借助無線電定位用于識(shí)別相對(duì)位置的方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于借助無線電定位測定站的相對(duì)位置的方法和裝置。至少一個(gè)第一站具有至少一個(gè)天線，以及至少一個(gè)第二站具有至少兩個(gè)基點(diǎn)調(diào)制的天線。第一站經(jīng)由第一天線發(fā)送至少一個(gè)定位信號(hào)。第二站經(jīng)由第一基點(diǎn)調(diào)制的天線反射定位信號(hào)作為第一經(jīng)調(diào)制地反射的定位信號(hào)以及經(jīng)由第二基點(diǎn)調(diào)制的天線反射定位信號(hào)作為第二經(jīng)調(diào)制地反射的定位信號(hào)。第一站經(jīng)由天線接收經(jīng)調(diào)制地反射的定位信號(hào)。由所接收的、經(jīng)調(diào)制地反射的定位信號(hào)的相位關(guān)系測定用于在第一站和第二站之間的相對(duì)位置的至少一個(gè)位置角。所提出的方法和所提出的裝置能實(shí)現(xiàn)強(qiáng)烈非對(duì)稱的系統(tǒng)，其將大部分硬件和算法方面的功能性集中在讀取單元中、即在第一站中。反之第二站非常簡單和成本低廉地例如應(yīng)用RFID標(biāo)簽來構(gòu)造，該第二站包括基點(diǎn)調(diào)制的天線。由此所提出的系統(tǒng)方案能應(yīng)用于大量的應(yīng)用中。
【專利說明】借助無線電定位用于識(shí)別相對(duì)位置的方法和裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于借助無線電定位測定至少兩個(gè)站的相對(duì)位置的方法和裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]如今，用于確定一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)的無線電模塊的位置的本地的無線電系統(tǒng)存在于多種多樣的應(yīng)用中。借助于無線電波的方法的特點(diǎn)在于像剛性、精度和相對(duì)于干擾和環(huán)境影響的不敏感這樣的特性。
[0003]用于這種類型的無線電定位系統(tǒng)的應(yīng)用的實(shí)例是汽車工業(yè)。在那里必需的是例如考慮到電動(dòng)車的增長的意義，即電動(dòng)車輛自動(dòng)地行駛以及能利用高精確度泊車。這例如在電感式充電這種類型的電動(dòng)車輛時(shí)是必需的，其中需要高的泊車準(zhǔn)確性，以便準(zhǔn)確地彼此對(duì)準(zhǔn)充電粧的相應(yīng)的充電線圈和電動(dòng)車輛。
[0004]在此不需要測量在兩個(gè)裝備無線電模塊的例如像電動(dòng)車了和充電粧這樣的對(duì)象之間的間距，而是彼此確定角位置。那么必須測量技術(shù)地檢測關(guān)于距離和角的幾何上完全的相對(duì)位置。僅僅調(diào)節(jié)裝置可以承擔(dān)車輛的導(dǎo)航。這也是已知作為“電子舵桿”。
[0005]例如在裝載松散貨物的領(lǐng)域中、例如在礦山中或在農(nóng)業(yè)中得到其他的應(yīng)用可能性。
[0006]傳統(tǒng)的無線電定位系統(tǒng)可以獲得由在移動(dòng)的單元和基站之間的波長傳播的不同的能測量的尺寸構(gòu)成的移動(dòng)單元的位置信息。這些尺寸例如可以是在到達(dá)基站的信號(hào)的接受場強(qiáng)、運(yùn)行實(shí)現(xiàn)、傳播時(shí)間差或角信息。在移動(dòng)單元中的和在基站中的必需的無線電模塊在此然而是技術(shù)上復(fù)雜的以及進(jìn)而昂貴的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于能實(shí)現(xiàn)一種用于借助無線電定位來識(shí)別站的相對(duì)位置的方法和一種改進(jìn)的裝置。
[0008]因此提出一種用于借助無線電定位來測定站的相對(duì)位置的方法。在此站配置作為具有至少一個(gè)天線的設(shè)備。至少一個(gè)第一站具有至少一個(gè)第一天線，以及至少一個(gè)第二站具有至少兩個(gè)基點(diǎn)調(diào)制的天線。第一站經(jīng)由第一天線發(fā)送定位信號(hào)。第二站經(jīng)由第一基點(diǎn)調(diào)制的天線反射定位信號(hào)作為第一經(jīng)調(diào)制地反射的定位信號(hào)以及經(jīng)由第二基點(diǎn)調(diào)制的天線反射定位信號(hào)作為第二經(jīng)調(diào)制地反射的定位信號(hào)。第一站經(jīng)由天線接收經(jīng)調(diào)制地反射的定位信號(hào)。由所接收的經(jīng)調(diào)制地反射的定位信號(hào)的相位關(guān)系測定用于在第一站和第二站之間的相對(duì)位置的至少一個(gè)位置角。
[0009]基點(diǎn)調(diào)制的天線是在基點(diǎn)處具有用于調(diào)制所接收的信號(hào)的調(diào)制器的天線?；谒l(fā)送的和所接收的信號(hào)的相位關(guān)系實(shí)現(xiàn)了無線電定位站的向位角(Peilungswinkel)或位置角α，β。
[0010]所提出的方法允許，用于產(chǎn)生、傳輸和評(píng)價(jià)定位信號(hào)的和經(jīng)調(diào)制地反射的定位信號(hào)的必需的硬件和算法優(yōu)選地集中在第一站中以及進(jìn)而僅僅集中在這兩個(gè)站的一個(gè)中。具有基點(diǎn)調(diào)制的天線的第二站與主動(dòng)型發(fā)送天線和接收天線相比非常簡單地構(gòu)造以及特別是成本低廉地制造。例如像通過電動(dòng)車輛充電站的精確的控制這樣的應(yīng)用由此成本非常低廉地在大批量中也是可行的，因?yàn)楹馁M(fèi)的硬件和算法必需僅僅存在于充電站中，而電動(dòng)車輛僅必須配置具有基點(diǎn)調(diào)制的天線的、成本低廉的、被動(dòng)型的站。
[0011 ] 在本方法的實(shí)施方式中，基點(diǎn)調(diào)制的天線反射定位信號(hào)的不同的調(diào)制。
[0012]這能實(shí)現(xiàn)在第一站處所接收的經(jīng)調(diào)制地反射的定位信號(hào)的相對(duì)簡單的分離以及進(jìn)而也同時(shí)在由第二站的基點(diǎn)調(diào)制的天線調(diào)制經(jīng)反射的定位信號(hào)的情況下能實(shí)現(xiàn)獲得關(guān)于距離的以及涉及到第二站的傳播時(shí)間階段的信息。
[0013]在本方法的其他的實(shí)施方式中，第一站具有第二天線。利用不同的頻率或利用不同的調(diào)制、特別是利用正交的信號(hào)第一站經(jīng)由第一天線和經(jīng)由第二天線發(fā)送定位信號(hào)。
[0014]這能實(shí)現(xiàn)經(jīng)調(diào)制地反射的定位信號(hào)在第一站處根據(jù)頻率或者是發(fā)送信道或調(diào)制的分離，以及特別是也能實(shí)現(xiàn)其他的第一站的應(yīng)用，以用于發(fā)送在不同的能分離的信道上的定位信號(hào)。在此特別有利的是在第一站的側(cè)面上應(yīng)用正交的調(diào)制，這是因?yàn)榻?jīng)調(diào)制地反射的定位信號(hào)那么也特別良好地被分離。正交的調(diào)制在此涉及發(fā)送的定位信號(hào)與其他的發(fā)送的定位信號(hào)的比例。
[0015]在本發(fā)明的其他的實(shí)施方式中，第二站設(shè)計(jì)作為用于調(diào)制地向回反射定位信號(hào)的反向散射模塊。
[0016]在此由在第二站的基點(diǎn)調(diào)制的天線處的阻抗變化導(dǎo)致用于到達(dá)的電磁波的一部分的向回散射效應(yīng)。如果阻抗變化例如由開關(guān)接通和關(guān)斷，出現(xiàn)調(diào)幅的信號(hào)，其可以由第一站的天線接收。由此第二站不必自身地使用自身的發(fā)送功率。這種類型的反向散射模塊允許直至100米的有效距離。
[0017]在本方法的其他的實(shí)施方式中，第二站設(shè)計(jì)作為被動(dòng)型RFID發(fā)射機(jī)應(yīng)答器。
[0018]RFID發(fā)射機(jī)應(yīng)答器或RFID標(biāo)簽(無線射頻標(biāo)志標(biāo)簽)成本非常低廉地大批量地可供支配。
[0019]在本方法的其他的實(shí)施方式中，至少一個(gè)第二站的基點(diǎn)調(diào)制的天線在直線上以恒定的間距布置。
[0020]在本方法的其他的實(shí)施方式中，至少一個(gè)第一站的天線在直線上以恒定的間距布置。
[0021]具有恒定間距的天線的線性的布置允許簡單地和高效地確定至少一個(gè)位置角。
[0022]在本方法的其他的實(shí)施方式中，連續(xù)發(fā)射雷達(dá)信號(hào)應(yīng)用作為定位信號(hào)。
[0023]連續(xù)發(fā)射雷達(dá)信號(hào)或FMCW 信號(hào)(FMCW ;Frequency Modulated Continuous Wave)能實(shí)現(xiàn)特別精確的測量。
[0024]在本方法的其他的實(shí)施方式中，頻率斜坡用作定位信號(hào)。
[0025]頻率斜坡的用作定位信號(hào)可以特別是在順序地發(fā)送定位信號(hào)時(shí)是有利的，例如對(duì)于這樣的情況，即第一站具有多個(gè)天線或多個(gè)第一站發(fā)送定位信號(hào)。
[0026]在本方法的其他的實(shí)施方式中，由至少一個(gè)第一站接收的經(jīng)調(diào)制地反射的定位信號(hào)以及由至少一個(gè)第二站發(fā)送的經(jīng)調(diào)制地反射的定位信號(hào)是相干的。基于經(jīng)發(fā)送的經(jīng)調(diào)制地反射的定位信號(hào)和經(jīng)接收的經(jīng)調(diào)制地反射的定位信號(hào)的相位關(guān)系計(jì)算至少一個(gè)位置角。
[0027]在本方法的其他的實(shí)施方式中，為了同步至少一個(gè)第一站與至少一個(gè)第二站，至少一個(gè)第一站發(fā)送單獨(dú)的同步信號(hào)。
[0028]對(duì)于這種情況，即第一站具有多個(gè)天線以及多個(gè)站順序地發(fā)送多個(gè)定位信號(hào)，或者即多個(gè)第一站順序地發(fā)送多個(gè)定位信號(hào)，例如這實(shí)現(xiàn)了利用第二站的同步。
[0029]在本方法的其他的實(shí)施方式中，定位信號(hào)的信號(hào)傳播時(shí)間用于在站之間的間距測量。
[0030]此外提出了一種用于借助無線電定位來測定站的相對(duì)位置的裝置。至少一個(gè)第一站具有至少一個(gè)第一天線，以及至少一個(gè)第二站具有至少兩個(gè)基點(diǎn)調(diào)制的天線。第一站設(shè)計(jì)用于經(jīng)由第一天線發(fā)送至少一個(gè)定位信號(hào)。第二站設(shè)計(jì)用于，經(jīng)由第一基點(diǎn)調(diào)制的天線調(diào)制地反射定位信號(hào)作為第一經(jīng)調(diào)制地反射的定位信號(hào)以及經(jīng)由第二基點(diǎn)調(diào)制的天線調(diào)制地反射定位信號(hào)作為第二經(jīng)調(diào)制地反射的定位信號(hào)。第一站還設(shè)計(jì)用于經(jīng)由天線接收經(jīng)調(diào)制地反射的定位信號(hào)以及基于經(jīng)調(diào)制地反射的定位信號(hào)的相位關(guān)系測定用于在第一站和第二站之間的相對(duì)位置的至少一個(gè)位置角。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]前面所述的本發(fā)明的特性、特征和優(yōu)點(diǎn)以及如何實(shí)現(xiàn)這些的方式和方法結(jié)合實(shí)施例的以下的描述變得更清楚和更易于理解，這些實(shí)施例結(jié)合附圖詳盡地闡述。
[0032]附圖示出:
[0033]圖1是用于借助無線電定位在兩個(gè)站之間進(jìn)行角測量和間距測量的實(shí)施例；
[0034]圖2是用于借助無線電定位來識(shí)別相位位置的裝置的實(shí)施例；
[0035]圖3是用于借助無線電定位識(shí)別相對(duì)位置的裝置的另一個(gè)實(shí)施例；
[0036]圖4是用于借助無線電定位識(shí)別相對(duì)位置的裝置的另一個(gè)實(shí)施例；以及
[0037]圖5是用于借助無線電定位識(shí)別相對(duì)位置的方法的方框圖。
[0038]只要沒有其他的說明，在附圖中相同的或功能相同的元件設(shè)有相同的參考標(biāo)號(hào)。

【具體實(shí)施方式】
[0039]圖1示出用于借助無線電定位測量在站1，2之間的角度和間距的實(shí)施例。所示出的是彼此兩個(gè)站1，2的位置。與視線3相對(duì)地給出位置角α，β。對(duì)于這種情況而言，即第一站具有剛好一個(gè)天線，則確定位置角β。對(duì)于這樣的情況而言，即第一站具有兩個(gè)或多個(gè)天線，則確定兩個(gè)位置角α，β。
[0040]圖2示出用于借助無線電定位識(shí)別站1，2的相對(duì)位置的裝置的實(shí)施例。所示出的是具有天線11的第一站I。此外象征性地對(duì)于第一站I而言示出開關(guān)12，交流電供電裝置13和評(píng)估單元14，以使得第一站示出具有自身的能量供應(yīng)裝置13和復(fù)雜的硬件裝備的完整的主動(dòng)型發(fā)射站和接收站。
[0041]此外示出第二站2。第二站2具有四個(gè)基點(diǎn)調(diào)制的天線21，22，23，24。
[0042]第一站I經(jīng)由天線11發(fā)送定位信號(hào)15。第二站2經(jīng)由基點(diǎn)調(diào)制的天線21，22，23，24反射定位信號(hào)作為經(jīng)調(diào)制地反射的定位信號(hào)16?；c(diǎn)調(diào)制的天線21，21，23，24的每一個(gè)在此具有例如以接通開關(guān)/關(guān)斷開關(guān)形式的調(diào)制器，其相應(yīng)于調(diào)制fm()dl，f mod2 ? fm(xB，fmod4調(diào)制在天線的基點(diǎn)處的所接收的定位信號(hào)15，以使得經(jīng)調(diào)制地反射的定位信號(hào)16在接收時(shí)在第一站I處能分配單一的各個(gè)基點(diǎn)調(diào)制的天線21，22，23，24給第二站2。
[0043]第二站2或者是第二站的基點(diǎn)調(diào)制的天線21，22，23，24例如可以設(shè)計(jì)作為被動(dòng)型RFID發(fā)射機(jī)應(yīng)答器，其涉及來自定位信號(hào)15的能量。
[0044]第一站I經(jīng)由天線11接收經(jīng)調(diào)制地反射的定位信號(hào)16。在評(píng)估單元14中基于所接收的經(jīng)調(diào)制地反射的定位信號(hào)16的相位關(guān)系測定用于在第一站I和第二站2之間的相對(duì)位置的至少一個(gè)位置角α，β。
[0045]評(píng)估單元14例如包括合成器，其經(jīng)由天線11發(fā)送定位信號(hào)15作為調(diào)頻的連續(xù)波信號(hào)。此外評(píng)估單元14包括混頻器，其將所發(fā)送的定位信號(hào)15與經(jīng)由天線11所接收的經(jīng)調(diào)制地反射的定位信號(hào)16混合。由基點(diǎn)調(diào)制的天線21，22，23，24調(diào)制地反射的定位信號(hào)16在讀取單元14中產(chǎn)生在基點(diǎn)調(diào)制的天線21，22，23，24的相應(yīng)的調(diào)制頻率fm()dl，fmod2,fffl0d3,乙-的區(qū)域中具有頻率分量17的混合信號(hào)。
[0046]這些頻率分量17包括關(guān)于在第一站I和第二站2之間的距離的信息，該距離利用評(píng)估單元14的適當(dāng)?shù)男盘?hào)處理來測定。此外在混合信號(hào)中包括關(guān)于定位信號(hào)15或者是在第一站I和第二站2之間的經(jīng)調(diào)制地反射的定位信號(hào)16的傳播時(shí)間階段的信息。
[0047]圖3示出用于借助無線電定位識(shí)別相對(duì)位置的裝置的另一個(gè)實(shí)施例。
[0048]在這個(gè)實(shí)施例中該裝置包括具有三個(gè)天線11的第一站I。為了清晰在圖3中沒有示出開關(guān)12、交流電供應(yīng)裝置13和用于第一站I的評(píng)估單元14。
[0049]第二站2還具有四個(gè)基點(diǎn)調(diào)制的天線21，22，23，24。
[0050]第一站I經(jīng)由三個(gè)天線11的每一個(gè)在應(yīng)用不同的頻率或者是信道或者利用不同的調(diào)制的情況下發(fā)送。
[0051]如在圖4中示出的那樣，可替換的也可行的是，多個(gè)第一站I具有分別一個(gè)或多個(gè)天線11用于發(fā)送定位信號(hào)15。
[0052]圖5示出借助于無線電用于識(shí)別站1，2的相對(duì)位置的方法的方框圖。
[0053]在步驟101中第一站I經(jīng)由第一天線11發(fā)送定位信號(hào)15。在步驟102中第二站2經(jīng)由基點(diǎn)調(diào)制的天線21-24反射定位信號(hào)15作為經(jīng)調(diào)制地反射的定位信號(hào)16。在步驟103中第一站I經(jīng)由天線11接收經(jīng)調(diào)制地反射的定位信號(hào)16。在步驟104中基于所接收的經(jīng)調(diào)制地反射的定位信號(hào)16的相位關(guān)系測定用于在第一站I和第二站2之間的相對(duì)位置的至少一個(gè)位置角α，β。
[0054]用于借助無線電定位識(shí)別站的相對(duì)位置的所提出的方法和所提出的裝置能實(shí)現(xiàn)，即同時(shí)能調(diào)用整行的基點(diǎn)調(diào)制的天線以及能評(píng)價(jià)在基點(diǎn)調(diào)制的天線之間的相位關(guān)系，以便例如實(shí)施角測量。
[0055]由此優(yōu)選地充分利用的是，即在線性地布置基點(diǎn)調(diào)制的天線時(shí)由其產(chǎn)生的應(yīng)答信號(hào)的、也就是經(jīng)調(diào)制地反射的定位信號(hào)的相位關(guān)系同樣地遵循線性的關(guān)聯(lián)，以及由此相對(duì)于讀取單元、也就是相對(duì)于第一站推導(dǎo)出第二站的角。
[0056]如果使用多個(gè)或多信道的讀取單元或第一站在線性的布置中，那么同樣地所給出的基點(diǎn)調(diào)制的天線的經(jīng)調(diào)制地反射接收信號(hào)不同以及進(jìn)而推導(dǎo)出用于給出相應(yīng)的第二站的基點(diǎn)調(diào)制的天線的第一站的或者是讀取單元的角。
[0057]所提出的具有多個(gè)讀取單元或第一站和第二站的多個(gè)基點(diǎn)調(diào)制的天線的裝置的另一個(gè)有利的特性是由于適當(dāng)?shù)赜?jì)算信號(hào)可能地提高有效距離和剛性。這特別是由于傳播時(shí)間階段的知識(shí)能實(shí)現(xiàn)，該知識(shí)例如能應(yīng)用數(shù)字的射束控制的確定的方法。由此例如消除多徑效應(yīng)，以使得能提高測量準(zhǔn)確性。
[0058]此外由于總的n*m(n:讀取信道的或定位信號(hào)的數(shù)量以及m:基點(diǎn)調(diào)制的天線的數(shù)量)單個(gè)信號(hào)的相位符合的重疊實(shí)現(xiàn)了信號(hào)與噪聲距離的提高，其能明顯地?cái)U(kuò)展相應(yīng)的系統(tǒng)的有效距離。
[0059]所提出的方法和所提出的裝置能實(shí)現(xiàn)強(qiáng)烈非對(duì)稱的系統(tǒng)，其將大部分硬件和算法方面的功能集中在讀取單元中、即在第一站中。
[0060]反之第二站非常簡單和成本低廉地例如應(yīng)用RFID標(biāo)簽(無線射頻辨識(shí)標(biāo)簽)來構(gòu)造，該第二站包括基點(diǎn)調(diào)制的天線。由此所提出的系統(tǒng)方案能應(yīng)用于大量的應(yīng)用中。
[0061]盡管本發(fā)明細(xì)節(jié)性由優(yōu)選的實(shí)施詳細(xì)地闡述和描述，然而本發(fā)明不僅有公開的實(shí)例局限，并且其他的變體可以由專業(yè)人員推導(dǎo)出，而不脫離本發(fā)明的保護(hù)范疇。
【權(quán)利要求】
1.一種用于借助無線電定位來測定站(1，2)的相對(duì)位置的方法，其中至少一個(gè)第一站(I)具有至少一個(gè)第一天線(11)以及至少一個(gè)第二站(2)具有至少兩個(gè)基點(diǎn)調(diào)制的天線(21，22，23，24)，其中 所述第一站(I)經(jīng)由所述第一天線(11)發(fā)射至少一個(gè)定位信號(hào)(15) (101); 所述第二站⑵經(jīng)由第一基點(diǎn)調(diào)制的天線(21)調(diào)制地反射所述定位信號(hào)(15)作為第一經(jīng)調(diào)制地反射定位信號(hào)(16)以及經(jīng)由第二基點(diǎn)調(diào)制的天線(22)調(diào)制地反射所述定位信號(hào)作為第二經(jīng)調(diào)制地反射的定位信號(hào)(16) (102); 所述第一站(I)經(jīng)由所述天線(11)接收經(jīng)調(diào)制地反射的所述定位信號(hào)(16) (103);并且 由所接收的經(jīng)調(diào)制地反射的所述定位信號(hào)(16)的相位關(guān)系測定用于在所述第一站(I)和所述第二站⑵之間的所述相對(duì)位置的至少一個(gè)位置角U，β )(104) ο
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基點(diǎn)調(diào)制的天線(21，22，23，24)反射所述定位信號(hào)(15)的不同的調(diào)制(fmodl, f—2，f—3，fmod4) °
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中所述第一站(I)具有第二天線(11)，并且其中所述第一站(I)經(jīng)由所述第一天線和經(jīng)由所述第二天線(11)利用不同的頻率或利用不同的調(diào)制、特別是利用正交的信號(hào)發(fā)送所述定位信號(hào)(15)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述第二站(2)設(shè)計(jì)作為用于調(diào)制地向回散射所述定位信號(hào)(15)的反向散射模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二站(2)設(shè)計(jì)作為被動(dòng)型RFID發(fā)射機(jī)應(yīng)答器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，至少一個(gè)所述第二站(2)的所述基點(diǎn)調(diào)制的天線(21，22，23，24)在直線上以恒定的間距布置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，至少一個(gè)所述第一站(I)的所述天線(11)在直線上以恒定的間距布置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，連續(xù)發(fā)射雷達(dá)信號(hào)用作所述定位信號(hào)(15)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，頻率斜坡用作所述定位信號(hào)(15)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，由至少一個(gè)所述第一站(I)接收的經(jīng)調(diào)制地反射的所述定位信號(hào)(16)以及由至少一個(gè)所述第二站(2)發(fā)送的經(jīng)調(diào)制地反射的所述定位信號(hào)(16)是相干的，其中由經(jīng)發(fā)送的經(jīng)調(diào)制地反射的所述定位信號(hào)(16)和經(jīng)接收的經(jīng)調(diào)制地反射的所述定位信號(hào)(16)的所述相位關(guān)系計(jì)算至少一個(gè)所述位置角(α，β ) ο
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，為了同步至少一個(gè)所述第一站(I)和至少一個(gè)所述第二站(2)，至少一個(gè)所述第一站(I)發(fā)送單獨(dú)的同步信號(hào)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述定位信號(hào)的信號(hào)傳播時(shí)間用于在所述站(1，2)之間的間距測量。
13.—種用于借助無線電定位來測定相對(duì)位置的裝置，其中至少一個(gè)第一站(I)具有至少一個(gè)第一天線(11)以及至少一個(gè)第二站(2)具有兩個(gè)基點(diǎn)調(diào)制的天線(21，22，23，24)，其中 所述第一站(I)設(shè)計(jì)用于經(jīng)由所述第一天線(11)發(fā)送至少一個(gè)定位信號(hào)(15) (101);所述第二站(2)設(shè)計(jì)用于，經(jīng)由第一基點(diǎn)調(diào)制的所述天線(21)調(diào)制地反射所述定位信號(hào)(15)作為第一經(jīng)調(diào)制地反射的定位信號(hào)(16)以及經(jīng)由第二基點(diǎn)調(diào)制的所述天線(22)調(diào)制地反射所述定位信號(hào)作為第二經(jīng)調(diào)制地反射的定位信號(hào)(16) (102);所述第一站(101)還設(shè)計(jì)用于，經(jīng)由所述天線(11)接收經(jīng)調(diào)制地反射的所述定位信號(hào)(16)以及由經(jīng)調(diào)制地反射的所述定位信號(hào)(16)的所述相位關(guān)系測定用于在所述第一站(I)和所述第二站⑵之間的所述相對(duì)位置的至少一個(gè)位置角(α，β)。
【文檔編號(hào)】G01S3/48GK104428685SQ201380035987
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月6日
【發(fā)明者】約爾格·許特納, 安德烈亞斯·澤洛夫 申請人:西門子公司