用于化驗室診斷學(xué)的分布式自動設(shè)備的制作方法
【專利摘要】描述了一種用于化驗室診斷學(xué)的分布式自動設(shè)備,它包括用來處理生物制品(31,32)的模塊(1)和用來與分析裝置(20)接口的模塊(2),這些生物制品(31,32)在自動輸送機(jī)(35)上運(yùn)輸,兩種所述模塊(1,2)都連接到所述自動輸送機(jī)(35)上,所述模塊(1,2)的每一個獨立于其它模塊(1,2),它設(shè)有其自己的控制板(50),該控制板(50)允許它自主地并且獨立于中央控制單元(5)工作,該中央控制單元(5)將工作清單(6)提供給每個節(jié)點(3,4),該工作清單(6)由所述中央控制單元(5)動態(tài)地閱讀和更新,且所述模塊(1,2)閱讀和更新所述工作清單(6)。
【專利說明】
用于化驗室診斷學(xué)的分布式自動設(shè)備[0001 ] 本發(fā)明涉及一種用于化驗室診斷學(xué)的分布式自動設(shè)備。
[0002]當(dāng)今,在用來化驗生物材料樣品的化驗室中,典型地是,使用馬達(dá)驅(qū)動系統(tǒng),在生物制品的專用容器內(nèi)部的樣品沿這些馬達(dá)驅(qū)動系統(tǒng)行進(jìn),沿它們的路徑遇到各種裝置或模塊、或其它模塊,這些裝置或模塊適于對樣品本身進(jìn)行各種處理(容器本身的開蓋、重新加蓋、它們的內(nèi)容的離心、等等),這些其它模塊具有不同的功能,即將生物制品的容器與樣品本身的實際化驗裝置對接。
[0003]尋址沿各種模塊存在的樣品的自動管理由中央控制單元控制,即由計算機(jī)控制,該計算機(jī)設(shè)有軟件,該軟件設(shè)計成,將樣品根據(jù)它們的每一個的具體操作要求而適當(dāng)?shù)胤诸?;這樣的軟件實際上包含對于操作需要的全部信息,這些操作由每個單一樣品在其沿整個自動裝置的路徑中所要求。
[0004]在這方面,系統(tǒng)構(gòu)造是集中構(gòu)造,因為監(jiān)督整個操作流程的任務(wù)以及每個單一模塊的各種致動步驟的逐步管理只是這樣一種中央控制單元的特權(quán)。沿自動裝置存在的模塊的每一個(或者用于化驗前、化驗后、或者用于與分析器對接的模塊)是指令的簡單執(zhí)行器-這些指令從中央控制單元接收,并因此必須在進(jìn)行每個單一操作步驟時由后者引導(dǎo)。
[0005]問題出現(xiàn)在這種類型的集中構(gòu)造中,因為中央控制單元設(shè)計成管理各元件(硬件和軟件兩者),這些元件以具體模塊的每種操作情況為特征。
[0006]沿自動系統(tǒng)的相同模塊的多種情況的引入涉及對于中央控制單元的顯著設(shè)計修改,該中央控制單元必須配置成,基于多個相同模塊的當(dāng)前存在能夠進(jìn)行相同操作。
[0007]因此,由于根據(jù)每個化驗室的具體要求,每個系統(tǒng)具有不同的模塊以及對于每個模塊的不同數(shù)量的情況,所以與中央控制單元有關(guān)的設(shè)計修改對于以上系統(tǒng)的每一個是專門的,即這些設(shè)計修改從一個到另一個不是可重復(fù)的或可再用的。
[0008]況且,在沿自動系統(tǒng)存在的模塊的甚至一個的失效或?qū)ζ涞木S護(hù)過程開始的情況下,整個系統(tǒng)必須設(shè)置到待用狀態(tài),因為由控制單元的集中管理將故障模塊識別為系統(tǒng)“瓶頸”,并且因為與它有關(guān)的操作嚴(yán)格地與其它模塊的那些操作有關(guān)(即,它從軟件觀點看不是獨立于其它操作),系統(tǒng)不能夠臨時只隔離故障模塊,而繼續(xù)由其它模塊進(jìn)行樣品處理。
[0009]最后,由于在現(xiàn)場靠近自動裝置駐留的單一圖形用戶接口(⑶I)的存在,賦予各種自動元件的人工控制的操作人員管理是可能的,這要求在任何時間靠近系統(tǒng)的操作人員的實際存在,用來進(jìn)行控制操作,并且選擇性地進(jìn)行樣品的尋址、和對于各種系統(tǒng)元件模塊的任務(wù)的動態(tài)再分配。
[0010]本發(fā)明的目的是提供一種自動設(shè)備,這種自動設(shè)備從構(gòu)造觀點看,允許克服上述問題,同時保證沿設(shè)備本身的生物材料樣品的尋址的動態(tài)管理,并從而與已知解釋方案相t匕,樣品按更平穩(wěn)方式流動。
[0011]進(jìn)一步的目包括,防止整個自動設(shè)備在自動裝置中涉及的模塊的一個或多個的失效或維護(hù)的情況下停止。
[0012]最后但非最不重要地,目的是免除使操作人員始終靠近自動系統(tǒng)存在的需要。
[0013]這些和其它目的由一種用于化驗室診斷學(xué)的分布式自動系統(tǒng)實現(xiàn),這種分布式自動系統(tǒng)包括用來對生物制品容器進(jìn)行各種類型的操作的模塊、和用來與用來化驗生物制品樣品的裝置對接的模塊,兩種所述類型的模塊都連接到自動輸送機(jī)上,該自動輸送機(jī)設(shè)計成,將所述容器從一個模塊運(yùn)輸?shù)搅硪粋€模塊,這種分布式自動系統(tǒng)的特征在于,所述模塊的每一個在其本地過程的管理方面是自主的,而與由所述模塊進(jìn)行的操作的特殊性無關(guān),它在所述操作的進(jìn)行方面由其控制板弓I導(dǎo),該控制板連接到中央控制單元上。
[0014]本發(fā)明的這些和其它特征由其實施例的如下詳細(xì)描述將顯得更清楚,該實施例作為非限制性例子參照附圖而提供,在這些附圖中:
[0015]圖1表示關(guān)于根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的主要元件的方塊圖;
[0016]圖2更詳細(xì)地表示在中央控制單元與各種模塊之間的對接。
[0017]—種化驗室自動設(shè)備包括自動輸送機(jī)35,該自動輸送機(jī)35設(shè)計成,借助于適當(dāng)傳送帶30,將生物制品容器31,例如插入在專用運(yùn)輸裝置32中的試管31,從設(shè)備本身的一個點運(yùn)輸?shù)搅硪粋€點,并且具體地說,從在設(shè)備中存在的模塊之一運(yùn)輸?shù)搅硪粋€模塊。更準(zhǔn)確地說,它們是模塊1、或模塊2,這些模塊I能夠自主地管理用來處理生物制品容器31,32的操作,完成這種類型的化驗室系統(tǒng)典型的大部分不同操作(和因而,例如,試管31的開蓋、重新加蓋、它們的內(nèi)容的離心、母試管31的內(nèi)容到多個子試管中的分離、等等),這些模塊2對于試管31不進(jìn)行操作,而是將自動設(shè)備的模塊與用來化驗試管31的生物制品樣品的實際分析裝置20對接/接口。
[0018]自然地,模塊1、2的每一個根據(jù)每個樣品要求的不同處理或化驗只涉及一定數(shù)量的試管31 ;因此,插入在專用運(yùn)輸裝置32 (也叫做“載體”,在圖中未表示)中的試管31沿自動輸送機(jī)35行進(jìn),并且尋址到適當(dāng)模塊1、2。
[0019]沿自動設(shè)備存在的每個模塊1、2與節(jié)點3、4相對應(yīng)(圖1,分別參考模塊1、2),該節(jié)點3、4在軟件水平下具有分類或不分類運(yùn)輸裝置32的每一個的任務(wù)-這些運(yùn)輸裝置32到達(dá)模塊1、2本身處,并因而例如具有將在試管31中包含的樣品從輸送機(jī)35的主巷道轉(zhuǎn)向到副巷道、或?qū)⒃谠嚬?1中包含的樣品向輸送機(jī)35的U或T形部分尋址以使它們與模塊1、2對接的操作。
[0020]整個操作流程由中央控制單元5管理,該中央控制單元5通過將工作清單6提供給節(jié)點3、4本身與在設(shè)備中存在的每個節(jié)點3、4對接,該工作清單6包含:運(yùn)輸裝置32的清單,待由模塊1、2處理;一系列變量,代表各種屬性和/或識別代碼,這些各種屬性和/或識別代碼涉及在自動設(shè)備中的每個運(yùn)輸裝置32和/或有關(guān)試管31 ;運(yùn)輸裝置32的狀態(tài);及試管31的狀態(tài)。所述中央控制單元5動態(tài)地閱讀和更新所述工作清單6。
[0021]工作清單6在任何時間,將關(guān)于運(yùn)輸裝置32的(和在它們32的每一個中包含的可能有關(guān)試管31的)每一個的狀態(tài)的精確信息提供給每個節(jié)點3、4。每個模塊1、2與運(yùn)輸裝置32和與試管31對接,并且作為結(jié)果,根據(jù)每個模塊1、2獨立于中央單元5確定的最適當(dāng)操作順序,每個模塊1、2可逐一進(jìn)行運(yùn)輸裝置32本身的和試管31本身的處理,動態(tài)地閱讀和更新工作清單6。
[0022]自然地,由中央控制單元5管理的整個設(shè)備的自己智能通過更新工作清單6,而尋址運(yùn)輸裝置32和有關(guān)試管31,該工作清單6由節(jié)點3、4閱讀,這些節(jié)點3、4只向適當(dāng)模塊I和/或向模塊2分類生物制品容器31,32,該適當(dāng)模塊I進(jìn)行由每根試管31需要的操作,這些模塊2與在試管31中包含的樣品的適當(dāng)分析裝置20對接。節(jié)點3、4將分類通信到中央控制單元5,從而中央控制單元5更新在節(jié)點3、4處的工作清單6。
[0023]然而,更一般地,尋址也可能與空運(yùn)輸裝置32有關(guān),即與不包含試管31的運(yùn)輸裝置32有關(guān),因為例如可能必要的是,中央控制單元5更新工作清單6,以使運(yùn)輸裝置32通過將它們從自動輸送機(jī)35的主巷道轉(zhuǎn)向到副巷道而在節(jié)點3、4處分類,而不顧這樣的運(yùn)輸裝置32是否包含試管31。
[0024]中央控制單元5是設(shè)有軟件7的計算機(jī),該計算機(jī)能夠與自動設(shè)備的單一節(jié)點3、4通信,并且能夠根據(jù)試管31的變化處理要求,動態(tài)地閱讀和更新與每個節(jié)點3、4有關(guān)的工作清單6,這些要求在自動設(shè)備中在任何時間可能變化。所述更新可以例如與運(yùn)輸裝置32 (和在試管31中包含的樣品)到/從工作清單6的添加或刪除、在試管31中包含的樣品的處理優(yōu)先權(quán)水平的修改、等等有關(guān)。
[0025]類似地,關(guān)于每個運(yùn)輸裝置32的當(dāng)前狀態(tài)的信息和更新在工作清單6中必須更新,以由中央控制單元5閱讀,該運(yùn)輸裝置32沿自動設(shè)備行進(jìn)。
[0026]在實踐中,在中央控制單元5與各種節(jié)點3、4之間的通信是雙向的;借助于CAN網(wǎng)絡(luò)8產(chǎn)生接口,而使用的協(xié)議是CANopen (圖2)。
[0027]因此,中央控制單元5在一側(cè)借助于自動網(wǎng)絡(luò)9連接到節(jié)點3、4上(圖1),而在另一側(cè)它經(jīng)以太網(wǎng)10連接到各種圖形用戶接口(⑶I) 11上,這些圖形用戶接口 11設(shè)計成用于人工賦予(借助于實際觸模屏)給模塊1、2的控制的操作人員管理,或者甚至用于單一模塊的日志分析或診斷活動。中央控制單元5更新在適當(dāng)節(jié)點3、4處的工作清單6,從而操作人員的人工控制充分地到達(dá)適當(dāng)模塊1、2。這樣一種連接可以或者借助于LAN電纜是直接的,或者通過互聯(lián)網(wǎng)是遠(yuǎn)程的。節(jié)點3、4又由相應(yīng)自動模塊I或由對于分析裝置20的對接模塊2而雙向連接。模塊1、2隨著它們進(jìn)行獨立于中央控制單元5的操作,更新工作清單6。
[0028]況且,由自動設(shè)備的分析裝置20對樣品進(jìn)行的各種化驗的結(jié)果-這些結(jié)果可顯示在所述GUI 11的每一個的屏幕上,然后提供給化驗室信息系統(tǒng)(LIS) 12,即提供給管理病人的個人信息的系統(tǒng),并且通過信息的處理和存儲-該信息由沿自動設(shè)備存在的各種機(jī)器產(chǎn)生,它能夠匯編全部這些數(shù)據(jù)、和對于醫(yī)學(xué)報告可解釋的輸出數(shù)據(jù)。依次,LIS 12可在更廣意義上與整個醫(yī)院信息系統(tǒng)(HIS) 13對接,該整個醫(yī)院信息系統(tǒng)13打算作為在保健領(lǐng)域中使用的全部信息儀器的集合,這些信息儀器用來既管理醫(yī)院的給藥流程又管理臨床流程。
[0029]將自動設(shè)備當(dāng)作整體,在預(yù)定單位時間中得到一定數(shù)量的樣品的希望處理通過量由多個模塊1、2的聯(lián)合作用確定,這些模塊1、2屬于整個自動設(shè)備。因此,適當(dāng)?shù)氖?,使單一模塊1、2的通過量都最大化,并且在更廣意義上,使存在的全部塊1、2的聯(lián)合作用同步,以便使自動設(shè)備的整體通過量最大化。
[0030]本發(fā)明的新穎特征由如下事實確定:在自動設(shè)備中使用的模塊1、2的每一個獨立于其它,設(shè)有其自己的控制板50,該控制板50允許它自主地管理如下流程:用來處理在試管31中包含的生物材料樣品的操作;和基于工作清單6的閱讀對同一試管31進(jìn)行的、和隨著模塊1、2進(jìn)行處理操作而將工作清單6更新的操作。當(dāng)控制單元5通過閱讀工作清單6、將它通信到節(jié)點3、4、或更新工作清單6而與涉及的節(jié)點3、4通信時,與中央控制單元5的對接發(fā)生,并且以后,在另一方面,在其中模塊1、2閱讀和更新工作清單6的步驟中,正是節(jié)點3、4與控制單元5通信。模塊1、2將其對于樣品的處理的結(jié)果通信到節(jié)點3、4,并且節(jié)點3、4又將所述結(jié)果通信到控制單元5。另外,為了保持與運(yùn)輸裝置32的、和選擇性地有關(guān)試管31在其處理期間到模塊1、2中的進(jìn)展有關(guān)的跟蹤能力,關(guān)于每個運(yùn)輸裝置32的和試管31的邏輯/物理狀態(tài)的連續(xù)更新由模塊1、2提供給節(jié)點3、4,并因此提供給中央控制單元5。
[0031]在樣品31,32的處理期間,每個模塊1、2自主地和獨立于中央控制單元5管理操作;事實上,一旦模塊1、2負(fù)責(zé)運(yùn)輸裝置32,過程邏輯就是模塊1、2本身的特權(quán),不像對于已知系統(tǒng)的模塊發(fā)生的情形,在這些已知系統(tǒng)中,邏輯是中央控制單元5的屬性。在這方面,因此,已經(jīng)便利地進(jìn)行從集中構(gòu)造到較快、分布式構(gòu)造的切換。
[0032]換句話說,與每個模塊1、2的管理有關(guān)的源代碼現(xiàn)在直接包含在模塊1、2本身中,或者更好地包含在其控制板50中,該模塊1、2連接到設(shè)備上,而在已知設(shè)備中,與每個單一模塊的管理有關(guān)的代碼是單一代碼的整體部分,該單一代碼駐留在中央控制單元5中。
[0033]現(xiàn)在按這種方式,一旦它已經(jīng)從相應(yīng)節(jié)點3、4接收(通過CAN網(wǎng)絡(luò)8和有關(guān)通信協(xié)議CANopen)到其工作清單6,每個模塊1、2然后就能夠自主地管理相關(guān)操作流程,并因而管理其處理在試管31中包含的樣品的能力;相反,這在已知解決方案中不發(fā)生,在這些已知解決方案中,每個模塊在進(jìn)行每個操作、甚至微小操作時,仍然需要由中央控制單元5逐步地指令。
[0034]這意味著與分布式構(gòu)造有關(guān)的進(jìn)一步重要方面,該分布式構(gòu)造像本發(fā)明的構(gòu)造;事實上,如果因為任何原因,必須修改對于設(shè)備的模塊1、2之一涉及的源代碼的一部分,則這樣的修改如所述的那樣涉及源代碼,該源代碼與其它模塊1、2的和中央控制單元5的源代碼無關(guān)并且獨立于其;相反,在已知解決方案中,無論待作用的模塊是哪個,要修改的整個代碼始終是駐留在中央控制單元5中的代碼,使在將修改寫到代碼本身時顯著地復(fù)雜,因為始終必須考慮在涉及模塊與全部其它模塊,也可能由任何修改未涉及的模塊,之間存在的相互關(guān)系。
[0035]這導(dǎo)致進(jìn)一步顯著的實際優(yōu)點:根據(jù)本發(fā)明,如果維護(hù)或故障排除操作需要對于模塊1、2之一進(jìn)行,這些模塊1、2屬于自動設(shè)備,則它可以設(shè)置到待用狀態(tài),并且臨時與自動設(shè)備的其余部分隔離,該自動設(shè)備繼續(xù)正常地操作。相反,這在已知解決方案中是不可能的,因為它們以集中構(gòu)造為特征,如所述的那樣,它就像模塊1、2全部始終彼此連接那樣,并因而將一個設(shè)置到待用狀態(tài)等同于將整個自動設(shè)備設(shè)置到待用狀態(tài)。
[0036]況且,關(guān)于分布式構(gòu)造可能的是,將自動設(shè)備與理論上無限多個模塊1、2,甚至選擇性地模塊1、2的不同單元對接,這些不同單元適于完成同一功能,例如在沿自動設(shè)備的不同點中,用來進(jìn)一步增加生物樣品31,32的處理速度。以這種方式,克服對于已知解決方案涉及的上述問題,即將相同模塊的多個情況與單一系統(tǒng)對接的困難,這歸因于這意味著在中央控制單元5的水平下的設(shè)計修改。另一方面,在以上解決方案中,新模塊1、2的任何添加不意味著這樣的修改,并因此它們根據(jù)每個系統(tǒng)的要求自由地添加。
[0037]況且,根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備配置成,經(jīng)與LAN電纜的直接連接通過以太網(wǎng)10、或通過連接到互聯(lián)網(wǎng)上由多個圖形用戶接口 11遠(yuǎn)程地管理。它們可以按可變數(shù)量存在,并且引人注意地定位在化驗室的不同點中或甚至其外面。這與已知自動設(shè)備相比也是絕對革新特征,該已知自動設(shè)備只能由在現(xiàn)場存在的單一圖形用戶接口管理,自動裝置布置在該處。
[0038]在實踐中,已經(jīng)看到,所描述的分布式自動設(shè)備可實現(xiàn)打算目的:保證在設(shè)備內(nèi)屬于自動裝置的模塊的每一個的獨立性、以及在設(shè)備本身中插入理論上無限數(shù)量的模塊的可能性,這些模塊或者是模塊I或者是模塊2,這些模塊I設(shè)計成,對包含樣品的試管31進(jìn)行操作,這些模塊2用來與生物材料樣品的分析裝置20對接,這些生物材料樣品包含在試管31本身中。
[0039]在模塊1、2之一失效或維護(hù)的情況下,分布式邏輯構(gòu)造通過臨時只隔離由失效涉及的模塊1、2和保證存在的其它模塊1、2的正常操作,允許自動設(shè)備的其余部分仍然保持操作。
[0040]況且,從一定數(shù)量的不同工作站11將控制賦予在自動設(shè)備中存在的模塊1、2的每一個的可能性,允許根據(jù)可能產(chǎn)生的任何類型的新要求,修改在自動設(shè)備中在試管31中包含的樣品的尋址,而在化驗室中不嚴(yán)格要求操作人員的存在,而是選擇性地遠(yuǎn)程通過互聯(lián)網(wǎng)連接,并因而甚至在數(shù)千米距離處和在每天的任何時間,例如在夜間。
[0041]況且,由于控制單元不必在每個單一操作的進(jìn)行中再逐步指令每個模塊1、2,所以與已知解決方案相比,減少在中央控制單元5與各種模塊1、2之間要交換的信息流,因為模塊1、2現(xiàn)在由自主控制板50管理,并因此獨立于中央控制單元5。
[0042]對于如此想到的本發(fā)明可以進(jìn)行幾種變化和變更,這樣的變化和變更都落在發(fā)明構(gòu)思的范圍內(nèi)。
[0043]在實際中,使用的材料以及形狀和尺寸根據(jù)需要可以是任一種。
【權(quán)利要求】
1.一種用于化驗室診斷學(xué)的分布式自動設(shè)備,包括用來對生物制品容器(31,32)進(jìn)行各種類型操作的模塊(I)和用來與生物制品樣品(31,32)的分析裝置(20)接口的模塊(2),生物制品容器(31,32)在自動輸送機(jī)(35)上被輸送,兩種所述類型的模塊(1,2)都連接到所述自動輸送機(jī)(35)上,其特征在于,所述模塊(1,2)中的每一個都獨立于其它模塊(1,2),所述模塊(1,2)設(shè)有其自己的控制板(50),該控制板(50)允許所述模塊(1,2)自主地管理用來處理生物制品容器(31,32)的操作,所述模塊(1,2)自主地并且獨立于中央控制單元(5)工作,所述中央控制單元(5)將工作清單(6)提供給每個節(jié)點(3,4),所述工作清單(6)由所述中央控制單元(5)動態(tài)地閱讀和更新,所述節(jié)點(3,4)中的每一個雙向地連接到所述模塊(1,2)中的每一個上,并且所述模塊(1,2)隨著它進(jìn)行對于生物制品容器(31,32)的操作,動態(tài)地閱讀和更新所述工作清單(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備,其特征在于,所述工作清單(6)包括:將由模塊(1,2)處理的運(yùn)輸裝置(32)的清單;一系列變量,代表各種屬性和/或識別代碼,這些各種屬性和/或識別代碼涉及在所述設(shè)備中的每個運(yùn)輸裝置(32)和/或有關(guān)試管(31);運(yùn)輸裝置(32)的狀態(tài);以及試管(31)的狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備,其特征在于,中央控制單元(5)是設(shè)有軟件(7)的計算機(jī),該計算機(jī)適于與所述設(shè)備的單一節(jié)點(3,4)通信,并且適于根據(jù)試管(31)的變化的處理要求,動態(tài)地更新與每個節(jié)點(3,4)有關(guān)的工作清單¢),這些要求在所述設(shè)備中在任何時間可能變化。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3所述的設(shè)備,其特征在于,所述節(jié)點(3,4)閱讀向適當(dāng)模塊(1,2)分類生物制品容器(31,32)的工作清單(6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4所述的設(shè)備,其特征在于,在所述模塊(1,2)、所述節(jié)點(3,4)及所述中央控制單元(5)之間的連接通過CAN網(wǎng)絡(luò)(8)和有關(guān)CANopen類型的通信協(xié)議實現(xiàn)。
6.根據(jù)以上權(quán)利要求任一項所述的設(shè)備,其特征在于,中央控制單元(5)通過自動網(wǎng)絡(luò)(9)連接到節(jié)點(3,4)上,并且經(jīng)以太網(wǎng)(10)連接到多個圖形用戶接口(11)上,這些圖形用戶接口(11)設(shè)計成用于人工賦予給模塊(1,2)中的每一個的控制的操作人員管理,或者甚至用于單一模塊(1,2)的日志分析或診斷活動。
7.根據(jù)以上權(quán)利要求任一項所述的設(shè)備,其特征在于,由分析裝置(20)對樣品進(jìn)行的各種化驗的結(jié)果提供給化驗室信息系統(tǒng)(12),該化驗室信息系統(tǒng)(12)適于與整個醫(yī)院信息系統(tǒng)(13)接口,該整個醫(yī)院信息系統(tǒng)(13)打算作為在保健領(lǐng)域中使用的全部信息儀器的集合,這些信息儀器用來既管理醫(yī)院的給藥流程又管理臨床流程。
【文檔編號】G01N35/00GK104380116SQ201380027050
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2013年5月23日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月24日
【發(fā)明者】賈納德昂·佩德拉齊尼 申請人:英派克控股有限公司