來自表面的位置反饋信息，從而表面的位置可以是已知的。這樣一種系統(tǒng)對于在飛機座位用途中的使用特別有利，這些飛機座位用途包括可調(diào)整座位表面，其中，運動是致動器驅(qū)動的和計算機控制的。盡管這里參照座位用途描述磁性編碼器系統(tǒng)，但不打算將本發(fā)明只限于這樣的用途，因為想到的是，這種系統(tǒng)可用在能從非物理接觸位置反饋系統(tǒng)獲益的任何用途中。
[0031]參照附圖，用來提供來自可調(diào)整表面的位置反饋的磁性編碼器系統(tǒng)的實施例通常包括磁性編碼器，這些磁性編碼器檢測相互嚙合的編碼器齒輪的轉(zhuǎn)數(shù)，以確定在齒輪之間的角關(guān)系。編碼器齒輪的角關(guān)系與可調(diào)整表面的位置相對應(yīng)，從而由角關(guān)系可確定表面的位置。可調(diào)整表面的位置信息可被存儲，從而座椅控制器可定位可調(diào)整表面的致動器驅(qū)動運動的位置。因而，這里提供的系統(tǒng)允許它基于齒輪之間的角關(guān)系而立即知道可調(diào)整表面位于何處。可調(diào)整表面可以是致動器驅(qū)動的座位表面，尤其如可調(diào)整靠背、座椅底盤、擱腿架、擱腳板、扶手及頭枕。
[0032]參照圖1-7，磁性編碼器系統(tǒng)的第一實施例總體上以附圖標(biāo)記20表示。系統(tǒng)20通常包括第一和第二編碼器齒輪22、24，該第一和第二編碼器齒輪22、24相互嚙合，并且具有不同數(shù)量的齒輪齒26，從而第一和第二編碼器齒輪根據(jù)它們的齒輪齒數(shù)比轉(zhuǎn)動不同的角度量。如圖1-2所示，第一和第二編碼器齒輪22、24與軸齒輪28相嚙合，該軸齒輪28聯(lián)接到轉(zhuǎn)動軸30，從而軸30的轉(zhuǎn)動引起第一和第二編碼器齒輪兩者的轉(zhuǎn)動。
[0033]磁性編碼器系統(tǒng)20還包括殼體32,該殼體32可轉(zhuǎn)動地支撐軸30。如表不的那樣，殼體32將第一和第二編碼器齒輪22、24和軸齒輪28可轉(zhuǎn)動地支撐在殼體的一側(cè)上。第一和第二編碼器齒輪22、24在軸30轉(zhuǎn)動時同時轉(zhuǎn)動。第一和第二編碼器齒輪22、24的每一個在其上攜帶磁鐵34，該磁鐵34為能夠由磁性編碼器芯片檢測的類型，這些磁性編碼器芯片對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員是已知的。每個磁鐵34可以例如呈徑向磁鐵的形式，該徑向磁鐵沿軸向安裝在其齒輪上。
[0034]分別用來檢測第一和第二編碼器齒輪22、24的轉(zhuǎn)動的第一和第二磁性編碼器芯片36、38位于編碼器齒輪的磁鐵34的附近以便檢測。磁性編碼器芯片36、38是可操作的，以用來測量通過的磁場的角度，以便確定磁鐵相對于芯片的轉(zhuǎn)動量。磁性編碼器芯片36、38可以布置在與座椅控制器通信的座椅控制電路板或另一塊印刷電路板上。
[0035]第一和第二編碼器齒輪22、24具有不同數(shù)量的齒輪齒26，從而第一和第二編碼器齒輪根據(jù)它們的齒輪齒數(shù)比轉(zhuǎn)動不同的角度量。第一編碼器齒輪22和第一磁性編碼器芯片36 —起形成第一編碼器，并且第二編碼器齒輪24和第二磁性編碼器芯片38 —起形成第二編碼器，其中，第二編碼器與第一編碼器不同地齒輪傳動。該系統(tǒng)可以包括另外的編碼器，并且可以在同一座椅上包括多組編碼器，用來檢測不同的可調(diào)整座位表面的運動。
[0036]參照圖8-9，在一個例子中，第一編碼器齒輪22可以具有10個齒輪齒26，并且第二編碼器齒輪24可以具有9個齒輪齒。在這個例子中，第一和第二編碼器齒輪22、24嚙合，并且具有如下齒輪齒數(shù)比:當(dāng)齒輪轉(zhuǎn)動時，第二齒輪24比第一齒輪22轉(zhuǎn)動大的角度量。
[0037]參照圖8，第一和第二編碼器齒輪22、24表示成位于“開始”位置處，在該“開始”位置處，在第一和第二齒輪的每一個上的基準(zhǔn)點測量O度。參照圖9，在第一編碼器齒輪22的一個完整轉(zhuǎn)動或旋轉(zhuǎn)之后，第一編碼器齒輪再次測量O度，但第二編碼器齒輪24測量40度。第二編碼器齒輪24(即9齒齒輪)的這種增量繼續(xù)九個完整轉(zhuǎn)動，因此，直到第一編碼器齒輪22 (即10齒齒輪)的第十轉(zhuǎn)不再重復(fù)。這種示例性編碼器齒輪布置為高達10轉(zhuǎn)提供位置的唯一組合。關(guān)于編碼器齒輪布置可能的轉(zhuǎn)數(shù)可能僅受齒輪的物理尺寸約束和每個磁性編碼器芯片的分辨率的限制。盡管表示兩個編碼器齒輪，但系統(tǒng)可以擴展成包括任何數(shù)量的芯片和齒輪，以添加另外旋轉(zhuǎn)的能力。
[0038]參照圖10，在第二實施例中，轉(zhuǎn)動軸30通過第一編碼器齒輪22驅(qū)動第二編碼器齒輪24的轉(zhuǎn)動。因而，第二編碼器齒輪24不直接與轉(zhuǎn)動軸30相嚙合。轉(zhuǎn)動軸30可以例如由致動器驅(qū)動，該致動器用來驅(qū)動座位表面運動通過其運動范圍。第一和第二磁性編碼器芯片36、38定位成與它們的相應(yīng)編碼器齒輪對準(zhǔn)(如與其軸向?qū)?zhǔn)，如表示的那樣)，以便檢測。
[0039]在進一步實施例中，這里提供一種檢測來自飛機乘客座椅的可調(diào)整座位表面的位置反饋的方法。方法包括如下步驟:(i)提供轉(zhuǎn)動軸，如驅(qū)動可調(diào)整座位表面的運動的致動器的軸；(ii)提供磁性編碼器系統(tǒng)，該磁性編碼器系統(tǒng)可轉(zhuǎn)動地聯(lián)接到轉(zhuǎn)動軸，并且包括第一和第二編碼器齒輪以及第一和第二磁性編碼器芯片，該第一和第二編碼器齒輪相互嚙合，并且具有不同的齒輪齒數(shù)，從而第一和第二編碼器齒輪根據(jù)齒輪齒數(shù)比轉(zhuǎn)動不同的角度量，該第一和第二磁性編碼器芯片檢測第一和第二編碼器齒輪的轉(zhuǎn)動以及第一和第二編碼器齒輪的角關(guān)系；(iii)使軸轉(zhuǎn)動；(iv)使用第一和第二磁性編碼器芯片檢測第一和第二編碼器齒輪轉(zhuǎn)動；以及(V)確定第一和第二齒輪的角關(guān)系，以確定可調(diào)整座位表面的位置。
[0040]以上描述僅作為例子提供本發(fā)明的實施例。想的是，其它實施例可以完成類似功能，并且/或者實現(xiàn)類似結(jié)果。任何和全部這樣的等效實施例和例子都在本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，并且旨在由所附權(quán)利要求書覆蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種用來提供來自可調(diào)整表面的位置反饋的磁性編碼器系統(tǒng)，包括: 第一編碼器齒輪和第二編碼器齒輪，所述第一編碼器齒輪和第二編碼器齒輪相互嚙合，并且具有不同的齒輪齒數(shù)，從而第一編碼器齒輪和第二編碼器齒輪根據(jù)齒輪齒數(shù)比轉(zhuǎn)動不同的角度量；和 第一磁性編碼器芯片和第二磁性編碼器芯片，所述第一磁性編碼器芯片和第二磁性編碼器芯片檢測第一編碼器齒輪和第二編碼器齒輪的轉(zhuǎn)動，以確定第一編碼器齒輪和第二編碼器齒輪的角關(guān)系，所述角關(guān)系與可調(diào)整表面的位置相對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性編碼器系統(tǒng)，還包括: 殼體；和 軸，所述軸由殼體可轉(zhuǎn)動地支撐，并且與軸齒輪相聯(lián)接，該軸齒輪與第一編碼器齒輪和第二編碼器齒輪中的至少一個相嚙合，從而軸的轉(zhuǎn)動引起第一編碼器齒輪和第二編碼器齒輪的轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性編碼器系統(tǒng)，其中，殼體將第一編碼器齒輪和第二編碼器齒輪可轉(zhuǎn)動地支撐在第一磁性編碼器芯片和第二磁性編碼器芯片的附近以便檢測。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性編碼器系統(tǒng)，其中，第一編碼器齒輪和第二編碼器齒輪均包括與其轉(zhuǎn)動聯(lián)接的磁鐵。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性編碼器系統(tǒng)，其中，第一編碼器齒輪包括的齒輪齒數(shù)比第二編碼器齒輪的齒輪齒數(shù)大，從而第一編碼器齒輪的轉(zhuǎn)動使第二編碼器齒輪以與第一編碼器齒輪不同的角度量轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性編碼器系統(tǒng)，還包括控制器，該控制器用來存儲第一編碼器齒輪和第二編碼器齒輪的位置信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性編碼器系統(tǒng)，其中，轉(zhuǎn)動軸驅(qū)動飛機乘客座椅的可調(diào)整座位表面的運動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性編碼器系統(tǒng)，其中，第一編碼器齒輪和第一磁性編碼器芯片一起形成第一編碼器，并且第二編碼器齒輪和第二磁性編碼器芯片一起形成第二編碼器，其中，第二編碼器與第一編碼器不同地傳動。
9.一種用來提供來自可調(diào)整座位表面的位置反饋的磁性編碼器系統(tǒng)，包括: 相互嚙合的第一編碼器齒輪和第二編碼器齒輪，所述第一編碼器齒輪和第二編碼器齒輪具有不同的齒輪齒數(shù)，從而第一編碼器齒輪和第二編碼器齒輪根據(jù)齒輪齒數(shù)比轉(zhuǎn)動不同的角度量； 磁鐵，所述磁鐵與第一編碼器齒輪和第二編碼器齒輪的每一個相轉(zhuǎn)動聯(lián)接；以及 第一磁性編碼器芯片和第二磁性編碼器芯片，所述第一磁性編碼器芯片和第二磁性編碼器芯片檢測第一編碼器齒輪和第二編碼器齒輪的每一個的磁鐵的轉(zhuǎn)動。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的磁性編碼器系統(tǒng)，還包括: 轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸與軸齒輪轉(zhuǎn)動地相聯(lián)接，該軸齒輪與第一編碼器齒輪和第二編碼器齒輪中的至少一個相哨合。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的磁性編碼器系統(tǒng)，其中，第一編碼器齒輪包括的齒輪齒數(shù)比第二編碼器齒輪的齒輪齒數(shù)大，從而第一編碼器齒輪的轉(zhuǎn)動使第二編碼器齒輪以與第一編碼器齒輪不同的角度量轉(zhuǎn)動。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的磁性編碼器系統(tǒng)，還包括控制器，該控制器用來存儲第一編碼器齒輪和第二編碼器齒輪的位置信息。
13.一種檢測來自可調(diào)整座位表面的位置反饋的方法，包括如下步驟: 提供轉(zhuǎn)動軸； 提供磁性編碼器系統(tǒng)，該磁性編碼器系統(tǒng)可轉(zhuǎn)動地聯(lián)接到轉(zhuǎn)動軸，并且包括第一編碼器齒輪和第二編碼器齒輪以及第一磁性編碼器芯片和第二磁性編碼器芯片，該第一編碼器齒輪和第二編碼器齒輪相互嚙合，并且具有不同的齒輪齒數(shù)，從而第一編碼器齒輪和第二編碼器齒輪根據(jù)齒輪齒數(shù)比轉(zhuǎn)動不同的角度量，該第一磁性編碼器芯片和第二磁性編碼器芯片檢測第一編碼器齒輪和第二編碼器齒輪的轉(zhuǎn)動以及第一編碼器齒輪和第二編碼器齒輪的角關(guān)系； 使軸轉(zhuǎn)動； 檢測第一編碼器相對于第一磁性編碼器芯片的轉(zhuǎn)動以及第二編碼器齒輪相對于第二磁性編碼器芯片的轉(zhuǎn)動；以及 確定第一編碼器齒輪和第二編碼器齒輪的角關(guān)系，以確定可調(diào)整座位表面的位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，第一編碼器齒輪包括的齒輪齒數(shù)比第二編碼器齒輪的齒輪齒數(shù)大，從而第一編碼器齒輪的轉(zhuǎn)動使第二編碼器齒輪以與第一編碼器齒輪不同的角度量轉(zhuǎn)動。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，還包括提供控制器，以及存儲第一編碼器齒輪和第二編碼器齒輪的位置信息。
【文檔編號】G01D5/04GK104246439SQ201380020994
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年3月8日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月27日
【發(fā)明者】J·A·格林韋爾, R·C·普羅克特 申請人:B/E航空公司